CN220363935U - 一种电梯导轨加工装置用进料分料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，属于进料分料机构的技术领域，其包括长度方向一致性定位的进料架、分料架和用于将进料架上的导轨毛坯搬移到分料架上的搬移组件，所述进料架的两侧设有传输链条，所述进料架上设有驱动传输链条传动的驱动组件，所述传输链条的外圈设有若干用于承载导轨毛坯的传输件，所述进料架上设有用于隔离导轨毛坯的挡料块，所述挡料块所隔离的导轨毛坯定位到搬移组件的起始端设置。本申请能够实现机器替代人力，更重要的是为电梯导轨在专用设备上进行批量自动化生产提供了可靠保证。

Description

一种电梯导轨加工装置用进料分料机构

技术领域

本申请涉及进料分料机构的领域，尤其是涉及一种电梯导轨加工装置用进料分料机构。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，楼层的高度也越来越高，为了满足高楼层的正常使用要求，电梯的使用率也越来越高。电梯是以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

电梯导轨是电梯中的主要组成部分之一，电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，正是因为电梯导轨十分影响电梯的安全运行，故电梯导轨的整个生产过程均十分严格。在对电梯导轨进行加工生产时，吊机将堆状导轨毛坯放置在指定位置后，传统的方式多采用人工方式将导轨毛坯搬运至送料机构。由于导轨毛坯重量较大，长度较长，从毛坯堆中提取单根毛坯往往需要使用撬棒等工具，即在输送时需将堆叠在一起的坯料分散开，这项工作需要耗费大量人力，劳动强度大，消耗时间长，效率低，给工作带来很多不便。

实用新型内容

为了提高对导轨毛坯的分散效率，本申请提供一种电梯导轨加工装置用进料分料机构。

本申请提供的一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，采用如下的技术方案：

一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，包括长度方向一致性定位的进料架、分料架和用于将进料架上的导轨毛坯搬移到分料架上的搬移组件，所述进料架的两侧设有传输链条，所述进料架上设有驱动传输链条传动的驱动组件，所述传输链条的外圈设有若干用于承载导轨毛坯的传输件，所述进料架上设有用于隔离导轨毛坯的挡料块，所述挡料块所隔离的导轨毛坯定位到搬移组件的起始端设置。

通过采用上述技术方案，使用该机构时，将导轨毛坯平铺在进料架上，启动驱动组件，驱动组件带动传输链条传动，传输链条带动传输件移动，传输件带动导轨毛坯朝着分料架的方向移动。当离分料架最近的导轨毛坯移动至挡料块处时，被挡料块阻隔，此时搬移组件将该导轨毛坯搬移到分料架上，在搬移组件的搬移过程中，后一个导轨毛坯始终被挡料块所隔离，直至前一个导轨毛坯完成搬移后，搬移组件再依次将离挡料块最近的导轨毛坯搬移到分料架的空位上。通过在进料时进行前后导轨毛坯的分断，实现自动分料的目的，以机器代替人工进行分料，自动化程度提高，节省了人力劳动，提高对导轨毛坯的分散效率。

可选的，所述搬移组件包括传送台和设于传送台上的传送板，所述传送台上设有驱动传送板沿传送台方向移动的传送链，所述传送板上设有搬运气缸，所述搬运气缸的输出端上设有用于承载导轨毛坯的搬运架。

通过采用上述技术方案，搬移组件对导轨毛坯搬运时，首先传送链启动，驱动传送板朝向待搬移的导轨毛坯移动，传送板带动搬运气缸及搬运架一同移动，当搬运架移动至待搬移的导轨毛坯正下方时，传送链停止，与此同时，搬运气缸开始抬升搬运架，搬运架将待搬移的导轨毛坯抬升，随后传送链启动，驱动传动板朝向分料架移动，当待搬移的导轨毛坯跟随传动板移动到分料架上的预定空位处时，传送链停止，搬运气缸带动搬运架将待搬移的导轨毛坯缓慢下放，最终使得导轨毛坯轻轻落在分料架上，实现对导轨毛坯进行搬移的目的。

可选的，所述搬运架靠近分料架的一端设有挡边。

通过采用上述技术方案，减小搬运架在搬移导轨毛坯的过程中，待搬移的导轨毛坯从搬运架靠近分料架的一侧掉落的可能性，提高导轨毛坯的搬移效率。

可选的，所述搬运架远离挡边的一端设有导向斜坡，所述导向斜坡的坡面朝向挡边设置。

通过采用上述技术方案，通过导向斜坡的设置，只要当搬运架的导向斜坡位于待搬移的导轨毛坯的重心后方时，当搬运架向上抬升时，利用导向斜坡的坡面导向作用，可以使得待搬移的导轨毛坯沿着导向斜坡的坡面自动滑落导向斜坡与挡边之间，无需苛求搬运架在抬升时正对待搬移的导轨毛坯，提高了实际操作中的容错性。

可选的，所述进料架上设有分料块和驱动分料块上下移动的控制气缸，所述分料块设于挡料块远离分料架的一侧，所述分料块靠近挡料块的一侧设有导向斜面，所述分料块与挡料块之间形成有仅供一根导轨毛坯放置的容置空间。

通过采用上述技术方案，在将导轨毛坯平铺于放料架上时或者导轨毛坯在传输件的传输过程中，存在前后导轨毛坯出现部分区域相互压叠导致难以分开的情况，通过分料块的设置，当前一个导轨毛坯与挡料块相抵时，控制气缸带动分料块向上移动，分料块的顶端抵住前一个导轨毛坯并将其抬升，通过导向斜面的导向作用以及自身重力作用下，前一个导轨毛坯落入容置空间内，由于容置空间的空间限制，后一个导轨毛坯重心在容置空间外，进而被挤出容置空间的范围，减小前后导轨毛坯发生相互搭放的情况，进一步提高对导轨毛坯的分散效率。

可选的，还包括设于进料架两侧且靠近分料架设置的校准气缸，所述进料架靠近分料架的一端设有挡头，当导轨毛坯的侧边与所述挡头抵接时，所述校准气缸的输出端正对导轨毛坯的两端设置。

通过采用上述技术方案，当待搬移的导轨毛坯被搬运架搬运至靠近挡头时，搬运气缸带动搬运架下移，使得待搬移的导轨毛坯在传输件的传输下移动至与挡头相抵，此时，校准气缸进行对向夹持，从而对待搬移的导轨毛坯进行位置校正，校正后的导轨毛坯再被搬运架抬升并继续朝向分料架方向移动，使得最终放置于分料架上的导轨毛坯摆放形态更加整齐一致，分料架两侧伸出的导轨毛坯的长度保持前后的均匀一致，同时可以减小因搭在分料架两侧的长度不均导致导轨毛从分料架上掉落的可能性，提高安全性。

可选的，所述传输件为滚轮，所述滚轮的轮面用于承载导轨毛坯。

通过采用上述技术方案，在运输导轨毛坯的过程中以及挡料块阻挡导轨毛坯行进而传输件依旧运转时，传输件与其上方的导轨毛料会产生相对摩擦，通过滚轮的设计，可以将滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小传输件以及导轨毛坯在分散操作的过程中产生的磨损。

可选的，所述驱动组件包括设于进料架上的驱动电机和传动轴，所述传动轴通过链传动的方式与驱动电机相连，所述传动轴与进料架的两侧转动连接，所述传动轴的两端设有与对应传输链条相配合的传动链轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动时，带动传动轴转动，传动轴转动带动传动链轮转动，传动链轮转动带动传输链条传动，实现驱动传输链条传动的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过挡料块和搬移组件的设置，使用该机构时，将导轨毛坯平铺在进料架上，启动驱动组件，驱动组件带动传输链条传动，传输链条带动传输件移动，传输件带动导轨毛坯朝着分料架的方向移动。当离分料架最近的导轨毛坯移动至挡料块处时，被挡料块阻隔，此时搬移组件将该导轨毛坯搬移到分料架上，在搬移组件的搬移过程中，后一个导轨毛坯始终被挡料块所隔离，直至前一个导轨毛坯完成搬移后，搬移组件再依次将离挡料块最近的导轨毛坯搬移到分料架的空位上。通过在进料时进行前后导轨毛坯的分断，实现自动分料的目的，节省人力劳动，提高对导轨毛坯的分散效率；

2.通过导向斜坡的设置，只要当搬运架的导向斜坡位于待搬移的导轨毛坯的重心后方时，当搬运架向上抬升时，利用导向斜坡的坡面导向作用，可以使得待搬移的导轨毛坯沿着导向斜坡的坡面自动滑落导向斜坡与挡边之间，无需苛求搬运架在抬升时正对待搬移的导轨毛坯，提高了实际操作中的容错性。

3.通过挡头和校准气缸的设置，当待搬移的导轨毛坯被搬运架搬运至靠近挡头时，搬运气缸带动搬运架下移，使得待搬移的导轨毛坯在传输件的传输下移动至与挡头相抵，此时，校准气缸进行对向夹持，从而对待搬移的导轨毛坯进行位置校正，校正后的导轨毛坯再被搬运架抬升并继续朝向分料架方向移动，使得最终放置于分料架上的导轨毛坯摆放形态更加整齐一致，分料架两侧伸出的导轨毛坯的长度保持前后的均匀一致，同时可以减小因搭在分料架两侧的长度不均导致导轨毛从分料架上掉落的可能性，提高安全性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是体现本申请实施例中传输件的结构示意图。

图3是体现本申请实施例中驱动组件的结构示意图。

图4是体现本申请实施例中搬移组件的结构示意图。

图5是体现本申请实施例中挡边和导向斜坡的结构示意图。

图6是体现本申请实施例中导向斜面和容置空间的结构示意图。

图7是图1中A处的局部放大示意图，用以体现挡头的具体结构。

附图标记说明：1、进料架；11、传输链条；111、传输件；12、驱动组件；121、驱动电机；122、传动轴；1221、传动链轮；13、挡料块；14、控制气缸；141、分料块；1411、导向斜面；15、容置空间；16、挡头；2、分料架；3、搬移组件；31、传送台；311、传送链；32、传送板；33、搬运气缸；34、搬运架；341、挡边；342、导向斜坡；4、校准气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-7，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电梯导轨加工装置用进料分料机构。参照图1和图2，一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，包括长度方向一致性定位的进料架1、分料架2和用于将进料架1上的导轨毛坯搬移到分料架2上的搬移组件3。进料架1的两侧安装有传输链条11，进料架1上设有驱动传输链条11传动的驱动组件12，传输链条11的外圈均匀设置有若干用于承载导轨毛坯的传输件111，进料架1的两侧内壁上对称安装有用于隔离导轨毛坯的挡料块13，挡料块13所隔离的导轨毛坯定位到搬移组件3的起始端设置。

使用该机构时，将导轨毛坯平铺在进料架1上，启动驱动组件12，驱动组件12带动传输链条11传动，传输链条11带动传输件111移动，传输件111带动导轨毛坯朝着分料架2的方向移动。当离分料架2最近的导轨毛坯移动至挡料块13处时，被挡料块13阻隔，此时搬移组件3将该导轨毛坯搬移到分料架2上，在搬移组件3的搬移过程中，后一个导轨毛坯始终被挡料块13所隔离，直至前一个导轨毛坯完成搬移后，搬移组件3再依次将离挡料块13最近的导轨毛坯搬移到分料架2的空位上。通过在进料时进行前后导轨毛坯的分断，以机器代替人工，实现自动分料的目的，提高了自动化程度，可以节省人力劳动，提高对导轨毛坯的分散效率。

参照图3，驱动组件12包括安装于进料架1上的驱动电机121和传动轴122，传动轴122通过链传动的方式与驱动电机121相连，所述传动轴122与进料架1的两侧转动连接，传动轴122的两端同轴固定有与对应传输链条11相配合的传动链轮1221。当驱动电机121启动时，带动传动轴122转动，传动轴122转动带动传动链轮1221转动，传动链轮1221转动带动传输链条11传动，从而便于送料架上的两条传输链条11实现同步传动的目的。

参照图1和图4，搬移组件3包括传送台31和传送板32，传送板32沿传送台31的长度方向与传送台31滑动连接，传送台31上安装有驱动传送板32沿传送台31方向移动的传送链311，传送板32与传送链311相连。传送板32上固定有搬运气缸33，搬运气缸33的输出端上安装有用于承载导轨毛坯的搬运架34。搬移组件3对导轨毛坯搬运时，首先传送链311启动，驱动传送板32朝向待搬移的导轨毛坯移动，传送板32带动搬运气缸33及搬运架34一同移动，当搬运架34移动至待搬移的导轨毛坯正下方时，传送链311停止，与此同时，搬运气缸33开始抬升搬运架34，搬运架34将待搬移的导轨毛坯抬升，随后传送链311启动，驱动传动板朝向分料架2移动，当待搬移的导轨毛坯跟随传动板移动到分料架2上的预定空位处时，传送链311停止，搬运气缸33带动搬运架34将待搬移的导轨毛坯缓慢下放，最终使得导轨毛坯轻轻落在分料架2上，实现对导轨毛坯进行搬移的目的。

参照图1和图5，搬运架34靠近分料架2的一体成型有挡边341，可以减小搬运架34在搬移导轨毛坯的过程中待搬移的导轨毛坯从搬运架34靠近分料架2的一侧掉落的可能性，提高导轨毛坯的搬移效率。

参照图5，搬运架34远离挡边341的一端一体成型有导向斜坡342，导向斜坡342的坡面朝向挡边341设置。如此，只要当搬运架34的导向斜坡342位于待搬移的导轨毛坯的重心后方时，当搬运架34向上抬升时，利用导向斜坡342的坡面导向作用，可以使得待搬移的导轨毛坯沿着导向斜坡342的坡面自动滑落导向斜坡342与挡边341之间，无需苛求搬运架34在抬升时正对待搬移的导轨毛坯，提高了实际操作中的容错性。

参照图1和图6，进料架1上的两侧外壁上对称安装有控制气缸14，控制气缸14的输出端连接有分料块141。分料块141设于挡料块13远离分料架2的一侧，分料块141靠近挡料块13的一侧设有导向斜面1411，分料块141与挡料块13之间形成有仅供一根导轨毛坯放置的容置空间15。

在将导轨毛坯平铺于放料架上时或者导轨毛坯在传输件111的传输过程中，存在前后导轨毛坯出现部分区域相互压叠导致难以分开的情况，通过分料块141的设置，当前一个导轨毛坯与挡料块13相抵时，控制气缸14带动分料块141向上移动，分料块141的顶端抵住前一个导轨毛坯并将其抬升，通过导向斜面1411的导向作用以及自身重力作用下，前一个导轨毛坯落入容置空间15内，由于容置空间15的空间限制，后一个导轨毛坯重心在容置空间15外，进而被挤出容置空间15的范围，减小前后导轨毛坯发生相互搭放的情况，进一步提高对导轨毛坯的分散效率。

参照图1和图7，该机构还包括安装于进料架1两侧且靠近分料架2设置的校准气缸4，进料架1靠近分料架2的一端安装有挡头16，当导轨毛坯的侧边与挡头16抵接时，校准气缸4的输出端正对导轨毛坯的两端设置。当待搬移的导轨毛坯被搬运架34搬运至靠近挡头16时，搬运气缸33带动搬运架34下移，使得待搬移的导轨毛坯在传输件111的传输下移动至与挡头16相抵，此时，校准气缸4进行对向夹持，从而对待搬移的导轨毛坯进行位置校正，校正后的导轨毛坯再被搬运架34抬升并继续朝向分料架2方向移动，使得最终放置于分料架2上的导轨毛坯摆放形态更加整齐一致，分料架2两侧伸出的导轨毛坯的长度保持前后的均匀一致，同时可以减小因搭在分料架2两侧的长度不均导致导轨毛从分料架2上掉落的可能性，提高安全性。

参照图2，传输件111为滚轮，滚轮的轮面用于承载导轨毛坯。如此，在运输导轨毛坯的过程中以及挡料块13阻挡导轨毛坯行进而传输件111依旧运转时，传输件111与其上方的导轨毛料会产生相对摩擦，通过滚轮的设计，可以将滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小传输件111以及导轨毛坯在分散操作的过程中产生的磨损。

本申请实施例一种电梯导轨加工装置用进料分料机构的实施原理为：使用该机构时，将导轨毛坯平铺在进料架1上，启动驱动组件12，驱动组件12带动传输链条11传动，传输链条11带动传输件111移动，传输件111带动导轨毛坯朝着分料架2的方向移动。

当离分料架2最近的导轨毛坯移动至挡料块13处时，被挡料块13阻挡，此时搬移组件3将该导轨毛坯向分料架2搬移，当待搬移的导轨毛坯被搬运至靠近挡头16时，搬移组件3将待搬移的导轨毛坯放下，使得待搬移的导轨毛坯在传输件111的传输下移动至与挡头16相抵，此时，校准气缸4进行对向夹持，从而对待搬移的导轨毛坯进行位置校正，校正后的导轨毛坯再被搬移组件3抬升并继续朝向分料架2方向移动，使得最终放置于分料架2上的导轨毛坯摆放形态更加整齐一致。

在搬移组件3的搬移过程中，后一个导轨毛坯始终被挡料块13所阻挡，直至前一个导轨毛坯完成搬移后，搬移组件3再依次将离挡料块13最近的导轨毛坯搬移到分料架2的空位上。通过在进料时进行前后导轨毛坯的分断，以机器代替人工，实现自动分料的目的，更重要的是为电梯导轨在专用设备上进行批量自动化生产提供了可靠保证。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，其特征在于：包括长度方向一致性定位的进料架(1)、分料架(2)和用于将进料架(1)上的导轨毛坯搬移到分料架(2)上的搬移组件(3)，所述进料架(1)的两侧设有传输链条(11)，所述进料架(1)上设有驱动传输链条(11)传动的驱动组件(12)，所述传输链条(11)的外圈设有若干用于承载导轨毛坯的传输件(111)，所述进料架(1)上设有用于隔离导轨毛坯的挡料块(13)，所述挡料块(13)所隔离的导轨毛坯定位到搬移组件(3)的起始端设置。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，其特征在于：所述搬移组件(3)包括传送台(31)和设于传送台(31)上的传送板(32)，所述传送台(31)上设有驱动传送板(32)沿传送台(31)方向移动的传送链(311)，所述传送板(32)上设有搬运气缸(33)，所述搬运气缸(33)的输出端上设有用于承载导轨毛坯的搬运架(34)。

3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，其特征在于：所述搬运架(34)靠近分料架(2)的一端设有挡边(341)。

4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，其特征在于：所述搬运架(34)远离挡边(341)的一端设有导向斜坡(342)，所述导向斜坡(342)的坡面朝向挡边(341)设置。

5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，其特征在于：所述进料架(1)上设有分料块(141)和驱动分料块(141)上下移动的控制气缸(14)，所述分料块(141)设于挡料块(13)远离分料架(2)的一侧，所述分料块(141)靠近挡料块(13)的一侧设有导向斜面(1411)，所述分料块(141)与挡料块(13)之间形成有仅供一根导轨毛坯放置的容置空间(15)。

6.根据权利要求1所述的一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，其特征在于：还包括设于进料架(1)两侧且靠近分料架(2)设置的校准气缸(4)，所述进料架(1)靠近分料架(2)的一端设有挡头(16)，当导轨毛坯的侧边与所述挡头(16)抵接时，所述校准气缸(4)的输出端正对导轨毛坯的两端设置。

7.根据权利要求1所述的一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，其特征在于：所述传输件(111)为滚轮，所述滚轮的轮面用于承载导轨毛坯。

8.根据权利要求1所述的一种电梯导轨加工装置用进料分料机构，其特征在于：所述驱动组件(12)包括设于进料架(1)上的驱动电机(121)和传动轴(122)，所述传动轴(122)通过链传动的方式与驱动电机(121)相连，所述传动轴(122)与进料架(1)的两侧转动连接，所述传动轴(122)的两端设有与对应传输链条(11)相配合的传动链轮(1221)。