CN112374008A - 立式储纸机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种立式储纸机，其包含机架、上料机械手、下料机械手、链轮机构、挂料架，链轮机构设置于机架内两侧，挂料架成对的安装于链条上，上料机械手、下料机械手通过气缸的驱动向机架内、外进出，用于将纸卷转动轴运送到对应的挂料架上完成储纸，采用本发明的储纸机，工作人员只需将纸卷放在上料机械手的容置槽内，纸卷上料、下料、选料过程均采用机械完成，非常方便，减轻了工作人员的劳动强度，减少开纸人员的数量，节省工作人员的时间，提升了开纸过程的效率，整体储纸机是立式的，纸卷立式存储，可以合理的利用厂区内的空间。

Description

立式储纸机

技术领域

本发明涉及一种储纸机，特别是一种上料、下料及转运过程都机械化的立式储纸机。

背景技术

通常在铝型材产品出厂前，要进行纸品包装。而纸卷体积很大，放置在场地内占地面积大，浪费空间，由于纸卷的重量大，最多2、3卷上下叠放，容易倒塌，对于现场人员有危险性，还会对纸卷本身造成损坏。另外纸卷在搬运使用时，通常是人工或吊机将纸卷提升到包装机的相应位置，但只能单卷进行搬上搬下，效率很低。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种立式储纸机。

本发明所采用的技术手段如下。

一种立式储纸机，其至少包含：机架，机架为若干金属方管搭接而成的矩形立式架体，其包含上料口和下料口；位于所述上料口处的上料机械手，其至少包含2个分列两侧的上料叉板、上料旋转轴、上料气缸，该上料叉板的上端部设有第一容置槽，所述上料旋转轴的2端穿设于2个上料叉板的底端，上料气缸驱动上料叉板转动，使上料机械手进、出上料口；位于所述下料口处的下料机械手，其至少包含2个分列两侧的下料叉板、下料旋转轴、下料气缸，该下料叉板上端部设有第二容置槽，所述下料旋转轴的2端穿设于2个下料叉板的底端，下料气缸驱动下料叉板转动，使下料机械手进、出下料口；链轮机构，包含电机、传动组件、2个输送链条，所述2个输送链条相对应的安装于机架内两侧，在2个输送链条上设置若干个成对的挂料架，挂料架上有用于容置纸卷旋转轴端部的第三容置槽，所述电机驱动传动组件以带动2个输送链条转动，成对的挂料架随着输送链条的转动而移动位置；所述2个上料叉板两侧外沿之间的距离D1、所述2个下料叉板两侧外沿之间的距离D2均小于成对的挂料架之间的距离D3。

进一步的，所述上料叉板中段近机架侧设置凸出的上料限位块，在2个上料叉板之间横设有上料稳定部，所述2个上料叉板的底部设置上料插板套，所述上料旋转轴的两端分别穿过所述2个上料插板套并固定相对位置，在该上料旋转轴的端部有上料气缸连接旋转板，其通过上料旋转连接套套设在上料旋转轴端部并固定相对位置，在上料旋转轴上还套设有上料支撑长轴轴承支撑，其底部连接地面或机架底部框架，所述上料气缸固定端安装于机架上、伸缩端连接于上料气缸连接旋转板，运行时上料气缸驱动上料气缸连接旋转板从而带动上料旋转轴、上料叉板旋转；所述下料叉板近机架侧设置下料限位连接板，在2个下料叉板之间横设有下料稳定部，所述2个下料叉板的底部设置下料叉板套，所述下料旋转轴的两端分别穿过所述的2个下料叉板套并固定相对位置，下料旋转轴穿出下料叉板套的部分套设有下料支撑长轴轴承支撑，其底部连接地面或机架底部框架，所述下料气缸固定端安装于机架底部框架、伸缩端连接于下料限位连接板，运行时下料气缸驱动下料限位连接板从而驱动下料叉板旋转。

进一步的，所述上料机械手的旋转角度范围为0-100°，下料机械手的旋转角度范围为0-80°，所述第一容置槽近机架侧的内槽边短于远离机架侧外槽边，所述第二容置槽近机架侧的内槽边与远离机架侧外槽边等高设置。

进一步的，所述挂料架包含挂料链条固定板、挂料调心架、挂料配重，挂料链条固定板连接于输送链条的环外侧，挂料调心架可转动的连接于挂料链条固定板上，且挂料调心架位于输送链条的相对机架的内侧，挂料调心架上设有开口向上的第三容置槽，挂料配重设置于挂料调心架的底部，运行时挂料调心架与挂料链条固定板发生相对转动，挂料配重始终在挂料调心架下方且第三容置槽的开口始终向上。

进一步的，所述挂料链条固定板包含1个第三连接板与2个平行的第四连接板，该2个第四连接板垂直固定于第三连接板上，该第三连接板连接于输送链条的环外侧；所述挂料调心架包含分解扣、分解轴和分解连板，所述分解扣为U型块，所述第三容置槽位于该U型块上，所述分解连板为片状结构，中间包含安装插孔，通过销钉将分解扣和分解连板连接固定，所述分解轴一端插入该安装插孔，另一端穿过所述2个第四连接板上预留的孔，并通过螺母固定防脱，分解轴与第四连接板可发生相对转动。

进一步的，所述传动组件包含2级从动链轮组、2个分别位于上方两侧的2个上链轮组和下方两侧的2个下链轮组，该2个上链轮组所在位置的高度相同，该2个下链轮组所在位置的高度相同；所述电机和2级从动链轮组设于机架顶部，电机上设置同轴的主动链轮，所述2级从动链轮组包含上传动长轴及其两端的2级从动链轮，上传动长轴上还至少包含与主动链轮对应联动的传动副链轮；1个上链轮组中包含上链轮、上链轮轴和上链轮轴套，上链轮固定于上链轮轴的一端，上链轮轴的另一端固定有与所述2级从动链轮对应联动的上从动链轮，运行时2级从动链轮带动上从动链轮转动继而带动上链轮轴和上链轮转动，上链轮轴套套设于上链轮轴中段且二者可发生相对转动，上链轮轴套近上链轮端环设有第一固定槽，该第一固定槽安装上链轮组固定部件将上链轮组固定于机架上；1个下链轮组中包含下链轮、下链轮轴和下链轮轴套，下链轮固定于下链轮轴的一端，运行时上链轮通过输送链条带动下链轮旋转继而带动下链轮轴旋转，下链轮轴套套设于下链轮轴且二者可发生相对转动，下链轮轴套近下链轮端环设有第二固定槽，该第二固定槽安装下链轮组固定部件将下链轮组固定于机架上。

进一步的，所述机架的2个侧面均包含位于上方的第一固定框和位于下方的第二固定框；所述上链轮组固定部件为上轮轴承座固定板，其外沿卡合在所述第一固定框内；所述下链轮组固定部件为下轮活动张紧板和张紧板固定板，下轮活动张紧板安装于第二固定槽上，张紧板固定板上有均上下延伸的主长圆孔和副长圆孔，该主长圆孔对应套设在下链轮轴套上，使用螺栓穿过所述副长圆孔将张紧板固定板与下轮活动张紧板压紧固定，且调节时可发生上下方向的相对滑动，张紧板固定板的侧边卡固在第二固定框内，下轮活动张紧板相对张紧板固定板可上下挪移以调整输送链条的松紧。

进一步的，在张紧板固定板上还设有调节装置，该调节装置包含定位板和调节螺钉，所述定位板凸设于张紧板固定板的主长圆孔上方，该定位板上有螺纹孔，与该螺纹孔匹配的调节螺钉向下穿入，调节螺钉的底部抵在下链轮轴套上。

进一步的，所述机架的底部设脚螺丝固定板、固定三角板，该脚螺丝固定板一端通过螺丝固定于机架底部，另一端固定于地面上，所述固定三角板的一直角边焊接于机架上，另一直角边焊接于脚螺丝固定板上，机架底部还设置有脚承板，其与脚螺丝固定板的厚度相同，在机架底框上设置有上料限位柱和下料限位柱，其顶部均有缓冲件，当上料机械手旋转至机架内且对应于挂料架时，上料限位块抵在上料限位柱的缓冲件上，当下料机械手旋转至机架内且对应于挂料架时，下料限位连接板抵在下料限位柱的缓冲件上。

进一步的，在2个下料叉板的相对外侧、第二容置槽的边沿安装供纸卷转动轴转动的滚轮。

本发明所产生的有益效果如下。

1、目前纸卷的存放方式为放在厂区地面上，为安全起见，叠放方式最多为2层。本发明采用金属立式架体，机架整体在具备安全性的基础上可以做到尽可能的向厂房屋顶方向延伸，可实现将很多个纸卷在纵向方向上的存放，减少厂区底面上纸卷的堆放，有效合理利用厂区中层和上层空间。

2、本发明的立式储纸机在纸卷上料过程使用上料机械手和机架内链轮机构、挂料架的配合，工作人员只需将纸卷转动轴放在上料机械手的第一容置槽内，启动上料机械手的按钮开关，上料机械手则自动将纸卷转动轴从地面抬高进入机架内，对应于机架内的挂料架位置，再启动链轮机构的按钮开关，纸卷转动轴置于挂料架内，即可实现纸卷储存在立式储纸机内，纸卷上料过程采用机械完成，非常方便，有效减轻工作人员的劳动强度，减少开纸人员的数量，节省工作人员的时间。

3、本发明的立式储纸机在纸卷选料和下料过程使用链轮机构和下料机械手配合，启动挂料架旋转按钮开关，链轮机构转动带动不同规格的纸卷在机架内转动，将所需要的纸卷挪动到下料机械手处，启动下料机械手的按钮开关，下料机械手的第二容置槽托住纸卷轴并自动将纸卷从机架内转出到达用纸设备处，即完成选料和下料的过程，该下料过程采用机械完成，非常方便，有效减轻工作人员的劳动强度，减少开纸人员的数量，节省工作人员的时间。

4、在纸卷使用完毕后，若纸已用完，工作人员直接将空纸卷轴手动取下即可，此时空纸卷轴很轻，工作人员可轻而易举的完成。若纸尚未用完，需要回到储纸机内部，类似上料过程，下料机械手反向将纸卷送回机架内，此过程中工作人员没有大量体力工作，仅需按动按钮以及观察保证纸卷放好即可。

5、上料过程中，由于纸卷需要从底面上抬起进入机架内，上料机械手的旋转角度达到100°，因此上料机械手的第一容置槽采用高矮不同的内、外槽边，这样的设计便于工作人员将新的纸卷轴的两端置于第一容置槽内。而下料机械手与后续用纸设备配合使用，旋转角度约80°足矣，因此下料机械手的第二容置槽无需采用这样的结构即可完成工作。

6、在机架内设置有上料限位柱和下料限位柱，在上料机械手和下料机械手携带沉重的纸卷进入机架、到达相应位置时可对其有足够的支撑，减轻其他结构的负重，上料限位柱和下料限位柱的顶部包含缓冲件，可减轻瞬间撞击力度，保证交接过程的安全和顺利。

7、链轮机构采用同轴的2级从动链轮组，在运行过程中机架内两侧的输送链条转动速度、位置保持一致，保证运行的安全和有效。

8、本发明中上链轮组固定，下料轮组配置活动板、张紧板及调节装置的方式安装和调整链轮松紧，为安装、调节和维修提供了便捷灵活的方式。

9、纸卷的重量比较大，储存时需要保证架体稳固且避免纸卷从高处掉落，将挂料架可旋转的连接在输送链条上、以及在挂料架中配置具有合适重量的挂料配重，使挂料架无论位于链条的何处，第三容置槽都不会翻转，开口方向总是向上的，如此一来提升了纸卷在机架内随着链条运行的安全性。

10、在下料机械手的2个下料叉板的相对外侧、第二容置槽的边沿可依照需求安装滚轮，为了便于后续用纸时出纸过程顺利不卡顿，同时也不会对第二容置槽造成磨损。

附图说明

图1A为本发明中机架的立体结构示意图。

图1B为本发明中机架的侧面结构示意图。

图1C为本发明中机架的上料方向的结构示意图。

图2为本发明的立式储纸机的侧视结构示意图。

图3A为本发明中上料机械手的结构示意图。

图3B为图3A中上料机械手的另一视角结构示意图。

图3C为图3A的上料机械手旋转的示意图。

图3D为图3B所示视角下上料机械手与挂料架、纸卷的相对位置示意图。

图4A为本发明中上料气缸的结构示意图。

图4B为图4A中上料气缸的另一视角结构示意图。

图5A为本发明中下料机械手的结构示意图。

图5B为图5A中下料机械手的另一视角结构示意图。

图6A为本发明中下料气缸的结构示意图。

图6B为图6A中下料气缸的另一视角结构示意图。

图7A为本发明中上链轮组的侧视结构示意图。

图7B为本发明中下链轮组的俯视结构示意图。

图7C为本发明中下链轮组的侧视结构示意图。

图7D为本发明中电机向上链轮组传动过程示意图。

图8A为本发明中链条的结构示意图。

图8B为图8A中链条的仰视角度结构示意图。

图8C为图8A中链条的另一视角结构示意图。

图9A为本发明中挂料链条固定板的结构示意图。

图9B为图9A中挂料链条固定板的另一视角结构示意图。

图10A为本发明中挂料配重的结构示意图。

图10B为图10A中挂料配重的另一视角结构示意图。

图11A为本发明中分解扣的结构示意图。

图11B为图11A中分解扣的另一视角结构示意图。

图12A为本发明中分解联板的结构示意图。

图12B为本发明中分解联板的另一视角结构示意图。

图13A为本发明中挂料调心架的结构示意图。

图13B为本发明中挂料调心架的另一视角结构示意图。

图14为本发明中分解轴的结构示意图。

图15为本发明中挂料架的组装结构示意图。

图16为本发明的立式储纸机的运行状态示意图。

图号说明：

机架1，上料口111，下料口112，脚螺丝固定板121，脚固定三角板122，脚承板13，第一固定框14，第二固定框15；

上料机械手2，上料叉板21，第一容置槽211，上料插板套212，上料旋转轴22，上料支撑长轴轴承支撑23，上料旋转连接套24，上料气缸连接旋转板25，上料限位块26，上料稳定部27，上料气缸28，上料气缸连接头281，上料气缸焊接固定耳282，上料限位柱29；

下料机械手3，下料叉板31，第二容置槽311，下料插板套312，滚轮313，下料旋转轴32，下料支撑长轴轴承支撑33，下料限位连接板36，下料稳定部37，下料气缸38，下料气缸连接头381，双耳连接头382、下料气缸后单耳连接头383，连接头固定板384，下料限位柱39；

链轮机构4，电机40，主动链轮401，2级从动链轮组41，上传动长轴411，传动副链轮412，2级从动链轮413，预留链轮414，上链轮组42，上从动链轮421，下链轮组43，上链轮441，下链轮442，上链轮轴套451，第一固定槽4511，下链轮轴套452，第二固定槽4521，上轮轴承座固定板453，下轮活动张紧板454，张紧板固定板455，上轮轴承座辅助固定板456，上链轮轴461，下料轮轴462，调节装置47，定位板471，调节螺钉472，输送链条48，连接块481，第一连接板482，第一连接孔4820，第二连接板483，第二连接孔4830；

挂料架5，挂料链条固定板51，第三连接板511，第三连接孔5110，第四连接板512，第四连接孔5120，挂料调心架52，分解扣521，第三容置槽5211，第一销钉孔5212，分解轴522，分解连板523，安装插孔5231，第二销钉孔5232，固定板铜套53，固定板连接压板54，挂料配重55；

纸卷61，纸卷转动轴62。

具体实施方式

以下为了便于说明，定义图示中上料方向为正向、与上料方向相反的下料方向为反向，垂直于正向、反向的为两侧，向机架中心方向为内侧、远离机架中心方向为外侧。以上定义仅为了便于说明和描述，但并非以上述方位对本发明做方位限定。

本发明是一种立式储纸机，其包含机架1、上料机械手2、下料机械手3、链轮机构4、挂料架5。

如图1A、图1B及图1C所示，机架1为若干金属方管搭接而成的矩形立式架体，正底部为上料口111、反向底部为下料口112。机架1底部顺着正向方向设置脚螺丝固定板121，该脚螺丝固定板121一端通过螺丝固定于机架金属方管底部，另一端通过螺丝固定于地面上。还包含脚固定三角板122，其直角侧边焊接于机架1的金属方管上，另一直角底边焊接于脚螺丝固定板121上，脚固定三角板122作为加强肋用，稳固脚螺丝固定板121的稳固性。机架1底部还可设置有辅助支撑的脚承板13，其与脚螺丝固定板121的厚度相同。在机架1的侧面预留出第一固定框14和第二固定框15。

结合图2、图3A和图3B所示，上料机械手2包含2个规格相同的上料叉板21，上料叉板21的上端部设有第一容置槽211，底部设有上料插板套212，中段设置向机架1方向凸出的上料限位块26，在2个上料叉板21之间还设置有用于保持二者相对位置稳定的上料稳定部27，该上料稳定部27可选用2根80×4方管上下并列设置。还包含上料旋转轴22，其两端分别穿过上料插板套212中并固定相对位置，在该上料旋转轴22的端部有上料气缸连接旋转板25，其通过上料旋转连接套24套设在上料旋转轴22端部，且上料旋转连接套24、上料气缸连接旋转板25与上料旋转轴22固定相对位置。在上料旋转轴22上还套设有上料支撑长轴轴承支撑23，其底部连接地面或机架1底部框架，该上料支撑长轴轴承支撑23用于给予上料机械手2整体支撑和固定，设置位置以稳定支撑、不阻碍其他部件运行为原则，本实施例中，上料支撑长轴轴承支撑23位于上料插板套212和上料旋转连接套24之间。

还包含上料气缸28驱动和控制上料机械手2整体的运行，结合图2、图4A和图4B所示，上料气缸28固定端通过上料气缸焊接固定耳282安装于机架1适合位置的竖向金属方管侧，上料气缸28伸缩端连接于上料气缸连接旋转板25端部。

运行时如图2和图3C所示，上料气缸28驱动上料气缸连接旋转板25从而带动上料旋转轴22、上料叉板21旋转。上料叉板21与上料气缸连接旋转板25的中心轴夹角呈100°，上料机械手2在运行时可以实现100°的角度旋转，如图3B中虚线所示位置，此时为人工上料最佳位置，无需将纸卷抬起，直接以滚动的方式，纸卷转动轴62即可轻松的放入第一容置槽211中。

结合图2、图5A、图5B所示，下料机械手3包含2个规格相同的下料叉板31，其上端部设有第二容置槽311，底部设有下料插板套312，在2个下料叉板31之间还设置有用于保持二者相对位置稳定的上料稳定部27，其同样可选用2根80×4方管上下并列设置。还包含下料旋转轴32，其两端分别穿过下料插板套312，穿出的部分套设有下料支撑长轴轴承支撑33，其底部连接地面或机架1底部框架，该下料支撑长轴轴承支撑33用于给予下料机械手整体支撑和固定。下料叉板31中段近机架1侧设置突出的下料限位连接板36，其端部通过下料气缸连接头381连接于下料气缸38的伸缩端。

还包含下料气缸38驱动和控制下料机械手3整体的运行，如图2、图6A和图6B所示，下料气缸38的固定端通过下料气缸固定组件固定于地面或机架1底部框架上。下料气缸固定组件包含顺次连接的双耳连接头382、下料气缸后单耳连接头383和连接头固定板384，双耳连接头382连接于下料气缸38固定端，用螺钉穿过双耳连接头382和下料气缸后单耳连接头383对应的穿孔，以实现二者可转动的连接，下料气缸后单耳连接头383通过连接头固定板384连接于机架1上。如图16所示，运行时下料机械手3与具有一定高度的用纸设备配合使用，只需要转到适应用纸的高度即可，不需要如上料机械手2一样的大角度轩主，因此最多旋转角度80°就可以实现下料功能。

上述第一容置槽211、第二容置槽311的形状根据其功能而形状不同，如图2和图3A所示，第一容置槽211近机架1的内槽边低于另一侧的外槽边，由于上料机械手2的旋转角度可达到100°，当上料机械手2处于机架1外且靠近地面时，这样的设计便于工作人员将新的纸卷轴的两端置于第一容置槽211内。下料机械手3的作用是将纸卷轴取下，支撑其稳固的向后续设备供纸，因此第二容置槽311近机架1的内槽边与另一侧的外槽边等高设置，保证在下料和供纸过程纸卷轴的位置稳定、不发生脱槽的情况。

为了便于用纸，在2个下料叉板31的相对外侧、第二容置槽311的边沿可依照需求安装滚轮313。

如图2所示，在机架1底框上设置有对应于上料限位块26的上料限位柱29，其顶部有缓冲件，当上料机械手2旋转至机架1内、且对应于挂料架5时，刚好上料限位块26抵在上料限位柱29的缓冲件上。同样的，在机架1底框上设置有对应下料限位连接板36的下料限位柱39，其顶部同样有缓冲件，当下料机械手3旋转至机架1内、且对应于挂料架5时，刚好下料限位连接板36抵在下料限位柱39的缓冲件上。通过上料、下料限位柱及其上的缓冲件的设置，保证交接过程的安全和顺利。

链轮机构4包含电机40、传动组件、链条48。如图2和图16所示，电机40设置在机架1顶部边沿，其上设置同轴的主动链轮401。

如图7D所示，传动组件包含在机架1顶部设置的2级从动链轮组41，其为上传动长轴411及其两端的2级从动链轮413，上传动长轴411上还包含传动副链轮412，其与主动链轮401的位置所对应。上传动长轴411上还可包含与传动副链轮412规格相同的预留链轮414以备用。

结合图2、图7A、图7B及图7D所示，传动组件还包含两个分别位于上方两侧的2个上链轮组42和下方两侧的2个下链轮组43，2个上链轮组42所在位置的高度相同、2个下链轮组43所在位置的高度也相同。每个链轮组均包含链轮、链轮轴和链轮轴套。链轮、链轮轴套穿设在链轮轴上，链轮位于链轮轴的一端。链轮轴套靠近链轮端外环凹设有固定槽，其用于配合固定部件将链轮组固定在机架1上。在链轮轴上套设有2个深沟球轴承，该2个深沟球轴承的外沿分别嵌在链轮轴套的2端开口内，当链轮轴旋转时带动深沟球轴承内环和深沟球旋转，而深沟球轴承外环保持不动，即可实现链轮组整体固定和链轮旋转。在链轮轴位于2个深沟球轴承之间的部分外环设有链轮轴承隔套，该链轮轴承隔套位于链轮轴套内，可起到转动时保护链轮轴的作用。

如图7A所示，上链轮组42的上链轮轴461一端安装上链轮441，另一端安装有与2级从动链轮413对应的上从动链轮421，其与深沟球轴承之间设有圆螺母，该圆螺母与深沟球轴承相接触的面设置有MB止垫。上链轮组固定部件为上轮轴承座固定板453和上轮轴承座辅助固定板456，具体来说，上链轮轴套451的第一固定槽4511上套设上轮轴承座固定板453，该上轮轴承座固定板453的外沿卡合在机架1的第一固定框14内，如图结合图7A和图16所示，上轮轴承座固定板453与第一固定框14的四周刚好卡合，在上链轮轴套452外近上从动链轮421一端套设上轮轴承座辅助固定板456，上轮轴承座辅助固定板456的四周同样与第一固定框17四周刚好卡合，如此可稳固的安装上链轮组42。

当上链轮轴461旋转时带动上链轮441和上从动链轮421旋转，即可实现上链轮组42的运行。

如图7B所示，在1个下链轮组43中，固定部件为紧贴设置的下轮活动张紧板454和张紧板固定板455，具体来说，下链轮轴套452的第二固定槽4521上套设有下轮活动张紧板454，该张紧板固定板455套设于链轮轴套45上。下轮活动张紧板454和张紧板固定板455的主要目的是相互配合调整下链轮组43的位置，便于安装更换链条，以及调节链条的松紧度，使链条在一个刚好的松紧度状态下运行。下轮活动张紧板454上分布有固定孔，张紧板固定板455上有均上下延伸的1个主长圆孔和4个副长圆孔，主长圆孔对应套设在下链轮轴套452上，使用螺栓穿过副长圆孔和固定孔以将张紧板固定板455与下轮活动张紧板454实现相对固定。下轮活动张紧板454、张紧板固定板455的宽度均与上述第二固定框15的宽度相同，下轮活动张紧板454、张紧板固定板455在第二固定框15内并非四周沿卡合，仅为两侧卡合，可上下挪移。

在张紧板固定板455上还设有调节装置47，如图7C所示，该调节装置47包含定位板471，其凸设于张紧板固定板455的主长圆孔上方，定位板471上有螺纹孔，与该螺纹孔匹配的调节螺钉472向下穿入，调节螺钉的底部抵在下链轮轴套452上。

当调节输送链条48的松紧度时，下轮活动张紧板454带动下链轮组43在张紧板固定板455的副长圆孔可调范围内上下移动，调整好相对位置后用螺栓轻轻的固定，此时慢慢旋转调节螺钉472，调节螺钉472缓慢向下顶下链轮轴套452，直到输送链轮48松紧度合适，调节即完成，此时结构简单调节方便。

下链轮组43的下链轮轴462一端安装下链轮442，另一端安装有圆螺母，该圆螺母与深沟球轴承相接触的面设置有MB止垫，同侧的上链轮441和下链轮442之间通过输送链条48实现同步传动。

由于输送链条48带动下链轮442从而带动下料轮轴462，下链轮组43内不包含其他链轮，因此下链轮轴462的长度可相对上链轮轴461较短。

结合图8A、8B、8C所示，输送链条48包含若干个L型连接板和连接块481，每2块L型连接板对称的连接于连接块481两侧。L型连接板为第一连接板482与第二连接板483相互垂直形成。第一连接板482上设置第一连接孔4820，通过螺栓穿过第一连接孔4820将L型连接板固定于连接块481两侧，此时对称的2个第二连接板483在同一平面上。第二连接板483上设置有用于连接挂料架5的第二连接孔4830。

输送链条48的若干个连接块481的布置方式与上链轮441、下链轮442的外缘链轮齿刚好契合，以实现上链轮441转动带动输送链条48行进、输送链条48带动下链轮442转动。

结合图9A、图9B和图15所示，挂料架5包含挂料链条固定板51和挂料调心架52。挂料链条固定板51为1个第三连接板511与2个平行的第四连接板512，该2个第四连接板512垂直固定于第三连接板511上。第三连接板511上设有与上述第二连接孔4830配合的第三连接孔5110，第四连接板512上包含第四连接孔5120。

挂料调心架52包含分解扣521、分解轴522和分解连板523。如图11A和图11B所示，分解扣521为包含第三容置槽5211的U型块，分解扣521的块体上设有第一销钉孔5212。如图12A和图12B所示，分解连板523为片状结构，中间包含安装插孔5231，分解连板523上还设有与上述第一销钉孔5212对应的第二销钉孔5232，通过销钉插入第一销钉孔5212和第二销钉孔5232实现分解扣521和分解连板523的连接固定。安装插孔5231的位置以对应第三容置槽5211槽口为最佳，分解轴522一端插入该安装插孔5231，分解轴522中段插入上述第四连接孔5120，在运行时可灵活旋转，分解轴522另一端通过螺母固定防脱。可根据实际需要，在第四连接孔5120内与分解轴522之间套设固定板铜套53，第四连接板512与螺母之间同轴穿设固定板连接压板54，减轻分解轴在旋转过程中对第四连接板512的磨损。

在分解扣521的底部固设挂料配重55，其可使分解扣521无论在任何位置均可保持U型块正位，即第三容置槽5211开口向上，使纸卷轴挂料不会从开口滑脱。

上料机械手2、纸卷61、纸卷转动轴62、挂料架5的相对位置如图3D所示，2个上料叉板21两侧外沿之间的距离D1小于成对挂料架5之间的距离D3，同样的道理，2个下料叉板31两侧外沿之间的距离D2小于成对挂料架5之间的距离D3。2个上料叉板21内沿之间的距离D4、2个下料叉板21内沿之间的距离D5则均需大于纸卷61的宽度D6。

如图16所示，为了纸卷61的稳定，纸卷转动轴62必须2端保持在同一水平面上，因此机架1内两侧的输送链轮48、上链轮组42、下料轮组43、成对挂料架5的位置高度必须相同。

另外，在机架1上对应输送链条48的内环内侧可设置有链条侧挡板484，该链条侧挡板484设有对应于输送链条48的凹槽4841，该凹槽4841的宽度以适合连接块481与2个第一连接板482的组合宽度为准，由于该链条侧挡板484对输送链条作保护和定位之用，因此该凹槽4841的深度不需要很深，可以实现上述功能即可。在该链条侧挡板484上、下两端为斜面设置，其斜度可根据上链轮441、下链轮442的弧度而定。

根据上述结构，本发明的立式储纸机运行使用时，上料过程如下：纸卷61平放在地上，工人穿好纸卷转动轴62，此时纸卷转动轴62平行于地面，然后推到上纸位置，将纸卷转动轴62的两端分别放入两个上料机械手2的第一容置槽211内，启动上料机械手2的开关，上料气缸28推动上料气缸连接旋转板25向下转动，上料气缸连接旋转板25带动上料叉板21向机架1内以摆臂方式转动，纸卷转动轴62被传送到对应挂料架5的第三容置槽5211的位置，然后启动链轮机构4，电机40通过主动链轮401-2级从动链轮组41-从动链轮421的顺序，最终传动至上链轮441，且上链轮441同步带动下链轮442完成输送链条48的运行，挂料架5跟随输送链条48转动，在此过程中挂料配重55可稳定挂料架5的在任一位置时方向均一致，稳固纸卷转动轴62在挂料架上的稳定、不会滑脱。由上述过程实现按下开关纸卷按要求到链轮机构4的相应位置上，实现上料储纸的功能。上料完成后，上料气缸28拉动上料气缸连接旋转板25向上转动，上料气缸连接旋转板25带动上料叉板21向机架1外以摆臂方式转动后，上料机械手2归位。

通常储存储纸机内的纸卷规格各异。当工人想取某个系列的纸时，下料过程如下：启动链轮机构4的开关，链条48旋转并将存储该系列纸卷的挂料架5传送到指定位置后停止，启动下料机械手3的开关，下料气缸38拉动下料叉板31进入机架1内，第二容置槽311到达对应纸卷转动轴62的位置，按动开关，链条48微微转动，使下料机械手3上方的最近的纸卷转动轴62向下，第二容置槽311刚好托住纸卷61与挂料架5之间的纸卷转动轴62部分，链条48继续转动使挂料架5与纸卷转动轴62脱离，关闭链轮机构4的开关，然后启动下料机械手3的开关，下料气缸38推动下料限位连接板36同时推动下料叉板31向外机架1外方向转动，以摆臂方式将纸卷61移出，纸卷61被传送到后续使用纸卷的位置后，下料机械手3运行停止，此纸卷61移出后不影响储纸机上料和运行。

当纸卷61使用完毕后，若纸已用完，工作人员直接将纸卷轴手动取下即可。若纸尚未用完，需要回到储纸机内部，下料气缸38拉动下料限位连接板36同时拉动下料叉板31向外机架1内方向转动，以摆臂方式将纸卷61移回机架1内部，纸卷转动轴62放入第三容置槽5211的过程与上料过程基本相同，不再重复描述。

Claims (10)

1.一种立式储纸机，其特征在于，其至少包含：

机架（1），机架（1）为若干金属方管搭接而成的矩形立式架体，其包含上料口（111）和下料口（112）；

位于所述上料口（111）处的上料机械手（2），其至少包含2个分列两侧的上料叉板（21）、上料旋转轴（22）、上料气缸（28），该上料叉板（21）的上端部设有第一容置槽（211），所述上料旋转轴（22）的2端穿设于2个上料叉板（21）的底端，上料气缸（28）驱动上料叉板（21）转动，使上料机械手（2）进、出上料口（111）；

位于所述下料口（112）处的下料机械手（3），其至少包含2个分列两侧的下料叉板（31）、下料旋转轴（32）、下料气缸（38），该下料叉板（31）上端部设有第二容置槽（311），所述下料旋转轴（32）的2端穿设于2个下料叉板（31）的底端，下料气缸（38）驱动下料叉板（31）转动，使下料机械手（3）进、出下料口（112）；

链轮机构（4），包含电机（40）、传动组件、2个输送链条（48），所述2个输送链条（48）相对应的安装于机架（1）内两侧，在2个输送链条（48）上设置若干个成对的挂料架（5），挂料架（5）上有用于容置纸卷旋转轴（61）端部的第三容置槽（5211），所述电机（40）驱动传动组件以带动2个输送链条（48）转动，成对的挂料架（5）随着输送链条（48）的转动而移动位置；

所述2个上料叉板（21）两侧外沿之间的距离D1、所述2个下料叉板（31）两侧外沿之间的距离D2均小于成对的挂料架（5）之间的距离D3。

2.如权利要求1所述的立式储纸机，其特征在于，所述上料叉板（21）中段近机架（1）侧设置凸出的上料限位块（26），在2个上料叉板（21）之间横设有上料稳定部（27），所述2个上料叉板（21）的底部设置上料插板套（212），所述上料旋转轴（22）的两端分别穿过所述2个上料插板套（212）并固定相对位置，在该上料旋转轴（22）的端部有上料气缸连接旋转板（25），其通过上料旋转连接套（24）套设在上料旋转轴（22）端部并固定相对位置，在上料旋转轴（22）上还套设有上料支撑长轴轴承支撑（23），其底部连接地面或机架（1）底部框架，所述上料气缸（28）固定端安装于机架（1）上、伸缩端连接于上料气缸连接旋转板（25），运行时上料气缸（28）驱动上料气缸连接旋转板（25）从而带动上料旋转轴（22）、上料叉板（21）旋转；

所述下料叉板（31）近机架（1）侧设置下料限位连接板（36），在2个下料叉板（31）之间横设有下料稳定部（37），所述2个下料叉板（31）的底部设置下料叉板套（312），所述下料旋转轴（32）的两端分别穿过所述的2个下料叉板套（312）并固定相对位置，下料旋转轴（32）穿出下料叉板套（312）的部分套设有下料支撑长轴轴承支撑（33），其底部连接地面或机架（1）底部框架，所述下料气缸（38）固定端安装于机架（1）底部框架、伸缩端连接于下料限位连接板（36），运行时下料气缸（38）驱动下料限位连接板（36）从而驱动下料叉板（31）旋转。

3.如权利要求1或2所述的立式储纸机，其特征在于，所述上料机械手（2）的旋转角度范围为0-100°，下料机械手（3）的旋转角度范围为0-80°，所述第一容置槽（211）近机架（1）侧的内槽边短于远离机架（1）侧外槽边，所述第二容置槽（311）近机架（1）侧的内槽边与远离机架（1）侧外槽边等高设置。

4.如权利要求1所述的立式储纸机，其特征在于，所述挂料架（5）包含挂料链条固定板（51）、挂料调心架（52）、挂料配重（55），挂料链条固定板（51）连接于输送链条（48）的环外侧，挂料调心架（52）可转动的连接于挂料链条固定板（51）上，且挂料调心架（52）位于输送链条（48）的相对机架（1）的内侧，挂料调心架（52）上设有开口向上的第三容置槽（5211），挂料配重（55）设置于挂料调心架（52）的底部，运行时挂料调心架（52）与挂料链条固定板（51）发生相对转动，挂料配重（55）始终在挂料调心架（52）下方且第三容置槽（5211）的开口始终向上。

5.如权利要求4所述的立式储纸机，其特征在于，所述挂料链条固定板（51）包含1个第三连接板（511）与2个平行的第四连接板（512），该2个第四连接板（512）垂直固定于第三连接板（511）上，该第三连接板（511）连接于输送链条（48）的环外侧；

所述挂料调心架（52）包含分解扣（521）、分解轴（522）和分解连板（523），所述分解扣（521）为U型块，所述第三容置槽（5211）位于该U型块上，所述分解连板（523）为片状结构，中间包含安装插孔（5231），通过销钉将分解扣（521）和分解连板（523）连接固定，所述分解轴（522）一端插入该安装插孔（5231），另一端穿过所述2个第四连接板（512）上预留的孔，并通过螺母固定防脱，分解轴（522）与第四连接板（512）可发生相对转动。

6.如权利要求4所述的立式储纸机，其特征在于，所述传动组件包含2级从动链轮组（41）、2个分别位于上方两侧的2个上链轮组（42）和下方两侧的2个下链轮组（43），该2个上链轮组（42）所在位置的高度相同，该2个下链轮组（43）所在位置的高度相同；

所述电机（40）和2级从动链轮组（41）设于机架（1）顶部，电机（40）上设置同轴的主动链轮（401），所述2级从动链轮组（41）包含上传动长轴（411）及其两端的2级从动链轮（413），上传动长轴（411）上还至少包含与主动链轮（401）对应联动的传动副链轮（412）；

1个上链轮组（42）中包含上链轮（441）、上链轮轴（461）和上链轮轴套（451），上链轮（441）固定于上链轮轴（461）的一端，上链轮轴（461）的另一端固定有与所述2级从动链轮（413）对应联动的上从动链轮（421），运行时2级从动链轮（413）带动上从动链轮（421）转动继而带动上链轮轴（461）和上链轮（441）转动，上链轮轴套（451）套设于上链轮轴（461）中段且二者可发生相对转动，上链轮轴套（451）近上链轮（441）端环设有第一固定槽（4511），该第一固定槽（4511）安装上链轮组固定部件将上链轮组（42）固定于机架（1）上；

1个下链轮组（43）中包含下链轮（442）、下链轮轴（462）和下链轮轴套（452），下链轮（442）固定于下链轮轴（462）的一端，运行时上链轮（441）通过输送链条（48）带动下链轮（442）旋转继而带动下链轮轴（462）旋转，下链轮轴套（452）套设于下链轮轴（462）且二者可发生相对转动，下链轮轴套（452）近下链轮（442）端环设有第二固定槽（4521），该第二固定槽（4521）安装下链轮组固定部件将下链轮组（43）固定于机架（1）上。

7.如权利要求6所述的立式储纸机，其特征在于，所述机架（1）的2个侧面均包含位于上方的第一固定框（14）和位于下方的第二固定框（15）；

所述上链轮组固定部件为上轮轴承座固定板（453），其外沿卡合在所述第一固定框（14）内；

所述下链轮组固定部件为下轮活动张紧板（454）和张紧板固定板（455），下轮活动张紧板（454）安装于第二固定槽（4521）上，张紧板固定板（455）上有均上下延伸的主长圆孔和副长圆孔，该主长圆孔对应套设在下链轮轴套（452）上，使用螺栓穿过所述副长圆孔将张紧板固定板（455）与下轮活动张紧板（454）压紧固定，且调节时可发生上下方向的相对滑动，张紧板固定板（455）的侧边卡固在第二固定框（15）内，下轮活动张紧板（454）相对张紧板固定板（455）可上下挪移以调整输送链条（48）的松紧。

8.如权利要求7所述的立式储纸机，其特征在于，在张紧板固定板（455）上还设有调节装置（47），该调节装置（47）包含定位板（471）和调节螺钉（472），所述定位板（471）凸设于张紧板固定板（455）的主长圆孔上方，该定位板（471）上有螺纹孔，与该螺纹孔匹配的调节螺钉（472）向下穿入，调节螺钉（472）的底部抵在下链轮轴套（452）上。

9.如权利要求2所述的立式储纸机，其特征在于，所述机架（1）的底部设脚螺丝固定板（121）、固定三角板（122），该脚螺丝固定板（121）一端通过螺丝固定于机架（1）底部，另一端固定于地面上，所述固定三角板（122）的一直角边焊接于机架（1）上，另一直角边焊接于脚螺丝固定板（121）上，机架（1）底部还设置有脚承板（13），其与脚螺丝固定板（121）的厚度相同，在机架（1）底框上设置有上料限位柱（29）和下料限位柱（39），其顶部均有缓冲件，当上料机械手（2）旋转至机架（1）内且对应于挂料架（5）时，上料限位块（26）抵在上料限位柱（29）的缓冲件上，当下料机械手（3）旋转至机架（1）内且对应于挂料架（5）时，下料限位连接板（36）抵在下料限位柱（39）的缓冲件上。

10.如权利要求2所述的立式储纸机，其特征在于，在2个下料叉板（31）的相对外侧、第二容置槽（311）的边沿安装供纸卷转动轴（62）转动的滚轮（313）。

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