CN113715482B - 一种电池分片印刷装置及印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池分片印刷装置及印刷方法，其中的电池分片印刷装置包括输入机构、印刷机台、第一印刷机构、第二印刷机构及输出机构，其中：输入机构输入电池分片；印刷机台包括至少一组印刷台，每组印刷台包括第一印刷台和第二印刷台，第一印刷台、第二印刷台从输入机构上接收两片电池分片并将电池分片输送至第一印刷工位和第二印刷工位，以及将印刷完的电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至输出机构上；第一印刷机构印刷移动至第一印刷工位处的两片电池分片，第二印刷机构印刷移动至第二印刷工位处的两片电池分片。本发明设置有两个印刷机构及至少两个印刷台，且每个印刷台均能承载两片电池分片，其极大地提升了电池分片的印刷效率。

Description

一种电池分片印刷装置及印刷方法

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种电池分片印刷装置及印刷方法。

背景技术

电池组件生产过程中，需要在电池片的表面印刷导电材料以形成用于收集电流的栅线。由于传统的电池片印刷装置每次仅能印刷一片电池片，因此采用传统的电池片印刷装置印刷半分片、三分片等规格的电池分片时，其印刷效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池分片印刷装置，其采用如下技术方案：

一种电池分片印刷装置，包括输入机构、印刷机台、第一印刷机构、第二印刷机构及输出机构，其中：

输入机构位于印刷机台的前道，用于输入待印刷的电池分片；

印刷机台包括第一安装支架及连接在第一安装支架上的至少一组印刷台，每组印刷台均包括第一印刷台和第二印刷台，第一印刷台、第二印刷台分别从输入机构上接收两片电池分片并将接收的电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位，以及分别将印刷完的电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至输出机构上；

第一印刷机构和第二印刷机构分别设置在第一印刷工位和第二印刷工位的上方，其中，第一印刷机构用于印刷移动至第一印刷工位处的第一印刷台上的两片电池分片，第二印刷机构用于印刷移动至第二印刷工位处的第二印刷台上的两片电池分片。

本发明的电池分片印刷装置，其设置有两个印刷机构及至少两个印刷台，且每个印刷台均能承载两片电池分片。本发明极大地提升了电池分片的印刷效率。

在一些实施例中，第一印刷台和第二印刷台均包括第一平移驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构及承载台，其中：第一平移驱动机构安装在第一安装支架上，升降驱动机构连接在第一平移驱动机构的驱动端上，旋转驱动机构连接在升降驱动机构的驱动端上，承载台连接在旋转驱动机构的驱动端上；承载台能够承载两片电池分片，第一平移驱动机构用于驱动承载台平移以带动电池分片平移，升降驱动机构用于驱动承载台升降以带动电池分片升降，旋转驱动机构用于驱动承载台转动以带动电池分片转动。

第一平移驱动机构、升降驱动机构配合驱动承载台移动从而将电池分片自输入机构输送至印刷工位完成印刷，并将印刷后的电池分片输送至输出机构。而旋转驱动机构则实现了对电池分片的角度调整,提高了印刷效果。

在一些实施例中，输入机构包括沿输入机构的输送方向依次设置的输入间距调整单元及导出单元，其中：输入间距调整单元用于调节相邻两片电池分片之间的间距，并将完成间距调整的两片电池分片朝向导出单元输送，第一印刷台、第二印刷台从导出单元上接收两片电池分片。输出机构包括沿输出机构的输送方向依次设置的导入单元及输出单元，其中：第一印刷台、第二印刷台分别将印刷完的电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至导入单元，导入单元将电池分片输送至输出单元，输出单元输出电池分片。

通过输入间距调整单元和导出单元的配置，实现了对待印刷的相邻两片电池分片之间的间距调整，并使得两片电池分片顺利地转移至印刷台上。通过导入单元及输出单元的配合，使得输出机构能够顺利地从印刷台上获取到印刷后的两片电池分片并输出电池分片。

在一些实施例中，导出单元包括并排设置的用于搭载电池分片的第一导出输送带和第二导出输送带，导入单元包括并排设置的用于搭载电池分片的第一导入输送带和第二导入输送带。第一印刷台、第二印刷台的承载台上均设置有第一凹槽及第二凹槽。升降驱动机构驱动承载台朝向导出单元上升至第一预定高度时，导出单元的第一导出输送带和第二导出输送带分别沉入至第一凹槽和第二凹槽内，导出单元上的两片电池分片顶升至承载台上；升降驱动机构驱动承载台远离导出单元下降至第二预定高度时，导入单元的第一导入输送带和第二导入输送带分别向上浮出第一凹槽和第二凹槽，承载台上的两片电池分片落至导入单元上。

通过对导出单元、导入单元、第一印刷台及第二印刷台进行设置，使得第一印刷台、第二印刷台能够顺利地从导出单元上取得待印刷的电池分片，并将印刷后的电池分片转移至输出机构上。

在一些实施例中，输入间距调整单元包括第一输入输送单元和第二输入输送单元，第一输入输送单元、第二输入输送单元分别承载并输送一片电池分片，第一输入输送单元、第二输入输送单元通过调整对电池分片的输入速度以实现对相邻两片电池分片之间的间距调整。

提供了一种结构简单、易于控制的输入间距调整单元，以实现了对相邻两片待印刷的电池分片之间的间距调整。

在一些实施例中，输入机构还包括设置在输入间距调整单元和导出单元之间的输入规整单元，输入规整单元从输入间距调整单元上接收完成间距调整的电池分片并实施对电池分片的规整，以及将完成规整后的电池分片输送至导出单元。

通过设置输入规整单元，实现对待印刷的电池分片的规整。

在一些实施例中，第一印刷台靠近输入机构设置，第二印刷台靠近输出机构设置；输入规整单元的下方设置有输入避让空间，第二印刷台从导出单元上接收电池分片时，第一印刷台移动至输入避让空间内；输出单元的下方设置有输出避让空间，第一印刷台将电池分片输送至导出单元时，第二印刷台移动至输出避让空间内。

通过设置输入避让空间，实现了第一印刷台对第二印刷台的避让，而通过设置输出避让空间，则实现了第二印刷台对第一印刷台的避让。

在一些实施例中，电池分片印刷装置还包括设置在导出单元上方的第一检测机构；在第一印刷台、第二印刷台从导出单元上接收两片电池分片后，第一检测机构检测两片电池分片的位置及间距。

通过设置第一检测机构，实现对待印刷的两片电池分片的位置及间距检测。

在一些实施例中，电池分片印刷装置还包括设置在导入单元上方的第二检测机构；在第一印刷台、第二印刷台将两片印刷完的电池分片输送至导入单元后，第二检测机构检测两片电池分片的印刷质量。

通过设置第一检测机构，实现了对印刷完的两片电池分片的印刷质量检测。

在一些实施例中，第一印刷机构和第二印刷机构均包括第二安装支架、第二平移驱动机构、印刷网版及印刷物料刮刀组件，其中：第二平移驱动机构安装在第二安装支架上并位于印刷网版的上方，印刷物料刮刀组件连接在第二平移驱动机构的驱动端上并与印刷网版接触，第二平移驱动机构驱动印刷物料刮刀组件垂直于第一印刷台、第二印刷台的平移方向移动以将印刷物料涂覆于印刷网版上；第一凹槽、第二凹槽的延伸方向与第一印刷台、第二印刷台的平移方向之间形成一倾斜角。

提供了一种结构简单、紧凑的电池分片印刷机构，其通过第二平移驱动机构、印刷网版及印刷物料刮刀组件的配合，实现了对电池片的印刷。特别的，通过将第一凹槽、第二凹槽设置为倾斜状态，可防止第一凹槽、第二凹槽对刮刀组件造成阻挡。

在一些实施例中，印刷台设置为两组，两组印刷台交替地从输入机构上接收电池分片并将接收的电池分片输送至第一印刷工位、第二印刷工位，以及将印刷完的电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至输出机构上。

两组印刷台交替地将电池分片输送至印刷工位印刷，并交替地将印刷后的电池分片输送至输出机构，进一步提升了印刷效率。

本发明还提供了一种电池分片印刷方法，包括：

控制输入机构输入待印刷的电池分片；

控制第一印刷台和第二印刷台分别从输入机构上接收两片电池分片并将接收的电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位；

控制第一印刷机构、第二印刷机构分别印刷移动至第一印刷工位、第二印刷工位处的第一印刷台、第二印刷台上的两片电池分片；

控制第一印刷台、第二印刷台分别将印刷完的两片电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至输出机构上；

控制输出机构输出印刷完的电池分片。

通过两个印刷台和两个印刷机构的配合，本发明的电池分片印刷方法提升了电池分片的印刷效率。

在一些实施例中，控制输入机构输入待印刷的电池分片，包括：

获取相邻的两片电池分片之间的当前间距，其中，两片电池分片分别位于输入机构的第一输入输送单元和第二输入输送单元上，第二输入输送单元位于第一输入输送单元的后道；

控制第一输入输送单元、第二输入输送单元实施对两片电池分片之间的间距调整，并将完成间距调整的两片电池分片输送至位于第二输入输送单元后道的导出单元上，其中：

在当前间距小于预定间距时，降低第一输入输送单元的输送速度；或，增加第二输入输送单元的输送速度；或，降低第一输入输送单元的输送速度的同时，增加第二输入输送单元的输送速度；

在当前间距大于预定间距时，增加第一输入输送单元的输送速度；或，降低第二输入输送单元的输送速度；或，增加第一输入输送单元的输送速度的同时，降低第二输入输送单元的输送速度。

实现了对控制输入机构输入的两片电池分片之间的间距调整。

在一些实施例中，控制第一印刷台和第二印刷台分别从输入机构上接收两片电池分片并将接收的两片电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位，包括：

控制第二印刷台从导出单元上接收导出单元输入的完成间距调整的第三电池分片和第四电池分片；

获取第三电池分片、第四电池分片的位置信息；

控制第二印刷台基于第三电池分片、第四电池分片的位置信息实施对第三电池分片、第四电池分片的调整，并将第三电池分片、第四电池分片输送至第二印刷工位；

控制第一印刷台从导出单元上接收导出单元输入的完成间距调整的第一电池分片和第二电池分片；

获取第一电池分片、第二电池分片的位置信息；

控制第一印刷台基于第一电池分片、第二电池分片的位置信息实施对第一电池分片、第二电池分片的调整后，并将第一电池分片、第二电池分片输送至所述第一印刷工位。

通过印刷台实施对电池分片的调整，电池分片到达印刷位置时，印刷机构即能实施印刷动作，从而提升了印刷效率。

在一些实施例中，控制第一印刷机构、第二印刷机构分别印刷移动至第一印刷工位、第二印刷工位处的第一印刷台、第二印刷台上的两片电池分片包括：

控制第一印刷机构、第二印刷机构分别实施对完成调整的第一电池分片、第三电池分片的印刷；

控制第一印刷机构、第二印刷机构分别实施对完成调整的第二电池分片、第四电池分片的印刷。

第一印刷机构、第二印刷机构同步实施对两片电池分片的印刷，进一步提升了印刷效率。

在一些实施例中，第二印刷台基于第三电池分片、第四电池分片的位置信息实施对第三电池分片、第四电池分片的调整包括水平方向、竖直方向的位置调整及水平方向的角度调整中的至少一种；第一印刷台基于第一电池分片、第二电池分片的位置信息实施对第一电池分片、第二电池分片的调整包括水平方向、竖直方向的位置调整及水平方向的角度调整中的至少一种。

印刷台不仅能实施对电池分片的位置调整，且能实施对电池片的角度调整。

附图说明

图1为本发明的电池分片印刷装置在第一个视角下的结构示意图；

图2为本发明的电池分片印刷装置在第二个视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例中的输入机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中的输出机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中的印刷机台的结构示意图；

图6为本发明实施例中的承载台的结构示意图；

图1至图6中包括：

输入机构10、输入间距调整单元11、输入规整单元12、导出单元13、第一输入输送单元111、第二输入输送单元112；

印刷机台20，第一安装支架21、第一组印刷台22、第二组印刷台23、第一印刷台221、第二印刷台222；

第一印刷机构30；

第二印刷机构40；

输出机构50、导入单元51；

输入避让空间A、输出避让空间B、第一凹槽C、第二凹槽D。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

电池组件生产过程中，需要在电池片的表面印刷导电材料以形成用于收集电流的栅线。由于传统的电池片印刷装置每次仅能印刷一片电池片，因此采用传统的电池片印刷装置印刷半片、三分片等电池分片时，其印刷效率低下。

鉴于此，本发明提供了一种电池分片印刷装置及印刷方法，以实施对电池分片的印刷。本申请中的“电池分片”是指至少一组对边边长小于常规尺寸(156mm～230mm)的小电池片，小电池片可以由整张电池片经过切割形成，也可以由硅棒切割后直接形成。

下文将通过两个实施例对本发明的电池分片印刷装置及印刷方法进行分别介绍。

第一实施例

本实施提供了一种电池分片印刷装置，其能显著提升对电池分片的印刷效率。如图1至图5所示，本实施例提供的电池分片印刷装置包括输入机构10、印刷机台20、第一印刷机构30、第二印刷机构40及输出机构50，其中：

输入机构10位于印刷机台20的前道，用于输入待印刷的电池分片。

印刷机台20包括第一安装支架21及连接在第一安装支架21上的至少一组印刷台，如图5中的两组印刷台，第一组印刷台22和第二组印刷台23，每组印刷台均包括第一印刷台221和第二印刷台222。

第一印刷台221、第二印刷台222分别从输入机构10上接收两片电池分片并将接收的电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位，以及分别将印刷完的电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至输出机构50上。

第一印刷机构30和第二印刷机构40分别设置在第一印刷工位和第二印刷工位的上方，其中，第一印刷机构30用于印刷移动至第一印刷工位处的第一印刷台221上的两片电池分片，第二印刷机构40用于印刷移动至第二印刷工位处的第二印刷台222上的两片电池分片。

可见，本实施例中的电池分片印刷装置，其设置有两个印刷机构及至少两个印刷台，且每个印刷台均能承载两片电池分片。两个印刷机构同步实施对两个印刷台上的电池分片的印刷，从而显著提升电池分片的印刷效率。

可选的，第一印刷台221和第二印刷台222均包括第一平移驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构及承载台，其中：第一平移驱动机构安装在第一安装支架21上，升降驱动机构连接在第一平移驱动机构的驱动端上，旋转驱动机构连接在升降驱动机构的驱动端上，承载台连接在旋转驱动机构的驱动端上。

承载台能够承载两片电池分片，第一平移驱动机构用于驱动承载台平移以带动电池分片平移，升降驱动机构用于驱动承载台升降以带动电池分片升降，旋转驱动机构用于驱动承载台转动以带动电池分片转动。

在到达第一印刷工位、第二印刷工位之前，第一印刷台221和第二印刷台222能够经第一平移驱动机构、升降驱动机构及旋转驱动机构实施对承载于其上的两片电池分片的位置调整及角度调整。如此，当第一印刷台221、第二印刷台222到达第一印刷工位、第二印刷工位时，第一印刷机构30、第二印刷机构40即能立刻执行对电池分片的印刷，从而进一步提升印刷效率。

如图3和图4所示，可选的，输入机构10包括沿输入机构10的输送方向(如图3中的箭头方向)依次设置的输入间距调整单元11及导出单元13，其中：输入间距调整单元11用于调节相邻两片电池分片之间的间距，并将完成间距调整的两片电池分片朝向导出单元13输送，第一印刷台221、第二印刷台222从导出单元13上接收两片电池分片。

输出机构50包括沿输出机构50的输送方向(如图4中的箭头方向)依次设置的导入单元51及输出单元52，其中：第一印刷台221、第二印刷台222分别将印刷完的电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至导入单元51上，导入单元51将电池分片输送至输出单元52，由输出单元52输出电池分片。

可见，由输入间距调整单元11先完成对待印刷的相邻电池分片之间的间距调整后，导出单元13再实施对两片电池分片的导出，从而保证第一印刷台221、第二印刷台222能够顺利地获取到两片待印刷的电池分片。

导入单元51则从第一印刷台221、第二印刷台222台上获取到两片印刷后的电池分片，并将电池分片导入至输出单元52。

可选的，导出单元13包括并排设置的用于搭载电池分片的第一导出输送带和第二导出输送带，导入单元51包括并排设置的用于搭载电池分片的第一导入输送带和第二导入输送带。对应的，如图6所示。第一印刷台221、第二印刷台222的承载台上均设置有第一凹槽C及第二凹槽D。

以第一印刷台221为例，当第一印刷台221需要从导出单元13上承接待印刷的电池分片时，升降驱动机构先驱动承载台下降至低位，接着第一平移驱动机构驱动承载台朝向导出单元13平移，直至承载台平移至导出单元13的下方。接着，升降驱动机构驱动承载台上升至第一预定高度，在此过程中，导出单元13的第一导出输送带和第二导出输送带分别向下沉入承载台的第一凹槽及第二凹槽内，搭载在导出单元13上的两片电池分片被承载台托离导出单元13，即，两片待印刷的电池分片自导出单元13转移至第一印刷台221的承载台上。

仍然以第一印刷台221为例，待第一印刷机构30完成对第一印刷台221上的两片电池分片的印刷后，升降驱动机构先驱动承载台下降归位，使得承载台上的第一凹槽及第二凹槽与导入单元51的第一导入输送带和第二导入输送带处于同一高度。接着，第一平移驱动机构驱动承载台朝向导入单元51移动，在此过程中，导入单元51的第一导入输送带和第二导入输送带分别插入至承载台的第一凹槽及第二凹槽内。接着，升降驱动机构驱动承载台下降至第二预定高度，在此过程中，导入单元51的第一导入输送带和第二导入输送带分别向上浮出承载台的第一凹槽及第二凹槽，承载台上的印刷完的两片电池分片转移至导入单元51上。

为保证具有更好的印刷效果及防止电池片隐裂或碎裂，可选地，在印刷台的台面下方设置印台驱动装置，印台驱动装置可以驱动部分印刷台移动，从而张开、合拢沟槽；或者另外可选地，沟槽具有固定宽度，旋转驱动机构旋转承载台以使沟槽对准导出单元13及导入单元51，最终使得沟槽对准第一导出输送带和第二导出输送带或第一导入输送带和第二导入输送带，能够顺利完成导入或导出电池片处理，防止输送带与沟槽发生干涉。

继续参考图3所示，可选的，输入间距调整单元11包括第一输入输送单元111和第二输入输送单元112，第一输入输送单元111、第二输入输送单元112分别承载并输送一片电池分片，第一输入输送单元111、第二输入输送单元112通过调整对电池分片的输入速度以实现对相邻两片电池分片之间的间距调整。

具体调整方法：

当承载于第一输入输送单元111、第二输入输送单元112上的相邻两片电池分片之间的当前间距小于预定间距时，可降低第一输入输送单元111的输送速度；或，增加第二输入输送单元112的输送速度；或，在降低第一输入输送单元111的输送速度的同时，增加第二输入输送单元112的输送速度。

当承载于第一输入输送单元111、第二输入输送单元112上的相邻两片电池分片之间的当前间距大于预定间距时，可增加第一输入输送单元111的输送速度；或，降低第二输入输送单元112的输送速度；或，在增加第一输入输送单元111的输送速度的同时，降低第二输入输送单元112的输送速度。

继续参考图3所示，可选的，输入机构10还包括设置在输入间距调整单元11和导出单元13之间的输入规整单元12，输入规整单元12从输入间距调整单元11上接收完成间距调整的电池分片并实施对电池分片的规整，以及将完成规整后的电池分片输送至导出单元13。可选的，输入规整单元12包括输送带及成对设置在输送带两侧的规整板，输送带带动电池分片向前输送时，两侧的规整板分别实施对电池分片的两侧边缘的规整。

如图2至图4所示，可选的，第一印刷台221靠近输入机构10设置，第二印刷台222靠近输出机构50设置。输入规整单元12的下方设置有输入避让空间A，输出单元52的下方设置有输出避让空间B。

可选的，第一印刷台221、第二印刷台222按下述过程实施对电池片分片转运：

第一印刷台221移动至输入避让空间A内，第二印刷台222移动至导出单元13的下方并从导出单元13获取两片待印刷电池分片。

接着，第二印刷台222将两片待印刷电池分片输送至第二印刷工位处，同时，第一印刷台221自输入避让空间A移动至导出单元13的下方并从导出单元13获取两片待印刷电池分片。

第一印刷台221将两片待印刷电池分片输送至第一印刷工位处。

第一印刷机构30、第二印刷机构40完成对第一印刷台221、第二印刷台222上的电池分片的印刷。

第二印刷台222将其上的印刷完的两片电池分片移动至导入单元51上后移动至输出避让空间B内。

接着，第一印刷台221将其上的印刷完的两片电池分片移动至导入单元51上。

可选的，本实施例中的电池分片印刷装置还包括设置在导出单元13上方的第一检测机构。在第一印刷台221、第二印刷台222从导出单元13上接收两片电池分片后，第一检测机构检测两片电池分片的位置及间距，以获得两片电池分片的位置信息及间距信息。可选的，其中的位置信息被传送至第一印刷台221、第二印刷台222的控制端，第一印刷台221、第二印刷台222基于位置信息实施对两片电池分片的位置及角度调整。间距信息则被传送至控制系统，当两片电池分片之间的间距不在预定范围时，控制系统控制报警装置发出报警信号。

可选的，本实施例中的电池分片印刷装置还包括设置在输出机构50上方的第二检测机构。在第一印刷台221、第二印刷台22将两片印刷完的电池分片输送至导入单元51后，第二检测机构检测两片电池分片的印刷质量。

可选的，第一印刷机构30和第二印刷机构40均包括第二安装支架、第二平移驱动机构、印刷网版及印刷物料刮刀组件，其中：第二平移驱动机构安装在第二安装支架上并位于印刷网版的上方，印刷物料刮刀组件连接在第二平移驱动机构的驱动端上并与印刷网版接触，第二平移驱动机构驱动印刷物料刮刀组件垂直于第一印刷台、第二印刷台平移方向移动以将印刷物料涂覆于印刷网版上。根据具体的印刷目的，印刷物料可以是导电胶、栅线浆料等。

可选的，如图6所示，第一印刷台221、第二印刷台222的承载台上的第一凹槽C、第二凹槽D的延伸方向与第一印刷台221、第二印刷台222的平移方向(如图6中的箭头方向)之间形成一角度为1～3°倾斜角。如此设置，防止印刷物料刮刀组件下压网版、并经过电池片位于第一凹槽C、第二凹槽D上方的部分时，凹槽上方对应的电池片部分发生隐裂甚至碎裂。

可选的，如图5所示，印刷台设置为两组，分别为第一组印刷台22和第二组印刷台23，第一组印刷台22和第二组印刷台23交替地从输入机构10上接收电池分片并将接收的电池分片输送至第一印刷工位、第二印刷工位，以及将印刷完的电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至输出机构50上。两组印刷台交替地将电池分片输送至印刷工位印刷，并交替地将印刷后的电池分片输送至输出机构，进一步提升了印刷效率。

第二实施例

本实施例提供了一种电池分片印刷方法，其由上文第一实施例中的电池分片印刷装置实现。为便于理解，下文在对本实施例的电池分片印刷方法进行介绍时，直接沿用第一实施例中的相关附图及附图标记。

本实施例提供的电池分片印刷方法包括：

控制输入机构10输入待印刷的电池分片。

控制第一印刷台221和第二印刷台222分别从输入机构10上接收两片电池分片并将接收的电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位。

控制第一印刷机构30、第二印刷机构40分别印刷移动至第一印刷工位、第二印刷工位处的第一印刷台221、第二印刷台222上的两片电池分片。

控制第一印刷台221、第二印刷台222分别将印刷完的两片电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至输出机构50上。

控制输出机构50输出印刷完的电池分片。

可见，通过两个印刷台和两个印刷机构的配合，本发明的电池分片印刷方法显著提升了对电池分片的印刷效率。

可选的，控制输入机构10输入待印刷的电池分片，具体包括如下步骤：

获取相邻的两片电池分片之间的当前间距，其中，两片电池分片分别位于输入机构10的第一输入输送单元11和第二输入输送单元12上，第二输入输送单元12位于第一输入输送单元11的后道。

控制第一输入输送单元11、第二输入输送单元12实施对两片电池分片之间的间距调整，并将完成间距调整的两片电池分片输送至位于第二输入输送单元12后道的导出单元13上，其中：

当两片电池分片之间当前间距小于预定间距时，可以降低第一输入输送单元11的输送速度；或，增加第二输入输送单元12的输送速度；或，在降低第一输入输送单元11的输送速度的同时，增加第二输入输送单元12的输送速度，直至两片电池分片之间的当前间距被调整至等于预定间距时，恢复第一输入输送单元11和/或第二输入输送单元12的输送速度。

而当两片电池分片之间的当前间距大于预定间距时，可以增加第一输入输送单元11的输送速度；或，降低第二输入输送单元12的输送速度；或，在增加第一输入输送单元11的输送速度的同时，降低第二输入输送单元的输送速度。直至两片电池分片之间的当前间距被调整至等于预定间距时，恢复第一输入输送单元11和/或第二输入输送单元12的输送速度。

可选的，控制第一印刷台221和第二印刷台222分别从输入机构10上接收两片电池分片并将接收的两片电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位，包括如下步骤：

控制第二印刷台222从导出单元13上接收导出单元13输入的完成间距调整的第三电池分片和第四电池分片。

获取第三电池分片、第四电池分片的位置信息并根据位置信息计算第三电池分片与第四电池分片的间距。

控制第二印刷台222基于第三电池分片、第四电池分片的位置信息实施对第三电池分片、第四电池分片的调整，并将第三电池分片、第四电池分片输送至第二印刷工位。

控制第一印刷台221从导出单元13上接收导出单元13输入的完成间距调整的第一电池分片和第二电池分片。

获取第一电池分片、第二电池分片的位置信息并根据位置信息计算第一电池分片与第二电池分片的间距。若控制系统发现间距不在预定范围内，则控制报警装置发出报警信号。

控制第一印刷台221基于第一电池分片、第二电池分片的位置信息实施对第一电池分片、第二电池分片的调整，并将第一电池分片、第二电池分片输送至所述第一印刷工位。

可见，在到达相应的印刷工位之前，第一印刷台221、第二印刷台222已经完成了对针对承载于其上的某一电池分片的调整。因此，第一印刷台221、第二印刷台222到达印刷工位时，第一印刷机构30和第二印刷机构40即能实施对这一电池分片的印刷，从而提升了印刷效率。

可选的，第二印刷台222基于第三电池分片、第四电池分片的位置信息实施对第三电池分片、第四电池分片的调整包括水平方向、竖直方向的位置调整及水平方向的角度调整中的至少一种。第一印刷台221基于第一电池分片、第二电池分片的位置信息实施对第一电池分片、第二电池分片的调整包括水平方向、竖直方向的位置调整及水平方向的角度调整中的至少一种。

可选的，控制第一印刷机构30、第二印刷机构40分别印刷移动至第一印刷工位、第二印刷工位处的第一印刷台、第二印刷台上的两片电池分片包括：

控制第一印刷机构30、第二印刷机构40分别实施对完成调整的第一电池分片、第三电池分片的印刷。

控制第一印刷机构30、第二印刷机构40分别实施对完成调整的第二电池分片、第四电池分片的印刷。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (16)

1.一种电池分片印刷装置，其特征在于，所述电池分片印刷装置包括输入机构、印刷机台、第一印刷机构、第二印刷机构及输出机构，其中：

所述输入机构位于所述印刷机台的前道，用于输入待印刷的电池分片；

所述印刷机台包括第一安装支架及连接在所述第一安装支架上的至少一组印刷台，每组所述印刷台均包括第一印刷台和第二印刷台，所述第一印刷台、所述第二印刷台分别从所述输入机构上接收两片电池分片并将接收的电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位，以及分别将印刷完的电池分片从所述第一印刷工位、所述第二印刷工位输送至所述输出机构上；

所述第一印刷机构和所述第二印刷机构分别设置在所述第一印刷工位和所述第二印刷工位的上方，其中，所述第一印刷机构用于印刷移动至所述第一印刷工位处的所述第一印刷台上的两片电池分片，所述第二印刷机构用于印刷移动至所述第二印刷工位处的所述第二印刷台上的两片电池分片；

所述输入机构包括沿所述输入机构的输送方向依次设置的输入间距调整单元及导出单元，其中：所述输入间距调整单元用于调节相邻两片电池分片之间的间距，并将完成间距调整的两片电池分片朝向导出单元输送，所述第一印刷台、所述第二印刷台从所述导出单元上接收两片电池分片；

所述输出机构包括沿所述输出机构的输送方向依次设置的导入单元及输出单元，其中：所述第一印刷台、所述第二印刷台分别将印刷完的电池分片从所述第一印刷工位、所述第二印刷工位输送至所述导入单元，所述导入单元将电池分片输送至所述输出单元，所述输出单元输出电池分片。

2.如权利要求1所述的电池分片印刷装置，其特征在于，所述第一印刷台和所述第二印刷台均包括第一平移驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构及承载台，其中：

所述第一平移驱动机构安装在所述第一安装支架上，所述升降驱动机构连接在所述第一平移驱动机构的驱动端上，所述旋转驱动机构连接在所述升降驱动机构的驱动端上，所述承载台连接在所述旋转驱动机构的驱动端上；

所述承载台能够承载两片电池分片，所述第一平移驱动机构用于驱动所述承载台平移以带动电池分片平移，所述升降驱动机构用于驱动所述承载台升降以带动电池分片升降，所述旋转驱动机构用于驱动所述承载台转动以带动电池分片转动。

3.如权利要求2所述的电池分片印刷装置，其特征在于：

所述导出单元包括并排设置的用于搭载电池分片的第一导出输送带和第二导出输送带，所述导入单元包括并排设置的用于搭载电池分片的第一导入输送带和第二导入输送带；

所述第一印刷台、所述第二印刷台的承载台上均设置有第一凹槽及第二凹槽；

所述升降驱动机构驱动所述承载台朝向所述导出单元上升至第一预定高度时，所述导出单元的第一导出输送带和第二导出输送带分别沉入至所述第一凹槽和所述第二凹槽内，所述导出单元上的两片电池分片被顶升至所述承载台上；

所述升降驱动机构驱动所述承载台远离所述导出单元下降至第二预定高度时，所述导入单元的第一导入输送带和第二导入输送带分别向上浮出所述第一凹槽和所述第二凹槽，所述承载台上的两片电池分片落至所述导入单元上。

4.如权利要求1所述的电池分片印刷装置，其特征在于：

所述输入间距调整单元包括第一输入输送单元和第二输入输送单元，所述第一输入输送单元、所述第二输入输送单元分别承载并输送一片电池分片，所述第一输入输送单元、所述第二输入输送单元通过调整对电池分片的输送速度以实现对相邻两片电池分片之间的间距调整。

5.如权利要求1所述的电池分片印刷装置，其特征在于：

所述输入机构还包括设置在所述输入间距调整单元和所述导出单元之间的输入规整单元，所述输入规整单元从所述输入间距调整单元上接收完成间距调整的电池分片并实施对电池分片的规整，以及将完成规整后的电池分片输送至所述导出单元。

6.如权利要求5所述的电池分片印刷装置，其特征在于：

所述第一印刷台靠近所述输入机构设置，所述第二印刷台靠近所述输出机构设置；

所述输入规整单元的下方设置有输入避让空间，所述第二印刷台从所述导出单元上接收电池分片时，所述第一印刷台移动至所述输入避让空间内；

所述输出单元的下方设置有输出避让空间，所述第一印刷台将电池分片输送至所述导出单元时，所述第二印刷台移动至所述输出避让空间内。

7.如权利要求1所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述电池分片印刷装置还包括设置在所述导出单元上方的第一检测机构；

在所述第一印刷台、所述第二印刷台从所述导出单元上接收两片电池分片后，所述第一检测机构检测两片电池分片的位置及间距。

8.如权利要求1所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述电池分片印刷装置还包括设置在所述导入单元上方的第二检测机构；

在所述第一印刷台、所述第二印刷台将两片印刷完的电池分片输送至所述导入单元后，所述第二检测机构检测两片电池分片的印刷质量。

9.如权利要求3所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述第一印刷机构和所述第二印刷机构均包括第二安装支架、第二平移驱动机构、印刷网版及印刷物料刮刀组件，其中：

所述第二平移驱动机构安装在所述第二安装支架上并位于所述印刷网版的上方，所述印刷物料刮刀组件连接在所述第二平移驱动机构的驱动端上并与所述印刷网版接触，所述第二平移驱动机构驱动所述印刷物料刮刀组件垂直于所述第一印刷台、所述第二印刷台的平移方向移动以将印刷物料涂覆于所述印刷网版上；

所述第一凹槽、所述第二凹槽的延伸方向与所述第一印刷台、所述第二印刷台的平移方向之间形成一倾斜角。

10.如权利要求1所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述印刷台设置为两组，两组所述印刷台交替地从所述输入机构上接收电池分片并将接收的电池分片输送至所述第一印刷工位、所述第二印刷工位，以及将印刷完的电池分片从所述第一印刷工位、所述第二印刷工位输送至所述输出机构上。

11.一种电池分片印刷方法，其特征在于，所述电池分片印刷方法由权利要求1至10任一项所述的电池分片印刷装置实施，所述电池分片印刷方法包括：

控制输入机构输入待印刷的电池分片；

控制第一印刷台和第二印刷台分别从所述输入机构上接收两片电池分片并将接收的两片电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位；

控制第一印刷机构、第二印刷机构分别印刷移动至所述第一印刷工位、所述第二印刷工位处的所述第一印刷台、所述第二印刷台上的两片电池分片；

控制所述第一印刷台、所述第二印刷台分别将印刷完的两片电池分片从所述第一印刷工位、所述第二印刷工位输送至输出机构；

控制所述输出机构输出印刷完的电池分片。

12.如权利要求11所述的电池分片印刷方法，其特征在于，所述控制输入机构输入待印刷的电池分片，包括：

获取相邻的两片电池分片之间的当前间距，其中，两片电池分片分别位于所述输入机构的第一输入输送单元和第二输入输送单元上，所述第二输入输送单元位于所述第一输入输送单元的后道；

控制所述第一输入输送单元、所述第二输入输送单元的输送速度以实施对两片电池分片之间的间距调整。

13.如权利要求12所述的电池分片印刷方法，其特征在于，所述控制所述第一输入输送单元、所述第二输入输送单元的输送速度以实施对两片电池分片之间的间距调整，包括：

在所述当前间距小于预定间距时，降低所述第一输入输送单元的输送速度；或，增加所述第二输入输送单元的输送速度；或，降低所述第一输入输送单元的输送速度的同时，增加所述第二输入输送单元的输送速度；

在所述当前间距大于预定间距时，增加所述第一输入输送单元的输送速度；或，降低所述第二输入输送单元的输送速度；或，增加所述第一输入输送单元的输送速度的同时，降低所述第二输入输送单元的输送速度。

14.如权利要求12所述的电池分片印刷方法，其特征在于，

所述控制第一印刷台和第二印刷台分别从所述输入机构上接收两片电池分片并将接收的两片电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位，包括：

控制所述第二印刷台从所述导出单元上接收所述导出单元输入的完成间距调整的第三电池分片和第四电池分片；

获取所述第三电池分片、所述第四电池分片的位置信息；

控制所述第二印刷台基于所述第三电池分片、所述第四电池分片的位置信息实施对所述第三电池分片、所述第四电池分片的调整，并将所述第三电池分片、所述第四电池分片输送至所述第二印刷工位；

控制所述第一印刷台从所述导出单元上接收所述导出单元输入的完成间距调整的第一电池分片和第二电池分片；

获取所述第一电池分片、所述第二电池分片的位置信息；

控制所述第一印刷台基于所述第一电池分片、所述第二电池分片的位置信息实施对所述第一电池分片、所述第二电池分片的调整后，并将所述第一电池分片、所述第二电池分片输送至所述第一印刷工位。

15.如权利要求14所述的电池分片印刷方法，其特征在于，

所述控制第一印刷机构、第二印刷机构分别印刷移动至所述第一印刷工位、所述第二印刷工位处的所述第一印刷台、所述第二印刷台上的两片电池分片包括：

控制所述第一印刷机构、所述第二印刷机构分别实施对完成调整的所述第一电池分片、所述第三电池分片的印刷；

控制所述第一印刷机构、所述第二印刷机构分别实施对完成调整的所述第二电池分片、所述第四电池分片的印刷。

16.如权利要求14所述的电池分片印刷方法，其特征在于：

所述第二印刷台基于所述第三电池分片、所述第四电池分片的位置信息实施对所述第三电池分片、所述第四电池分片的调整包括水平方向、竖直方向的位置调整及水平方向的角度调整中的至少一种；

所述第一印刷台基于所述第一电池分片、所述第二电池分片的位置信息实施对所述第一电池分片、所述第二电池分片的调整包括水平方向、竖直方向的位置调整及水平方向的角度调整中的至少一种。