CN111453074A - 一种纸板仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸板仓，包括纸板输送机构、纸板提升机构、纸板推送机构，所述的纸板输送机构包括电机，传送部件，链条及侧板等，所述纸板提升机构包括电机，传送滚筒，链条及侧板等。所述提升传送器末端连接一提升装置，所述电动机驱动所述传送器以输送纸板，所述推板设置在传送器末端，将纸板推至所述纸板分离机构；通过纸板分离机构将纸板逐张输送进纸箱包机。该特殊纸板仓存储机构采用水平上料方式，节约人力，且方便配合机械臂，大大提升了生产线的生产效率。

Description

一种纸板仓

技术领域

本发明涉及一种特殊装载纸板的装置，尤其涉及可以配备机械手从而实现自动化上纸板的一种纸板仓。

背景技术

实用新型专利CN206125554U采用电机驱动的传送带投入纸板，使用了自动化开箱系统。但是，该技术方案仍然需要人工将纸板堆放在料仓上(以下简称“上纸”)，其传送带结构简单，且距离底面依然有一定高度，工人在投放待折叠纸箱时并不能一次性放置多层，相对于全自动的高效包装流程，上纸反而成为了限制纸箱包装效率的根本因素，没有从根本上解决自动上纸的问题，未能最大化地节约人力成本。

目前，现有技术通常都采用人工上纸，比如实用新型CN208198971U公开了一种用于瓦楞纸开箱机的折边开合装置，虽然有进料报警装置，但采用倾斜上纸的技术方案投入纸板，使用时需要人工将纸板举至纸板仓以特定角度置入设备，使用不便。现有技术中的纸箱包装机至少存在如下缺陷：(1)现有技术中的开箱机的上纸系统通常设置在较高位置，不方便放入待处理纸板；(2)现有技术中的纸箱包装机未能实现完全自动化的上纸操作，设备运行过程中依然需要大量的人力投入；(3)现有的纸箱包装机不方便配合机械臂操作，不能满足全自动流水线的配置需求；(4)上纸速度低于包装机对纸板的需求，从根本上限制了自动纸箱包装的效率。

有鉴于此，设计一种方便实现上纸量大，自动进纸，实现完全自动化的开箱操作，方便配合机械臂操作，以实现全自动流水线生产的纸板仓，是本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种纸板仓，并具体通过以下具体的技术方案得以实现。

本发明提供一种纸板仓，一种纸板仓，包括纸板输送机构、纸板提升机构，纸板推送机构，控制机构；所述纸板输送机构包括第一电机，传送部件，链条，侧板，所述电机驱动所述传送部件以输送纸板；所述纸板推送机构包括推板、皮带、第二电机；所述纸板提升机构末端连接一提升装置；其中，所述纸板推送机构设置在所述纸板提升机构上侧，用于将纸板推出至纸板分离机构；所述控制机构包括传感器，用于控制所述电机的运行；所述传送部件水平设置，接收纸板时，所述提升传送器与所述传送部件齐平；传送纸板时，所述提升传送部件倾斜至设定角度，使其和所述纸板分离机构齐平。

更进一步地，所述水平传送器左侧或右侧设置一传感器，当传感器检测到有纸板时，将纸板传送到下一个传送机构。

更进一步地，所述纸板提升机构和一分离机构之间设置一过渡区，所述过渡区为一过渡板。

更进一步地，所述过渡板表面设置多个凹槽，形状与所述推板下端适配。

更进一步地，所述过渡板侧边连接一直线导轨，用于调整所述过渡板的尺寸。

更进一步地，所述纸板提升机构还包括一提升滚筒输送机构，所述提升滚筒输送机构和所述提升装置及推送机构四周设置有安全防护装置，所述安全防护装置设置有安全门，所述安全门开启时设备停止运转。

更进一步地，所述提升滚筒输送机构包括一挡板，一第三电机，一传送部件，所述挡板位于所述纸板输送机构和所述纸板提升机构的交界处。

更进一步地，所述第三电机反向带动所述传送部件工作，使所述提升滚筒输送机构上的纸板与所述挡板接触。

更进一步地，所述提升装置包括一电动机和一链轮，链条，所述电动机带动链轮提升所述提升滚筒输送机构。

本发明还提供一种进纸方法，一种进纸方法，包括以下步骤：步骤1：纸板输送，将纸板放置于纸板输送机构上；按开始按钮，纸板通过所述纸板输送机构将纸板输送至纸板提升机构；步骤2：纸板整齐化处理，纸板输送机构将纸板传送至提升滚筒输送机构，将纸板整齐化处理；步骤3：提升纸板：提升滚筒输送机构抬起，并与纸箱包装机纸板分离机构保持相同角度；步骤4：推板将纸板推送至纸箱包装机纸板分离机构中；步骤5：将纸板分离机构内接收的纸板对齐。

更进一步地，步骤2进一步包括：步骤2.1：打开提升滚筒输送机构中的挡板；步骤2.2：提升滚筒输送电机反转，使纸板反向传送，从而将纸板一端与挡板齐平。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

第一、本发明可水平放置纸板，对操作员的要求较低，提供工作效率；可以配合机械手自动上纸板，实现解放劳动力；

第二、本发明可将纸板有序、高速输送至纸箱包装机，从进料方面提高了纸箱包装机的包装速度上限；

第三、本发明设置有自动停机系统，一旦有人进入安全保护区域，机器将立刻停止运行，防止人员受伤。

附图说明

关于本发明的优点可以通过以下的专利详述及所附附图得到进一步的了解。所描述的附图只是本专利的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他技术方案皆属于本发明的保护范围。

图1是本发明提供的纸板仓提升机构提升时的侧视图；

图2是本发明提供的纸板仓整体结构俯视图；

图3是本发明提供的纸板输送机构侧视图一；

图4是本发明提供的纸板输送机构侧视图二；

图5是本发明提供的纸板提升机构和纸板推送机构结构示意图；

图6是本发明提供的提升机构结构示意图；

图7A是本发明提供的推板机构整体结构示意图；

图7B是本发明提供的推板机构局部结构示意图一；

图7C是本发明提供的推板机构局部结构示意图二；

图8是纸板分离机构中纸板整理装置机构示意图。

符号说明

1 纸板输送机构底座 3 链条导向方管

2 支撑脚

4 滚子链条 5 配重(提升链条平衡重锤)

6 电子阀安装面板 7，106 驱动电机

9 滚筒输送电机保护板

10 纸板过渡板 11 侧边纸板档屏

12 纸板过渡延伸区支撑座凹槽 13 双侧入口滑轨连接支撑架

14 双边进口支撑架 15 侧边挡板支撑架

16 线性导轨 17 双边入口支撑架

18 侧边挡板支撑架 19 纸板安全屏支架

20 纸板过渡延伸区横梁支架 21 纸板过渡延伸区推板

22 纸板输入过渡区支撑垫板 23 关节轴承

24、27 纸板过渡延长区推板 25 上银滑轨

26 线性滑块

28 气缸 29 纸板过渡加长区支撑板

30 纸板推板气缸支架 31 滑块锁紧夹螺母块

32 手柄 33 滑块锁紧夹

34 支撑架 35 安全气缸支座夹紧板

36 安全气缸支撑框架 37 轴隔套环

38 马达固定支架 39 抗震垫

40 提升电机支架 41 电机(马达减速机)

42 菱形座轴承 43 链条定位导向板

44 顶端电机驱动轴 45 纸板过渡板支撑板

46、16 卡簧型连接链节 47、108 链条

48，13 滚筒输送链条惰轮 49、12 滚筒输送惰轮轴

50 深沟球轴承 51、21 滚筒输送链条张紧件

52 侧板 53 纸板机构链条支撑

54 纸板机构链条保护盖板 55、109 滚筒输送驱动滚筒

56 撞击缓冲块 57 方形座轴承

58 不锈钢支脚 59 驱动链轮

60 滚筒输送电机支架 61 驱动电机

62，77 轴 63、77 轴

64 感应器接受反光板支架 65 双向提升滚筒固定架

66 螺杆组件 67 支撑脚橡胶块

68 提升辊筒支撑腿 69 撞击缓冲板

70 固定块 71、74 带键槽开口固定环

72 双排链轮 73 气缸

75 支撑座 76 安全气缸支撑板

78 计数感应器支架 79 传感器安装板

80 同步带轮法兰盖 81 带轮

82 胀套 83 纸板推板计数板

84 推板机构主横梁 85 可调推板机构支撑架

86 可调导向支架 87 可调推板机构锁紧板B

88 高处定位待中心按钮板 89 纸板机构推板

90 可调推板机构滑轨支撑板 91 导轨(上银滑轨)

92 同步带轮 93 D30开口固定环

94 缓冲块 95 滑轨限位挡块

96 推板机构主板 97 聚氨酯同步带

98 底部定位待中心按钮板 99 同步带惰轮支撑座

100 纸板分离器张紧轮 101 开口固定环

102、11 深沟球轴承 103 推板电机支撑座

104 驱动带轮支撑座 105 深沟球轴承

110、115、116传感器 111 挡板(滚筒输送侧边支撑主板)

107 链轮 112 滚筒输送主支撑架

113 滚筒输送主支撑脚

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施例。然而，应当将本发明理解成并不局限于以下描述的这种实施方式，并且本发明的技术理念可以与其他公知技术或功能与那些公知技术相同的其他技术组合实施。

在以下具体实施例的说明中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“轴向”、“径向”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合图1-图8图对本发明的技术方案进行说明。其中，

如图1所示，纸板仓包括纸板输送机构，纸板提升机构、纸板推送机构以及控制机构(电柜)。其中，纸板输送机构平行于地面设置，纸板输送机构的位置设置较低，其高度根据纸板仓保护室内的提升滚筒输送机构的高度进行设置。纸板提升机构和纸板输送机构衔接，当纸板在纸板输送机构上传输时，纸板提升机构将滚筒输送机构下降到水平位置并与纸板输送机构齐平，当纸板需要批量被输送至纸板仓加工时，纸板提升机构开始工作，将滚筒输送机构倾斜，直至其倾斜角度和纸板仓内部的纸板分离机构角度一致，在此情况下，纸板提升机构一端的纸板推送机构开始工作，将随着提升机构升起的待加工的纸板推送至纸板仓内下一步加工纸板的纸板分离机构上。

其中，纸板仓纸板输送机构连接保护室，保护室内设置有纸板仓的主体装置，保护室外侧还设置有一控制机构(电柜)，用于控制纸板仓的运行。保护室的门一旦处于开启状态，设备停止运转以保证操作人员的人身安全。纸板推送机构和提升传送器设置在保护室内进行工作。

图3-图4是本发明提供的纸板输送机构的示意图。

纸板输送机构及纸板输送工作过程：

纸板输送机构是由电机106，链轮107，链条108，滚筒109，传感器110，滚筒输送侧边支撑主板(挡板)111，滚筒输送主支撑架112以及支撑脚113等部件组成。

首先通过人工或者机械手将批量纸板放置在水平设置的纸板输送机构的滚筒109上侧，输送机构通过传感器110检测到纸板输送机构的滚筒109上侧有待输送的纸板存在，电机106开始工作，通过驱动链轮107带动链条108，链条带动输送机构上的滚筒109转动，将待加工的批量纸板输送到纸板提升机构的提升滚筒输送机构的滚筒55处。完成批量纸板在纸板输送机构上的传送工作。

图5-图7C显示了本发明中纸板提升机构和纸板推送机构和推板机构的结构示意图。

提升滚筒输送机构及纸板整齐化处理过程：

纸板达到预定位置后，在本实施例中，即是纸板到达和纸板输送机构衔接的提升滚筒输送机构的滚筒55上。

提升滚筒输送机构包括：滚筒55，链条47，侧板52，挡板111，电机61等构成。其中，挡板111位于提升滚筒输送机构和纸板输送机构的交界处，可以根据情况打开和收起。当纸板在纸板输送机构上传输至提升滚筒输送机构的过程中，挡板111收起；当纸板被输送至滚筒输送机构后，挡板111打开。

纸板整齐化处理过程：待处理的纸板被输送至提升滚筒输送机构的滚筒55山后，在将纸板送至分离机构之前，需要将纸板进行整齐化处理，以便于纸板的逐张分离。

挡板111打开，用于阻挡滚筒55上的纸板，电机61开始工作，促使提升滚筒输送机构的滚筒55反向旋转，将纸板送到指定位置并与挡板111接触，从而使纸板一侧均能够与挡板111接触，使滚筒55上的纸板更加整齐。为下一步纸板被整齐的送至分离机构做准备。

纸板提升机构和提升工作过程：

纸板提升机构是由提升滚筒输送机构及提升装置等一系列零件组成。

提升装置是由电机41，驱动轴44，链条4，轴承42，配重5，安全气缸73及其他相关零件组成。提升装置的链条4的另一端挂有配重5。为了更有效的将整个输送机构和纸板平稳的提升。滚筒输送机构固定在滚筒固定架65上，固定架65的一端与提升装置上的链条固定块70与链条47相连接，另一端与轴62连接，轴62的两端安装有轴承57。当电机41工作时，驱动轴44带动链轮72旋转，通过链条47使提升滚筒输送机构绕轴62转动，从而实现滚筒输送机构倾斜一定角度。并与纸板分离装置保持相同的角度。当滚筒输送机构被提升后，为了防止在突发情况下滚筒输送机构坠落，另外设计了安全防坠装置。在停机的状态下，安全气缸73复位，轴77将被插入到支撑框架36的孔内，从而防止滚筒输送机在突然断电情况下坠落。另一种纸箱包装机的纸板分离机构的倾斜角度是5度，由于倾斜的角度不是很大，为了是设计更简化，因此不需要配置提升装置，意味着该滚筒输送机构的角度是被固定的。只需要将滚筒输送机构固定在一个倾斜的支架上就可以。从而实现滚筒输送机构与纸板分离器保持相同的角度。

提升装置的一端设置了推板机构，推板机构和挡板111的方向垂直。图和图为本申请中推板机构的示意图。

纸板提升机构开始工作，将整个提升滚筒输送机构提升至一定的角度，使滚筒输送机构的角度与后续纸板分离机构保持相同的角度，推板机构开始动作，当纸板被推送到纸板分离机构后，气缸28带动推板24和推板27将纸板推整齐。纸板分离机构将纸板逐张分离进入纸箱包装机。

提升传送机构末端连接提升装置，当纸板被传送到提升传送机构末端时，驱动电机61通过驱动链轮59将提升传送机构提升至与过渡板10齐平的角度。过渡板10的表面设置多个凹槽12，凹槽12的形状与滚筒55之间形成的凹槽近似。

更优的，为了提高纸板移动的效率，推板机构中的推板89底部设置有突起，可以和滚筒55以及过渡板10的凹槽相匹配。

所述过渡板10侧边连接一滑块26，滑块锁紧板33，将过渡板10与导轨16相连，松动手柄32，过渡板10就可实现在导轨16上来回移动，以适应不同尺寸的纸板。在支撑架13上贴有标尺，方便记录不同尺寸的纸板所需的位置。

待提升传送器到达指定角度时，推板将纸板推至纸箱包装机。对于不同规格的纸箱，过渡板10后侧边设置了标尺，以方便通过移动过渡板来适配不同规格的纸箱。推板机构不工作时，位于提升机构远离分离机构的一端，推板机构工作时，沿着提升机构的滚筒55的纵向方向移动，将滚筒55上待加工的纸板推送至纸板分离机构。其中详细的工作过程为：推板机构通过可调推板机构支撑架85和可调推板机构滑轨支撑板90被固定在线性滑块26上。推板机构是由电机7驱动同步带轮81，再由同步带轮81带动同步带97运动，使推板89沿着直线导轨91做往返移动，推板机构的运动距离由传感器读取纸板推板计数板83上的反馈信号来控制。

计数板83上设置有24个槽，传感器通过读取槽的数量从而控制推板的移动距离。推板89通过可调推板机构锁紧板B87和高处定位带中心按钮板88固定在可调推板机构支撑架85上，可调推板机构支撑架85上设置有两个传感器115和116，传感器115和116被安装在可调导向支架86上，传感器的位置可根据纸板的大小来调整它们之间的距离，这两个传感器用来控制推板是否被意外顶起。当纸板发生偏离时，提升滚筒输送机提升，纸板将推板89顶起，传感器检测到推板被顶起，机器将自动停止，防止损坏机器。纸板将从滚筒上被推送至过渡板10，由于过渡板10设置了与推板相似的凹槽，从而可实现将待加工纸板全部推送至纸板分离机构上。当纸板跌落进纸板分离机构中后，纸板整理装置工作。

图8是本发明提供的纸板分离机构中纸板整理装置结构示意图。

纸板整理装置：包括气缸28，推板24和27，滑轨25和滑块26。气缸28带动推板24和推板27将纸板推整齐，纸板分离装置将纸板逐张的分离出去，进入纸包机的后续机构中。

纸板输送机构可以采用滚筒式和链板式。

其中，本实施例中纸板输送机构是采用滚筒式结构实现。

纸板输送机构由多个旋转轴(滚筒)排列组成，由电机提供动力，通过转动将纸板一直传送到纸板提升机构的末端。水平纸板传送机构的侧边设置有传感器，识别是否存在待输送的纸板。在上纸时，上纸机构设置为低且水平的纸板传送机构有利于大幅提升上纸效率，同时由于该水平的纸板传送机构方便配合全自动机械臂使用，开箱效率得以进一步提高，且可以实现全自动流水线作业。

本发明相较于现有技术，通过将纸板输送机构设置为水平结构，实现单次大量上纸，或配合机械手自动上纸，解放劳动力；本发明通过在纸板输送机构一端设置可升降的纸板提升机构，可将由纸板输送机构运输至纸板提升机构上的代加工纸板通过推板机构推送至分离机构，实现纸板有序、高速输送至纸箱包装机，从进料方面提高了纸箱包装机的包装速度上限；本发明设置有自动停机系统，一旦有人进入保护区域，立刻停机防止受伤。

上述选择各个构成组件的使用经过计算研究及试验验证得到，能够实现使用的零件少以及装配方式简单的目的。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中出现的类似于“一”的限定语并非是指对数量的限定，而是描述在前文中未曾出现的技术特征。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中即可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。

本说明书中所述的只是本发明的较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明的限制。凡本领域技术人员依本发明的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内。

Claims (11)

1.一种纸板仓，其特征在于：包括纸板输送机构、纸板提升机构，纸板推送机构，控制机构；

所述纸板输送机构包括第一电机，传送部件，链条，侧板，所述电机驱动所述传送部件以输送纸板；

所述纸板推送机构包括推板、皮带、第二电机；

所述纸板提升机构末端连接一提升装置；

其中，所述纸板推送机构设置在所述纸板提升机构上侧，用于将纸板推出至纸板分离机构；

所述控制机构包括传感器，用于控制所述电机的运行；

所述传送部件水平设置，接收纸板时，所述提升传送器与所述传送部件齐平；传送纸板时，所述提升传送部件倾斜至设定角度，使其和所述纸板分离机构齐平。

2.根据权利要求1所述的纸板仓，其特征在于，所述纸板输送机构左侧或右侧设置一传感器。

3.根据权利要求1所述的纸板仓，其特征在于，所述纸板提升机构和一分离机构之间设置一过渡区，所述过渡区为一过渡板。

4.根据权利要求3所述的纸板仓，其特征在于，所述过渡板表面设置多个凹槽，形状与所述推板下端适配。

5.根据权利要求4所述的纸板仓，其特征在于，所述过渡板侧边连接一直线导轨，用于调整所述过渡板的尺寸。

6.根据权利要求1所述的纸板仓，其特征在于，所述纸板提升机构还包括一提升滚筒输送机构，所述提升滚筒输送机构和所述提升装置及推送机构四周设置有安全防护装置，所述安全防护装置设置有安全门，所述安全门开启时设备停止运转。

7.根据权利要求6所述的纸板仓，其特征在于，所述提升滚筒输送机构包括一挡板，一第三电机，一传送部件，所述挡板位于所述纸板输送机构和所述纸板提升机构的交界处。

8.根据权利要求7所述的纸板仓，其特征在于，所述第三电机反向带动所述传送部件工作，使所述提升滚筒输送机构上的纸板与所述挡板接触。

9.根据权利要求1所述的纸板仓，其特征在于，所述提升装置包括一电动机和一链轮，一链条，所述电动机带动链轮提升所述提升滚筒输送机构。

10.一种进纸方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：纸板输送，将纸板放置于纸板输送机构上；按开始按钮，纸板通过所述纸板输送机构将纸板输送至纸板提升机构；

步骤2：纸板整齐化处理，纸板输送机构将纸板传送至提升滚筒输送机构，将纸板整齐化处理；

步骤3：提升纸板：提升滚筒输送机构抬起，并与纸箱包装机纸板分离机构保持相同角度；

步骤4：推板将纸板推送至纸箱包装机纸板分离机构中；

步骤5：将纸板分离机构内接收的纸板对齐。

11.如权利要求10所述的一种进纸方法，其特征在于，步骤2进一步包括：

步骤2.1：打开提升滚筒输送机构中的挡板；

步骤2.2：提升滚筒输送电机反转，使纸板反向传送，从而将纸板一端与挡板齐平。

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