CN107082217A - 一种双柱双台堆垛机立体库系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于仓库系统技术领域，具体提供一种双柱双台堆垛机立体库系统，包括双立柱堆垛机、多个货物架(2)和箱式输送线(3)，所述堆垛机的两根立柱上均设置有载货台(10)，每个载货台(10)均设置有独立的升降机构，两个载货台(10)可以独立运行，提高堆垛机工作效率；本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统结构合理，适用于货物吞吐量大、工作繁重的仓库，提高工作效率。

Description

一种双柱双台堆垛机立体库系统

技术领域

本发明属于仓库系统技术领域，具体涉及一种双柱双台堆垛机立体库系统。

背景技术

随着现代物流行业的迅速发展，各类货物的分拣进仓或出仓愈发频繁，传统的立体库系统，堆垛机上设置设置一个载货台，工作量繁重工作效率也非常有限。

通过以上对相关背景技术的了解，可知本领域亟待开发一种实现仓库高效运转，可同时出货和进货的双柱双台堆垛机立体库系统。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种双柱双台堆垛机立体库系统；本发明的一种立体仓库系统针对传统仓库系统工作效率低而研发，尤其适用于工作量繁重的仓库，实现货物高效入库或出库，可以广泛应用在仓库系统技术领域。

本发明通过以下技术方案具体实现：

本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统，包括堆垛机、多个货物架和箱式输送线，堆垛机设置在多个货物架之间，箱式输送线设置在货物架的下部；所述堆垛机为双立柱堆垛机，包括上横梁、下横梁、第一立柱和第二立柱；堆垛机的上横梁与堆垛机上方的天轨导向配合，堆垛机的下横梁还设置有与地轨导向配合的滑动机构；堆垛机的第一立柱和第二立柱上均分别设置有载货台，所述载货台上设置有夹抱式货叉，所述第一立柱和第二立柱均分别设置有带动载货台上下移动的升降机构。

本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统的双立柱上均设置有载货台，两个载货台均有独立的升降机构，可以实现第一立柱的载货台和第二立柱的载货台不一样的工作形式；双柱双台堆垛机与箱式输送线配合使用，可以极大地提高堆垛机的工作效率。

所述滑动机构包括卷筒、驱动卷筒的第一电机、滑轮组和缆绳，所述卷筒和第一电机均设置在第一立柱和第二立柱的侧壁上，所述滑轮组设置在第一立柱和第二立柱的上端，第一电机的输出轴连接第一减速器，第一减速器的输出轴连接卷筒的转轴，控制卷筒的旋转，缆绳的一端缠绕在卷筒上，缆绳的另一端穿过滑轮组与载货台固定连接；所述载货台的一端设置有夹抱轮，所述第一立柱和第二立柱的外周壁上还分别设置有竖向的升降轨，夹抱轮与升降轨导向配合，电机的正转或反转可以控制缆绳提升或下降载货台。

所述滑动机构包括主动轮、驱动主动轮的第二电机和从动轮，所述主动轮、第二电机和从动轮均设置在下横梁上，所述主动轮和从动轮分别与地轨导向配合。第二电机的输出轴连接第二减速器，第二减速器的输出轴连接主动轮，驱动主动轮旋转实现堆垛机在下横梁上的行走。

优选地，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。

所述上横梁上还设置有若干导向轮组，每组导向轮包括两个导向轮，两个导向轮夹抱天轨。

所述箱式输送线包括机架，所述机架上均匀设置有若干滚筒，所述机架的下部设置有若干支撑柱，所述支撑柱的下端设置有脚杯，增加箱式输送线的稳定性。

作为进一步改进，所述箱式输送线的长度大于货物架的长度，所述箱式输送线包括若干输送段，每段输送线都设有独立的驱动装置，实现货物的分段传送，货物可以停留在距离载货台较近的输送段上，相较于传统的输送线，在进行出货或入货操作时，堆垛机不需要再在输送线的一端取货或放货，减少了堆垛机每次取放货往复移动的行程，大大地提高了堆垛机的工作效率。

作为进一步改进，所述天轨的两端设置有第一车挡，所述地轨的两端设置有第二车挡；所述上横梁上设置有第一缓冲器，所述下横梁上还设置有第二缓冲器；所述第一缓冲器和第二缓冲器用于堆垛机横向移动停车异常时尽量减小堆垛机与第一车挡和第二车挡之间的冲击力。

作为进一步改进，所述下横梁上还设置若干缓冲块，所述缓冲块用于防止电机失效或缆绳断裂时减缓载货台对下横梁的冲击。

所述货物架上还设置有加强横杆，增加货物架的稳定性，延长货物架的使用寿命。

基于以上技术方案，本发明的技术效果为：

当有箱式货物需要存入到立体库中时，货物通过对接的货物架底部箱式输送线输送进入到立体库区，并到达需要放置货物架位置的底部，同时堆垛机通过滑动机构开始沿着地轨水平方向运动，运动到货物相应的位置；堆垛机水平运动的同时两个载货台在升降机构的作用下在垂直方向运动，到达位置后通过夹抱式货叉将货物叉取到载货台上，两个载货台可相互独立运动，将货物放置到不同的货格，货物完成入库操作。

当有货物需要从立体库中取出时，堆垛机沿着天轨和地轨运行到相应位置，同时两个载货台也在垂直方向运动，各自到达货物所在的高度位置，通过夹抱式货叉将货物从货物架上取出，放置在堆垛机上，放置完毕后载货台垂直下降，到达指定位置，将货物放置到箱式输送线上，由箱式输送线将货物输送到库外，完成出库操作。

本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统还可实现货物出入库同时进行的功能，即需要入库的货物从左侧的输送线输送入库，堆垛机上的一个载货台通过夹抱式货叉将其叉取放置到立体库货物架中，同时堆垛机另一载货台通过夹抱式货叉将货物从货物架中取出，将货物放置到右侧输送线上，并将货物输送出立体库，实现快速出入库的复合作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统的主视图；

图2是图1中A部位的放大结构示意图；

图3是图1中B部位的放大结构示意图；

图4是图1中C部位的放大结构示意图；

图5是本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统的箱式输送线的主视图。

图中2-货物架，3-箱式输送线，4-天轨，5-地轨，6-上横梁，7-下横梁，8-第一立柱，9-第二立柱，10-载货台，11-卷筒，12-第一电机，13-滑轮组，14-缆绳，15-夹抱轮，16-升降轨，18-主动轮，19-第二电机，20-从动轮，21-加强横杆，31-机架，32-滚筒，33-支撑柱，34-脚杯，41-第一车挡，51-第二车挡，61-导向轮组，62-第一缓冲器，71-第二缓冲器，72-缓冲块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

如图1～图3所示，本实施例提供了一种堆垛机立体库系统，包括堆垛机和多个货物架2，所述堆垛机设置在多个货物架2之间，所述货物架2的下部设置有箱式输送线3；所述堆垛机的上方设置有天轨4，所述堆垛机的下方设置有地轨5，所述堆垛机的上端与天轨4导向配合，所述堆垛机的下端设置有与地轨5导向配合的滑动机构；所述堆垛机包括上横梁6、下横梁7和两根立柱，两根立柱分别为第一立柱8和第二立柱9，所述第一立柱8和第二立柱9上均分别设置载货台10，所述载货台10上设置有夹抱式货叉，所述第一立柱8和第二立柱9上均分别设置有带动载货台10上下运动的升降机构。

所述升降机构包括卷筒11、驱动卷筒的第一电机12、滑轮组13、缆绳14，所述卷筒11和第一电机12均设置在第一立柱8和第二立柱9的侧壁上，所述滑轮组13设置在第一立柱8和第二立柱9的上端，缆绳14的一端固定缠绕在卷筒11上，缆绳14的另一端穿过滑轮组13与载货台10固定连接；所述载货台10的一端设置有夹抱轮15，所述第一立柱8和第二立柱9的外周壁上还分别设置有竖向的升降轨16，夹抱轮15夹抱所述升降轨16，所述第一电机12为伺服电机。

所述滑动机构包括主动轮18、驱动主动轮的第二电机19和从动轮20，所述主动轮18、第二电机19和从动轮20均分别设置在下横梁7上，所述主动轮18和从动轮20分别与地轨5导向配合，所述第二电机19为伺服电机。

所述上横梁6上设置有若干导向轮组61，所述导向轮组61与所述天轨5导向配合。

所述夹抱式货叉包括底座，所述底座上固定设置有第一货叉；所述第一货叉的内侧壁上滑动设置有第二货叉，所述第二货叉的内侧壁上滑动设置有第三货叉，所述第三货叉的内侧壁的两端均均分别设置挡块；所述第二货叉和第三货叉向第一货叉的两侧移动，可以在两排货物架上入货或出货。

所述箱式输送线3包括机架31，所述机架3的上表面均匀并排设置有若干滚筒32，所述机架31的下部设置有若干支撑柱33，所述支撑柱33的下端设置有脚杯34，增加箱式输送线3的稳定性。

所述天轨4的两端设置有第一车挡41；所述地轨5的两端设置有第二车挡51，防止堆垛机意外情况下超程造成安全事故。

实施例2：

如图1～图5所示，本实施例提供了一种双柱双台堆垛机立体库系统，包括堆垛机和多个货物架2，所述堆垛机设置在多个货物架2之间，所述货物架2的下部设置有箱式输送线3；所述堆垛机的上方设置有天轨4，所述堆垛机的下方设置有地轨5，所述堆垛机的上端与天轨4导向配合，所述堆垛机的下端设置有与地轨5导向配合的滑动机构；所述堆垛机包括上横梁6、下横梁7和两根立柱，两根立柱分别为第一立柱8和第二立柱9，所述第一立柱8和第二立柱9上均分别设置载货台10，所述载货台10上设置有夹抱式货叉，所述第一立柱8和第二立柱9上均分别设置有带动载货台10上下移动的升降机构。

所述升降机构包括卷筒11、驱动卷筒转动的的第一电机12、滑轮组13和缆绳14，所述卷筒11和第一电机12均设置在第一立柱8和第二立柱9的侧壁上，所述滑轮组13设置在第一立柱8和第二立柱9的上端，缆绳14的一端固定缠绕在卷筒11上，缆绳14的另一端穿过滑轮组13与载货台10固定连接；所述载货台10的一端设置有夹抱轮15，所述第一立柱8和第二立柱9的外周壁上还分别设置有竖向的升降轨16，夹抱轮15夹抱所述升降轨16；所述第一电机12为伺服电机。

所述滑动机构包括主动轮18、驱动主动轮18的第二电机19和从动轮20，所述主动轮18、第二电机19和从动轮20均分别设置在下横梁7上，所述主动轮18和从动轮20分别与地轨5导向配合，所述第二电机19为伺服电机。

所述上横梁6上设置有若干导向轮组61，每组导向轮包括两个导向轮，所述导向轮组61与所述天轨4导向配合。

所述箱式输送线3包括机架31，所述机架31的上表面均匀设置并排有若干滚筒32，所述机架31的下部设置有若干支撑柱33，所述支撑柱33的下端设置有脚杯34。

所述天轨4的两端设置有第一车挡41，所述地轨5的两端设置有第二车挡51；作为进一步改进，所述上横梁6上设置有第一缓冲器62，所述下横梁7上还设置有第二缓冲器71；所述第一缓冲器62和第二缓冲器71用于堆垛机横向移动停车异常时尽量减小堆垛机与第一车挡41和第二车挡51之间的冲击力。

作为进一步改进，所述货物架2上还设置有加强横杆21，保证货物架2具有较高的结构稳定性，延长货物架2的使用寿命。

作为进一步改进，所述箱式输送线3的长度大于货物架2的长度，所述箱式输送线3包括若干输送段，每段输送线均设置有驱动电机，驱动电机的输出端与滚筒32固定连接，驱动滚筒32的旋转，相较于传统的输送线，在进行出货或入货操作时，堆垛机不需要再在输送线的一端取货或放货，减少了堆垛机每次取放货的行程，大大地提高了堆垛机的工作效率。

作为进一步改进，所述下横梁7上还设置若干缓冲块72，所述缓冲块72用于防止电机失效或缆绳14断裂时减缓载货台10对下横梁7的冲击。

综上所述，本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统，当有箱式货物需要存入到立体库中时，货物通过对接的货物架底部箱式输送线输送进入到立体库区，并到达需要放置货物架2位置的底部，同时堆垛机通过行走机构开始沿着地轨5水平方向运动，运动到货物相应的位置；堆垛机水平运动的同时两个载货台10在升降机构的作用下在垂直方向运动，到达位置后通过夹抱式货叉将货物叉取到载货台10上，两个载货台10可相互独立运动，将货物放置到不同的货格，货物完成入库操作。

当有货物需要从立体库中取出时，堆垛机沿着天轨4和地轨5运行到相应位置，同时两个载货台10也在垂直方向运动，各自到达货物所在的高度位置，通过夹抱式货叉将货物从货物架2上取出，放置在堆垛机上，放置完毕后载货台10垂直下降，到达指定位置，将货物放置到箱式输送线3上，由箱式输送线3将货物输送到库外，完成出库操作。

本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统还可实现货物出入库同时进行的功能，即需要入库的货物从左侧的输送线输送入库，堆垛机上的一个载货台10通过夹抱式货叉将其叉取放置到立体库货物架中，同时堆垛机另一载货台10通过夹抱式货叉将货物从货物架2中取出，将货物放置到右侧输送线上，并将货物输送出立体库，实现快速出入库的复合作业。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：包括堆垛机和多个货物架(2)，所述堆垛机设置在多个货物架(2)之间，所述货物架(2)的下部设置有箱式输送线(3)；所述堆垛机的上方设置有天轨(4)，所述堆垛机的下方设置有地轨(5)，所述堆垛机的上端与天轨(4)导向配合，所述堆垛机的下端设置有与地轨(5)导向配合的滑动机构；所述堆垛机包括上横梁(6)、下横梁(7)和两根立柱，两根立柱分别为第一立柱(8)和第二立柱(9)，所述第一立柱(8)和第二立柱(9)上均分别设置有载货台(10)，所述载货台(10)上设置有夹抱式货叉，所述第一立柱(8)和第二立柱(9)上均分别设置有带动载货台(10)上下运动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述升降机构包括卷筒(11)、驱动卷筒(11)转动的第一电机(12)、滑轮组(13)和缆绳(14)，所述卷筒(11)和第一电机(12)均设置在第一立柱(8)和第二立柱(9)的侧壁上，所述滑轮组(13)设置在第一立柱(8)和第二立柱(9)的上端，缆绳(14)的一端固定缠绕在卷筒(11)上，缆绳(14)的另一端穿过滑轮组(13)与载货台(10)固定连接；所述载货台(10)的一端设置有夹抱轮(15)，所述第一立柱(8)和第二立柱(9)的外周壁上还分别设置有竖向的升降轨(16)，夹抱轮(15)夹抱所述升降轨(16)，所述第一电机(12)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述滑动机构包括主动轮(18)、驱动主动轮(18)的第二电机(19)和从动轮(20)，所述主动轮(18)、第二电机(19)和从动轮(20)均分别设置在下横梁(7)上，所述主动轮(18)和从动轮(20)分别与地轨(5)导向配合。

4.根据权利要求3所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述上横梁(6)上设置有若干导向轮组(61)，所述导向轮组(61)与所述天轨(4)导向配合。

5.根据权利要求4所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述第二电机(19)为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述天轨(4)的两端设置有第一车挡(41)；所述地轨(5)的两端设置有第二车挡(51)。

7.根据权利要求6所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述上横梁(6)上设置有第一缓冲器(62)；所述下横梁(7)上还设置有第二缓冲器(71)。

8.根据权利要求1所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述箱式输送线(3)包括机架(31)，所述机架(31)的上表面均匀并排设置有若干滚筒(32)，所述机架(31)的下部设置有若干支撑柱(33)，所述支撑柱(33)的下端设置有脚杯(34)。

9.根据权利要求8所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述箱式输送线(3)的长度大于货物架(2)的长度，所述箱式输送线(3)包括若干输送段。

10.根据权利要求1所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述货物架(2)上还设置有加强横杆(21)。