CN103538358A - 一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷装置技术领域，尤其涉及一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，包括机架，所述机架依次设置有上料装置、上料位置调整装置、丝网印刷装置和下料装置，所述机架还设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手可移动地设置于所述上料装置和所述上料位置调整装置之间，所述下料机械手可移动地设置于所述丝网印刷装置和所述下料装置之间。本发明自动化程度高，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的优点。

Description

一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置

技术领域

本发明涉及印刷装置技术领域，尤其涉及一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置。

背景技术

近年来，随着电子产品市场的发展壮大，各式各样的电子产品成为大众的消费对象，如手机、MP3、PM4、数码相机、DVD、音响等，在这些电子产品中，都离不开玻璃屏幕。用丝印机在玻璃表面印刷浆料、油墨等材料，用于制备电子器件或功能建筑材料，在工业及民用领域有着广泛的应用。

随着印刷技术的不断提高，全自动印刷已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的优点。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，包括机架，所述机架依次设置有上料装置、上料位置调整装置、丝网印刷装置和下料装置，所述机架还设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手可移动地设置于所述上料装置和所述上料位置调整装置之间，所述下料机械手可移动地设置于所述丝网印刷装置和所述下料装置之间。

其中，所述上料位置调整装置包括用于固定手机玻璃屏幕的工作台，所述丝网印刷装置包括用于承载手机玻璃屏幕的丝网印刷平台，所述工作台的上端面、所述丝网印刷平台的上端面位于同一水平面。

其中，所述上料装置和所述下料装置分别包括料架本体，料架本体包括上料架机构、下料架机构以及用于输送手机屏架的输送机构，所述上料架机构位于所述输送机构前端，所述下料架机构位于所述输送机构后端。

其中，所述输送机构的输送工作面与所述工作台的上端面、所述丝网印刷平台的上端面位于同一水平面，所述工作台与所述输送机构的输送工作面、所述丝网印刷平台之间的距离相等。

其中，所述上料架机构和所述下料架机构分别包括支架、料架承接板，以及驱动料架承接板垂直移动的升降机构， 料架承接板通过升降机构连接于所述支架，所述支架还连接有可横向移动的平移机构，平移机构与所述升降机构驱动连接。

其中，所述上料位置调整装置的所述工作台开设有用于固定手机玻璃屏幕的定位槽，定位槽的两个内侧面互相垂直，与定位槽的所述两个内侧面相对的侧面分别设置有横向定位部和纵向定位部，横向定位部、纵向定位部的移动方向分别垂直于所述两个内侧面；

所述横向定位部包括设置于工作台底部的横移气缸、与横移气缸的横移伸缩杆末端连接的横移定位块；所述纵向定位部包括设置于工作台底部的纵移气缸、与纵移气缸的纵移伸缩杆末端连接的纵移定位块。

其中，所述丝网印刷装置的所述丝网印刷平台上表面设置有用于固定手机玻璃屏幕的定位机构，定位机构包括限位槽体，限位槽体中部凸设有限位台，限位台内开设有凹槽，限位槽体的两个外侧面分别设置有互相垂直的第一挡板和第二挡板， 与限位槽体的所述两个外侧面相对的侧面分别设置有第三挡块机构和第四挡块机构，第三挡块机构、第四挡块机构的移动方向分别垂直于所述第一挡板的长度方向、所述第二挡板的长度方向。

其中，所述丝网印刷装置还包括丝网印刷机构，所述丝网印刷机构包括与所述机架连接的安装座、印刷料槽和与印刷料槽连接的印刷头部，印刷料槽可升降地安装于所述安装座，所述印刷头部包括丝网刷头和驱动丝网刷头水平移动的驱动气缸，所述印刷料槽中部设置有供印刷用的丝网，所述丝网刷头可移动地设置于所述丝网上方，所述限位槽体位于所述丝网正下方。

其中，所述上料机械手包括两个机械臂以及驱动两个机械臂水平、上下移动的驱动部件，每个所述机械臂连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵，两个机械臂之间的距离、第一个机械臂与所述工作台之间的距离、第二个机械臂与所述丝网印刷平台的距离相等。

其中，所述机架还设置有安全防护栏，所述上料机械手和所述下料机械手滑动设置于所述安全防护栏。

本发明的有益效果为：使用时，将装有手机玻璃屏幕的手机屏架放在上料装置中，上料机械手将手机玻璃屏幕吸取放到上料位置调整装置中进行定位，然后上料机械手将定位好的手机玻璃屏幕吸取放到丝网印刷装置中进行丝网印刷，下料机械手将印刷好的手机玻璃屏幕放入空的手机屏架内，当手机屏架上的手机玻璃屏幕全部被上料机械手吸取完，上料装置自动更换新的装有手机玻璃屏幕的手机屏架且将空的手机屏将收集堆放起来，与此同时，下料装置将装满印刷好的手机玻璃屏幕的手机屏架逐一收集堆放，本发明自动化程度高，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的平面结构示意图。

图3为本发明的上料装置、下料装置的结构示意图。

图4为本发明的装有手机屏架的上料装置的结构示意图。

图5为本发明的上料位置调整装置的立体结构示意图。

图6为本发明的上料位置调整装置的平面结构示意图。

图7为本发明的丝网印刷装置的结构示意图。

图8为本发明的丝网印刷装置的定位机构的结构示意图。

图9为本发明的上料机械手的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架               2—上料装置       21—上料架机构

22—输送机构          221—输送带       23—支架

231—左支架           232—右支架        

24—料架承接板        241—连接块       242—承接块

25—升降机构          26—平移机构      27—限位柱

3—上料位置调整装置   31—工作台        32—定位槽       

33—内侧面            34—横移定位块    35—纵移定位块  

36—升降平台          4—丝网印刷装置   41—丝网印刷平台    

42—限位槽体          421—限位台       422—凹槽         

423—透气孔           43—第一挡板      44—第二挡板

45—第三挡板          46—第四挡板      47—丝网印刷机构

471—安装座           472—印刷料槽     4721—丝网

473—印刷头部         4731—丝网刷头    5—下料装置

6—上料机械手         61—机械臂        62—真空吸盘

7—下料机械手         8—安全防护栏     9—手机屏架

10—夹紧机构          101—夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1。

如图1至图2所示，本实施例的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，包括机架1，所述机架1依次设置有上料装置2、上料位置调整装置3、丝网印刷装置4和下料装置5，所述机架1还设置有上料机械手6和下料机械手7，所述上料机械手6可移动地设置于所述上料装置2和所述上料位置调整装置3之间，所述下料机械手7可移动地设置于所述丝网印刷装置4和所述下料装置5之间。其中，上料位置调整装置3包括用于固定手机玻璃屏幕的工作台31，所述丝网印刷装置4包括用于承载手机玻璃屏幕的丝网印刷平台41，所述工作台31的上端面、所述丝网印刷平台41的上端面位于同一水平面。

使用时，将装有手机玻璃屏幕的手机屏架9放在上料装置2中，上料机械手6将手机玻璃屏幕吸取放到上料位置调整装置3中进行定位，然后上料机械手6将定位好的手机玻璃屏幕吸取放到丝网印刷装置4中进行丝网印刷，下料机械手7将印刷好的手机玻璃屏幕放入下料装置5中空的手机屏架9内，当手机屏架9上的手机玻璃屏幕全部被上料机械手6吸取完，上料装置2自动更换新的装有手机玻璃屏幕的手机屏架9且将空的手机屏架9将收集堆放起来，与此同时，下料装置5将装满印刷好的手机玻璃屏幕的手机屏架9逐一收集堆放，加工效率高；另外，所述工作台31的上端面、所述丝网印刷平台41的上端面位于同一水平面，有利于减少上料机械手6的行程，确保手机玻璃屏幕位置精准，有利于提高印刷精度，本发明自动化程度高，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的优点。

如图3和图4所示，本实施例的上料装置2和所述下料装置5分别包括料架本体，料架本体包括上料架机构21、下料架机构以及用于输送手机屏架9的输送机构22，所述上料架机构21位于所述输送机构22前端，所述下料架机构位于所述输送机构22后端。具体地，上料架机构21位于所述输送机构22前端正上方。

其中，所述上料架机构21和所述下料架机构分别包括支架23、料架承接板24，以及驱动料架承接板24垂直移动的升降机构25， 料架承接板24通过升降机构25连接于所述支架23，所述支架23还连接有可横向移动的平移机构26，平移机构26与所述升降机构25驱动连接。

使用时，将装有手机玻璃屏幕的手机屏架9放置于上料架机构21内，上料架机构21将手机屏架9放置于输送机构22前端供上料机械手6吸取送往丝网印刷装置4进行丝网印刷，当手机屏架9内的手机玻璃屏幕全部被取走后，输送机构22将空的手机屏架9输送到输送机构22后端，由下料架机构将空的手机屏架9进行收集堆放，与此同时，上料架机构21将新的装有手机玻璃屏幕的手机屏架9放置于输送机构22前端，如此循环，即能实现手机屏架9的循环上料和下料，结构简单，具有加工效率高，印刷成本低的优点。

同样地，下料装置5先在输送机构22前端放置一空的手机屏架9，下料机械手7将丝网印刷好的手机玻璃屏幕吸取放到空的手机屏架9内，当下料装置5的空的手机屏架装满印刷好的手机玻璃屏幕后，输送机构将手机屏架9输送到输送机构后端进行手机堆放，与此同时，上料架机构21将新的空的手机屏架9放置于输送机构22前端，如此循环，即能实现手机屏架9的循环上料和下料。

其中，所述支架23包括对称设置的左支架231和右支架232，左支架231和右支架232分别通过一个所述升降机构25连接有一个所述料架承接板24，每个所述升降机构25连接有一个所述平移机构26。其中，所述输送机构22包括座体，座体转动设置有输送带221，输送带221由安装在座体的驱动部件驱动输送。具体地，驱动部件可以是气缸或液压缸。

上料时，升降机构25带动装有手机屏架9的支架23向下移动直至手机屏架9放置在输送机构22前端的输送带221上，然后平移机构26驱动升降机构25向外移动，从而带动料架承接板24向外移动，使料架承接板24与手机屏架9分离从而使手机屏架9完全落在输送带221上方，升降机构25向上移动一个手机屏架9高度的距离，然后通过平移机构26间接驱动料架承接板24向内移动，使料架承接板24承接在第二个手机屏架9的底部，升降机构25向上移动，确保输送带221上保留一个装有手机玻璃屏幕的手机屏架9供上料机械手6吸取到丝网印刷装置4进行丝网印刷加工，结构简单，自动化程度高，加工效率高。

同样地，下料装置5的结构与上料装置2的结构相同，因此，下料装置5的工作原理与上料装置2相同，这里不再赘述。

其中，所述输送带221两侧分别设置有夹紧机构10，每个所述夹紧机构10包括气缸和设置于气缸的伸缩杆末端的夹板101，使用时，两个夹板101分别与所述手机屏架9抵接。当气缸带动夹板101向手机屏架9方向移动时，手机屏架9被两侧的夹板101夹紧固定在输送带221上，避免上料机械手6吸取加工时手机屏架9发生位置偏移，有利于提高后加工精度，实用性好。

其中，所述升降机构25和所述平移机构26分别为气缸，结构简单，加工效率高。其中，所述上料装置2、下料装置5还包括多个所述手机屏架9，每个手机屏架9底部设置有支脚，支脚的高度不小于所述承接块242的厚度。其中，所述料架承接板24包括相互连接的连接块241和承接块242，所述连接块241与所述升降机构25的伸缩杆末端连接。优选地，连接块241和承接块242一体成型，结构稳定性强。

具体地，所述承接块242的远离连接块241的一端的厚度向所述承接块242与所述连接块241连接的一端的厚度逐渐增大。更具体地，所述承接块242的横截面呈梯形或三角形。优选地，所述承接块242的横截面呈等腰梯形，确保上料和下料时，承接块242能准确将待加工的手机屏架9和其余手机屏架9分离开来，结构简单，实用性好。

其中，所述输送机构22的输送工作面与所述工作台31的上端面、所述丝网印刷平台41的上端面位于同一水平面，所述工作台31与所述输送机构22的输送工作面、所述丝网印刷平台41之间的距离相等。由于工作台31与输送工作面的距离以及工作台31与丝网印刷平台41的距离相等且其位于同一水平面上，上料机械手6进行手机玻璃屏幕吸取、位置调整以及丝网印刷三个工序的操作平面位于同一水平面，优选地，上料机械手6的行程位于同一直线上，手机玻璃屏幕的位置控制精准，有利于提高丝网印刷的精度，印刷效果好。

其中，所述升降机构25顶部连接有限位柱27，当上料架机构21需要放置多个手机屏架9，或者下料架机构需要收集对方多个收集屏架时，限位柱27的设置能确保将多个手机屏架9稳定地固定在上料架机构21、下料架机构中，有效避免手机屏架9从上料架机构21、下料架机构中掉落下来，使用可靠性强。

如图5和图6所示，本实施例的上料位置调整装置3的所述工作台31开设有用于固定手机玻璃屏幕的定位槽32，定位槽32的两个内侧面33互相垂直，与定位槽32的所述两个内侧面33相对的侧面分别设置有横向定位部和纵向定位部，横向定位部、纵向定位部的移动方向分别垂直于所述两个内侧面33；所述横向定位部包括设置于工作台31底部的横移气缸、与横移气缸的横移伸缩杆末端连接的横移定位块34；所述纵向定位部包括设置于工作台31底部的纵移气缸、与纵移气缸的纵移伸缩杆末端连接的纵移定位块35。

使用时，上料机械手6将待加工的手机玻璃屏幕放入工作台31的定位槽32内，由于两个内侧面33互相垂直，且横向定位部和纵向定位部分别向与之相对的内侧面33垂直移动，使手机玻璃屏幕固定在两个内侧面33、横向定位部和纵向定位围成的空间内，从而实现手机玻璃屏幕的精准定位，有效避免手机玻璃屏幕的位置发生偏移，提高手机玻璃屏幕的定位精度，有利于避免手机玻璃屏幕后加工余量不均匀的问题，产品合格率高，生产成本低。

其中，所述横向定位部包括设置于工作台31底部的横移气缸、与横移气缸的横移伸缩杆末端连接的横移定位块34；所述纵向定位部包括设置于工作台31底部的纵移气缸、与纵移气缸的纵移伸缩杆末端连接的纵移定位块35。本实施例的横移气缸和纵移气缸分别设置在工作台31底部，使本发明的结构更紧凑，占地空间小，实用性强。

其中，所述横移定位块34、所述纵移定位块35的长度分别与相对的内侧面33的长度相等。其中，所述横移定位块34、所述纵移定位块35、两个所述内侧面33的上端面均位于同一水平面。有利于将待加工的手机玻璃屏幕准确定位于定位槽32内，使用可靠性强。

其中，所述工作台31底部设置有用于驱动工作台31上下移动的升降平台36。升降平台36的设置有利于根据安装需要合理调整工作台31的高度，确保工作台31、输送带221和所述丝网印刷平台41位于同一水平面上，为后续生产加工提供便利，实用性好。

如图7和图8所示，本实施例的丝网印刷装置4的所述丝网印刷平台41上表面设置有用于固定手机玻璃屏幕的定位机构，定位机构包括限位槽体42，限位槽体42中部凸设有限位台421，限位台421内开设有凹槽422，限位槽体42的两个外侧面分别设置有互相垂直的第一挡板43和第二挡板44， 与限位槽体42的所述两个外侧面相对的侧面分别设置有第三挡块机构和第四挡块机构，第三挡块机构、第四挡块机构的移动方向分别垂直于所述第一挡板43的长度方向、所述第二挡板44的长度方向。

其中，所述第三挡块机构包括设置于丝网印刷平台41底部的横移气缸、与横移气缸的横移伸缩杆末端连接的第三挡板45；所述第四挡块机构包括设置于丝网印刷平台41底部的纵移气缸、与纵移气缸的纵移伸缩杆末端连接的第四挡板46。

使用时，上料机械手6将待加工的手机玻璃屏幕放入丝网印刷平台41的限位槽体42内，第三挡块机构的第三挡板45、第四挡块机构的第四挡板46分别向与之相对的第一挡板43、第二挡板44垂直移动，使手机玻璃屏幕固定在第一挡板43、第二挡板44、第三挡板45和第四挡板46围成的空间内，从而实现手机玻璃屏幕的精准定位，有效避免手机玻璃屏幕的位置发生偏移，提高手机玻璃屏幕的定位精度，有利于避免手机玻璃屏幕后加工余量不均匀的问题，另外，限位台421及凹槽422的设置有利于挤出凹槽422内的气体，使手机玻璃屏幕在负压作用下贴附在限位槽体42内，增强手机玻璃屏幕在限位槽体42内的定位效果，产品合格率高，生产成本低。本实施例的横移气缸和纵移气缸分别设置在丝网印刷平台41底部，使本发明的结构更紧凑，占地空间小，实用性强。

其中，所述限位槽体42周缘开设有透气孔423。具体地，透气孔423的底面与所述限位台421上端面位于同一水平面，进一步将限位槽体42内的气体挤压出去，进一步提高手机玻璃屏幕在限位槽体42内的定位效果，有利于避免手机玻璃屏幕在丝网印刷过程中发生位置偏移，实用性好。优选地，限位槽体42的四个侧壁分别开始有所述透气孔423，确保手机玻璃屏幕下方的空气能及时快速被挤出，手机的定位效果好。

其中，所述限位台421和所述凹槽422均呈长圆形，限位台421的上表面面积较大，有利于增大其与手机玻璃屏幕的接触面积，定位效果好。

其中，所述第一挡板43和所述第二挡板44一体成型且呈“L”形，便于加工成型，生产成本低，结构稳定性强。

其中，所述第一挡板43的上端面、所述第二挡板44的上端面、所述第三挡板45的上端面和所述第四挡板46的上端面位于同一水平面。其中，闭合时，所述第一挡板43、所述第二挡板44、所述第三挡板45、所述第四挡板46和所述限位槽体42形成一矩形。闭合时，限位槽体42的四个外侧面分别紧密围设有第一挡板43、第二挡板44、第三挡板45和第四挡板46，确保限位槽体42内手机玻璃屏幕的准确定位，结构简单，设计巧妙，有利于降低生产成本。

其中，所述丝网印刷装置4还包括丝网印刷机构47，所述丝网印刷机构47包括与所述机架1连接的安装座471、印刷料槽472和与印刷料槽472连接的印刷头部473，印刷料槽472可升降地安装于所述安装座471，所述印刷头部473包括丝网刷头4731和驱动丝网刷头4731水平移动的驱动气缸，所述印刷料槽472中部设置有供印刷用的丝网4721，所述丝网刷头4731可移动地设置于所述丝网4721上方，所述限位槽体42位于所述丝网4721正下方。

使用时，将预先调制好的油墨倒入印刷料槽472中，印刷料槽472和印刷头部473向下移动使丝网4721压紧在限位槽体42内的手机玻璃屏幕上，驱动气缸驱动丝网刷头4731水平移动，丝网刷头4731将印刷料槽472内的油墨印刷到手机玻璃屏幕上，完成手机玻璃屏幕的丝网4721印刷工序，印刷完毕后，印刷料槽472和印刷头部473向上移动，下料机械手7将印刷好的手机玻璃屏幕吸取到下料装置5中进行收集存放，本实施例的丝网印刷机构47结构简单，加工效率高。

具体地，所述印刷头部473包括两个并列设置的所述丝网刷头4731，生产加工时，驱动气缸驱动第一个丝网刷头4731将油墨从左侧刷到右侧，完成手机玻璃屏幕的丝网印刷加工，当印刷头部473向上移动过程中，驱动气缸驱动第二个丝网刷头4731将油墨从右侧刷到左侧，有利于完成下一次的丝网印刷加工，油墨经过来回刷送调匀，印刷效果好。

当然，本实施例的印刷头部473也可以只有一个丝网刷头4731，丝网刷头4731来回刷油墨两次即可完成两个手机玻璃屏幕的丝网印刷，加工效率高。本实施例的印刷头部473还连接有垂直移动机构，通过垂直移动机构可以单独调整印刷头部473的上升或下降动作，操作可控性强，方便调节丝网刷头4731的高度，操作灵活。

如图9所示，本实施例的上料机械手6包括两个机械臂61以及驱动两个机械臂61水平、上下移动的驱动部件，每个所述机械臂61连接有真空吸盘62，真空吸盘62连接有真空泵，两个机械臂61之间的距离、第一个机械臂61与所述工作台31之间的距离、第二个机械臂61与所述丝网印刷平台41的距离相等。

使用时，上料机械手6能同时满足待加工手机玻璃屏幕的定位吸取和将定位好的手机玻璃屏幕放入丝网印刷装置4进行丝网印刷加工，有利于提高生产加工效率，进一步降低生产成本。真空吸盘62结构简单，对手机玻璃屏幕的吸取定位效果好，使用可靠性强。具体地，该驱动部件为气缸。

如图1和图2所示，本实施例的机架1还设置有安全防护栏8，所述上料机械手6和所述下料机械手7滑动设置于所述安全防护栏8，有利于提高本发明的全自动视窗玻璃防护屏印刷装置的使用安全性且有利于降低设备的占地空间，设备结构紧凑，使用安全性高且自动化程度高。

其中，下料机械手7包括机械臂以及驱动机械臂水平、上下移动的驱动部件，所述机械臂连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵，下料机械手7结构简单，加工效率高。具体地，该驱动部件为气缸。

实施例2。

本实施例与实施例1的不同之处在于，所述支架23还设置有丝网印刷组件，丝网印刷组件位于所述丝网印刷装置4下料装置5之间，一组丝网印刷组件由一个所述丝网印刷装置4和一个所述下料机械手7组成。在实际生产加工过程中，手机玻璃屏幕的丝网印刷往往需要经过两次、四次或五次印刷等多道印刷，才能制得一块手机屏成品。本实施例的丝网印刷组件可以是一组、两组或多组，以满足手机玻璃屏幕两次、三次或多次丝网印刷，确保手机玻璃屏幕通过本发明的加工即可制得最终手机屏成品，有利于提高生产加工效率，实用性强。

本实施例的其余部分与实施例1相同，这里不再赘述。

以上所述实施方式，只是本发明的较佳实施方式，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，包括机架，其特征在于：所述机架依次设置有上料装置、上料位置调整装置、丝网印刷装置和下料装置，所述机架还设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手可移动地设置于所述上料装置和所述上料位置调整装置之间，所述下料机械手可移动地设置于所述丝网印刷装置和所述下料装置之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，其特征在于：所述上料位置调整装置包括用于固定手机玻璃屏幕的工作台，所述丝网印刷装置包括用于承载手机玻璃屏幕的丝网印刷平台，所述工作台的上端面、所述丝网印刷平台的上端面位于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，其特征在于：所述上料装置和所述下料装置分别包括料架本体，料架本体包括上料架机构、下料架机构以及用于输送手机屏架的输送机构，所述上料架机构位于所述输送机构前端，所述下料架机构位于所述输送机构后端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，其特征在于：所述输送机构的输送工作面与所述工作台的上端面、所述丝网印刷平台的上端面位于同一水平面，所述工作台与所述输送机构的输送工作面、所述丝网印刷平台之间的距离相等。

5.根据权利要求3所述的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，其特征在于：所述上料架机构和所述下料架机构分别包括支架、料架承接板，以及驱动料架承接板垂直移动的升降机构， 料架承接板通过升降机构连接于所述支架，所述支架还连接有可横向移动的平移机构，平移机构与所述升降机构驱动连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，其特征在于：所述上料位置调整装置的工作台开设有用于固定手机玻璃屏幕的定位槽，定位槽的两个内侧面互相垂直，与定位槽的所述两个内侧面相对的侧面分别设置有横向定位部和纵向定位部，横向定位部、纵向定位部的移动方向分别垂直于所述两个内侧面；

所述横向定位部包括设置于工作台底部的横移气缸、与横移气缸的横移伸缩杆末端连接的横移定位块；所述纵向定位部包括设置于工作台底部的纵移气缸、与纵移气缸的纵移伸缩杆末端连接的纵移定位块。

7.根据权利要求2所述的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，其特征在于：所述丝网印刷装置的丝网印刷平台上表面设置有用于固定手机玻璃屏幕的定位机构，定位机构包括限位槽体，限位槽体中部凸设有限位台，限位台内开设有凹槽，限位槽体的两个外侧面分别设置有互相垂直的第一挡板和第二挡板， 与限位槽体的所述两个外侧面相对的侧面分别设置有第三挡块机构和第四挡块机构，第三挡块机构、第四挡块机构的移动方向分别垂直于所述第一挡板的长度方向、所述第二挡板的长度方向。

8.根据权利要求7所述的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，其特征在于：所述丝网印刷装置还包括丝网印刷机构，所述丝网印刷机构包括与所述机架连接的安装座、印刷料槽和与印刷料槽连接的印刷头部，印刷料槽可升降地安装于所述安装座，所述印刷头部包括丝网刷头和驱动丝网刷头水平移动的驱动气缸，所述印刷料槽中部设置有供印刷用的丝网，所述丝网刷头可移动地设置于所述丝网上方，所述限位槽体位于所述丝网正下方。

9.根据权利要求2所述的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，其特征在于：所述上料机械手包括两个机械臂以及驱动两个机械臂水平、上下移动的驱动部件，每个所述机械臂连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵，两个机械臂之间的距离、第一个机械臂与所述工作台之间的距离、第二个机械臂与所述丝网印刷平台的距离相等。

10.根据权利要求9所述的一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，其特征在于：所述机架还设置有安全防护栏，所述上料机械手和所述下料机械手滑动设置于所述安全防护栏。

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