CN207976767U - 一种货物分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物分拣机器人，包含移动底盘以及安装在移动底盘上的直线输送单元；所述直线输送单元可停机运载货物或启动抛出货物。本实用新型的货物分拣机器人基于平皮带或传送辊等直线输送单元，可对货物进行双向分拣，使得机器人有更高的分拣效率，且直线输送单元的结构简单可靠、承载能力较强，可分拣较重的货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种货物分拣机器人。
背景技术
目前，在快递、物流等领域，常常需要对很多包裹、物品按目的地或类别进行分拣，由于需分拣的物品种类繁多，因此需要借助分拣机器人进行分拣，现有的分拣机器人主要是用于快递分拣的翻板式分拣机器人，该机器人具有如下明显缺点：(1)载重能力较小，一般只能运载5KG以下的包裹；(2)受限于该分拣机器人的原理，其上的翻板只能单侧倾斜将货物倒出，在实际操作中，由于该限制，会使分拣机器人需要进行不必要的原地回转才能将货物卸至目标位置，无形中降低了分拣效率。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种分拣效率高、载重能力较强的货物分拣机器人。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的货物分拣机器人，包含移动底盘以及安装在移动底盘上的直线输送单元；所述直线输送单元可停机运载货物或启动抛出货物。
进一步地，所述直线输送单元的输送方向垂直于所述移动底盘的直线运动方向。
进一步地，所述直线输送单元通过支撑单元安装在移动底盘上。
进一步地，所述支撑单元可带动所述直线输送单元相对于所述移动底盘旋转。
进一步地，所述支撑单元可带动所述直线输送单元相对于所述移动底盘升降。
进一步地，所述直线输送单元的两侧设置有挡板。
进一步地，所述直线输送单元为平皮带或传送辊。
进一步地，所述移动底盘上搭载有避障探测传感器，避障探测传感器为激光雷达、超声波传感器、红外传感器中的一种或多种。
进一步地，所述移动底盘上搭载有辅助导航元件，所述辅助导航元件为视觉元件、磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签中的一种或多种。
有益效果：本实用新型的货物分拣机器人基于平皮带或传送辊等直线输送单元，可对货物进行双向分拣，使得机器人有更高的分拣效率，且直线输送单元的结构简单可靠、承载能力较强，可分拣较重的货物。
附图说明
附图1为货物分拣机器人的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的货物分拣机器人，包含移动底盘1以及安装在移动底盘1上的直线输送单元2；直线输送单元2具有动力单元，其可独立启动或停机，其处于停机状态时，其上可放置货物，起到运载货物的功能，当移动底盘1运动到指定的卸货位置，直线输送单元2启动将货物抛出至机器人之外完成分拣，直线输送单元2可以正转或反转将其上运载的货物从两个方向抛出，因此在货物分拣机器人运动路径的两侧均可设置用于承接货物的承接单元(如袋子、箱体等)。直线输送单元2优选为平皮带或传送辊，附图1中直线输送单元2为平皮带。
作为优选，所述直线输送单元2的输送方向垂直于所述移动底盘1的直线运动方向。这样货物分拣机器人可以一边运动一边承接或抛出货物，使得机器人无需停止即可进行货物分拣，可有效提高其流通与分拣效率。
移动底盘1为双驱动轮结构，其包含车架11，车架11中部的两侧对称设置有两个主动轮12，车架11上还安装有若干使其保持平衡的从动轮13，本实施例中，车架11的两侧各一个从动轮13。这种结构可使移动底盘1转弯灵活，通过双轮差速可使其进行原地转弯等运动。
更进一步，所述直线输送单元2通过支撑单元3安装在移动底盘1上。支撑单元3可将直线输送单元2支撑到较高的高度，由于一般都是由人工将货物放至直线输送单元2上，因此直线输送单元2的上表面高度可以根据人体工程学参照工作台的高度设计，避免操作人员弯腰，直线输送单元2上表面的高度可以设置为0.7-1.2M。
为了满足不同的卸货需求，所述支撑单元3可带动所述直线输送单元2相对于所述移动底盘1旋转，这样可根据卸货区的位置与机器人的运动方向的关系调整直线输送单元2的角度，使得机器人具有更广的适用性。实现驱动直线输送单元2旋转的方式有很多，如支撑单元3可以整体是一个大的电机，凡是能实现带动直线输送单元2旋转的结构均应当视作落入本实用新型的保护范围。
为了满足人工操作的需求(如站立操作或坐着操作)以及卸货高度的需求(如将货物卸至不同高度的承接单元内)，所述支撑单元3可带动所述直线输送单元2相对于所述移动底盘1升降。实现直线输送单元2升降的方式有很多，如支撑单元3可以是一个大的电动推杆或大的液压缸，凡是能实现带动直线输送单元2升降的结构均应当视作落入本实用新型的保护范围。
为了防止货物从所述直线输送单元2输送方向的两侧掉出，所述直线输送单元2的两侧设置有挡板4。
为了使机器人具有自动避障功能，所述移动底盘1上搭载有避障探测传感器，避障探测传感器为激光雷达、超声波传感器、红外传感器中的一种或多种。避障探测传感器可探测机器人周围的障碍物信息，使机器人可以避障以及防止相互碰撞。
所述移动底盘1上搭载有辅助导航元件，所述辅助导航元件为视觉元件(可以是相机或扫码器，配合地面上的二维码阵列或色带使用)、磁导航传感器(配合地面上的导航磁条使用)、RFID地标传感器、UWB定位标签(配合仓库内的UWB微基站使用)中的一种或多种。
本实用新型的货物分拣机器人基于平皮带或传送辊等直线输送单元，可对货物进行双向分拣，使得机器人有更高的分拣效率，且直线输送单元的结构简单可靠、承载能力较强，可分拣较重的货物。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种货物分拣机器人，其特征在于：包含移动底盘(1)以及安装在移动底盘(1)上的直线输送单元(2)；所述直线输送单元(2)可停机运载货物或启动抛出货物。
2.根据权利要求1所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述直线输送单元(2)的输送方向垂直于所述移动底盘(1)的直线运动方向。
3.根据权利要求1所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述直线输送单元(2)通过支撑单元(3)安装在移动底盘(1)上。
4.根据权利要求3所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述支撑单元(3)可带动所述直线输送单元(2)相对于所述移动底盘(1)旋转。
5.根据权利要求3所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述支撑单元(3)可带动所述直线输送单元(2)相对于所述移动底盘(1)升降。
6.根据权利要求1-5任一项所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述直线输送单元(2)的两侧设置有挡板(4)。
7.根据权利要求1-5任一项所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述直线输送单元(2)为平皮带或传送辊。
8.根据权利要求1-5任一项所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)上搭载有避障探测传感器，避障探测传感器为激光雷达、超声波传感器、红外传感器中的一种或多种。
9.根据权利要求1-5任一项所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)上搭载有辅助导航元件，所述辅助导航元件为视觉元件、磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签中的一种或多种。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820508940.5U CN207976767U (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种货物分拣机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207976767U true CN207976767U (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=63763920
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207976767U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109278894A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-29 | 苏州索亚机器人技术有限公司 | 一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人 |
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2018
- 2018-04-11 CN CN201820508940.5U patent/CN207976767U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109278894A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-29 | 苏州索亚机器人技术有限公司 | 一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人 |
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