CN208932200U - 轮胎智能云库中的轮胎取放模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构的通行作用，实现轮胎的取放，使得整体结构简单、占地小、成本低，避免了轮胎的脱出。

Description

轮胎智能云库中的轮胎取放模块

技术领域

本实用新型属于自动售货设备领域，具体涉及一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块。

背景技术

汽车轮胎的销售模式绝大多数是在实体店或者网店，顾客需要买轮胎的时候只能去轮胎专卖店、4S店、维修店等实体店或者从网店购买。顾客比较容易买到劣质轮胎、高价轮胎，而且比较费时间。

目前，出现了智能轮胎云库，轮胎智能云库的运行模式为：手机下单、轮胎云库取货、送货上门、现场安装，轮胎云库为大型零售货柜系统，可根据不同的品牌进行分类入库，用户通过于机APP下单，快修服务通过于机APP抢单获取取货码，并通过轮胎云库扫码获得轮胎，将轮胎运送到客户指定地点并提供土门安装服务，整套流程只需要数小时就能完成，大大节省了司机的轮胎消费。

但是现有的智能轮胎云库存在机械结构复杂、设备占地大、成本高的问题，需要进行优化改进，尤其需要在实现轮胎的取放的同时，尽可能简化自身结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构的通行作用，实现轮胎的取放，使得整体结构简单、占地小、成本低，避免了轮胎的脱出。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。

进一步地，货架由若干个相同的存货单元组装而成，最底层的存货单元安装在底盘上，每个存货单元都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，上层存货单元底部的半个货道和下一层存货单元顶部的半个货道能拼成完整的货道，

进一步地，阻拦机构包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。

进一步地，驱动件为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构后铰接至V型架或转轴，直线运动元件位于V型架下方。

进一步地，阻拦机构安装在底板上，底板安装在阻拦机构支架上，阻拦机构支架安装在货道的低处端口底面下方或料框底面下方，阻拦机构支架上具有一组阻拦机构或两组以上并列的阻拦机构。

进一步地，货道底面铺放有撬杠，撬杠一端为铰接端且铰接在货道中部、另一端为活动端且位于货道高处端口，进库机械手上设有用于撬动撬杠活动端的撬动机构。

进一步地，撬杠活动端支撑在弹簧上。

进一步地，水平移动机构包括地轨和能沿地轨运动的移动小车，升降机构包括固定在移动小车上的立柱和能沿立柱运动的升降架，料框固定在升降架上。

进一步地，地轨附近和立柱上均设有齿条，移动小车和升降架上均设有电机，移动小车上的电机通过齿轮啮合至地轨附近的齿条，升降架上的电机通过齿轮啮合至立柱上的齿条。

进一步地，料框出口处均设有安全光幕。

本实用新型的有益效果是：

采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构的通行作用，实现轮胎的取放，使得整体结构简单、占地小、成本低，避免了轮胎的脱出。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视图。

图2是本实用新型实施例中货架的立体图。

图3是本实用新型实施例中货架的分解图。

图4是本实用新型实施例中货架的正视图。

图5是本实用新型实施例中阻拦机构的俯视图。

图6是图5的侧视图。

图7是本实用新型实施例中V型架、转轴、驱动件和底板的安装示意图。

图8是本实用新型实施例中阻拦机构支架和底板的安装示意图。

图9是本实用新型实施例中撬杠与弹簧的安装示意图。

图10是本实用新型实施例中进库机械手的立体图。

图11是图10的后视图。

图12是图10的侧视图。

图中：1-轮胎；2-货架；3-进库机械手；4-出库机械手；5-阻拦机构；6-撬杠；7-撬动机构；21-存货单元；31-天轨；32-立柱；33-料框；34-读卡机构；35-升降架；36-移动小车；37-地轨；38-齿条；39-电机；310-导向机构；51-阻拦机构支架；52-底板；53-驱动件；54-转轴；55-V型架；56-滚轮；57-轴承座；58-导向结构；61-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，包括货架2、进库机械手3和出库机械手4，货架2具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎1能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎1通过，进库机械手3和出库机械手4分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手3和出库机械手4均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框33(进库机械手3和出库机械手4上设有一个或两个以上料框33，当设置多个料框33时，每次运动可以运送两个轮胎1进入云库内部货架2)，所有货道的低处端口附近和所有料框33上均设有用于挡住和放行轮胎1的阻拦机构5，进库机械手3料框33上设有能识别轮胎1型号的读卡机构34。采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构5的通行作用，实现轮胎1的取放，使得整体结构简单、占地小、成本低。产品入库时，轮胎1进入进库机械手3的料框33内并被所在料框33的阻拦机构5挡住，读卡机构34自动识别轮胎1型号，进库机械手3的料框33转移至对应的出货道端口，所在料框33的阻拦机构5才将轮胎1放行，此后轮胎1进入货道并沿货道滚动至低处端口附近，货道上的阻拦机构5将轮胎1挡住防止掉落；产品出库时，出库机械手4至指定的位置，对应货道上的阻拦机构5将轮胎1放行，此后轮胎1进入出库机械手4的料框33内并被所在料框33的阻拦机构5挡住，直至出库机械手4的料框33转移至出口，所在料框33的阻拦机构5才将轮胎1放行。

如图2至图4所示，在本实施例中，货架2由若干个相同的存货单元21组装而成(可满足货车运输)，最底层的存货单元21安装在底盘上，每个存货单元21都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，上层存货单元21底部的半个货道和下一层存货单元21顶部的半个货道能拼成完整的货道，方便运输和根据占地要求调整组装，上下层通过拼合的方式，既节约了高度，又防止了整体倾斜。相邻存货单元21间通过抱箍快速锁紧，存货单元21由型材焊接而成。存货单元21长6580毫米、宽2160毫米、高2215毫米，但并不局限于此尺寸，可以根据实际需要增大或减小。货架2具有两层两列存货单元21，每个存货单元21都分为六列，整个货架2具有十二列，每列都具有一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，两层存货单元21形成三层货道，总共具有三十六个货道。

如图5至图7所示，在本实施例中，阻拦机构5包括开口朝上的V型架55、位于V型架55拐角处的转轴54、驱动V型架55绕转轴54摆动的驱动件53，V型架55向轮胎1进入方向摆动一定角度后，轮胎1位于V型架55内被挡住(V型架55接收轮胎1的一端设有滚轮56，防止损伤轮胎1)，V型架55向另一方向摆动一定角度后，轮胎1被放行。阻拦机构5通过改变V型架55的摆动方向，即可起到阻拦和放行的作用，而且在放行过程中，还起到推动的效果。

如图5至图8所示，在本实施例中，阻拦机构5安装在底板52上，底板52安装在阻拦机构支架51上，阻拦机构支架51安装在货道的低处端口底面下方或料框底面下方(防止阻拦机构5过高，影响轮胎1正常通过)，阻拦机构支架51上具有一组阻拦机构5或两组以上并列的阻拦机构5。当一组阻拦机构5宽度不够时，可以并列使用增加宽度。

如图5至图7所示，在本实施例中，驱动件53为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构58后铰接至V型架55或转轴54，直线运动元件位于V型架55下方。直线运动元件位液压缸、气缸或电推杆。驱动件53采用电机的话，直接驱动转轴54即可实现摆动，采用直线运动元件，可以设在V型架55下方，不占用宽度位置。

如图1和图9所示，在本实施例中，货道底面铺放有撬杠6，撬杠6一端为铰接端且(通过轴承座)铰接在货道中部、另一端为活动端且位于货道高处端口，进库机械手3上设有用于撬动撬杠6活动端的撬动机构7(撬动机构7采用最简单的结构，即带有连杆的电机，带有连杆的电位于两个料框33之间的空位处)。当轮胎1卡滞在货道内时，进库机械手3对应货道高处端口，撬动机构7撬动撬杠6活动端，撬杠6抬起，打破轮胎1的卡滞状态。

如图9所示，在本实施例中，撬杠6活动端支撑在弹簧61上。撬动撬杠6活动端后，撬杠6落下后会在弹簧61作用下产生颤动效果，提高了使用效果。

如图10至图12所示，在本实施例中，水平移动机构包括地轨37和能沿地轨37运动的移动小车36，升降机构包括固定在移动小车36上的立柱32和能沿立柱32运动的升降架35，料框33固定在升降架35上。地轨37附近和立柱32上均设有齿条38，移动小车36和升降架35上均设有电机39，移动小车36上的电机39通过齿轮啮合至地轨37附近的齿条38，升降架35上的电机39通过齿轮啮合至立柱32上的齿条38。行走和升降采用齿轮齿条结构，可保证轮胎1位置准确度。

在本实施例中，电机39均采用伺服电机且输出动力均经过减速机减速扩大扭矩。电机39均具有断电自锁功能，在遇到意外停电时，电机会锁死机构，避免断电时出现意外，导致设备损坏，造成安全事故。电机39均采用伺服相对位置控制，每次运动后回一次原点，消除累计误差，保证进、出货精度。

如图10至图12所示，在本实施例中，立柱32顶部设有导向机构310，导向机构310与天轨31配合。天轨31和地轨37导向，结构精巧实用，搬运轮胎1稳定、快速、准确。

在本实施例中，料框33出口处均设有安全光幕。避免在进、出货过程中轮胎1没有到位，机械手提前动作，出现撞机事故。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。

2.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：货架由若干个相同的存货单元组装而成，最底层的存货单元安装在底盘上，每个存货单元都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，上层存货单元底部的半个货道和下一层存货单元顶部的半个货道能拼成完整的货道。

3.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：阻拦机构包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。

4.如权利要求3所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：驱动件为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构后铰接至V型架或转轴，直线运动元件位于V型架下方。

5.如权利要求1、3或4所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：阻拦机构安装在底板上，底板安装在阻拦机构支架上，阻拦机构支架安装在货道的低处端口底面下方或料框底面下方，阻拦机构支架上具有一组阻拦机构或两组以上并列的阻拦机构。

6.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：货道底面铺放有撬杠，撬杠一端为铰接端且铰接在货道中部、另一端为活动端且位于货道高处端口，进库机械手上设有用于撬动撬杠活动端的撬动机构。

7.如权利要求6所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：撬杠活动端支撑在弹簧上。

8.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：水平移动机构包括地轨和能沿地轨运动的移动小车，升降机构包括固定在移动小车上的立柱和能沿立柱运动的升降架，料框固定在升降架上。

9.如权利要求8所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：地轨附近和立柱上均设有齿条，移动小车和升降架上均设有电机，移动小车上的电机通过齿轮啮合至地轨附近的齿条，升降架上的电机通过齿轮啮合至立柱上的齿条。

10.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：料框出口处均设有安全光幕。