JP2894002B2

JP2894002B2 - 電子荷札の質問装置

Info

Publication number: JP2894002B2
Application number: JP13500491A
Authority: JP
Inventors: 俊幸加藤; 智章水野; 学松元
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1991-06-06
Filing date: 1991-06-06
Publication date: 1999-05-24
Anticipated expiration: 2014-05-24
Also published as: JPH04361915A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は質問器より質問信号を送
信して、電子荷札の応答回路から識別情報を返送させる
電子荷札の質問装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば宅配便の配送システムにお
いては、集荷した荷物の仕分け作業をコンピュータ管理
により自動化することが試みられている。この自動化の
ための構成として、荷物には電子荷札が取り付けられ
る。電子荷札が備える応答回路は荷物の届け先等のデー
タをメモリにストアしている。この電子荷札を取り付け
た荷物を搬送する仕分けラインのコンベアの近傍には、
質問器が設置される。こうした構成においては、質問器
が電子荷札に質問信号を送信し、電子荷札の応答回路か
ら識別情報を返送させる。そして、識別情報はホストコ
ンピュータにより処理され荷物の届け先等が識別され
て、ライン下流での自動仕分けに利用される。

【０００３】上記の質問器は通常、複数台使用され、コ
ンベアを挟んだ両側や、コンベアの上部などの各所に互
いに接近して設置される。複数台の質問器を使用するの
は、荷物のサイズが様々であることに加え、ラインに載
せる荷物の向きが揃わず、荷物に取り付けた電子荷札が
広範囲に分布するためである。複数台の質問器を位置を
変えて設置し、個々の質問器のもつ通信範囲を組合せて
実質的に大きな通信可能範囲を実現することで、荷物の
大小や向きの不揃いに対処している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子荷札の質問装置は複数の質問器を接近して設置
するから電波の干渉が起き、実際には実現が困難である
という問題がある。この問題に対しては、例えば質問器
のアンテナの素子数を変更して電波の指向性を変えた
り、送信電力を変化させて電波到達距離を変えることで
電波の干渉を防止することも考えられるが、専門技術者
の作業が必要で質問器の設置が難しい。また設置後に周
辺環境が変化すれば電波干渉が再発してしまう。

【０００５】本発明の電子荷札の質問装置は上記課題を
解決し、この種の質問装置の実施を容易にすることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】第１発明の電子
荷札の質問装置は、荷物の届け先等の識別情報をメモリ
にストアした応答回路を備える電子荷札に複数の質問器
より質問信号を送信して、前記応答回路から前記識別情
報を返送させる質問装置であって、前記複数の質問器が
送信する送信波の周波数および／または送信波の送信時
期を質問器毎にずらす質問器制御装置を備えることを特
徴とする。

【０００７】上記構成の質問装置においては、複数の質
問器が送信する送信波の周波数および／または送信波の
送信時期を質問器制御装置が質問器毎にずらす。したが
って、接近した質問器どうしの電波の干渉がなくなり、
電子荷札との通信可能範囲が実質的に広がるから、例え
ばラインに載せた荷物のサイズの大小や向きの不揃いに
かかわらず、荷物に取り付けた電子荷札との通信が可能
になる。

【０００８】第２発明の電子荷札の質問装置は、荷物の
届け先等の識別情報をメモリにストアした応答回路を備
える電子荷札に質問器より質問信号を送信して、前記応
答回路から前記識別情報を返送させる質問装置であっ
て、前記質問器の応答可能範囲に前記荷物の応答回路が
入るように、前記質問信号の送信方向が前記荷物を向く
ようにして前記質問器を前記荷物の周囲方向に沿って移
動させる移動装置を備えることを特徴とする。

【０００９】上記構成の質問装置においては、移動手段
が質問器を荷物の周囲方向に沿って移動させる。移動に
より電子荷札との通信可能範囲が実質的に拡大する。し
たがって、例えばラインに載せた荷物のサイズの大小や
向きの不揃いにかかわらず、荷物に取り付けた電子荷札
との通信が可能になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の電子荷札の質問装置の実施例
として宅配便用伝票の質問装置を説明する。なお、以下
に説明する実施例は、自動仕分け工程に本発明を適用し
た例である。（第１実施例）図１に質問装置の外観を示す。質問装置
はフレーム１と、質問器３と、質問器制御装置（図５）
と、図示しないホストコンピュータとを備える。フレー
ム１は、荷物Ｗを移送するコンベアＣの両側からコンベ
アＣをまたいで架けられる。フレーム１の内側には質問
器３が６個、各所に取り付けられる。質問器３の取付箇
所はコンベアＣの両側、コンベアＣの真上、コンベアＣ
上方の前後、コンベアＣの下部である。このように質問
器３の配置を工夫し、さらに後述する制御装置（図５）
により各質問器３が１個ずつタイミングをずらして通信
をすることにより、荷物Ｗに取り付けた宅配便用伝票５
がどちらを向いていようと、この質問装置では、いずれ
かの質問器３が宅配便用伝票５と通信をする。以下、各
部の構成を説明する。

【００１１】図２に質問器３の回路図を示す。質問器３
は、図示のように、搬送波を作るキャリア発振回路７、
搬送波に情報を重畳させる変調器９、送信波と受信波と
を分離するサーキュレータ１１、電磁波の出入り口であ
る送受信アンテナ１３、受信波から情報を取り出す復調
器１５、変調器９と復調器１５とを制御して情報の処理
を行なう信号処理部１７、外部インタフェース１９を備
える。信号処理部１７はＣＰＵ２１やクロック発生器２
３、メモリ等から構成されるコンピュータであって、情
報処理の他に、外部インタフェース１９を介し外部（制
御装置：図５：符号６０）と通信を行なう。

【００１２】この質問器３の動作の概略は以下のとおり
である。質問器３は制御装置６０により制御され、外部
インタフェース１９を介して制御装置６０から送られる
制御信号や書込データを、宅配便用伝票５に設けた応答
回路（図３：符号４０）に送信する。制御装置６０から
送られた制御信号はＣＰＵ２１が変調器９に送る。変調
器９はキャリア発振回路７により作られた搬送波を、送
られた制御信号をもとに変調して送信波を作る。こうし
て制御信号を重畳した送信波はサーキュレータ１１に送
られ、送受信アンテナ１３に送られて空中に放射され
る。

【００１３】こうして、宅配便用伝票５の応答回路４０
に信号を送信すると、応答回路４０からは応答信号が返
送されるので、これを送受信アンテナ１３が受信する。
受信波はサーキュレータ１１を介して復調器１５に送ら
れる。復調器１５は受信波に含まれる情報を取り出す。
取り出した情報は信号処理部１７が処理し、処理結果を
外部インターフェース１９に出力する。

【００１４】ここで、宅配便用伝票５を説明する。宅配
便用伝票５は、図３に示すように、記入欄２５を設けた
依頼主控え２７、配達時に回収する配達伝票２９、届け
先控え３１等の紙片を結束部３５で束ねた構成を有す
る。結束部３５の近傍には各紙片２７，２９，３１を切
り離すミシン目３７が形成されている。結束部３５は応
答回路４０を内蔵する。

【００１５】応答回路４０は、図４に示すように、内部
情報処理を行なうＩＣチップ４１、送受信アンテナ４
３、駆動用電源である電池５７からなる。ＩＣチップ４
１は変調器４５、検波器４７、レベル比較器４９、ＣＰ
Ｕ５１、クロック発生器５３、メモリ５５を備える。レ
ベル比較器４９はオペアンプを備え、検波器４７の出力
信号の電圧を基準電圧と比較し、出力信号の電圧が基準
電圧より高ければ電池５７をＣＰＵ５１とクロック発生
器５３に接続する構成を有する。メモリ５５は電池５７
によりバックアップされており、ＣＰＵ５１が実行する
プログラムの他、受信したデータをストアする。ストア
するデータには届け先等のデータがある。

【００１６】この応答回路４０の動作の概略は以下のと
おりである。例えば自動仕分けラインに設置された質問
器３から送信される質問信号をアンテナ４３で受信する
と、検波器４７はアンテナ４３が受信した受信信号を復
調して質問信号を取り出す。質問信号はレベル比較器４
９とＣＰＵ５１との両方に出力される。レベル比較器４
９では検波器４７の出力信号の電圧レベルが基準電圧と
比較される。質問信号の受信により検波器４７の出力信
号の電圧が基準電圧より高くなると、電池５７がＣＰＵ
５１とクロック発生器５３とに接続される。こうしてＣ
ＰＵ５１とクロック発生器５３とが起動する。ＣＰＵ５
１は起動後、クロックに基づきメモリ５５に格納されて
いるプログラムを実行する。そして検波器４７から出力
される信号に応じた処理を行なう。

【００１７】受信信号がデータを書き込む要求の制御信
号であれば、受信するデータをメモリ５５に格納する。
受信信号が届け先等のデータを要求する制御信号の場合
は、ＣＰＵ５１はメモリ５５にストアしたデータを読み
出し、データに応じた信号を変調器４５に出力する。変
調器４５はＣＰＵ５１から出力される信号によりダイオ
ードの導通・非導通を変えインピーダンスを変更するこ
とで、質問器３からの電磁波を変調して反射しアンテナ
４３より送信する。

【００１８】次に、質問器３の制御装置６０を説明す
る。制御装置６０のブロック図を図５に示す。制御装置
６０は、隣接用制御信号入力回路６１とその端子６３、
質問器制御部６５、隣接用制御信号出力回路６７とその
端子６９からなるコントローラ７０と、端子間が結線さ
れた隣接用制御信号リターン端子７１，７３とを備え
る。コントローラ７０には質問器３が３台接続される。
また、コントローラ７０には、ホストコンピュータとの
通信のためのポートであるホスト通信ポート７５，７
７，７９が接続される。各構成のうち、隣接用制御信号
入力回路６１とその端子６３や、隣接用制御信号出力回
路６７とその端子６９、さらに隣接用制御信号リターン
端子７１，７３は、制御装置６０を連結するための構成
である。後述するように制御装置６０を連結することで
多数の質問器３を制御することが可能になる。

【００１９】図６にコントローラ７０の回路図を示す。
コントローラ７０はＣＰＵ８１、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８
５、発振回路８７等から構成されるコンピュータや、上
記隣接用制御信号入力回路６１とその端子６３、隣接用
制御信号出力回路６７とその端子６９を備える。隣接用
制御信号入力回路６１および隣接用制御信号出力回路６
７にはフォトトランジスタを用いて、ＰＩＯ（Ｐａｒａ
ｌｌｅｌＩｎｐｕｔＯｕｔｐｕｔＣｏｎｔｒｏｌｌ
ｅｒ）１１７，１１９と、制御装置６０を連結する通信
ラインの電源系を別個に構成している。上記ＲＯＭ８３
には質問器制御ルーチン（図１２）等のプログラムやデ
ータがストアされる。ＣＰＵ８１は後述するようにＲＯ
Ｍ８３にストアされたプログラムやデータに基づき、質
問器３やホストコンピュータとデータの送受信を行な
い、質問器３を制御する。

【００２０】質問器３とのデータ送受信回路として、コ
ントローラ７０は、送信時質問器セレクト用ゲート８
９、受信時質問器セレクト用ゲート９１、受信時ＳＣＣ
入力用ゲート９３、質問器制御用インタフェース９５，
９７，９９、ＳＣＣ（ＳｅｒｉａｌＣｏｍｍｕｎｉｃ
ａｔｉｏｎｓＣｏｎｔｏｒｏｌｌｅｒ）１０１、ＰＩ
Ｏ１１７を備える。また、ホストコンピュータとのデー
タ送受信回路として、送信時ホスト通信回線セレクト用
ゲート１０３、受信時ホスト通信回線セレクト用ゲート
１０５、受信時ＳＣＣ入力用ゲート１０７、ホスト通信
制御インタフェース１０９，１１１，１１３、ＳＣＣ１
１５、ＰＩＯ１１９を備える。

【００２１】まず、質問器３とのデータ送受信回路を説
明する。送信時質問器セレクト用ゲート８９は３個のオ
ア回路からなる。各オア回路にはＳＣＣ１０１の出力Ｔ
ＸＤとＰＩＯ１１７の出力１〜３とが入力する。各オア
回路の出力は、それぞれ質問器制御用インタフェース９
５，９７，９９に接続される。受信時質問器セレクト用
ゲート９１は３個のオア回路であって、各オア回路には
ＰＩＯ１１７の出力１〜３と各質問器制御用インタフェ
ース９５，９７，９９からの信号とが入力する。各オア
回路の出力は受信時ＳＣＣ入力用ゲート９３に入力す
る。受信時ＳＣＣ入力用ゲート９３の出力は、ＳＣＣ１
０１のＲＸＤに入力する。

【００２２】この質問器３とのデータ送受信回路は次の
ように機能する。ＣＰＵ８１はＰＩＯ１１７に質問器セ
レクト信号を出力する。これにより質問器制御用インタ
フェース９５，９７，９９のうちでセレクトされたイン
タフェースに、ＳＣＣ１０１のＴＸＤとＲＸＤとが接続
される。例えば質問器セレクト信号によりＰＩＯ１１７
の出力１がハイレベル、出力２がハイレベル、出力３が
ローレベルになると、出力３に対応する質問器制御イン
タフェース９９が有効となる。このように質問器セレク
ト信号によってＰＩＯ１１７の各出力１〜３のうちでロ
ーレベルとなる出力に対応する質問器制御インタフェー
スが有効となる。そして、ＣＰＵ８１によりＳＣＣ１０
１を制御すると、送信時にはＳＣＣ１０１のＴＸＤから
出力した信号が、セレクトした質問器制御用インタフェ
ースに伝わる。受信時にはセレクトした質問器制御用イ
ンタフェースに入力した信号がＳＣＣ１０１のＲＸＤに
入力する。

【００２３】次に、ホストコンピュータとのデータ送受
信回路を説明する。送信時ホスト通信回線セレクト用ゲ
ート１０３は３個のオア回路からなる。各オア回路に
は、ＳＣＣ１１５の出力ＴＸＤとＰＩＯ１１９の出力１
〜３とが入力する。各オア回路の出力は、それぞれホス
ト通信制御用インタフェース１０９，１１１，１１３に
接続される。受信時ホスト通信回線セレクト用ゲート１
０５は３個のオア回路である。その各オア回路にはＰＩ
Ｏ１１９の出力１〜３と各ホスト通信制御用インタフェ
ース１０９，１１１，１１３からの信号とが入力する。
各オア回路の出力は受信時ＳＣＣ入力用ゲート１０７に
入力する。受信時ＳＣＣ入力用ゲート１０７の出力はＳ
ＣＣ１１５のＲＸＤに入力する。

【００２４】このホストコンピュータとのデータ送受信
回路は次のように機能する。ＣＰＵ８１はＰＩＯ１１９
にホスト通信回線セレクト信号を出力する。これにより
ホスト通信制御用インタフェース１０９，１１１，１１
３のうちでセレクトされたインタフェースに、ＳＣＣ１
１５のＴＸＤとＲＸＤとが接続される。例えばホスト通
信回線セレクト信号によりＰＩＯ１１９の出力１がハイ
レベル、出力２がハイレベル、出力３がローレベルにな
ると、出力３に対応するホスト通信回線制御インタフェ
ース１１３が有効となる。このようにホスト通信回線セ
レクト信号によりＰＩＯ１１９の各出力１〜３のうちで
ローレベルとなる出力に対応するホスト通信制御インタ
フェースが有効となる。そして、ＣＰＵ８１によりＳＣ
Ｃ１１５を制御すると、送信時にはＳＣＣ１１５のＴＸ
Ｄから出力した信号が、セレクトしたホスト通信制御用
インタフェースに伝わる。受信時にはセレクトしたホス
ト通信制御用インタフェースに入力した信号がＳＣＣ１
１５のＲＸＤに入力する。

【００２５】以上説明した質問器３の制御装置６０は以
下のように使用される。制御装置６０は、図７の各図に
示すように連結される。図７（Ａ）は制御装置６０を１
台用いる場合である。隣接用制御信号入力回路端子６３
と隣接用制御信号リターン端子７１との間が接続線１２
３により短絡され、かつ隣接用制御信号出力回路端子６
９と隣接用制御信号リターン端子７３との間が接続線１
２５により短絡される。隣接用制御信号出力回路６７か
ら出力した制御信号は端子６９、接続線１２５、リター
ン端子７３、リターン端子７１、接続線１２３、端子６
３を介して、そのまま隣接用制御信号入力回路６１に入
力する。

【００２６】図７（Ｂ）は制御装置６０を２台用いる場
合である。この構成では、質問器３が６台使用可能にな
る。各接続線１２７，１２９，１３１，１３３により異
なる制御装置６０どうしの隣接用制御信号出力回路端子
６９と隣接用制御信号入力回路端子６３とがリターン端
子７１，７３を利用してループ状に接続される。したが
って、各制御装置６０の隣接用制御信号出力回路６７か
ら出力した隣接用制御信号は別の制御装置６０の隣接用
制御信号入力回路６１に入力する。

【００２７】図７（Ｃ）は制御装置６０を３台用いる場
合である。各接続線セット１３５，１３７，１３９，１
４１により異なる制御装置６０どうしの隣接用制御信号
出力回路端子６９と隣接用制御信号入力回路端子６３と
がリターン端子７１，７３を利用してループ状に接続さ
れる。各制御装置６０の出力した隣接用制御信号は次段
の制御装置６０に入力する。

【００２８】図７（Ｄ）は制御装置６０を同じく３台用
いる場合である。接続線１４３，１４６，１４７により
各制御装置６０を接続するが、リターン端子７１，７３
を利用しない構成である。図８に３台の制御装置６０に
より９台の質問器３を制御する場合のタイミングチャー
トを例示する。図示のように、ＣＰＵ８１が後述する質
問器制御ルーチン（図１２）を実行することで、９個の
質問器３の通信可能時期のタイミングが重なることなく
ずらされる。制御装置６０ａは動作権利を持つ間、隣接
用制御信号ａをハイレベルして、接続された質問器３ａ
−１〜３を順に通信可能な状態にする。３個の質問器３
ａ−１〜３の制御が終了すると制御装置６０ａは動作権
利を放棄した証として隣接用制御信号ａをローレベルに
する。これを受けて次段の制御装置６０ｂが動作権利の
受け取りを認識して隣接用制御信号ｂをハイレベルに
し、ハイレベルにする間、接続された質問器３ｂ−１〜
３を順に通信可能な状態にする。質問器３ｂ−１〜３の
制御が終了すると、制御装置６０ｂは動作権利を受け渡
すために隣接用制御信号ｂをローレベルにする。これを
受けて次段の制御装置６０ｃが動作権利の受け取りを認
識して隣接用制御信号ｃをハイレベルにし、接続された
質問器３ｃ−１〜３を順に通信可能な状態にする。質問
器３ｃ−１〜３の制御が終了すると、制御装置６０ｃは
動作権利を受け渡すために隣接用制御信号ｃをローレベ
ルにする。こうした制御が繰り返されて、９個の質問器
３はタイミングをずらしながら通信可能な状態になる。
通信可能になると、ホスト側通信ポート７５，７７，７
９を介しホストコンピュータとの間でデータ通信をす
る。また、ホストコンピュータと通信したデータをもと
に質問器３に質問信号を送信させ、荷物Ｗ側の応答回路
４０より返送されたデータをホストコンピュータに送信
する。

【００２９】したがって、図９に示すように、１台の制
御装置６０ａにつながれた３個の質問器３ａ−１〜３に
ついてみると、時間の経過につれて質問器３が１個ずつ
通信可能になり、質問器３の電波到達範囲が順に移動す
る。この結果、図１０に示すように、３個の質問器３ａ
−１〜３の電波到達範囲を重ねた広範な通信可能範囲が
実現される。通信可能範囲の重なりあう部分は時間的に
一致しないので電波の干渉は生じない。

【００３０】即ち、次のことが可能になる。例えば、自
動仕分け工程においては、図１１に示す応答器５ａ，５
ｂのように、荷物のサイズの大小により応答器５がフレ
ーム１（図１）内に進入する高さは異なる。高さｈ２で
進入する応答器５ａは質問器３ｄの通信可能範囲に収ま
るから質問器３ｄとの間で通信ができる。高さｈ１で進
入する応答器５ｂは質問器３ｄの通信可能範囲に入らな
い。しかし、通信可能範囲が重なるように設置した質問
器３ｅの通信可能範囲に入るから、質問器３ｄとタイミ
ングをずらして通信可能となる質問器３ｅとの間で通信
ができる。

【００３１】次に、以上説明したごとく質問器３の通信
可能時期をタイミングをずらして順に切り替えていく制
御を行なうための、制御装置６０のコントローラ７０の
ＣＰＵ８１が実行する質問機制御ルーチン（図１２）を
説明する。ＣＰＵ８１が本ルーチンを開始すると、隣接
用制御信号の入力がハイレベルになるまで待ち（ステッ
プＳ２００）、その後その入力がローレベルになるまで
待ち状態を継続する（ステップＳ２０５）。待機するう
ちにハイレベルからローレベルになれば、隣接用制御信
号出力回路６７の端子６９にハイレベルの隣接用制御信
号を出力する実行信号出力処理を行なう（ステップＳ２
１０）。続いて、質問器Ｎｏ（Ｎ）をセットする（ステ
ップＳ２２０）。次に、セットした質問器Ｎｏ（Ｎ）の
質問器３の通信処理が有るか否かを判断する（ステップ
ｓ２３０）。通信処理が有れば、通信処理を実行する
（ステップＳ２４０）。通信処理が完了するか、あるい
は所定時間が到達すれば、次に、質問器Ｎｏ（Ｎ）をイ
ンクリメントする（ステップＳ２６０）。なお、先のス
テップＳ２３０で通信処理が無いと判断した場合は、ス
テップＳ２４０〜Ｓ２５０の処理を飛ばして、質問器Ｎ
ｏ（Ｎ）をインクリメントする（ステップＳ２６０）。
そして、質問器の全数（Ｎ）について通信処理が終了し
たか否かを判断し（ステップＳ２７０）、終了していな
ければステップＳ２３０〜Ｓ２６０までの処理を繰り返
す。終了したと判断すると（ステップＳ２７０）、隣接
用制御信号出力回路６７の端子６９にローレベルの隣接
用制御信号を出力する実行信号出力の停止処理（ステッ
プＳ２８０）を行なう。

【００３２】以上説明した処理が実行される結果、図８
のタイミングチャートで説明したように、各制御装置６
０ａ，ｂ，ｃの通信制御実行期間中に、接続された３台
の質問器３がタイミングをずらしながら、通信可能状態
となる。即ち、各制御装置６０においてはコントローラ
７０が質問器３を通信可能状態にするタイミングをずら
す。そして、前記制御装置６０は、そこに接続された総
ての質問器３の通信処理が終るまで動作権利を持ち、他
の制御装置の動作を抑制している。その後、動作権利を
持つ制御装置６０は総ての質問器３の通信処理が終了し
たら、隣の制御装置に動作権利をゆずる。以上の動作の
結果、総ての質問器３が１台ずつタイミングをずらしな
がら通信可能状態になる。

【００３３】なお、制御装置６０が１台の構成（図７
（Ａ））の場合は、図１３のタイミングチャートに示す
ように、各質問器３ｆ，ｇ，ｈは動作する。接続線１２
５に出力される隣接制御信号Ｉは質問器３ｈの動作が終
了すると、ハイレベルからローレベルになる。そしてそ
れが接続線１２３を通って入力に戻され、隣接制御信号
がハイレベルになると共に、質問器３ｆの動作が開始さ
れる。したがって、各質問器３ｆ，ｇ，ｈはタイミング
をずらしながら繰り返し通信可能状態となる。

【００３４】以上説明した質問装置によれば、複数の質
問器３の通信時期を１台ずつずらして重ねないから、電
波干渉を発生させることなく、各質問器３の通信可能範
囲を組み合わせた広範な通信可能範囲を実現できる。し
たがって、荷物Ｗのサイズや向きの不揃いにかかわら
ず、荷物Ｗに取り付けた宅配便用伝票５の応答回路４０
との通信が可能になるという効果を奏する。

【００３５】また、質問器制御ルーチン（図１２）にお
ける通信処理をしない質問器３をスキップする処理（ス
テップＳ２３０）により、通信しない質問器３は通信処
理が飛ばされるから、処理時間が短くなる利点がある。
以上説明した第１実施例において、図１４に示すよう
に、各質問器３Ｊ，Ｋ，Ｌを個別のプロトコルａ，ｂ，
ｃで通信する構成としてもよい。（第２実施例）第２実施例は、上述した第１実施例に比
べて制御装置６０がないこと以外は同等の装置構成を備
える。したがって、装置構成の同じ部分は説明を省略す
る。この実施例の質問器３は各質問器３が同時に通信可
能状態になる。そして、各質問器３が使用する電波の周
波数が、個々の質問器３で異なる。例えば周波数は２．
４５ＧＨｚを中心にして各２ＭＨｚずつずらされる。し
たがって、図１に示したように質問器３が６台ある場合
は、質問器３の使用する周波数が、例えば２．４４５Ｇ
Ｈｚ，２．４４７ＧＨｚ，２．４４９ＧＨｚ，２．４５
１ＧＨｚ，２．４５３ＧＨｚ，２．４５５ＧＨｚと個別
に設定される。こうして個々の質問器３の使用する周波
数をずらすことで、電波を干渉させずに６台の質問器３
を同時に通信可能にできることが確認された。

【００３６】即ち、この第２実施例の質問装置によれ
ば、各質問器３の使用する周波数をずらして電波を干渉
させないから、第１実施例と同様の効果が得られる。さ
らに、質問器３を同時に通信可能な状態にすることがで
きるから、質問器３の群の中を荷物Ｗが通過する時間を
短縮できるという利点がある。したがって、フレーム１
を小さくしたり、コンベアＣの移送速度を速めることが
できる。実験では、質問器３の１回の通信所要時間は
０．５秒程要したが、この質問装置では６台の質問器３
を作動させるのにも０．５秒でよいのである。第１実施
例の質問装置では、６台の質問器３を使用するから６倍
の時間を要する。（第３実施例）第３実施例の質問装置を図１５に示す。
この質問装置は、図示のように、コンベアＣを貫挿した
回転ドラム１５０の内周に質問器３を取り付けた構成で
ある。回転ドラム１５０の回転速度および回転方向、お
よび質問器３は、図示しないホストコンピュータにより
制御される。

【００３７】この構成においては、回転ドラム１５０が
回転すると、質問器３を荷物Ｗの周辺を巡ることにな
る。したがって、荷物Ｗのサイズの大小や荷物Ｗの向き
が不揃いで個々の荷物Ｗで宅配便用伝票５の位置が異な
っても、質問器３が移動して質問器３の通信可能範囲に
宅配便用伝票５の応答回路４０を入れることができる。

【００３８】したがって、この質問装置においても、第
１実施例と同様に、電波を干渉させることなく、荷物の
大きさや向きにかかわらず、荷物に取り付けた宅配便用
伝票５の応答回路４０との通信が可能になるという効果
を奏する。以上実施例を説明したが、本発明は実施例に
何等限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しな
い範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論で
ある。例えば、本発明の質問装置は、自動仕分け工程に
適用する以外にも、集荷から配達終了まで一貫して荷物
をコンピュータ管理する配達システムの各工程に適用し
てもよい。

【００３９】なお、以上説明した質問装置とあわせて以
下に述べる安全装置を併用してもよい。例えば、自動仕
分け工程では、荷物のサイズが千差万別であるから、コ
ンベア上の荷物Ｗの応答回路４０と、質問器３とが３０
〜１００ｃｍ以上離れる。このため質問器３から発射さ
れる電磁波の出力は相当強くする必要があると考えられ
ている。例えば２．４５ＧＨｚ帯では法的には出力電力
は３００ｍｗまで許容されるが、この出力レベルでは人
体への影響が心配される。この電磁波に対する安全装置
が要請されている。

【００４０】図１６にその安全装置を示す。安全装置
は、電磁波のシールド壁１５１と、人接近感知センサ１
５３とを備える。電磁波のシールド壁１５１は、コンベ
アＣを広い面積に亘って覆っている。コンベアＣ上を移
送される荷物Ｗに取り付けた宅配便用伝票５の応答回路
４０は、シールド壁１５１の内面に取り付けた質問器３
との間で通信を行なう。人接近感知センサ１５３は赤外
線センサなどの人の接近を感知できるセンサであって、
シールド壁１５１の開口部からコンベアＣに沿って張り
出した支持ロッドの先端に取り付けられる。センサ１５
３の取付位置は基本的にシールド壁１５１の外側で開口
部に近い位置であるが、シールド壁１５１の内側や、シ
ールド壁１５１に進入するコンベアＣの近傍でもよい。

【００４１】この安全装置は次のように作動する。コン
ベアＣの制御装置のＣＰＵは運転期間中、図１７の非常
時停止処理ルーチンを実行している。ＣＰＵが本ルーチ
ンを開始すると、コンベアＣの操作電源がＯＮであるこ
とを確かめ（ステップＳ３００）、人接近センサ１５３
がインターロックか否かを判断する（ステップＳ３１
０）。人接近センサ１５３がＯＦＦであれば、安全機能
を発揮させないモードであるとして、質問器３のアンテ
ナ出力およびコンベアＣの運転を継続する（ステップＳ
３２０）。一方、人接近センサ１５３がＯＮであれば、
安全機能を発揮させるモードであるとして、次にセンサ
１５３が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ３
３０）。センサ１５３が人を検知していなければ、アン
テナ出力およびコンベア運転（ステップＳ３２０）を継
続する。これに対して、センサ１５３が人を検知したと
すると、人を検知している期間、アンテナ出力およびコ
ンベアを停止する停止処理（ステップＳ３４０）を継続
する。なお、停止処理（ステップＳ３４０）は、操作電
源がＯＦＦの場合に置かれる停止状態を実現する。そし
て、センサ１５３が人を検知しなくなれば（ステップＳ
３３０）、アンテナ出力およびコンベア運転を再開する
（ステップＳ３２０）。

【００４２】上記構成の安全装置によれば、質問器３の
近くに人が接近すると、質問器３からの電磁波の発射を
停止するから、電磁波が人体に影響を及ぼすおそれを解
消できる。また、電磁波の発射の停止と同時にコンベア
Ｃの運転も停止するから、再開時に、停止前の作業をそ
のまま継続できる。

【００４３】図１８にさらに安全性を高めた安全装置を
示す。この安全装置は、図１６の安全装置のシールド壁
１５１の開口部に電磁波のシールドカーテン１５５を張
った構成を備える。シールドカーテン１５５はカーテン
あるいはのれん状に構成される。シールドカーテン１５
５のシート材は、電磁波をシールドする金属箔または金
網を柔軟な透明ビニール等の樹脂で張り合わせるか、樹
脂間に挟み込んだものである。このようにセンサ１５３
とシールドカーテン１５５とを併用する構成とするなら
ば、安全性が格段に高まる。また、シールドカーテン１
５５により、質問器３の電磁波を１個の荷物Ｗだけに到
達させ、前後の荷物Ｗには電磁波をシールドすることが
可能になるから、複数の荷物Ｗの伝票の応答回路４０か
ら信号が返送されるといった混信のおそれを回避できる
利点がある。なお、シールドカーテン１５５を使用する
構成では、シールド壁１５１の内側にセンサ１５３を取
り付け、シールドカーテン１５５が人により開けられた
時に質問器３の電磁波の発射とコンベアＣの停止とを行
なう構成としてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明した電子荷札の質問装置によれ
ば、質問器制御装置が複数の質問器が送信する送信波の
周波数および／または送信波の送信時期を質問器毎にず
らしたり、あるいは質問器を荷物の周囲方向に沿って移
動させるから、質問器の電波の干渉を起こすことなく、
電子荷札との通信可能範囲が広がり、例えばラインに載
せた荷物の大きさや向きにかかわらず、荷物に取り付け
た電子荷札との通信が可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての宅配便用伝票の質問
装置を示す斜視図である。

【図２】質問器の回路図である。

【図３】宅配便用伝票の斜視図である。

【図４】宅配便用伝票の応答回路の回路図である。

【図５】質問器の制御装置のブロック図である。

【図６】制御装置のコントローラの回路図である。

【図７】制御装置の連結例を示す説明図である。

【図８】質問器の動作を説明するタイミングチャートで
ある。

【図９】質問器の動作を説明する説明図である。

【図１０】質問器の通信可能範囲を説明する説明図であ
る。

【図１１】質問器と応答回路との通信例を示す説明図で
ある。

【図１２】コントローラにおいて実行される質問器制御
ルーチンを例示するフローチャートである。

【図１３】質問器の動作を説明するタイミングチャート
である。

【図１４】質問器の通信例を説明する説明図である。

【図１５】他の実施例の質問装置の斜視図である。

【図１６】安全装置の斜視図である。

【図１７】コンベアの制御装置において実行される非常
時停止処理ルーチンを例示するフローチャートである。

【図１８】他の安全装置の斜視図である。

【符号の説明】

１…フレーム，３…質問器，５…宅配便用
伝票，４０…応答回路，６０…質問器の制御装
置，７０…コントローラ，１５０…回転ドラム，Ｃ…
コンベア，Ｗ…荷物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/49

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】荷物の届け先等の識別情報をメモリにス
トアした応答回路を備える電子荷札に複数の質問器より
質問信号を送信して、前記応答回路から前記識別情報を
返送させる質問装置であって、前記複数の質問器が送信
する送信波の周波数および／または送信波の送信時期を
質問器毎にずらす質問器制御装置を備えることを特徴と
する電子荷札の質問装置。
【請求項２】荷物の届け先等の識別情報をメモリにス
トアした応答回路を備える電子荷札に質問器より質問信
号を送信して、前記応答回路から前記識別情報を返送さ
せる質問装置であって、前記質問器の応答可能範囲に前記荷物の応答回路が入る
ように、前記質問信号の送信方向が前記荷物を向くよう
にして前記質問器を前記荷物の周囲方向に沿って移動さ
せる移動装置を備えることを特徴とする電子荷札の質問
装置。