JP5035225B2 - 検品システム - Google Patents

Description

本発明は、コンベアやフォークリフトなどの搬送手段により荷物を搬送しながら当該荷物が有するＲＦＩＤタグと通信して検品する構成の検品システムに関する。

従来、配送センターなどで、荷物をフォークリフトに搬送してトラックに積み込む際、個々の荷物に貼り付けられたＲＦＩＤタグと通信して検品を行うようにしたＲＦＩＤタグ利用の検品システムがある（例えば特許文献１）。
特開２００６−２７７７３

上記のように搬送車での荷物の運搬途中でＲＦＩＤタグを利用して検品する場合、通信距離の長いＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグシステムが使用される。ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグシステムは、通信距離が長い半面、電波が遠くまで到達するので、反射波の影響が大きくなってくる。具体的には、アンテナから直接到達した電波の位相と、反射波の位相が１８０度ずれていた場合には、その空間の位置では、電波が打ち消されて読み取りができないボイド領域となる。ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグシステムに用いられる電波の周波数は９６０ＭＨｚで、その波長は３２ｃｍ程度である。従って、単純な反射を考えると、３０ｃｍ程度置きに電波のボイド領域が生ずることになる。

このボイド領域にあるＲＦＩＤタグは、環境が変わらない限り何度リトライしても読み取りをすることができない。このような場合には、ＲＦＩＤタグを移動させてボイド領域から離脱させることで読み取りが可能となる。フォークリフトによる搬送では、フォークリフトが走行途中で読取装置のアンテナの前を通過するので、通常は、ＲＦＩＤタグが必ず読み取り可能領域を通ることとなって読み取り不能となることはない。しかしながら、ボイド領域が大きい場合には、ＲＦＩＤタグの書き込み情報を読み取るために必要な通信時間の間、読み取り可能領域に止まることができず、フォークリフトが通過してしまうため、このような場合には、読み取り不能となる確率が高くなる。

このような読み取り不能となる場合が生ずることは、フォークリフトで搬送する場合に限られず、コンベアで搬送する場合、台車で搬送する場合など、搬送手段によって搬送する場合に生ずる共通の問題である。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、搬送手段に積載された全ての荷物のＲＦＩＤタグと通信できる検品システムを提供することにある。

請求項１では、台車の可動積載部に載せられたＲＦＩＤタグ付きの荷物の検品を行うとき、読取装置が読み取ったＲＦＩＤタグの個数と予め通知された読み取るべき個数とが不一致のとき報知手段がその不一致を報知するので、台車の操作手段を操作して可動積載部を動作させる。これにより、荷物の位置が変わるので、電波のボイド領域があっても、ＲＦＩＤタグが荷物の位置変化に伴ってボイド領域から離脱し、読取装置による読み取りが可能となる。

上記の可動積載部は、請求項２のように、荷物を載置するテーブルと、前記テーブルを上下動させる上下動機構および／または前記テーブルを回転させる回転機構を備えたものとして構成することができる。
読取装置のアンテナは、請求項３のように、トンネル状胴体の内側に配設することができる。

アンテナは、請求項４のように、トンネル状胴体の内面からの突出高さを変化させるように構成することができる。
荷物を梱包容器に複数個収納する場合、請求項５のように、梱包容器には、少なくとも梱包容器内に収容された荷物の個数が記録された記録媒体を設け、読取装置により荷物のＲＦＩＤタグを読み取る前に、記録媒体に記録された荷物の個数を読み取って読取装置に読み取るべき個数として通知するように構成することができる。

請求項６では、検品装置が、読取装置の通信エリア内に搬送車が進入してからの当該読取装置の読み取りの進行度合いを読取監視手段により監視し、その読み取りの進行度合いに応じて搬送車に積載された荷物の位置を変えるためのコマンドをコマンド生成手段により生成してこの生成したコマンドを読取装置を経由して送信し、搬送車が、コマンド生成手段から読取装置を経由して送信された前記コマンドをコマンド受信手段により受信し、その受信したコマンドにより可動積載部の動作を制御して荷物の位置を変化させるので、電波のボイド領域があっても、ＲＦＩＤタグが荷物の位置変化に伴ってボイド領域から離脱し、読取装置による読み取りが可能となる。

請求項７では、読取監視手段が、読取装置の通信エリア内に搬送車が進入してからの当該搬送車の走行の進行度合いを搬送監視手段により監視し、その搬送車の進行度合いと読取装置が通信したＲＦＩＤタグの個数とから読取進行度合い判定手段により読み取りの進行度合いを判定するので、読み取りの進行度合いをより正確に検出できる。

請求項８では、搬送監視手段は、搬送車の走行の進行度合いを監視するために、少なくとも、搬送車が読取装置の通信エリア内に進入してからの時間をカウントする計時手段、または、搬送車の位置を検出するための位置検出手段を備えているので、搬送車の走行の進行度合いをより正確に検出できる。

請求項９では、コマンド生成手段が、搬送車に積載された荷物の位置を、荷物の種類と搬送車の走行の進行度合いに応じて変化させる変化パターンを記憶した記憶手段を有し、搬送される荷物の種類と搬送監視手段が取得した搬送車の走行の進行度合いとに対応する変化パターンを記憶手段から読み出してコマンドを生成するので、ＲＦＩＤタグをより確実にボイド領域から離脱させることができる。

請求項１０では、読取監視手段が、更に、荷物の種類から搬送車に積載された荷物の個数を推定する搬送個数推定手段を有し、搬送個数推定手段により推定された荷物の個数と読取装置が読み取ったＲＦＩＤタグの個数とが一致したとき、全てのＲＦＩＤタグの荷物情報が読み取られたと判断するので、読み取られないＲＦＩＤタグがあるまま搬送車が読取装置の読み取り可能領域を通過してしまうことを防止できる。

請求項１１では、前記搬送個数推定手段が、荷物の種類に応じた横並び個数と縦並び個数と積み重ね段数とから搬送車に積載された荷物の個数を推定するので、積載された荷物の個数をより正確に推定できる。

請求項１２では、搬送車が、可動積載部をフォークとしたフォークリフトからなるので、フォークリフトの本来の機能を有効に活用して可動積載部を上下、前後、左右に動かすことができる。
請求項１３では、可動積載部が、フォークリフトのフォークに回転台を設けて構成されるので、ＲＦＩＤタグをより確実に読取装置と通信できる。

以下、本発明を実施形態により説明する。
＜第１の実施形態＞
図１〜図１０は、本発明の第１の実施形態を示している。本実施形態は、荷物の配送センターなどにおいて、搬送車による荷物の搬送途中で、荷物に貼り付け（付着）られたＲＦＩＤタグと無線通信することにより、搬送される荷物の種類や個数などを検出（検品）し、その後、トラックなどに積み込んで配送するというものである。この荷物の流れの概略が図１に示されている。つまり、製品１は、図３（ｂ）に示すようにＲＦＩＤタグ２が貼り付けられた包装容器３内に収納される。この製品１の包装容器３内への収納時に、上記ＲＦＩＤタグ２には、図示しない書き込み装置によって、製品１の種類（品名）、製造工場名、製造番号、製造年月日、包装容器３の大きさ情報（底面の縦および横、高さの各寸法）などの製品情報（荷物情報）が書き込まれる。そして、製品１を収納した包装容器３は、荷物４として扱われ、所定の複数個ずつ梱包容器５内に納められて自動倉庫などに一旦保管される。

客から納品注文があると、配送センターにおいてその注文を受け付ける。配送センターでは、注文された製品１の入った梱包容器５を注文個数分だけ自動倉庫から取り出し、図１に示す出荷場Ｄに置かれたパレット６上に積む。このとき、配送センターでは、配送センター制御部９から注文主に対して、納品する製品１の種類、数、発送日などを事前情報として公衆回線などを介して送信する。そして、パレット６に積まれた梱包容器５は、搬送車としてのフォークリフト７によりトラック８の発着ターミナルＴに搬送され、トラック８に積み込まれる。

トラック８に積み込まれる製品１の種類および数が注文主に対して送信された事前情報通りであるかを確認するために、フォークリフト７によって出荷場Ｄからトラック８の発着ターミナルＴまで荷物４を搬送する途中で読取装置１０が荷物４のＲＦＩＤタグ２から製品情報を読み取って事前情報と照合する検品が行われる。この製品情報の読み取りのために、図２に示すように、出荷場Ｄからトラック８の発着ターミナルＴまでのフォークリフト７の走行路（搬送路）Ｌに電波を送信してＲＦＩＤタグ２と通信するための読取装置１０のアンテナ装置１１が設けられている。

ＲＦＩＤタグ２は、図５に示すように、アンテナ１２、受信部１３、送信部１４、制御部１５、記憶部１６、電源部１７を備えている。アンテナ１２は、読取装置１０のアンテナ装置１１と電波を送受するもので、電源部１７は、アンテナ１２が受信した電波からＲＦＩＤタグ２の動作電源を得る。また、アンテナ１２が受信した電波信号は受信部１３により復調されて制御部１５に与えられる。制御部１５は、受信部１３から与えられた受信信号に基づいて送信すべき情報を生成し、送信部１４に与える。送信部１４は、制御部１５から与えられた送信情報を変調してアンテナ１２から電波により送信する。

フォークリフト７は、図１に示すように、車体１８の前部のマスト１９に一対のフォーク（可動積載部）２０が上下および左右に移動可能に設けられている。また、マスト１９は、前傾および後傾可能になっており、このマスト１９の前後傾によってフォーク２０は前後傾する。このフォーク２０の上下移動、左右移動およびマスト１９の前後傾は、夫々別々の駆動源、例えば油圧シリンダ（図示せず）によって行われる。

フォークリフト７の電気的構成は、図６に示されている。この図６において、走行部２１は、車輪を駆動する駆動源であるモータからなり、走行手動操作部２２であるアクセルを踏み込むと、その踏み込み量を走行制御部２３が検出して走行部２１をアクセルの踏み込み量に応じた出力に制御する。そして、フォークリフト７は、走行部２１の出力に応じた速度で走行するが、その走行速度は、車速センサ２４により検出されて走行制御部２３に入力される。

一方、フォーク駆動部２５は、前述のフォーク２０の上下移動、左右移動およびマスト１９の前後傾を行う各油圧シリンダからなる。このフォーク駆動部２５は、フォーク手動操作部２６であるレバーによって操作できる他、後述のように読取装置１０からのコマンドによって自動制御されるようにもなっている。このフォーク駆動部２５に対する操作を、フォーク手動操作部２６によるか、コマンドによるかは、切替部２７の制御による。この切替部２７は、コマンドによる自動操作をフォーク手動操作部２６による手動操作よりも優先するように構成されている。

フォーク手動操作部２６の操作内容、またはコマンドは、切替部２７を通じてフォーク制御部（可動積載部制御手段）２８に与えられる。そして、フォーク制御部２８は、フォーク手動操作部２６の操作内容、またはコマンドに応じてフォーク駆動部２５を制御する。フォーク駆動部２５に対する操作のコマンドは、読取装置１０から電波信号として送信されてくるが、その電波信号はアンテナ２９により受信され、通信制御部３０によって復調されてフォークコマンド制御部３１に与えられる。そして、フォークコマンド制御部３１は、与えられたコマンドを切替部２７を通じてフォーク制御部２８に送り、フォーク制御部２８は、送られてきたコマンドに応じてフォーク駆動部２５を制御する。

上記読取装置１０からフォークリフト７に送られてくるコマンドは、フォーク駆動部２５に関するものばかりでなく、走行部２１に関するものも存在する。走行部２１に関するコマンドは、本実施形態では、走行速度を所定の低速度にするもので、この低速度コマンドが送られてきた場合、通信制御部３０は、その低速度コマンドを走行制御部２３に与える。走行制御部２３は、低速度コマンドを受けた場合、走行手動操作部２２の操作よりも優先して走行部２１を制御する。

また、前述の車速センサ２４により検出されたフォークリフト７の走行速度は、走行制御部２３から通信制御部３０に与えられる。そして、通信制御部３０は、検出された走行速度情報を変調してアンテナ２９から読取装置１０に送信する。

読取装置１０は、図４に示すように、制御部３２、記憶部（記憶手段）３３、送信部３４、ＲＦＩＤタグ側受信部３５、フォークリフト側受信部３６および前記アンテナ装置１１を備えている。アンテナ装置１１は、ＲＦＩＤタグ２から発信された電波を受信するＲＦＩＤタグ側受信アンテナ３７、フォークリフト７から発信された電波を受信するフォークリフト側受信アンテナ３８、ＲＦＩＤタグ２およびフォークリフト７に電波を送信する共通送信アンテナ３９を備えている。

このように、読取装置１０は、ＲＦＩＤタグ２とも通信し、フォークリフト７とも通信する。この通信に使用される電波は、ＵＨＦ帯のものが用いられる。そして、読取装置１０とＲＦＩＤタグ２との通信、読取装置１０とフォークリフト７との通信は、互いにプロトコルを違えて行うようになっており、一方の通信プロトコルのときには、フォークリフト７は読取装置１０と通信できず、他方の通信プロトコルのときには、ＲＦＩＤタグ２は読取装置１０と通信できないようになっている。

上記ＲＦＩＤタグ側受信部３５は、ＲＦＩＤタグ側受信アンテナ３７で受信した電波信号を復調して制御部３２に送る。フォークリフト側受信部３６は、フォークリフト側受信アンテナ３８で受信した電波信号を復調して制御部３２に送る。送信部３４は、制御部３２からＲＦＩＤタグ２またはフォークリフト７に送信すべく与えられた情報を変調して共通送信アンテナ３９から電波信号として送信する。記憶部３３は、読取装置１０とフォークリフト７によって搬送される荷物４のＲＦＩＤタグ２との通信の進行状況に応じてフォーク２０を動かす場合、そのフォーク２０の動かし方（位置変化パターン）を荷物４（製品１）の種類毎に分けて記憶している。

つまり、フォークリフト７が読取装置１０とＲＦＩＤタグ２との通信エリアＥ内のＡ，Ｂ，Ｃの３地点（通信エリアＥ内に入ってからの走行距離は、Ａ＜Ｂ＜Ｃとする。）を通過したとき、夫々の地点で読み取り済みであるべきＲＦＩＤタグ２の個数がａ，ｂ，ｃ（ａ＜ｂ＜ｃ）であったなら、フォークリフト７が通信エリアＥから出るまでに全てのＲＦＩＤタグ２を読み取ることが可能であるとする。すると、Ａ地点で読み取り済み個数がａ個未満のとき、Ｂ地点で読み取り済み個数がｂ、Ｃ地点で読み取り済み個数がｃ未満であったときには、フォークリフト７が通信エリアＥから出るまでに全てのＲＦＩＤタグ２を読み取ることができない可能性がある。

読み取り済み個数が少ないときには、電波のボイド領域が存在していることによる可能性が高い。そこで、Ａ，Ｂ，Ｃの各地点で読み取るべき個数に達していないときには、荷物４の大きさなどに応じた形態でフォーク２０を動かし、これにより、ＲＦＩＤタグ２の位置が変化してボイド領域から脱することができるようにしている。そして、フォーク２０を動かすパターン（位置変化パターン）は、Ａ，Ｂ，Ｃの各地点で読み取り済み個数が夫々ａ，ｂ，ｃ未満のとき、例えばＡ地点でａ未満のときには、フォーク２０を上下に動かす動作を所定時間行う、Ｂ地点でｂ未満のときには、フォーク２０を左右に動かす動作を所定時間行う、Ｃ地点でｃ未満のときには、フォーク２０を上下に動かしながら左右にも動かす動作を所定時間行うというパターンに設定されている。この位置変化パターンは、荷種毎に夫々にとって最適なパターンに設定されている。

また、記憶部３３には、荷物４の大きさに応じて、且つ、Ａ，Ｂ，Ｃの各位置での読み取り済み個数に応じて、位置変化パターンがテーブル化して記憶されている。従って、位置変化パターンが記憶されていない荷種が搬送されている場合、その搬送中の荷物の大きさ情報から読み取り進行度合いに応じた位置変化パターンを設定できるようにしている。
制御部３２は、前述の配送センター制御部９と通信し、製品１の注文主に納品する際の前記事前情報（製品１の種類、納品個数、発送日など）を取得する。そして、制御部３２は、この事前情報と、フォークリフト７により搬送される荷物４のＲＦＩＤタグ２から取得した情報とを比較して検品を行う。従って、読取装置１０の制御部３２は、検品装置として機能する。

次に、上記構成の作用を図７〜図１０のフローチャートをも参照しながら説明する。なお、図７〜図９は読取装置１０のフローチャートであり、図１０はフォークリフト７のフローチャートである。客から注文があると、配送センターでは、注文された製品１の入った梱包容器５を注文個数分だけ自動倉庫から取り出し、出荷部に置かれたパレット６上に積む。そして、配送センター制御部９から注文主と読取装置１０の制御部３２に対して、納品する製品１の種類、数、発送日などを事前情報として送信する。パレット６に積まれた梱包容器５は、フォークリフト７によってトラック８の発着ターミナルＴへと搬送される。

フォークリフト７は、梱包容器５を積んだパレット６をフォーク２０により掬い上げて搬送するが、搬送が開始されると、フォークリフト７の通信制御部３０は、読取装置１０に対して呼び出し信号を送信し続ける（図１０のステップＳ１、ステップＳ２で「ＮＯ」の繰り返し）。一方、読取装置１０の送信部３４も、フォークリフト７に対する呼び出し信号を送信し続けている（図７のステップＡ１、ステップＡ２で「ＮＯ」の繰り返し）。そして、この呼び出し信号に応じてフォークリフト７の通信制御部３０と読取装置１０とが応答信号を出力し、応答信号を相互に受信すると、フォークリフト７の通信制御部３０と読取装置１０とは接続状態になる（ステップＳ２で「ＹＥＳ」、ステップＡ２で「ＹＥＳ」）。すると、フォークリフト７の通信制御部３０は、走行制御部２３を介して車速センサ２４からフォークリフト７の走行速度情報を取得して所定の短時間毎に送信する（ステップＳ３；走行速度通知手段）。

ここで、読取装置１０のアンテナ装置１１において、フォークリフト７の通信制御部３０との通信エリアＥとＲＦＩＤタグ２との通信エリアとは、ほぼ同一で、読取装置１０がフォークリフト７の通信制御部３０と接続状態になったことは、同時に搬送中にある荷物４のＲＦＩＤタグ２も読取装置１０の通信エリアＥ内に入ったことを意味する。このフォークリフト７の走行路Ｌにおける読取装置１０の通信エリアＥの位置情報、例えば図２に示すように、通信エリアＥがフォークリフト７の出発地である出荷場ＤからＭｍ隔てた位置から始まり、その通信エリアＥ内を通るフォークリフト７の走行路の距離がＮｍであるといった通信エリアＥの位置情報は、読取装置１０において、記憶部１６に記憶されているものとする。また、通信エリアＥ内の前記Ａ，Ｂ，Ｃの各位置も、出荷場ＤからＭｍ離れた位置を起点にした離間距離によって記憶部１６に記憶されている。

さて、読取装置１０の制御部３２は、フォークリフト７の通信制御部３０と接続状態になると、ＲＦＩＤタグ２が通信エリアＥ内に進入したと判断して一括読み取り信号を送信し（ステップＡ３）、次いで、フォークリフト７の走行位置を検出する（ステップＡ４）。この一括読み取り信号の送信により、搬送中の荷物４のＲＦＩＤタグ２は、一つずつ読取装置１０と通信する。

上記フォークリフト７の走行位置は、図９に示すように、フォークリフト７の通信制御部３０から送信されてくる走行速度に、通信制御部３０と接続状態になってからの経過時間を乗じて、通信エリアＥ内に入ってからの距離として求める（ステップＣ１〜ステップＣ３；位置検出手段）。このようなフォークリフト７が通信エリアＥ内に進入してからの走行位置を検出する制御部３２の機能は、フォークリフト７の走行の進行度合いを監視する搬送監視手段に相当する。なお、上記経過時間は、制御部３２が有する計時手段によってカウントするものである。また、フォークリフト７が一定の走行速度で走行するのであれば、走行位置は、通信制御部３０と接続状態になってからの経過時間をカウントして上記一定の走行速度を乗ずれば求めることができるので、車速センサ２４は不要とすることができる。

続いて、読取装置１０の制御部３２は、フォークリフト７が通信エリアＥ内の所定位置まで走行したか否か、つまり通信エリアＥ内に入ってから所定距離走行したか否かを判断する（ステップＡ５）。フォークリフト７が所定位置まで走行したことを検出すると、読取装置１０の制御部３２は、一括読み取りによってその所定位置に応じた所定数以上のＲＦＩＤタグ２と通信（情報読み取り）したか否かを判断する（ステップＡ６）。この所定位置で所定数のＲＦＩＤタグ２と通信したかを判断する制御部３２の機能は、読取進行度合い判定手段に相当する。

上記ステップＡ５の所定位置は、前述の走行位置Ａ，Ｂ，Ｃとする。フォークリフト７の走行位置Ａ，Ｂ，Ｃに応じた読み取り個数ａ，ｂ，ｃは、予め記憶部３３に記憶されているから、制御部３２は、走行位置Ａ，Ｂ，Ｃで各位置に応じた個数ａ，ｂ，ｃ以上の個数のＲＦＩＤタグ２と通信済みであった場合には（ステップＡ６で「ＹＥＳ」）、読み取った個数と事前情報により通知された納品個数とが一致しているか否か、つまり全数読み取ったか否かを判断する（ステップＡ９）。全数読み取り済みであれば（ステップＡ９で「ＹＥＳ」）、制御部３２は、その旨をフォークリフト７に送信し（ステップＡ１０）、そして、全ＲＦＩＤタグ２から読み取った情報と事前情報とを照合して注文通りの製品１が注文通りの個数だけトラック８に載せられることを確認（検品）し、エンドとなる。

全数読み取りでなければ（ステップＡ９で「ＮＯ」）、制御部３２は、上記のステップＡ４に戻り、前回の所定位置よりも進行した次の所定位置で、当該次の所定位置までに読み取るべく所定数以上のＲＦＩＤタグ２を読み取ったか否かを判断する（ステップＡ５で「ＹＥＳ」、ステップＡ６）。このように所定位置に応じた読み取り個数、つまり通信エリアＥに入ってからの走行距離に応じた読み取り個数を検出する手段は、読み取りの進行度合いを監視する読取監視手段として機能する。

ところで、電波強度の弱い個所（ボイド領域）が生ずると、フォークリフト７が所定位置まで走行しても、その位置に応じた所定数以上のＲＦＩＤタグ２を読み取れない場合が生ずる（ステップＡ６で「ＮＯ」）。このような場合、読取装置１０の制御部３２は、フォークリフト７に低速走行コマンドを送信する（ステップＡ７）と共に、荷物位置変更コマンドを送信する（ステップＡ８；コマンド送信手段）。フォークリフト７のコマンド受信手段としての通信制御部３０が低速走行コマンドを受信すると（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、この低速走行コマンドを走行制御部２３に与える。すると、走行制御部２３は、アクセルの踏み込み量に関係なく、走行部２１を制御してフォークリフト７が一定の低速度で走行するようにする（ステップＳ５）。

上記荷物位置変更コマンドは、フォークリフト７のフォーク２０を動かして搬送中の荷物４の位置を変えるためのもので、読取装置１０の制御部３２は、この荷物位置変更コマンドを図８に示すフローチャートに従って取得する。即ち、読取装置１０の制御部３２は、それまでに読み取ったＲＦＩＤタグ２の情報、或いは事前情報からフォークリフト７によって搬送されている荷種（製品１の種類）を認識し（ステップＢ１）、この荷種が記憶部３３に記憶されているかを検索する（ステップＢ２）。認識した荷種が記憶部３３に登録されている場合（ステップＢ３で「ＹＥＳ」）、制御部３２は、フォークリフト７の位置と読み取り済みのＲＦＩＤタグ２の個数とから求められる読み取り進行度合いに基づいて、記憶部３３に記憶されている変化パターンを読み出し（ステップＢ４）、この変化パターンを荷物位置変更コマンドとしてフォークリフト７の通信制御部３０に送信する（ステップＢ７、コマンド生成手段）。

一方、認識した荷種が記憶部３３に記憶されていない場合（ステップＢ３で「ＮＯ」）、制御部３２は、ＲＦＩＤタグ２の情報を読み取ることによって取得した製品１の大きさ情報を記憶部３３に記憶させ（ステップＢ５）、フォークリフト７の位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）と読み取り済みのＲＦＩＤタグ２の個数とから求められる読み取り進行度合いに基づいて、位置変化パターンを求める（ステップＢ６）。このときの位置変化パターンの演算は、記憶部に予め製品１または包装容器３の大きさと、フォークリフト７の位置と、読み取り済みのＲＦＩＤタグ個数とに応じた位置変化パターンがテーブル化して記憶されているので、これに基づいて荷物４の大きさに応じた変化パターンを求めるものである。そして、制御部３２は、求めた変化パターンを荷物位置変更コマンドとしてフォークリフト７の通信制御部３０にコマンドを送信する（ステップＢ７、コマンド生成手段）。

さて、フォークリフト７の通信制御部３０は、荷物位置変更コマンドを受信すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、このコマンドをフォークコマンド制御部３１に送る。フォークコマンド制御部３１は、送られてきた荷物位置変更コマンドを切替部２７を通じてフォーク制御部２８に送る。すると、フォーク制御部２８は、荷物位置変更コマンドに従ってフォーク駆動部２５を制御し（ステップＳ７）、フォーク２０を移動させる。これにより、フォーク２０は、上下、左右、或いは上下しながら左右に移動し、荷物４の位置を変化させる（ステップＳ８）。この位置変化により、電波強度の弱い位置にあった荷物が通常の電波強度のところへ移動するので、それまで読取装置１０と通信できなかったＲＦＩＤタグ２が読取装置１０と通信できるようになる。

そして、読取装置１０の制御部３２が全部のＲＦＩＤタグ２と通信したことを確認すると（ステップＡ９で「ＹＥＳ」）、当該制御部３２は、フォークリフト７の通信制御部３０へ全数読み取り完了を送信し（ステップＡ１０）、次に、ＲＦＩＤタグ２から取得したデータと事前情報とを照合して検品を行う（ステップＡ１１）。検品の結果は、配送センター制御部９に送信され、配送センター制御部９は、検品結果に基づいて必要な処理を行うようになっている。全数読み取り完了を受信したフォークリフト７の通信制御部３０は、低速走行コマンドを解除する（ステップＳ９で「ＹＥＳ」、ステップＳ１０）。これにより、走行制御部２３は、アクセルの踏み込みに応じた速度となるように走行部２１を制御する。

このように本実施例によれば、フォークリフト７による荷物の搬送中、ＲＦＩＤタグ２の読み取りの進行度合いを監視し、読み取りの進行度合いが遅い場合には、フォーク２０を移動させて荷物４の位置を変更するようにしたので、電波強度の関係で読み取ることができないＲＦＩＤタグ２が位置変更によって読み取り可能となる。このため、フォークリフト７による搬送中に、読取装置１０は、全部のＲＦＩＤタグ２と通信可能となり、検品処理を確実に行うことができるようになる。
なお、所定位置Ａ，Ｂ，ＣでＲＦＩＤタグ２の読み取り済み個数が所定個数に達していなかった場合の荷物位置変更コマンドの実行は、フォークリフト７を停止した状態で行っても良い。

＜第２の実施形態＞
図１１および図１２は、本発明の第２の実施形態を示す。この第２の実施形態が上述の第１の実施形態と相違するところは、フォークリフト７の走行位置の検出構成にある。

即ち、図１２（ａ）に示すように、フォークリフト７の走行路Ｌには、フォークリフト７の走行方向に対して交差する方向に延びる標識部材４０が複数本、例えばＡ，Ｂ，Ｃの各位置に合計３本敷設されている。この標識部材４０は、帯状で、表面が光を良く反射するように鏡面とされている。一方、フォークリフト７には、図１２（ｂ）に示すように、標識通過センサ４１が設けられている。この標識通過センサ４１は、走行路に向けて例えば赤外線を発する投光器と、この投光器から発せられて走行路で反射された赤外線を受ける受光器とから構成され、フォークリフト７が標識部材４０を通過する度に通過信号を出力する。なお、標識部材４０を磁化された磁性体、標識通過センサ４１を磁気検出素子から構成しても良い。

標識通過センサ４１の通過信号は、通信制御部３０に送られ、通信制御部３０は、通過信号を受ける度に、読取装置１０に位置検出信号を送信する（図１１（ａ）のステップＤ１、ステップＤ２）。読取装置１０の制御部１５は、位置検出信号を受信した回数をカウントし、フォークリフト７が各標識部材４０を通過したことを認識する（ステップＥ１〜ステップＥ６）。

＜第３の実施形態＞
図１３は、本発明の第３の実施形態を示す。この第３の実施形態が上述の第１の実施形態と相違するところは、フォークリフト７によって搬送される荷物４の個数の検出構成にある。第１の実施形態では、フォークリフト７により搬送される荷物４の全個数は、事前情報によって読取装置１０に通知されるようになっているが、本実施形態では、配送センター制御部９から事前情報が読取装置１０に送られず、ＲＦＩＤタグ２の記録情報からフォークリフト７により搬送される荷物４の個数を推定するようにしたものである。

図１３に示すように、読取装置１０の制御部３２は、ＲＦＩＤタグ２を読み取ることによって搬送されている荷物４の種類を検知する（ステップＦ１）。記憶部３３には、荷種毎にその大きさが記憶されており、制御部３２は、記憶部３３から荷種に応じた大きさを取得する（ステップＦ２、ステップＦ３で「ＹＥＳ」）。記憶部３３に記憶されていない荷種の場合には、制御部３２は、ＲＦＩＤタグ２の記録情報から荷物４の大きさを取得し、記憶部３３に記憶する（ステップＦ３で「ＮＯ」、ステップＦ４）。

ここで、フォークリフト７には、積載可能な容積が決まっている。この積載可能容積は、フォーク２０の積載可能面積と、積み上げ可能な高さとの積によって求まる。この積載可能容積は、記憶部３３に記憶されている。このため、荷物の大きさが分れば、フォークリフト７の荷物の搬送可能個数を推定できる。

そして、制御部３２は、荷物４の大きさを取得すると（ステップＦ５）、次に、荷物４の容積を演算し、積載可能容積を荷物４の容積で除して積載可能個数を推定する（ステップＦ６；搬送個数推定手段）。そして、全数読み取りできたか否かは、この積載可能個数と読み取り個数とが一致するか否かによって判断する。

＜第４の実施形態＞
図１４は、本発明の第４の実施形態を示す。この第４の実施形態は、前述の第３の実施形態と同様にフォークリフト７の搬送中の荷物の個数を推定によって求めるものである。この実施形態では、荷物４の縦、横、高さの各寸法は、荷種毎に記憶部３３に記憶されている。また、フォークリフト７の荷台であるパレット６の面積およびパレット６への積み上げ可能高さ荷物４の各寸法も記憶部３３に記憶されている。なお、パレット６の面積に代えてパレット６の縦および横の両寸法を記憶するようにしても良い。

そして、制御部３２は、ＲＦＩＤタグ２を読み取ることによって搬送されている荷物４の種類を検知する（ステップＧ１）。次に、制御部３２は、記憶部３３から荷種に応じた縦、横および高さ寸法を取得する（ステップＧ２、ステップＧ３で「ＹＥＳ」）。記憶部３３に記憶されていない荷種の場合には、制御部３２は、ＲＦＩＤタグ２の記録情報から荷物４の大きさを取得し、記憶部３３に記憶する（ステップＧ３で「ＮＯ」、ステップＧ４）。

そして、制御部３２は、記憶部３３からパレット６の面積および積み上げ可能高さを取得し（ステップＧ５）、このパレット６の面積と荷物４の縦、横の寸法とからパレット６上に１段に積むことができる荷物４の個数を演算し、積み上げ可能高さと荷物４の高さ寸法からパレット６上への積み上げ可能段数を演算する。最後に、１段に積むことができる荷物４の個数と、積み上げることができる荷物４の段数とから、パレット６への積み込み可能個数（搬送可能個数）を推定する（ステップＦ６）。

＜第５の実施形態＞
図１５は、本発明の第５の実施形態を示す。この実施形態が上述の第１の実施形態と異なるところは、パレット６に回転台４２を設け、この回転台４２上に荷物４を積載するようにしたところにある。

上記回転台４２は、モータ４３によって歯車伝導機構４４を介して回転されるようになっている。なお、モータ４３は、パレット６に設けられた図示しないバッテリを駆動源とする。そして、パレット６側には、フォークリフト７の通信制御部３０からの信号を受信する受信部、この受信部の受信信号に応じてモータ４３を通断電制御する制御部（いずれも図示せず）が設けられている。

このように構成すれば、パレット６の回転台４２上に積載された荷物は、フォーク２０の上下、左右の移動に加え、回転台４２により回転もされるので、読取装置１０がフォークリフト７により搬送される全ての荷物のＲＦＩＤタグ２と、より確実に通信できるようになる。

＜第６の実施形態＞
図１６〜図２５は、本発明の第６の実施形態を示す。この実形態は、例えば製造工場における入荷管理と出荷管理に適用したものである。図１６は製造工場における入荷物と出荷物の搬送経路を概略的に示しており、入荷物は、例えばローラコンベアからなる搬入側コンベア４５により矢印Ｇ方向に搬送されて自動倉庫に納められる。工場からの出荷物は、自動倉庫から例えばローラコンベアからなる搬出側コンベア４６により矢印Ｈ方向に搬送されて外部に送り出される。

図１７は上記入荷物を示す。この入荷物は、工場での製造のための原材料や部品或いは半組立製品などの物品４７が収納された包装容器４８を梱包容器４９内に複数個収納したものである。包装容器４８は荷物５０として扱われ、この包装容器４８には、内部に収納した物品４７の種類（品名）、製造会社名、製造年月日などの物品情報（荷物情報）を記録したＲＦＩＤタグ５１が貼り付けられている。また、梱包容器４９には、内部に収納した荷物５０の種類、収納個数、出荷日、出荷元名称などの出荷情報を記録した二次元コードとしてのバーコード（記録媒体）５２が貼り付けられている。

一方、出荷物は、前記第１の実施例の図３（ｂ）と同様で、工場で製造された製品１を収納した包装容器３を荷物４として扱い、この荷物４を所要個数ずつ梱包容器５内に納めたものである。そして、各包装容器３には、内部に収納した製品１の種類、製造年月日、製造会社・工場名などを記録したＲＦＩＤタグ２が貼り付けられている。なお、出荷物は、図３（ｂ）で使用した符号を用い、図示を省略した。勿論、ＲＦＩＤタグ２の電気的構成も図５と同様である。

上記搬入側コンベア４５および搬出側コンベア４６の途中には、搬入側検品ステーション５３および搬出側検品ステーション５４が設置されている。搬入側検品ステーション５３は、入荷物が注文した通りであるか否かを検品するためのものであり、搬出側検品ステーション５４は、出荷物が受注した通りであるか否かを検品するためのもので、検品装置を兼用する読取装置５５（図２０参照）および読取装置５６（図２３参照）を主体として構成されている。

搬入側検品ステーション５３の読取装置５５も、第１の実施例の読取装置１０と同様の構成で、図２０に示すように、制御部５７、記憶部（記憶手段）５８、送信部５９、受信部６０およびアンテナ装置６１を備えている。アンテナ装置６１は、入荷物のＲＦＩＤタグ５１に電波を送信する送受信兼用のアンテナ６２〜６４を備えている。

上記アンテナ６２〜６４は、図１８（ａ）にも示すように、搬入側検品ステーション５３に搬入側コンベア４５を跨ぐように設置されたトンネル状胴体６６の内面に設置されている。このトンネル状胴体６６の天井面に設置されたアンテナ６２は天井面に直角な方向に移動可能に支持され、トンネル状胴体６６の左右の各内面に設置されたアンテナ６６３，６４は左右各内面に直角な方向に移動可能に支持されている。

このようにアンテナ６２〜６４を内側に配設したトンネル状胴体６６の内部は、ＲＦＩＤタグ５１との通信エリアとなる。そして、この通信エリア内にであるトンネル状胴体６６内を通過するＲＦＩＤタグ５１以外のＲＦＩＤタグタグと通信することを防止するために、トンネル状胴体６６は、例えばアルミ材、鉄材などの電波シールド材、電波吸収材などによって構成されている。また、トンネル状胴体６６の入口および出口には、同じく電波シールド材、電波吸収材などによって構成されたシールドカーテン６５（出口側のもののみ図示）が設けられている。

上記各アンテナ６２〜６４は、電動によって移動されるようになっている。つまり、トンネル状胴体６６の天井面および左右両内面には、図１９に示すラック６７とアンテナ移動用モータ６８が設けられており、各アンテナ６２〜６４はラック６７に取着され、このラック６７にアンテナ移動用モータ６８によって回転されるピニオン６９が噛合されている。したがって、アンテナ移動用モータ６８が起動すると、アンテナ６２〜６４がラック６７とピニオン６９によって直線的に移動される。

搬入側検品ステーション５３内のコンベアは、回転コンベア（可動積載部）７０によって構成されている。この回転コンベア７０は、図１８（ｂ）に示すように、固定台７１上にローラコンベア（テーブル）７２を回転可能に配設して構成され、図２１に示すターン用モータ７３によって回転駆動される（以上、回転機構）。図２１は搬入側コンベア４５および回転コンベア７０の制御構成を示すもので、その制御部（可動積載部制御手段）７４は、搬入側コンベア４５のローラ４５ａをチェーン伝動機構（図示せず）を介して回転させるローラ用モータ７５、ターン用モータ７３、回転コンベア７０のローラ７２ａをチェーン伝動によって回転させるローラ用モータ７６を制御する。また、制御部７４は、前記搬入側の読取装置５５の制御部５７に接続されている。

一方、搬出側検品ステーション５４の読取装置５６も、第１の実施例の読取装置１０と同様の構成で、図２３に示すように、制御部７７、記憶部（記憶手段）７８、送信部７９、受信部８０およびアンテナ装置８１を備えている。アンテナ装置８１は、出荷荷物のＲＦＩＤタグ２と通信する送受信兼用のアンテナ８２〜８４を備えている。

上記アンテナ８２〜８４は、図２２にも示すように、搬出側検品ステーション５４に搬出側コンベア４６を跨ぐように設置されたトンネル状胴体８６の内面に設置されている。これらアンテナ８２〜８４は、搬入側のアンテナ６２〜６４と同様の構成により、図２３に示すアンテナ移動用モータ８７によって直線的に移動されるようになっている。また、搬入側のトンネル状胴体６６と同様に、搬出側のトンネル状胴体８６の入口および出口に電波シールド材、電波吸収材などによって構成されたシールドカーテン８５（出口側のもののみ図示）が設けられている。

搬出側検品ステーション５４内のコンベアは、搬入側検品ステーション５３と同様に回転コンベア（可動積載部）８８によって構成されている。この回転コンベア８８も、搬入側検品ステーション５３の回転コンベア７０と同様の構成によりターン用モータ８９によってローラコンベア９０（図２１参照）を回転駆動する。そして、搬出側コンベア４６および搬出側検品ステーション５４の回転コンベア８８は、制御部９１によって制御される。

この搬出側のコンベアの制御構成は搬入側を示す図２１と同様であるので、搬出側のターン用モータ８９、制御部９１、ローラ用モータ９２およびローラ用モータ９３の符号を図２１に括弧付き符号として示す。つまり、制御部９１は、搬出側コンベア４６のローラ４６ａをチェーン伝動によって回転させるローラ用モータ９２、ターン用モータ８９、回転コンベア８８のローラ９０ａをチェーン伝動機構（図示せず）によって回転させるローラ用モータ９２を制御するものである。また、制御部９１は、前記搬出側の読取装置５６の制御部７７に接続されている。

上記搬入側検品ステーション５３および搬出側検品ステーション５４のトンネル状胴体６６および８６には、検品結果を報知するための報知器（報知手段）９４および９５が作業者から見得るように取り付けられている。この報知器９４，９５は、検品の正常終了を示す青ランプ９４ａ，９５ａと検品の異常終了を報知する赤ランプ９４ｂ，９５ｂを備えており、図２０および図２３に示すように搬入側の読取装置５５および搬出側の読取装置５６に接続されている。

また、上記搬入側検品ステーション５３の上流側および搬出側検品ステーション５４の下流側には、図２０および図２２に示すように、入荷物の梱包容器４９に貼り付けられたバーコード５２を光学的に読み取るバーコードリーダ９６およびバーコードを印刷して出荷物の梱包容器５に貼り付けるバーコード印刷貼付装置９７が設置されている。これらバーコードリーダ９６およびバーコード印刷貼付装置９７は、搬入側の読取装置５５および搬出側の読取装置５６に接続されている。更に、搬入側および搬出側の両読取装置５５および５６は、工場のデータベースサーバ９８に接続されている。

上記構成において、工場への入荷管理を図２４のフローチャートをも参照しながら説明する。工場に梱包容器４９が運送されてくると、その梱包容器４９は、搬入側コンベア４５に載せられ、回転するローラ４５ａによって矢印Ｇ方向に搬送される。そして、梱包容器４９がトンネル状胴体６６内に搬入される手前の位置で、バーコードリーダ９６が梱包容器４９に貼り付けられているバーコード５２を読み取り、読み取った情報を読取装置５５へ送信する（ステップＨ１）。

読取装置５５は、バーコード５２の記録情報（出荷情報）を受けると、データベースサーバ９８にアクセスして当該データベースサーバ９８に予め登録されている入荷情報、つまり本日の入荷予定データを取得する（ステップＨ２）。次いで、制御装置５５は、データベースサーバ９８の入荷予定データの中に、バーコード５２から読み取った内容と一致する入荷物が存在するか否かを判断し（ステップＨ３）、存在していない場合（ステップＨ３で「ＮＯ」）には、報知器９４の赤ランプ９４ｂを点灯させると共に、データベースサーバ９８にバーコード５２に記録された情報の入荷物を返品する旨を登録する（ステップＨ１５）。そして、返品すべき梱包容器４９は、トンネル状胴体６６をそのまま通過して搬入側コンベア４５により返品ステーションへと搬出される。

データベースサーバ９８の入荷予定データの中に、バーコード５２から読み取った内容と一致する入荷物が存在する場合（ステップＨ３で「ＹＥＳ」）には、制御装置５５は、一括読取りの回数カウンタＮをゼロクリアする（ステップＨ４）。
そして、梱包容器４９がトンネル状胴体６６内の回転コンベア７０のローラコンベア７２上に搬入されると、この搬入が光センサなどの搬入検出センサ（図示せず）により検出される。すると、制御装置５５は、コマンドを生成し（コマンド生成手段）当該コマンドをコンベアの制御部７４に送信して回転コンベア７０のローラ用モータ７６を停止させ、梱包容器４９をトンネル状胴体６６内に一時停止させる。

次いで、制御装置５５は、アンテナ６２〜６４から一括読取信号を送信し、各荷物５０のＲＦＩＤタグ５１から送信されてくる応答信号を受信して当該ＲＦＩＤタグ５１に記録された荷物情報を読み取る。そして、制御装置５５は、荷物情報を読み取ったＲＦＩＤタグ５１の個数が梱包容器４９のバーコード５２に記録された梱包容器４９の収納個数と一致しているか否かを判断する（ステップＨ６：判断手段）。

読み取ったＲＦＩＤタグ５１の個数が梱包容器４９のバーコード５２に記録された梱包容器４９の収納個数と一致している場合（ステップＨ６で「ＹＥＳ」）、制御装置５５は、ＲＦＩＤタグ５１の荷物情報と、データベースサーバ９８から取得した入荷予定データ中の該当する荷物情報と一致することを判断（検品）した上で報知器９４の青ランプ９４ａを点灯させて正常終了を報知し、且つデータベースサーバ９８に入荷登録を行う（ステップＨ７）。そして、制御装置５５は、コンベアの制御部７４を介して回転コンベア７０のローラ用モータ７６を回転させて梱包容器４９をトンネル状胴体６６内から搬出させる。トンネル状胴体６６内から搬出された梱包容器４９は、搬入側コンベア４５によって工場内の自動倉庫へと搬送される。

読み取ったＲＦＩＤタグ５１の個数が梱包容器４９のバーコード５２に記録された梱包容器４９の収納個数と一致していなかった場合（ステップＨ６で「ＮＯ」）、制御装置５５は、再読取りを行う。この再読取りは合計３回行われる。即ち、再読み取りを行う前に、制御装置５５は、読取り回数カウンタＮをインクリメントする。１回目の再読取りでは（Ｎ＝１）、制御装置５５は、コンベアの制御部７４にコマンドを送り、ターン用モータ７３を起動させてローラコンベア７２を固定台７１上で回転させる（ステップＨ９で「ＮＯ」、ステップＨ１０で「ＹＥＳ」、ステップＨ１１）。これにより、荷物５０のＲＦＩＤタグ５１の位置や向きが変化する。この状態で制御装置５５は、アンテナ６２〜６４から一括読取信号を送信して梱包容器４９内のＲＦＩＤタグ５１と通信する（ステップＨ５）。

この１回目の再読取りで残りのＲＦＩＤタグ５１の全部と通信できなかった場合（ステップＨ６で「ＮＯ」）、２回目の再読取りが行われる。この２回目の再読取りでは、制御装置５５は、アンテナ移動用モータ６８を正逆回転させてアンテナ６２〜６４を梱包容器４９に接近および離間させながら行う（ステップＨ８、ステップＨ９で「ＮＯ」、ステップＨ１０で「ＮＯ」、ステップＨ１２で「ＹＥＳ」、ステップＨ１３、ステップＨ５）。

２回目の再読取りで残りのＲＦＩＤタグ５１の全部と通信できなかった場合（ステップＨ６で「ＮＯ」）、３回目の再読取りを行う。３回目の再読取りでは、制御装置５５は、コンベアの制御部７４にコマンドを送り、ターン用モータ７３を起動させてローラコンベア７２を回転させ、且つアンテナ移動用モータ６８を正逆回転させてアンテナ６２〜６４を梱包容器４９に接近および離間させながら行う（ステップＨ８、ステップＨ９で「ＮＯ」、ステップＨ１０で「ＮＯ」、ステップＨ１２で「ＮＯ」、ステップＨ１４、ステップＨ５）。

各回の再読み取りで、梱包容器４９内の全てのＲＦＩＤタグ５１と通信できた場合、制御装置５５は、前述のように、報知器９４の青ランプ９４ａを点灯させて正常終了を報知し、且つデータベースサーバ９８に入荷登録を行う（ステップＨ７）。その後、梱包容器４９はトンネル状胴体６６内から搬出され、搬入側コンベア４５によって工場内の自動倉庫へと搬送される。

再読取りを３回実行しても全ＲＦＩＤタグ５１と通信できなかった場合、制御装置５５は、報知器９４の赤ランプ９４ｂを点灯させると共に、データベースサーバ９８にバーコード５２に記録された情報の入荷物を返品する旨を登録する（ステップＨ９で「ＹＥＳ」、ステップＨ１５）。そして、返品すべき梱包容器４９は、トンネル状胴体６６から搬出され、搬入側コンベア４５により返品ステーションへと搬送される。

以上のような入荷登録を梱包容器４９の１個ずつについて行い、入荷した荷物５０の個数がデータベースサーバ９８の入荷予定総個数に達することにより入荷登録を終了する。
次に工場からの出荷管理を図２５のフローチャートをも参照しながら説明する。客から注文を受けると、データベースサーバ９８には、その注文情報（注文主の住所、名称、注文製品の種類、個数、納品希望日など）が登録される。この注文情報を元にして自動倉庫では、注文された製品１が収容された包装容器３を梱包容器５内に収納する。この収納される各包装容器３には、予め製品１の種類、製造会社工場名、製造日などの荷物情報を記録したＲＦＩＤタグ２が貼り付けられている。そして、データベースサーバ９８に、梱包容器５内に収納した各包装容器３の荷物情報および梱包容器５内に収納した包装容器３の個数、発送日および上記注文情報の内容が一まとめにして出荷予定情報として登録される。

梱包容器５が自動倉庫から搬出されて搬出側コンベア４６に載せられると、そのタイミングで読取装置５６は、出荷予定情報をデータベースサーバ９８から取得する（ステップＪ１）。次いで、読取装置５６は、一括読取りの回数カウンタＮをゼロクリアする（ステップＪ２）。そして、梱包容器５がトンネル状胴体８６内の回転コンベア８８のローラコンベア９０上に搬入されると、この搬入が光センサなどの搬入検出センサ（図示せず）により検出される。

すると、読取装置５６は、コンベアの制御部９１にコマンドを送信して回転コンベア８８のローラ用モータ９３を停止させ、梱包容器５をトンネル状胴体８６内に一時停止させ、次いで、アンテナ８２〜８４から一括読取信号を送信し、各ＲＦＩＤタグ２から送信されてくる応答信号を受信して当該ＲＦＩＤタグ２の記録情報を読み取る（ステップＪ３）。そして、読取装置５６は、読み取ったＲＦＩＤタグ２の個数および製品種類がデータベースサーバ９８から取得した出荷予定情報の梱包容器５に収容された包装容器３の個数および製品種類と一致しているか否かを判断する（ステップＪ４：判断手段）。

読み取ったＲＦＩＤタグ２の個数が梱包容器５内の包装容器３の収納個数と一致している場合（ステップＪ４で「ＹＥＳ」）、制御装置５５は、コンベアの制御部７４にコマンドを送信し、回転コンベア８８のローラ用モータ９３を回転させて梱包容器５をトンネル状胴体８６内から搬出させる。そして、読取装置５６は、ＲＦＩＤタグ２から取得した荷物情報と出荷予定情報とを比較して一致していることを確認（検品）した上で、バーコード印刷貼付装置９７に製品１の種類、収納個数、製造会社工場名、出荷日などの出荷情報を送る。

すると、バーコード印刷貼付装置９７が上記出荷情報を記録したバーコード９９を印刷して梱包容器５に貼り付ける（ステップＪ５）。その後、読取装置５６は、報知器９５の青ランプ９５ａを点灯させて正常終了を報知し、且つデータベースサーバ９８に出荷登録を行う（ステップＪ６）。そして、バーコード９９が貼り付けられた梱包容器５は、搬出用コンベア４６によって配送場所へと搬送され、工場から出荷される。

読み取ったＲＦＩＤタグ２の個数が梱包容器５内の包装容器３の収納個数と一致していなかった場合（ステップＪ４で「ＮＯ」）、読取装置５６は、再読取りを行う。この再読取りは入荷管理の場合と同様に合計３回行われる。そして、入荷管理の場合と同様に、１回目の再読取りでは、ローラコンベア７２が回転される（ステップＪ７、ステップＪ８で「ＮＯ」、ステップＪ９で「ＹＥＳ」、ステップＪ１０）。

２回目の再読取りは、アンテナ８２〜８４が梱包容器４９に接近および離間を繰り返しながら行われる（ステップＪ７、ステップＪ８で「ＮＯ」、ステップＪ９で「ＮＯ」、ステップＪ１１で「ＹＥＳ」、ステップＪ１２）。３回目の再読取りは、回転コンベア８８を回転させ、且つアンテナ８２〜８４を梱包容器４９に接近および離間させながら行う（ステップＪ７、ステップＪ８で「ＮＯ」、ステップＪ１１で「ＮＯ」、ステップＪ１３）。

各回の再読み取りで、梱包容器５内の全てのＲＦＩＤタグ２と通信できた場合、前述と同様に、梱包容器５にバーコード９９が貼り付けられ、且つデータベースサーバ９８に出荷情報が登録される（ステップＪ６）。そして、バーコード９９が貼り付けられた梱包容器５は、やがて工場から出荷される。

再読取りを３回実行しても全ＲＦＩＤタグ２と通信できなかった場合、読取装置５６は、報知器９５の赤ランプ９５ｂを点灯させると共に、データベースサーバ９８に出荷異常を登録する（ステップＪ８で「ＹＥＳ」、ステップＪ１４）。そして、出荷異常の梱包容器５は、トンネル状胴体８６から搬出された後、搬出側コンベア４６により出荷異常処置ステーションへと搬送される。

なお、搬出側コンベア４６により矢印Ｈ方向に搬送されて外部に送り出される梱包容器４９について、図１６に示すように、フォークリフト７によってトラック８に積み込む際、第１の実施形態で説明したと同様の読取装置１０のアンテナ装置１１を設置して第１の実施形態と同様の検品を行い、他の梱包容器と間違えてトラック８に積み込むことを防止するようにしても良い。

＜第７の実施形態＞
図２６および図２７は本発明の第７の実施形態を示す。この実施形態は、図２０に示された読取装置５５と同様の読取装置によって手押し台車に載せられた図１７に示された梱包容器４９と同様の梱包容器内に収納された荷物のＲＦＩＤタグを読み取ろうとするものである。なお、梱包容器および読取装置については、図１７および図２０に用いたと同符号を用い、詳細な説明を省略する。

台車１００は、図２６（ａ）に示すように、台１０１に車輪１０２と取っ手１０３を取り付けてなる。台１０１上には、昇降台１０４が上下動可能に配設され、更に、昇降台１０４上に可動積載部としての回転台（テーブル）１０５が回転可能に配設されている。昇降台１０４は、油圧シリンダ１０６によって昇降動作され、この油圧シリンダ１０６には操作手段としての足踏みペダル１０７によって動作されるシリンダ式の油圧ポンプ１０８から圧力油が供給される。そして、油圧シリンダ１０６は、圧力油が供給されると、昇降台１０４を上昇させる。図示しないバルブを操作すると、圧力油が油圧シリンダ１０６から図示しない油タンクに戻され、昇降台１０４は下降するように構成されている（以上、上下動機構）。

昇降台１０４には、操作手段としての手回しハンドル１０９が設けられている。この手回しハンドル１０９の回転は、傘歯車対１１０によって昇降台１０５に配設された縦軸１１１に伝えられ、更に、縦軸１１１の回転は別の傘歯車対１１２によって昇降台１０４に配設された横軸１１３に伝えられる。図２６（ｂ）に示すように、横軸１１３にはウオーム１１４が取り付けられており、このウオーム１１４は、回転台１０５に固定されたウオームホイール１１５に噛合している。したがって、手回しハンドル１０９を回転操作すると、回転台１０５が回転する（以上、回転機構）。

図２７（ａ）には、トンネル状胴体１１６が示されている。このトンネル状胴体１１６の天井面、左右両内側面および奥面には、読取装置５５のアンテナ６２〜６４，１１７が配設されている。そして、これらアンテナ６２〜６４，１１７は、図１９に示したと同様のラック・ピニオン機構によって配設面に対して直角の方向に移動されるようになっている。また、トンネル状胴体１１６の入口および出口には、同じく電波シールド材、電波吸収材などによって構成されたシールドカーテン６５が設けられている。

本実施形態では、出荷元から読取装置５５の制御部５７にインターネットなどの通信網を介して出荷情報が予め送信されてきている。そして、荷物が届けられたところで、その荷物（梱包容器４９）を台車１００の回転台１０５上に載置し、トンネル状胴体１１６内に搬送する。この状態で、読取装置５５がアンテナ６２〜６４，１１７から一括読取信号を送信する。

この一括読取信号に応じて応答信号を返信してきたＲＦＩＤタグ５１の数が事前に送信されてきた荷物情報による荷物個数と同数であった場合には、制御部７７は、報知器９５の青ランプ９５ａを点灯させる。返信してきたＲＦＩＤタグ５１の個数が荷物情報による荷物個数よりも少なかった場合には、制御部７７は、報知器９５の赤ランプ９５ｂを点灯させる。

作業者は、赤ランプ９５ｂの点灯を見て全数応答ではないことを知り、手回しハンドル１０９を操作して回転台１０５を回転させる。これにより、未返信のＲＦＩＤタグ５１が応答信号を送信し、制御部７７が受信したＲＦＩＤタグ５１の総数が荷物情報による荷物個数と一致した場合、青ランプ９５ａが点灯する。依然として赤ランプ９５ｂの点灯状態が続く場合には、今度は、足踏みペダル１０７を操作して昇降台１０４を上昇させ、続いて図示しないバルブを操作して昇降台１０４を降下させる。

これにより、未返信のＲＦＩＤタグ５１が応答信号を送信し、制御部７７が受信したＲＦＩＤタグ５１の総数が荷物情報による荷物個数と一致した場合、青ランプ９５ａが点灯する。依然として赤ランプ９５ｂの点灯状態が続く場合には、今度は、手回しハンドル１０９を操作しながら足踏みペダル１０７を操作して昇降台１０４を上昇させながら回転台１０５を回転させる。これにより、未返信のＲＦＩＤタグ５１が応答信号を送信し、制御部７７が受信したＲＦＩＤタグ５１の総数が荷物情報による荷物個数と一致した場合、青ランプ９５ａが点灯する。

全てのＲＦＩＤタグ５１からの応答信号を受信すると、制御部７７は、事前に受け取った荷物情報とＲＦＩＤタグ５１に記録された荷物情報とを比較し（検品）、一致した場合には、制御部７７は、出荷元へ正常入荷の返信を行う。不一致の場合には、制御部７７は、返品する旨の情報を送信する。なお、制御部７７が受信したＲＦＩＤタグ５１の総数が荷物情報による荷物個数と一致しなかった場合には、返品処理を行っても良いし、梱包容器４９を解いて各包装容器４８のＲＦＩＤタグ５１の一つ一つと通信して荷物情報を確認しても良い。

＜他の実施形態＞
本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
搬送車は、フォークリフトに限られない。
読取装置１０のアンテナ装置１１は、フォークリフト７の走行路の側方に限られず、例えば、走行路の上方に設けられていても良い。
走行路でのフォークリフト７の走行速度が一定に定められていれば、読取装置１０がフォークリフト７の走行位置を検出するためには、フォークリフト７が通信エリアＥ内に進入したとき（読取装置１０がフォークリフト７の通信制御部３０と通信を開始してとき）からの時間を計測する計時手段を読取装置１０が備えていれば良い。

フォークリフト７の走行位置については、フォークリフト７にＧＰＳシステム（Global Positioning System）の受信機（位置検出手段）を設け、この受信機による受信信号から走行位置を検出する構成であっても良い。
図１２において、標識部材４０を重量センサなどのようなフォークリフト７の通過を検出できる通過センサにかえ、この通過センサの検出信号を制御部３２に与えることによって当該制御部３２がフォークリフト７の走行位置を検出できるように構成しても良い。

搬入側コンベア４５、搬出側コンベア４６、回転コンベア７０、８８はローラコンベアに限られず、ベルトコンベア或いは他の種類のコンベアから構成しても良い。
バーコード５２は他の二次元コードから構成しても良く、また、ＲＦＩＤタグに換えても良い。
ＲＦＩＤタグタグと通信するアンテナは、送受信兼用のアンテナに限られず、送信専用のアンテナと受信専用のアンテナとから構成しても良い。
報知器９４はブザーであっても良いし、表示器であっても良い。
昇降台１０４を昇降させる操作機構および昇降機構、回転台１０５を回転させる操作機構および回転機構は他の機構であっても良い。
フォークリフト７によって搬送される梱包容器５にＲＦＩＤタグ２を１個設け、内部の包装容器３にはＲＦＩＤタグ２を設けないものであっても良い。この場合、梱包容器５内には、包装容器５を収納せず、単に商品だけを収納するものであっても良い。
コンベア４５，４６によって搬送される梱包容器４９にＲＦＩＤタグ５１を１個設け、内部の包装容器４８にはＲＦＩＤタグ５１を設けないものであっても良い。この場合、梱包容器４９内には、包装容器４８を収納せず、単に商品だけを収納するものであっても良い。

本発明の第１の実施形態における荷物の搬送過程を示す図 フォークリフトの搬送路の平面図 （ａ）はパレットに積載した荷物の斜視図、（ｂ）は複数個の荷物を収納した梱包容器の斜視図 読取装置の電気的構成を示すブロック図 ＲＦＩＤタグの電気的構成を示すブロック図 フォークリフトの電気的構成を示すブロック図 読取装置の制御内容を示すフローチャート 荷物位置変更コマンドの送信の制御内容を示すフローチャート フォークリフトの制御内容を示すフローチャート フォークリフトの走行位置検出のためのフローチャート 本発明の第２の実施形態におけるフォークリフトの走行位置検出のためのフローチャートを示し、（ａ）はフォークリフト側のフローチャート、（ｂ）は読取装置側のフローチャート （ａ）は搬送経路の平面図、（ｂ）はフォークリフトの側面図 本発明の第３の実施形態における荷物個数推定のためのフローチャート 本発明の第４の実施形態における荷物個数推定のためのフローチャート 本発明の第５の実施形態におけるパレットの斜視図 本発明の第６の実施形態を示すもので、工場における入出荷の搬送経路の概略図 梱包容器の斜視図 入荷側コンベアを示すもので、（ａ）は要部の斜視図、（ｂ）は回転コンベアの斜視図 アンテナの移動機構を示す斜視図 入荷側の読取装置の電気的構成を示すブロック図 入荷側のコンベアの制御装置の電気的構成を示すブロック図 出荷側のコンベアの要部の斜視図 出荷側の読取装置の電気的構成を示すブロック図 入荷管理のため制御内容を示すフローチャート 出荷管理のため制御内容を示すフローチャート 本発明の第７の実施形態における台車を示すもので、（ａ）は台車全体の側面図、（ｂ）は回転台の回転機構を示す概略図 トンネル状胴体を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は台車を収納して示す縦断側面図

符号の説明

図面中、２はＲＦＩＤタグ、４は荷物、６はパレット、１０は読取装置、７はフォークリフト（搬送車）、２０はフォーク（可動積載部）、２８はフォーク制御部（可動積載部制御手段）、３０は通信制御部（コマンド受信手段）、３２は制御部（検品装置、読取監視手段、コマンド生成手段、搬送監視手段、読取進行度合い判定手段、計時手段、搬送個数推定手段）、３３は記憶部（記憶手段）、４２は回転台、４５は搬入側コンベア、４６は搬出側コンベア、４８は包装容器、４９は梱包容器、５０は荷物、５１はＲＦＩＤタグ、５２はバーコード（記録媒体）、５５，５６は読取装置（検品装置）、５７は制御部（判断手段、コマンド生成手段）、６２〜６４はアンテナ、６６はトンネル状胴体、７０は回転コンベア（可動積載部）、７１はローラコンベア（テーブル）、７４は制御部（可動積載部制御手段）、７７は制御部（判断手段、コマンド生成手段）、８２〜８４はアンテナ、８６はトンネル状胴体、８８は回転コンベア（可動積載部）、９０はローラコンベア（テーブル）、９１は制御部（可動積載部制御手段）、９４，９５は報知器（報知手段）、９６はバーコードリーダ、９７はバーコード印刷貼付装置、１００は台車、１０４は昇降台、１０５は回転台（可動積載部、テーブル）、１０７は足踏みペダル（操作手段）、１０９は手回しハンドル（操作手段）、１１６はトンネル状胴体、Ｅは通信エリア、Ｌは走行路（搬送路）である。

Claims (13)

1. 可動積載部を有すると共に前記可動積載部を動かすための操作手段を有し、前記可動積載部にＲＦＩＤタグ付きの荷物を積載して搬送する台車と、
   前記台車の可動積載部に載置された荷物のＲＦＩＤタグとの間で送受信するアンテナを有し、前記ＲＦＩＤタグに書き込まれた荷物情報を読み取る読取装置と、
   前記読取装置が読み取った前記荷物情報により検品する検品装置と、を備え、
   前記読取装置は、更に、当該読取装置が読み取った前記ＲＦＩＤタグの個数と予め通知された読み取るべき個数とが不一致のとき報知する報知手段を有してなり、
   前記報知手段が不一致の報知を出力したとき、前記台車を前記アンテナの通信エリア内に位置させた状態で前記操作手段を操作して前記可動積載部を動作させるようにしてなる検品システム。
2. 前記可動積載部は、前記荷物を載置するテーブルと、前記テーブルを上下動させる上下動機構および／または前記テーブルを回転させる回転機構を備えてなる請求項１記載の検品システム。
3. 前記読取装置の前記アンテナは、トンネル状胴体の内側に配設され、前記可動積載部に積載された前記荷物は前記トンネル状胴体内に通されることを特徴とする請求項１または２記載の検品システム。
4. 前記アンテナは、前記トンネル状胴体の内面からの突出高さが可変で、前記判断手段が不一致と判断したとき、前記トンネル状胴体の内面からの突出高さを変化させる構成であることを特徴とする請求項３記載の検品システム。
5. 前記ＲＦＩＤタグが付けられた前記荷物は、当該荷物を複数個収容する梱包容器内に収納され、前記梱包容器には、少なくとも前記梱包容器内に収容された前記荷物の個数が記録された記録媒体が設けられ、
   前記読取装置により前記荷物の前記ＲＦＩＤタグを読み取る前に、前記記録媒体に記録された前記荷物の個数を読み取って前記読取装置に読み取るべき個数として通知することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の検品システム。
6. 可動積載部を有し、この可動積載部にＲＦＩＤタグ付きの荷物を積載して搬送する搬送車と、
   前記搬送車の搬送路に電波を放射するように設けられ、前記ＲＦＩＤタグと前記電波により通信して当該ＲＦＩＤタグに書き込まれた荷物情報を読み取る読取装置と、
   前記読取装置が読み取った前記荷物情報により検品する検品装置と、を備え、
   前記検品装置は、
   前記読取装置の通信エリア内に前記搬送車が進入してから当該読取装置が前記荷物情報を読み取った前記ＲＦＩＤタグの個数により示される読み取りの進行度合いを監視する読取監視手段と、
   前記読取監視手段が取得した読み取りの進行度合いに応じて前記搬送車に積載された前記荷物の位置を変えるためのコマンドを生成し、この生成したコマンドを前記読取装置を経由して送信するコマンド生成手段とを有し、
   前記搬送車は、
   前記コマンド生成手段から前記読取装置を経由して送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、
   前記コマンド受信手段により受信した前記コマンドにより前記可動積載部の動作を制御して前記荷物の位置を変化させる可動積載部制御手段とを有している
   ことを特徴とする検品システム。
7. 請求項６記載の検品システムにおいて、
   前記読取監視手段は、
   前記読取装置の通信エリア内に前記搬送車が進入してからの当該搬送車の走行の進行度合いを監視する搬送監視手段と、
   前記搬送監視手段が取得した前記搬送車の進行度合いと前記読取装置が通信した前記ＲＦＩＤタグの個数とから読み取りの進行度合いを判定する読取進行度合い判定手段とを有している
   ことを特徴とする検品システム。
8. 請求項７記載の検品システムにおいて、
   前記搬送監視手段は、
   前記搬送車の走行の進行度合いを監視するために、少なくとも、前記搬送車が前記読取装置の通信エリア内に進入してからの時間をカウントする計時手段、または、前記搬送車の位置を検出するための位置検出手段を備えている
   ことを特徴とする検品システム。
9. 請求項７または８記載の検品システムにおいて、
   前記コマンド生成手段は、
   前記搬送車に積載された前記荷物の位置を、前記荷物の種類と前記搬送車の走行の進行度合いに応じて変化させる変化パターンを記憶した記憶手段を有し、
   搬送される前記荷物の種類と前記搬送監視手段が取得した前記搬送車の走行の進行度合いとに対応する前記変化パターンを前記記憶手段から読み出して前記コマンドを生成する
   ことを特徴とする検品システム。
10. 請求項６ないし９のいずれかに記載の検品システムにおいて、
    前記検品装置が備える前記読取監視手段は、更に、
    前記荷物の種類毎に予め設定されている当該荷物の大きさと前記搬送車の積載可能容積とから、前記搬送車に積載された前記荷物の個数を推定する搬送個数推定手段を有し、
    前記搬送個数推定手段により推定された前記荷物の個数と前記読取装置が読み取った前記ＲＦＩＤタグの個数とが一致したとき、全てのＲＦＩＤタグの荷物情報が読み取られたと判断する
    ことを特徴とする検品システム。
11. 請求項１０記載の検品システムにおいて、
    前記搬送個数推定手段は、前記荷物の種類に応じた横並び個数と縦並び個数と積み重ね段数とから前記搬送車に積載された前記荷物の個数を推定する
    ことを特徴とする検品システム。
12. 請求項６ないし１１のいずれかに記載の検品システムにおいて、
    前記搬送車は、前記可動積載部をフォークとしたフォークリフトからなる
    ことを特徴とする検品システム。
13. 請求項１２記載の検品システムにおいて、
    前記可動積載部は、前記フォークに回転台を設けて構成されている
    ことを特徴とする検品システム。

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