CN104670887A - 一种分离上料系统 - Google Patents

Abstract

一种分离上料系统。涉及物料运输领域。提供了一种结构精巧、使用步骤简便，加工效率极高的分离上料系统。所述分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面；所述上料系统包括上料定板、上料动板和上料驱动装置；所述分离系统包括若干分离定板、若干分离动板和分离驱动装置；本发明通过上料动板可将由前一道工序送入的大批量长条状物料以推送的方式转换为小批量的送料；此后，由于分离动板的顶面上仅能容置单支长条状物料，因此，可在进一步确保各长条状物料保持平行的同时，实现对上料定板顶面上的小批量长条状物料的单支分离，有效的确保了分离系统出料时仅为单支出料。

Description

一种分离上料系统

技术领域

    本发明涉及物料运输领域，尤其涉及对长条状物料的分离以及上料系统提出的改进。

背景技术

目前，在对如牙刷、笔、筷子等长条状物料进行二次加工（进行包胶、粘结或喷漆等工序）时，通常需将前一道工序中的大批量物料进行先运输后分离。传统的分离工序是由人工或机械手通过单个抓取的方式完成，其加工效率极低。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构精巧、使用步骤简便，加工效率极高的分离上料系统。

本发明的技术方案是：所述分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面；

所述上料系统包括上料定板、上料动板和上料驱动装置，所述上料定板固定连接在一对所述侧挡板之间、且与ZY平面呈1°~80°夹角，所述上料动板与所述上料定板平行、且与所述上料定板的一侧表面贴合，所述上料驱动装置连接在所述上料动板的下方，通过所述上料驱动装置驱动所述上料动板作上下往复直线运动；

所述分离系统包括若干分离定板、若干分离动板和分离驱动装置；若干所述分离定板固定连接在一对所述侧挡板之间，若干所述分离定板位于所述上料定板远离所述上料动板的一侧、且与ZY平面呈1°~80°夹角，若干所述分离定板的顶缘的高度自上料定板所在位置的一侧依次等量上升、且相邻分离定板之间的间距等于分离动板的厚度；若干所述分离动板容置在若干所述分离定板之间，所述分离驱动装置连接在若干所述分离动板的下方，通过所述分离驱动装置驱动若干所述分离动板在相邻分离定板之间作上下往复直线运动。

所述分离上料系统还包括对齐系统，所述对齐系统包括挡板、挡板驱动装置、对齐角板、角板驱动装置和固定座，所述固定座位于顶层所述分离定板的上方、且固定座固定连接在一对所述挡板之间；

所述对齐角板沿ZX平面设置、且对齐角板的底面与顶层所述分离定板的顶面贴合，所述角板驱动装置连接在所述固定座上、且与所述对齐角板连接，通过所述角板驱动装置驱动所述对齐角板作Y向的往复运动；

所述挡板位于顶层所述分离定板远离所述上料系统的一侧、且通过挡板驱动装置连接在所述固定座上，使得所述挡板在挡板驱动装置的驱动下作上下直线往复运动。

所述上料动板远离所述上料定板的一侧设有引料斜板，所述引料斜板固定连接在一对所述侧挡板之间。

本发明通过上料动板可将由前一道工序送入的大批量长条状物料以推送的方式转换为小批量的送料；同时，由于上料动板和上料定板均与ZY平面呈1°~80°的夹角，使得长条状物料在上料定板的顶面上转运时始终具有向下位移的趋势，并可使该小批量长条状物料均相互平行（均沿Y向）。

此后，若干分离动板的同步的上下运动可有效的将下一层分离定板的顶面上容置的长条状物料提升到上一层分离定板的顶面上来，在这样的“逐级提升”的过程中，由于分离动板的顶面上仅能容置单支长条状物料（可将分离动板的厚度设定为大于一长条状物料的宽度且小于两长条状物料的宽度），因此，可在进一步确保各长条状物料保持平行的同时，实现对上料定板顶面上的小批量长条状物料的单支分离，有效的确保了分离系统出料时仅为单支出料。

本发明以全自动的机械设备代替了人工操作，使其具有极高的加工效率和极好的加工效果，同时也具有极广的适用范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是图1的俯视图，

图4是图2的A-A向剖视图，

图5是本发明的立体图一，

图6是本发明的立体图二；

图中2是分离上料系统，21是上料系统，211是上料定板，212是上料动板，213是上料驱动装置，22是分离系统，221分离定板，222是分离动板，223是分离驱动装置，23是侧挡板，24是对齐系统，241是挡板，242是挡板驱动装置，243是对齐角板，244是角板驱动装置，245是固定座。

具体实施方式

本发明如图1-6所示，并以牙刷的转运、分离为例：

所述分离上料系统2包括上料系统21、分离系统22和一对侧挡板23，一对所述侧挡板23固定连接、且均平行于ZX平面；

所述上料系统21包括上料定板211、上料动板212和上料驱动装置213，所述上料定板211固定连接在一对所述侧挡板23之间、且与ZY平面呈1°~80°夹角，所述上料动板212与所述上料定板211平行、且与所述上料定板211的一侧表面贴合，所述上料驱动装置213连接在所述上料动板212的下方，通过所述上料驱动装置213驱动所述上料动板212作上下往复直线运动；通过上料动板212可将由前一道工序送入的大批量牙刷以推送的方式转换为小批量的送料；同时，由于上料动板212和上料定板211均与ZY平面呈1°~80°的夹角，使得牙刷在上料定板211的顶面上转运时始终具有向下位移的趋势，并可使该小批量牙刷均相互平行（均沿Y向）；

所述分离系统22包括若干分离定板221、若干分离动板222和分离驱动装置223；若干所述分离定板221固定连接在一对所述侧挡板23之间，若干所述分离定板221位于所述上料定板211远离所述上料动板212的一侧、且与ZY平面呈1°~80°夹角，若干所述分离定板221的顶缘的高度自上料定板211所在位置的一侧依次等量上升、且相邻分离定板之间的间距等于分离动板的厚度，所述分离动板222的厚度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；若干所述分离动板222容置在若干所述分离定板221之间，所述分离驱动装置223连接在若干所述分离动板222的下方，通过所述分离驱动装置223驱动若干所述分离动板222在相邻分离定板221之间作上下往复直线运动；若干分离动板222的同步的上下运动可有效的将下一层分离定板221的顶面上容置的牙刷提升到上一层分离定板221的顶面上来，在这样的“逐级提升”的过程中，由于分离动板222的顶面上仅能容置单支牙刷（分离动板222的厚度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度），因此，可在进一步确保各刷柄保持平行的同时，实现对上料定板211顶面上的小批量牙刷的单支分离，有效的确保了分离系统22出料时仅为单支出料。

所述分离上料系统2还包括对齐系统24，所述对齐系统24包括挡板241、挡板驱动装置242（可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置）、对齐角板243、角板驱动装置244（可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置）和固定座245，所述固定座245位于顶层所述分离定板221的上方、且固定座245固定连接在一对所述挡板24之间；

所述对齐角板243沿ZX平面设置、且对齐角板243的底面与顶层所述分离定板221的顶面贴合，所述角板驱动装置244连接在所述固定座245上、且与所述对齐角板243连接，通过所述角板驱动装置244驱动所述对齐角板243作Y向的往复运动；

所述24挡板位于顶层所述分离定板221远离所述上料系统21的一侧、且通过挡板驱动装置242连接在所述固定座245上，使得所述挡板241在挡板驱动装置242的驱动下作上下直线往复运动；

使用时，可先驱动挡板下行，以挡住即将下落的牙刷，在通过角板驱动装置驱动对齐角板沿Y向运动，使得牙刷远离对齐角板的一端抵在侧挡板上，从而完成对“待出料”的牙刷的位置的统一。这样，可使每支牙刷在出料时均具有相同的空间位置，给后续的加工带来了极大的方便。

所述上料动板远离所述上料定板的一侧设有引料斜板，所述引料斜板固定连接在一对所述侧挡板之间。

Claims (3)

1.一种分离上料系统，其特征在于，所述分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面；

所述上料系统包括上料定板、上料动板和上料驱动装置，所述上料定板固定连接在一对所述侧挡板之间、且与ZY平面呈1°~80°夹角，所述上料动板与所述上料定板平行、且与所述上料定板的一侧表面贴合，所述上料驱动装置连接在所述上料动板的下方，通过所述上料驱动装置驱动所述上料动板作上下往复直线运动；

所述分离系统包括若干分离定板、若干分离动板和分离驱动装置；若干所述分离定板固定连接在一对所述侧挡板之间，若干所述分离定板位于所述上料定板远离所述上料动板的一侧、且与ZY平面呈1°~80°夹角，若干所述分离定板的顶缘的高度自上料定板所在位置的一侧依次等量上升、且相邻分离定板之间的间距等于分离动板的厚度；若干所述分离动板容置在若干所述分离定板之间，所述分离驱动装置连接在若干所述分离动板的下方，通过所述分离驱动装置驱动若干所述分离动板在相邻分离定板之间作上下往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种分离上料系统，其特征在于，所述分离上料系统还包括对齐系统，所述对齐系统包括挡板、挡板驱动装置、对齐角板、角板驱动装置和固定座，所述固定座位于顶层所述分离定板的上方、且固定座固定连接在一对所述挡板之间；

所述对齐角板沿ZX平面设置、且对齐角板的底面与顶层所述分离定板的顶面贴合，所述角板驱动装置连接在所述固定座上、且与所述对齐角板连接，通过所述角板驱动装置驱动所述对齐角板作Y向的往复运动；

所述挡板位于顶层所述分离定板远离所述上料系统的一侧、且通过挡板驱动装置连接在所述固定座上，使得所述挡板在挡板驱动装置的驱动下作上下直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种分离上料系统，其特征在于，所述上料动板远离所述上料定板的一侧设有引料斜板，所述引料斜板固定连接在一对所述侧挡板之间。