CN211644098U - 一种自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动贴膜机，用于将料膜贴附在显示元器件上，所述自动贴膜机包括基板，所述基板表面具有相互垂直的一横向和一纵向，自动贴膜机还包括设于所述基板上的如下装置：上料装置、传送装置、移载装置、推料装置、分料装置、贴膜装置及切膜装置。本实用新型提供的一种自动贴膜机，实现贴膜工件连续上料，自动将贴膜工件按一定间距分离，使贴膜工件在贴膜完成后有利于膜料的切断，稳定性好，工件贴膜工作效率高，降低了生产成本。

Description

一种自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及自动化贴膜设备技术领域，特别涉及一种自动贴膜机。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的技术对于需要自动贴膜的电子显示器件显示屏进行贴膜时，通常采用人工或借助一些辅助设备来完成，生产效率低，劳动强度大，一致性较差，而且在生产过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决以上的问题，克服上述现有技术中的缺点，本实用新型提供一种自动贴膜机，能实现工件自动连续贴膜，能够将贴膜工件按一定间距分离后再进行贴膜，从而有利于膜料的切断，稳定性好，一致性较好，生产效率高，极大降低了人力成本。

本实用新型公开了一种自动贴膜机，用于将料膜贴附在显示元器件上，所述自动贴膜机包括基板，所述基板表面具有相互垂直的一横向和一纵向，自动贴膜机还包括设于所述基板上的如下装置：

上料装置，用于将阵列摆放的待贴膜工件沿平行于所述横向的方向推动到预定位置；

传送装置，用于将所述上料装置输送的待贴膜工件从所述传送装置的一端沿平行于所述纵向的方向移送到传送装置的另一端；

移载装置，用于将所述传送装置末端上有待贴膜工件按预设数量平行移载；

推料装置，用于将所述移载装置移载的待贴膜工件沿所述横向方向按一排向前推送；

分料装置，用于将所述推料装置推送的待贴膜工件按照一定的间距分离并沿所述纵向输出；

贴膜装置，用于将所述分料装置输出的待贴膜工件与卷膜料加压贴附；

切膜装置，用于将按间距分离排列的贴膜工件沿贴膜进行切断。

进一步地，所述分料装置包括设置于所述基板上的支架和设置于该支架上的如下机构：

弹性伸缩机构，其包括第一夹持部、第二夹持部、伸缩模块及拉伸驱动电机，所述第一夹持部与伸缩模块一端固定连接，所述伸缩模块另一端与第二夹持部相连接，所述第二夹持部与拉伸驱动电机的输出轴连接，且所述拉伸驱动电机驱动第二夹持部正反转使所述伸缩模块拉伸或复位；

推动机构，其包括推板及连接推板的丝杆电机，所述丝杆电机驱动推板垂直于所述伸缩模块的伸缩方向移动；

导入机构，其包括多个等间距排列的导向槽，所述导向槽具有导入口，所述导入口用于待贴膜工件滑入导向槽。

进一步地，所述第二夹持部包括上夹持块、与上夹持块对应设置的下夹持块及使所述上夹持块和下夹持块配合时将所述伸缩模块一端夹持固定的固定螺丝。

进一步地，所述伸缩模块为有弹性伸缩的橡胶带、或松紧带、或硅胶带。

进一步地，所述上料装置包括设于所述基板上的料盘和设于所述料盘上的如下机构：

推料刮板机构，用于平推所述料盘中待贴膜工件；

上料电机，用于驱动所述推料刮板机构平推移动；

挡板机构，用于所述料盘上的待贴膜工件输送到下一工位时与料盘中剩下的待贴膜工件阻挡分离。

进一步地，所述挡板机构包括横梁、设于所述横梁上的挡板电机、设于该挡板电机上的导杆件及设于导杆件上的挡板。

进一步地，所述传送装置包括第一传送带、第二传送带及限位挡块，所述限位挡块设于所述第一传送带上表面一侧用于待贴膜工件的限位阻挡，所述第二传送带设于第一传送带的输出端且与所述第一传送带位于同一平面。

进一步地，所述移载装置包括设于所述基板上的机架及设于该机架上的如下机构：

阻挡机构，其包括第一垂直气缸及连接所述第一垂直气缸自由端上的隔离片；

压紧机构，其包括第二垂直气缸及连接所述第二垂直气缸自由端上的T型压紧板；

移动机构，其包括伺服电机、丝杆及拔片，所述伺服电机通过同步带驱动所述丝杆带动所述拔片沿所述纵向移动。

进一步地，所述推料装置包括设于所述基板上的安装架及设于所述安装架上推料电机，所述推料电机连接同步轮机构，所述同步轮机构具有同步皮带，所述同步皮带上设有推料板，所述推料电机驱动同步皮带转动驱动所述推料板运动。

进一步地，所述贴膜装置包括用于平铺料膜的辊轮组件及设于该辊轮组件上部的贴胶机构，所述贴胶机构用于将待贴膜工件与料膜进行压紧贴合并沿垂直所述辊轮组件轴向的方向移动。

实施本实用新型提出的一种自动贴膜机，具有以下有益的技术效果：

传统显示器件的显示屏贴膜加工一般都是手工或借助一些辅助设备来完成，操作不方便，效率较低，而且存在一定的安全隐患，随着人工越来越贵，实现工件自动连续贴膜越来越重要，本实用新型提供的一种自动贴膜机，能实现工件自动连续贴膜，能够将贴膜工件按一定间距分离后再进行贴膜，从而有利于膜料的切断，稳定性好，一致性较好，生产效率高，极大降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机中分料装置结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机中上料装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机的上料装置中另一局部结构示意图；

图6为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机的传送装置的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机的移载装置的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机的推料装置的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机的贴膜装置中辊轮组件结构示意图；

图10为本实用新型的实施例的一种自动贴膜机的贴膜装置中贴膜机构示意图。

主要部件说明如下：

基板-1、上料装置-2、传送装置-3、移载装置-4、推料装置-5、分料装置-6、贴膜装置-7、切膜装置-8、料盘-21、推料刮板机构-22、上料电机-23、挡板机构-24、横梁-241、挡板电机-242、导杆件-243、挡板-244支架-61、弹性伸缩机构-62、第一夹持部-621、第二夹持部-622、伸缩模块-623、拉伸驱动电机-624、上夹持块-6221、下夹持块6222、固定螺丝-6223、导入机构-64、导向槽-641、导入口-642、第一传送带-31、第二传送带-32、限位挡板-33、机架-41、阻挡机构-42、第一垂直气缸-421、隔离片-422、压紧机构-43、第二垂直气缸-431、T型压紧板-432、移动机构-44、伺服电机-441、同步带-442、丝杆-443、拔片-444、安装架-51、推料电机-52、同步轮机构-53、同步皮带-54、推料板-55、辊轮组件-71、贴膜机构-72。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的一种自动贴膜机，用于将料膜贴附在显示元器件上，自动贴膜机100包括基板1，基板1表面具有相互垂直的一横向(图示中D1所示的方向)和一纵向(图示中D2所示的方向)，自动贴膜机100还包括设于基板1上的如下装置：

上料装置2，用于将阵列摆放的待贴膜工件沿平行于横向的方向推动到预定位置；

传送装置3，用于将上料装置输送的待贴膜工件从传送装置的一端沿平行于纵向的方向移送到传送装置的另一端；

移载装置4，用于将传送装置末端上有待贴膜工件按预设数量平行移载；

推料装置5，用于将移载装置移载的待贴膜工件沿横向方向按一排向前推送；

分料装置6，用于将推料装置推送的待贴膜工件按照一定的间距分离并沿纵向输出；

贴膜装置7，用于将分料装置输出的待贴膜工件与卷膜料加压贴附；

切膜装置8，用于将按间距分离排列的贴膜工件沿贴膜进行切断。

请参阅图1、图2及图3，分料装置6包括设置于基板1上的支架61和设置于该支架61上的如下机构：

弹性伸缩机构62，其包括第一夹持部621、第二夹持部622、伸缩模块623及拉伸驱动电机624，第一夹持部621与伸缩模块623一端固定连接，伸缩模块623另一端与第二夹持部622相连接，第二夹持部622与拉伸驱动电机624的输出轴连接，且拉伸驱动电机624驱动第二夹持部622正反转使伸缩模块623拉伸或复位；

推动机构(图中未示出)，其包括推板及连接推板的丝杆电机，丝杆电机驱动推板垂直于伸缩模块623的伸缩方向移动；

导入机构64，其包括多个等间距排列的导向槽641，导向槽641具有导入口642，导入口642用于待贴膜工件滑入导向槽641。

其中，第二夹持部622包括上夹持块6221、与上夹持块6221对应设置的下夹持块6222及使上夹持块6221和下夹持块6222配合时将伸缩模块623一端夹持固定的固定螺丝6223。

其中，伸缩模块623为有弹性伸缩的橡胶带。

请参阅图1、图2、图4及图5，上料装置2包括设于基板1上的料盘21和设于料盘21上的如下机构：推料刮板机构22，用于平推料盘中待贴膜工件；上料电机23，用于驱动推料刮板机构平推移动；挡板机构24，用于料盘上的待贴膜工件输送到下一工位时与料盘中剩下的待贴膜工件阻挡分离。

其中，挡板机构24包括横梁241、设于横梁241上的挡板电机242、设于该挡板电机242上的导杆件243及设于导杆件243上的挡板244。

请参阅图1、图2及图6，传送装置3包括第一传送带31、第二传送带32及限位挡块33，限位挡块33设于第一传送带31上表面一侧用于待贴膜工件的限位阻挡，第二传送带32设于第一传送带31的输出端且与第一传送带31位于同一平面。

请参阅图1、图2及图7，移载装置4包括设于基板1上的机架41及设于该机架41上的如下机构：

阻挡机构42，其包括第一垂直气缸421及连接第一垂直气缸421自由端上的隔离片422；

压紧机构43，其包括第二垂直气缸431及连接第二垂直气缸431自由端上的T型压紧板432；

移动机构44，其包括伺服电机441、丝杆443及拔片444，伺服电机441通过同步带442驱动丝杆443带动拔片444沿纵向移动。

请参阅图1、图2及图8，推料装置5包括设于基板1上的安装架51及设于安装架51上推料电机52，推料电机52连接同步轮机构53，同步轮机构53具有同步皮带54，同步皮带54上设有推料板55，推料电机52驱动同步皮带54转动驱动推料板55运动。

请参阅图1、图2、图9及图10，贴膜装置7包括用于平铺料膜的辊轮组件71及设于该辊轮组件71上部的贴胶机构72，贴胶机构72用于将待贴膜工件与料膜进行压紧贴合并沿垂直辊轮组件71轴向的方向移动。

下面进一步说明如下：

本实用新型的一种自动贴膜机，料膜铺设于贴膜装置的辊轮组件上，辊轮组件上方设有贴胶机构，贴胶机构具有压紧平板，压紧平板在动力驱动下作上下运动并将待贴膜工件与膜料压紧贴合，压紧平板在工件与膜料压紧状态时，动力驱动推动压紧平板带动工件和膜料一起沿纵向方向向切膜装置移动，切膜装置将贴好膜的工件沿膜料处切断开来。

待贴膜工件在上料装置的料盘上无间距进行排列，由推料刮板机构将料盘中的待贴膜工件平推到传送装置的第一传送带输入端，当按预设数量的待贴膜工件输送到第一传送带上时，挡板机构开始工作，将料盘上的待贴膜工件输送到下一工位时与料盘中剩下的待贴膜工件阻挡分离，挡板机构的作用是当第一传送带上由上料装置输送的待贴膜工件接收到一定数量时，挡板机构中挡板将料盘中贴膜工件与第一传送上的贴膜工件进行隔离。

待贴膜工件由第一传送带输送到第二传送带的输入端时，通过移载装置将待贴膜工件按一排一排方式依次移载到推料装置上，由推料装置中的推料板将一字排列的待贴膜工件输送到伸缩模块上，伸缩模块采用具有弹性的橡胶带，由原来无间距排列成一排的待贴膜工件，经过伸缩模块由无间距排列的待贴膜工件变成具有一定间距的待贴膜工件，其间距的大小通过拉伸驱动电机转动角度大小来驱动橡胶带的拉伸长度来确定，具有间距的待贴膜工件对应导向槽的导入口，然后，由推料装置的推动机构将待贴膜工件移送到贴膜装置中进行贴膜。

实施本实用新型提出的一种自动贴膜机，具有以下有益的技术效果：

传统显示器件的显示屏表面贴膜加工一般都是手工或借助一些辅助设备来完成，操作不方便，效率较低，而且存在一定的安全隐患，随着人工越来越贵，实现工件自动连续贴膜越来越重要，本实用新型提供的一种自动贴膜机，能实现工件自动连续贴膜，能够将贴膜工件按一定间距分离后再进行贴膜，从而有利于膜料的切断，稳定性好，一致性较好，生产效率高，极大降低了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴膜机，用于将料膜贴附在显示元器件上，所述自动贴膜机包括基板，所述基板表面具有相互垂直的一横向和一纵向，其特征在于，还包括设于所述基板上的如下装置：

上料装置，用于将阵列摆放的待贴膜工件沿平行于所述横向的方向推动到预定位置；

传送装置，用于将所述上料装置输送的待贴膜工件从所述传送装置的一端沿平行于所述纵向的方向移送到传送装置的另一端；

移载装置，用于将所述传送装置末端上有待贴膜工件按预设数量平行移载；

推料装置，用于将所述移载装置移载的待贴膜工件沿所述横向方向按一排向前推送；

分料装置，用于将所述推料装置推送的待贴膜工件按照一定的间距分离并沿所述纵向输出；

贴膜装置，用于将所述分料装置输出的待贴膜工件与卷膜料加压贴附；

切膜装置，用于将按间距分离排列的贴膜工件沿贴膜进行切断。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述分料装置包括设置于所述基板上的支架和设置于该支架上的如下机构：

弹性伸缩机构，其包括第一夹持部、第二夹持部、伸缩模块及拉伸驱动电机，所述第一夹持部与伸缩模块一端固定连接，所述伸缩模块另一端与第二夹持部相连接，所述第二夹持部与拉伸驱动电机的输出轴连接，且所述拉伸驱动电机驱动第二夹持部正反转使所述伸缩模块拉伸或复位；

推动机构，其包括推板及连接推板的丝杆电机，所述丝杆电机驱动推板垂直于所述伸缩模块的伸缩方向移动；

导入机构，其包括多个等间距排列的导向槽，所述导向槽具有导入口，所述导入口用于待贴膜工件滑入导向槽。

3.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第二夹持部包括上夹持块、与上夹持块对应设置的下夹持块及使所述上夹持块和下夹持块配合时将所述伸缩模块一端夹持固定的固定螺丝。

4.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述伸缩模块为有弹性伸缩的橡胶带、或松紧带、或硅胶带。

5.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述上料装置包括设于所述基板上的料盘和设于所述料盘上的如下机构：

推料刮板机构，用于平推所述料盘中待贴膜工件；

上料电机，用于驱动所述推料刮板机构平推移动；

挡板机构，用于所述料盘上的待贴膜工件输送到下一工位时与料盘中剩下的待贴膜工件阻挡分离。

6.根据权利要求5所述的自动贴膜机，其特征在于，所述挡板机构包括横梁、设于所述横梁上的挡板电机、设于该挡板电机上的导杆件及设于导杆件上的挡板。

7.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述传送装置包括第一传送带、第二传送带及限位挡块，所述限位挡块设于所述第一传送带上表面一侧用于待贴膜工件的限位阻挡，所述第二传送带设于第一传送带的输出端且与所述第一传送带位于同一平面。

8.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述移载装置包括设于所述基板上的机架及设于该机架上的如下机构：

阻挡机构，其包括第一垂直气缸及连接所述第一垂直气缸自由端上的隔离片；

压紧机构，其包括第二垂直气缸及连接所述第二垂直气缸自由端上的T型压紧板；

移动机构，其包括伺服电机、丝杆及拔片，所述伺服电机通过同步带驱动所述丝杆带动所述拔片沿所述纵向移动。

9.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述推料装置包括设于所述基板上的安装架及设于所述安装架上推料电机，所述推料电机连接同步轮机构，所述同步轮机构具有同步皮带，所述同步皮带上设有推料板，所述推料电机驱动同步皮带转动驱动所述推料板运动。

10.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜装置包括用于平铺料膜的辊轮组件及设于该辊轮组件上部的贴胶机构，所述贴胶机构用于将待贴膜工件与料膜进行压紧贴合并沿垂直所述辊轮组件轴向的方向移动。

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