CN103818105A - 紧凑型自动丝网印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种紧凑型自动丝网印刷机,包括相邻的印刷主体和料架主体,所述印刷主体包括工作台以及工作台上方的印刷装置,所述料架主体底部设有上下活动的双料位载板,以及控制双料位载板上下活动的高度伺服器,所述料架主体上方与工作台面同水平高度设有一水平伺服器,所述水平伺服器上安装有沿水平伺服器向工作台水平移动的载料装置,所述料架主体的顶部设有上下活动的搬运装置以及驱动搬运装置上下活动的驱动电机,将实现自动丝网印刷机定位、除尘、印刷等功能的装置立体多轴交错排列配合计算机系统的逻辑控制实现自动上下料丝网印刷,且整个印刷机的结构布局紧凑使得机器整体占地面积更小,整机的结构相对较小和简单,制作成本低廉,安装使用方便,适用性广。
Description
技术领域
本发明涉及一种印刷机,特别涉及一种紧凑型自动丝网印刷机。
背景技术
传统丝网印刷机是由一名专门人员对应一台丝网印刷机工作的,人员主要负责往丝网印刷机中放料、取料及对部分物料除尘处理。这样频繁且单一的动作极易照成人员的疲劳,从而照成效率低、合格率低且人工成本高等问题。
现在市场上已出现了少数的自动丝网印刷机,基本已经避免上述不良现象,但是整机的体积较大、价格昂贵,结构复杂,安装使用不便,对于工厂面积有限、资金不宽裕的使用厂家来说难以接受。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种结构简单紧凑,安装使用方便,成本较低的紧凑型自动丝网印刷机。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种紧凑型自动丝网印刷机,包括相邻的印刷主体和料架主体,所述印刷主体包括工作台以及工作台上方的印刷装置,所述料架主体底部设有上下活动的双料位载板,以及控制双料位载板上下活动的高度伺服器,所述料架主体上方与工作台面同水平高度设有一水平伺服器,所述水平伺服器上安装有沿水平伺服器向工作台水平移动的载料装置,所述料架主体的顶部设有上下活动的搬运装置以及驱动搬运装置上下活动的驱动电机。
作为本发明的进一步改进,所述载料装置由载料架、两个料板吸盘和吸盘切换驱动器组成,所述载料架一端垂直连接于水平伺服器,并沿着水平伺服器向工作台水平移动,所述两个料板吸盘安装于载料架上并由吸盘切换驱动器驱动垂直于载料架运动方向移动。
作为本发明的进一步改进,所述载料架的一侧还设有一除尘辊装置。
作为本发明的进一步改进,所述工作台上面设有一用于固定料板的夹紧装置,且夹紧装置靠向载料装置的一侧还设有一用于料板定位的定位装置。
本发明的有益效果是:本发明通过将实现自动丝网印刷机定位、除尘、印刷等功能的装置立体多轴交错排列配合计算机系统的逻辑控制实现自动上下料丝网印刷,且整个印刷机的结构布局紧凑使得机器整体占地面积更小,整机的结构相对较小和简单,制作成本低廉,安装使用方便,适用性广。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为载料装置的结构示意图;
图中标示:1-印刷主体;11-工作台;12-印刷装置;13-夹紧装置;14-定位装置;2-料架主体;21-双料位载板;22-高度伺服器;23-水平伺服器;24-搬运装置;25-驱动电机;3-载料装置;31-载料架;32-料板吸盘;33-吸盘切换驱动器;34-除尘辊装置。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
图1示出了本发明一种紧凑型自动丝网印刷机的一种实施方式,包括相邻的印刷主体1和料架主体2,所述印刷主体1包括工作台11以及工作台11上方的印刷装置12,所述料架主体2底部设有上下活动的双料位载板21,以及控制双料位载板21上下活动的高度伺服器22,所述料架主体2上方与工作台11面同水平高度设有一水平伺服器23,所述水平伺服器23上安装有沿水平伺服器23向工作台11水平移动的载料装置3,所述料架主体2的顶部设有上下活动的搬运装置24以及驱动搬运装置24上下活动的驱动电机25。
如图2所示,所述载料装置3由载料架31、两个并排设置的料板吸盘32和吸盘切换驱动器33组成,所述载料架31一端垂直连接于水平伺服器23,并沿着水平伺服器23向工作台11水平移动,所述两个料板吸盘32安装于载料架31上并由吸盘切换驱动器33驱动垂直于载料架31运动方向移动。所述载料架31的一侧还设有一除尘辊装置34。
所述工作台11上面设有一用于固定料板的夹紧装置13,且夹紧装置13靠向载料装置3的一侧还设有一用于料板定位的定位装置14。
该装置使用操作时,首先料架主体2底部的双料位载板21在高度伺服器22的驱动下上升到一定高度,这时载料装置3的吸盘切换驱动器33调整料板吸盘32的位置,并用料板吸盘32将料板抓起,通过水平伺服器23的驱动下移动至工作台11上方,同时除尘辊装置34启动,对料板表面进行除尘,料板在定位装置14的作用下定位后,夹紧装置13打开并将料板固定在工作台11上,印刷装置12进行印刷,印刷完毕后,载料装置3带着料板回到双料位载板21,这时候搬运装置24在驱动电机25的驱动下向下运动至料板上方,高度伺服器22推动双料位载板21向上移动一个料板厚度的距离,双料位载板21最上面已经印刷好的料板被嵌入搬运装置24,搬运装置24上升回到料架主体2顶部,按此循环。
Claims (4)
1.一种紧凑型自动丝网印刷机,包括相邻的印刷主体(1)和料架主体(2),所述印刷主体(1)包括工作台(11)以及工作台(11)上方的印刷装置(12),其特征在于:所述料架主体(2)底部设有上下活动的双料位载板(21),以及控制双料位载板(21)上下活动的高度伺服器(22),所述料架主体(2)上方与工作台(11)面同水平高度设有一水平伺服器(23),所述水平伺服器(23)上安装有沿水平伺服器(23)向工作台(11)水平移动的载料装置(3),所述料架主体(2)的顶部设有上下活动的搬运装置(24)以及驱动搬运装置(24)上下活动的驱动电机(25)。
2.根据权利要求1所述的紧凑型自动丝网印刷机,其特征在于:所述载料装置(3)由载料架(31)、两个并排设置的料板吸盘(32)和吸盘切换驱动器(33)组成,所述载料架(31)一端垂直连接于水平伺服器(23),并沿着水平伺服器(23)向工作台(11)水平移动,所述两个料板吸盘(32)安装于载料架(31)上并由吸盘切换驱动器(33)驱动垂直于载料架(31)运动方向移动。
3.根据权利要求2所述的紧凑型自动丝网印刷机,其特征在于:所述载料架(31)的一侧还设有一除尘辊装置(34)。
4.根据权利要求1所述的紧凑型自动丝网印刷机,其特征在于:所述工作台(11)上面设有一用于固定料板的夹紧装置(13),且夹紧装置(13)靠向载料装置(3)的一侧还设有一用于料板定位的定位装置(14)。
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