CN108621532B - 蜂鸣片双面自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蜂鸣片生产加工装置领域，尤其涉及蜂鸣片双面自动贴合机。通过所述八个工位依次包括上料工位、印胶工位、陶瓷片上料贴合工位、翻转工位、印胶工位、陶瓷片上料贴合工位、下料工位和预留工位；所述上料工位、陶瓷片上料贴合工位包括设置在机架台面上的物料放置块和设置在物料放置块底面的推进装置，该物料放置块包括顶面相对设置的两个料槽；所述陶瓷片上料贴合工位和翻转工位均包括设置在机架台面上抓取物料的第一上料装置；所述印胶工位包括印刷装置；所述上料工位还包括第二上料装置；所述下料工位包括下料装置；使蜂鸣片双面自动贴合机效率高，制作工艺简单，产品贴合好。

Description

蜂鸣片双面自动贴合机

技术领域

本发明涉及蜂鸣片生产加工装置领域，尤其涉及蜂鸣片双面自动贴合机。

背景技术

蜂鸣片是压电陶瓷片应用的一种器件。比较常见的是用锆、铅的氧化物配制后烧结制成的钛、压电陶瓷片(PZT),由于人耳对3kHz的音频信号最为敏感,所以生产时通常将蜂鸣片的谐振频率设计在3kHz左右；为了改善低频响应,一般采用双膜片结构。

蜂鸣片广泛的运用在各种扬声器中，现在电路中电子产品多几乎要用到，而且蜂鸣片的作用还是相当大的，压电蜂鸣片是一种电子发音元件，在两片铜制圆形电极中间放入压电陶瓷介质材料；当在两片电极上面接通交流音频型号时压电片会根据信号的大小频率发生震动而产生相应的声音来，压电陶瓷片由于结构简单造价低廉，被广泛的应用于电子电器方面，然而传统的蜂鸣片制作往往是单面贴合。这种制作工艺一方面效率低，制作工艺复杂，更有产品贴合不良造成的基片变形、产品缺胶、贴合同心度差现象；为了很好的控制这些问题，特发明了本台自动贴合设备能有效的提高产能及控制产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供效率高，制作工艺简单，产品贴合好的蜂鸣片双面自动贴合机。

本发明的技术方案如下：

蜂鸣片双面自动贴合机，包括机架，机架中央设有转盘，机架上分布有八个工位，转盘上均布有八个定位工装；所述定位工装包括放置块，以及放置块上开设的两个放置槽；其特征在于，所述八个工位依次包括上料工位、印胶工位、陶瓷片上料贴合工位、翻转工位、印胶工位、陶瓷片上料贴合工位、下料工位和预留工位；所述上料工位、陶瓷片上料贴合工位包括设置在机架台面上的物料放置块和设置在物料放置块底面的推进装置，该物料放置块包括顶面相对设置的两个料槽；所述陶瓷片上料贴合工位和翻转工位均包括设置在机架台面上抓取物料的第一上料装置；所述印胶工位包括印刷装置；所述上料工位还包括第二上料装置；所述下料工位包括下料装置。

所述第一上料装置包括第一支座，第一支座顶部连接有U形座；所述U形座后侧连接第一气缸，U形座内壁面上下侧均横向设置有第一导轨，该第一导轨上安装有第一移动块；所述第一移动块背面连接有连接板，该连接板与第一气缸配合使用；所述第一移动块正面竖向设置有两条第二导轨，该第二导轨上安装有与第二导轨配合使用的升降块；所述连接板顶部安装有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与升降块顶面连接；所述升降块正面安装有两第一真空吸头。由于第一导轨在U形座上设置有上下两条，稳定性高；由于第一移动块背面连接连接板，连接板与第一气缸配合使用，当第一气缸推动连接板时，通过第一移动块的移动带动连接板一起移动；通过第二气缸带动连接板上的升降块升降；由于升降块正面安装吸取装置，以吸取物料，当要吸取物料时升降块下降，当吸取物料后升降块升降，通过连接板的前后移动带动物料到指定位置后升降块再次下降后将物料放置到指定位置；零件上料方式使用真空吸取的方式，将零件从储料盒中吸取放置到装盘工装内。

所述印刷装置包括第二支座，第二支座中央安装有第三气缸，第三气缸两侧均设有第一滑轨；所述第一滑轨上安装有第一滑块，该第一滑块上连接有第一支块；所述第一支块上安装有印刷架，该印刷架侧边上安装有第一导杆；所述第一导杆上连接有第二滑块，该第二滑块上连接有第四气缸；所述第三气缸的活塞杆端部与第一滑块连接；所述第二滑块中央连接有刷子，该刷子位于第四气缸正下方。通过设置第一导轨，便于第四气缸推动第二滑块在印刷架内做往复运动；通过第二滑块的运动带动刷子往复运动，便于涂胶；通过第三气缸推动第一滑块做上下往复运动，由于第一滑块与第一支块连接，而第一支块上安装有印刷架，因此第一滑块运动时间接带动印刷架升降。

所述印刷架还包括上印刷架和下印刷架，上、下印刷架之间通过位于两侧的两连接块连接。通过设置两层印刷架，使得涂胶效果更好。

所述翻转工位还包括第四支座底部安装的第五导轨，该第五导轨上安装有第四移动块；所述第四支座底部一侧安装有与第四移动块连接的第八气缸，第四移动块上安装有第二步进电机，该第二步进电机的驱动轴贯穿第四支座；所述驱动轴端部安装有环形轴套，该环形轴套上安装有第四真空吸头。通过第三移动块的移动带动第六气缸的前后移动；由于第六气缸的活塞杆上连接有第三真空吸头，以实现第三真空吸头的上下运动；由于步进电机的驱动轴上安装有环形轴套，轴套上安装有第四真空吸头，步进电机启动带动环形轴套旋转间接带动第四真空吸头旋转，使得第四真空吸头能够翻转180°；使用时先通过第七气缸将第三真空吸头移动到工作位置后，第六气缸运动使得第三真空吸头下降以吸取物料，再上升移动到翻转位置，同时第八气缸带动步进电机到翻转位置，步进电机启动带动环形轴套旋转使得第四真空吸头朝上；再通过第六气缸使得第三真空吸头下降将物料放置在第四真空吸头上，第四真空吸头启动将物料吸取住，通过步进电机的旋转使环形轴套旋转第四真空吸头朝下，此时第四真空吸头将吸附住的物料松开，第四真空吸头移开，再由第三真空吸头吸取物料，放置到工作位置。

所述推进装置包括设置在物料放置块底面的底板，该底板底面前端连接有“L”形的挡板，该挡板的竖部两侧相对设置有第三导轨，两第三导轨之间的挡板上安装有丝杆，该丝杆一端与底板连接另一端与设置在挡板上的支撑块连接；所述丝杆上套设有可移动的螺母座，该螺母座两端设有与第二滑轨配合使用的滑槽；所述螺母座的延伸块上相对设有两顶杆；所述顶杆与料槽一一对应，且顶杆顶面贯穿底板位于料槽内；所述挡板的横部上安装有第一步进电机，该第一步进电机与丝杆连接。由于在丝杆上设置有螺母座，螺母座可沿第二滑轨在丝杆上做上下的往复运动；由于螺母座上设置有顶杆，因此在螺母座上下移动时间接带动顶杆上下移动，并且由于顶杆位于料槽内，因此顶杆的向上移动也会带动料槽内的物料向上移动，使得物料被顶出料槽，便于吸取；第一步进电机在上料时利用第一步进电机配丝杆高精度提升使得料槽内的物料上升以便于机械手吸取。

所述上料工位包括第一机械手，所述第一机械手包括第五支座，该第五支座顶部连接有第二U形座，该第二U形座前侧连接第九气缸；所述U形座内壁面上下侧均横向设置有第六导轨，该第六导轨上安装有与第九气缸伸缩杆连接的第二移动块；所述第二移动块左右侧均竖向设置有第七导轨，第二移动块上连接有与第七导轨配合使用的第三移动块，该第三移动块呈“L”形；所述第二移动块顶端安装有第十气缸，该第十气缸的伸缩杆与第三移动块顶端连接；所述第三移动块顶面安装有两第四真空吸头。通过设置第九气缸使得第二移动块能够做前后的往复运动，由于在第二移动上安装有第三移动块，因此第二移动块的移动将会带动第三移动块做前后运动；通过设置第十气缸使得第三移动块能够做上下的往复运动，由于在第三移动块顶面安装有两第四真空吸头，因此第三移动块的上下往复运动间接带动第四真空吸头做上下往复运动。

所述下料工位包括第二机械手，所述第二机械手包括第六支座，该第六支座顶部连接有第三U形座，该第三U形座两侧板之间安装有至少两个导杆；所述导杆上安装有可移动的滑动块，该滑动块上连接有“T”形块；所述“T”形块正面左右侧均竖向设置有第八导轨，“T”形块正面连接有与第八导轨配合使用的第四移动块；所述“T”形块正面顶端安装有第十一气缸，该第十一气缸的伸缩杆与第四移动块顶端连接；所述第四移动块顶面安装有两第五真空吸头。通过滑动块在导杆上做前后移动带动滑动块上的“T”形块做前后移动，由于“T”形块正面具有第四移动块，第四移动块与第十一气缸连接，第十一气缸带动第四移动块做上下往复运动；由于第四移动块顶面安装有两第五真空吸头，以便于吸取物料。

所述第二机械手正下方还安装有送料装置；所述送料装置包括支架，该支架顶面设有第三滑轨，第三滑轨上均布有至少两条导向杆，该导向杆上安装有可移动的送料台。通过设置第三滑轨，使得送料台能够在导向杆上做往复运动以便于将第二机械手抓取的加工好的物料送出。

本发明的有益效果是：通过两个陶瓷片上料贴合工位，以使蜂鸣器在制作中实现双面贴合，有效避免了效率低、制作工艺复杂、贴合不良造成的基片变形、产品缺胶、贴合同心度差等问题；通过翻转工位上的翻转装置，以将第一贴片后的蜂鸣片翻转以便于利于翻转工位后面的陶瓷片上料贴合工位在另一面进行陶瓷片的贴合，从而实现双面贴合；通过两个印胶工位，以便于将进行涂胶；由于采用两个料槽，能够实现两个蜂鸣器一起加工，提高生产效率；通过步进电机在上料时利用步进电机配丝杆高精度提升使得料槽内的问题上升以便于机械手吸取。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

其中：图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明第一上料装置立体结构示意图；

图4为本发明第一上料装置侧面结构示意图；

图5为本发明印刷装置立体结构示意图；

图6为本发明印刷装置侧面结构示意图；

图7为本发明翻转装置结构示意图；

图8为本发明推进装置结构示意图；

图9为本发明第一机械手侧面结构示意图；

图10为本发明第一机械手立体结构示意图；

图11为本发明下料装置立体结构示意图；

图12为本发明下料装置侧面结构示意图；

附图中，2为转盘，3为放置块，4为放置槽，5为上料装置，6为物料放置块，7为料槽，8为第一步进电机，9为印刷装置，10为第一支座，11为U形座，12为第一气缸，13为第一导轨，14为第一移动块，15为连接板，16为第二导轨，17为升降块，18为第二气缸，19为第一真空吸头，20为第二支座，21为第三气缸，22为第一滑轨，23为第一滑块，24为第一支块，25为印刷架，26为第一导杆，27为第二滑块，28为第四气缸，29为刷子，30为上印刷架，31为下印刷架，39为第五导轨，41为第八气缸，42为第二步进电机，43为环形轴套，44为第四真空吸头，45为底板，46为挡板，47为第三导轨，48为丝杆，49为支撑块，50为螺母座，52为第九气缸，53为第一步进电机，54为第五支座，55为第二U形座，56为第九气缸，57为第六导轨，58为第二移动块，59为第七导轨，60为第三移动块，61为第十气缸，62为第四真空吸头，63为第六支座，64为第二U形座，65为导杆，66为滑动块，67为“T”形块，68为第八导轨，69为第四移动块，70为第十一气缸，71为第五真空吸头，72为支架，74为导向杆，75为送料台。

具体实施方式

参见图1所示，蜂鸣片双面自动贴合机，包括机架1，机架中央设有转盘2，机架上分布有八个工位，转盘上均布有八个定位工装；所述定位工装包括放置块3，以及放置块上开设的两个放置槽4；其特征在于，所述八个工位依次包括上料工位、印胶工位、陶瓷片上料贴合工位、翻转工位、印胶工位、陶瓷片上料贴合工位、下料工位和预留工位；所述上料工位、陶瓷片上料贴合工位包括设置在机架台面上的物料放置块6和设置在物料放置块底面的推进装置，该物料放置块包括顶面相对设置的两个料槽7；所述陶瓷片上料贴合工位和翻转工位均包括设置在机架台面上抓取物料的第一上料装置5；所述印胶工位包括印刷装置9；所述上料工位还包括第二上料装置；所述下料工位包括下料装置。通过两个陶瓷片上料贴合工位，以使蜂鸣器在制作中实现双面贴合，有效避免了效率低、制作工艺复杂、贴合不良造成的基片变形、产品缺胶、贴合同心度差等问题；通过翻转工位，以将第一贴片后的蜂鸣片翻转以便于利于翻转工位后面的陶瓷片上料贴合工位在另一面进行陶瓷片的贴合，从而实现双面贴合；通过两个印胶工位，以便于将基片进行涂胶；由于采用两个料槽，能够实现两个蜂鸣器一起加工，提高生产效率；通过推进装置提升使得料槽内的物料上升以便于机械手吸取。

开机启动→第二上料装置将基片从料仓取出，放置到转盘定位工装上→印刷装置开始印胶→第一上料装置将陶瓷片吸取，放置到印刷好胶水的基片上进行贴合→翻转机构将贴合一面后的产品抓取进行翻转并放置到定位工装上→第一上料装置将定位工装上的已近180度翻转后的产品吸取，放置到转盘工装上→印胶装置开始在翻转后的产品上印刷第二面的胶水→第一上料装置将陶瓷片吸取，放置到已经印刷第二面胶水后的产品工装上进行贴合→下料装置将装配好的组件放置到十字模组上。一个循环周期完成所有工位为同时一次完成两片且协作动作，能大大提高生产效率。

所述第一上料装置包括第一支座10，第一支座顶部连接有U形座11；所述U形座后侧连接第一气缸12，U形座内壁面上下侧均横向设置有第一导轨13，该第一导轨上安装有第一移动块14；所述第一移动块背面连接有连接板15，该连接板与第一气缸配合使用；所述第一移动块正面竖向设置有两条第二导轨16，该第二导轨上安装有与第二导轨配合使用的升降块17；所述连接板顶部安装有第二气缸18，该第二气缸的活塞杆与升降块顶面连接；所述升降块正面安装有两第一真空吸头19。由于第一导轨在U形座上设置有上下两条，稳定性高；由于第一移动块背面连接连接板，连接板与第一气缸配合使用，当第一气缸推动连接板时，通过第一移动块的移动带动连接板一起移动；通过第二气缸带动连接板上的升降块升降；由于升降块正面安装吸取装置，以吸取物料，当要吸取物料时升降块下降，当吸取物料后升降块升降，通过连接板的前后移动带动物料到指定位置后升降块再次下降后将物料放置到指定位置；零件上料方式使用真空吸取的方式，将零件从储料盒中吸取放置到装盘工装内。

所述印刷装置包括第二支座20，第二支座中央安装有第三气缸21，第三气缸两侧均设有第一滑轨22；所述第一滑轨上安装有第一滑块23，该第一滑块上连接有第一支块24；所述第一支块上安装有印刷架25，该印刷架侧边上安装有第一导杆26；所述第一导杆上连接有第二滑块27，该第二滑块上连接有第四气缸28；所述第三气缸的活塞杆端部与第一滑块连接；所述第二滑块中央连接有刷子29，该刷子位于第四气缸正下方。通过设置第一导轨，便于第四气缸推动第二滑块在印刷架内做往复运动；通过第二滑块的运动带动刷子往复运动，便于涂胶；通过第三气缸推动第一滑块做上下往复运动，由于第一滑块与第一支块连接，而第一支块上安装有印刷架，因此第一滑块运动时间接带动印刷架升降。

所述印刷架包括上印刷架30和下印刷架31，上、下印刷架之间通过位于两侧的两连接块连接。通过设置两层印刷架，使得涂胶效果更好。

所述翻转工位还包括第四支座底部安装的第五导轨39，该第五导轨上安装有第四移动块；所述第四支座底部一侧安装有与第四移动块连接的第八气缸41，第四移动块上安装有第二步进电机42，该第二步进电机的驱动轴贯穿第四支座；所述驱动轴端部安装有环形轴套43，该环形轴套上安装有第四真空吸头44。通过第三移动块的移动带动第六气缸的前后移动；由于第六气缸的活塞杆上连接有第三真空吸头，以实现第三真空吸头的上下运动；由于步进电机的驱动轴上安装有环形轴套，轴套上安装有第四真空吸头，步进电机启动带动环形轴套旋转间接带动第四真空吸头旋转，使得第四真空吸头能够翻转180°；使用时先通过第七气缸将第三真空吸头移动到工作位置后，第六气缸运动使得第三真空吸头下降以吸取物料，再上升移动到翻转位置，同时第八气缸带动步进电机到翻转位置，步进电机启动带动环形轴套旋转使得第四真空吸头朝上；再通过第六气缸使得第三真空吸头下降将物料放置在第四真空吸头上，第四真空吸头启动将物料吸取住，通过步进电机的旋转使环形轴套旋转第四真空吸头朝下，此时第四真空吸头将吸附住的物料松开，第四真空吸头移开，再由第三真空吸头吸取物料，放置到工作位置。

所述第一、第二、第三、第四真空吸头包括连接柱，该连接柱底面安装有吸盘头。

所述推进装置包括设置在物料放置块底面的底板45，该底板底面前端连接有“L”形的挡板46，该挡板的竖部两侧相对设置有第三导轨47，两第三导轨之间的挡板上安装有丝杆48，该丝杆一端与底板连接另一端与设置在挡板上的支撑块49连接；所述丝杆上套设有可移动的螺母座50，该螺母座两端设有与第二滑轨配合使用的滑槽；所述螺母座的延伸块上相对设有两顶杆52；所述顶杆与料槽一一对应，且顶杆顶面贯穿底板位于料槽内；所述挡板的横部上安装有第一步进电机，该第一步进电机53与丝杆连接。由于在丝杆上设置有螺母座，螺母座可沿第二滑轨在丝杆上做上下的往复运动；由于螺母座上设置有顶杆，因此在螺母座上下移动时间接带动顶杆上下移动，并且由于顶杆位于料槽内，因此顶杆的向上移动也会带动料槽内的物料向上移动，使得物料被顶出料槽，便于吸取；第一步进电机在上料时利用第一步进电机配丝杆高精度提升使得料槽内的物料上升以便于机械手吸取。

所述上料工位包括第一机械手，所述第一机械手包括第五支座54，该第五支座顶部连接有第二U形座55，该第二U形座前侧连接第九气缸56；所述U形座内壁面上下侧均横向设置有第六导轨57，该第六导轨上安装有与第九气缸伸缩杆连接的第二移动块58；所述第二移动块左右侧均竖向设置有第七导轨59，第二移动块上连接有与第七导轨配合使用的第三移动块60，该第三移动块呈“L”形；所述第二移动块顶端安装有第十气缸61，该第十气缸的伸缩杆与第三移动块顶端连接；所述第三移动块顶面安装有两第四真空吸头62。通过设置第九气缸使得第二移动块能够做前后的往复运动，由于在第二移动上安装有第三移动块，因此第二移动块的移动将会带动第三移动块做前后运动；通过设置第十气缸使得第三移动块能够做上下的往复运动，由于在第三移动块顶面安装有两第四真空吸头，因此第三移动块的上下往复运动间接带动第四真空吸头做上下往复运动。

所述下料工位包括第二机械手，所述第二机械手包括第六支座63，该第六支座顶部连接有第三U形座64，该第三U形座两侧板之间安装有至少两个导杆65；所述导杆上安装有可移动的滑动块66，该滑动块上连接有“T”形块67；所述“T”形块正面左右侧均竖向设置有第八导轨68，“T”形块正面连接有与第八导轨配合使用的第四移动块69；所述“T”形块正面顶端安装有第十一气缸70，该第十一气缸的伸缩杆与第四移动块顶端连接；所述第四移动块顶面安装有两第五真空吸头71。通过滑动块在导杆上做前后移动带动滑动块上的“T”形块做前后移动，由于“T”形块正面具有第四移动块，第四移动块与第十一气缸连接，第十一气缸带动第四移动块做上下往复运动；由于第四移动块顶面安装有两第五真空吸头，以便于吸取物料。

所述第二机械手正下方还安装有送料装置；所述送料装置包括支架72，该支架顶面设有第三滑轨，第三滑轨上均布有至少两条导向杆74，该导向杆上安装有可移动的送料台75。通过设置第三滑轨，使得送料台能够在导向杆上做往复运动以便于将第二机械手抓取的加工好的物料送出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.蜂鸣片双面自动贴合机，包括机架，机架中央设有转盘，机架上分布有八个工位，转盘上均布有八个定位工装；所述定位工装包括放置块，以及放置块上开设的两个放置槽；其特征在于，所述八个工位依次包括上料工位、印胶工位、陶瓷片上料贴合工位、翻转工位、印胶工位、陶瓷片上料贴合工位、下料工位和预留工位；所述上料工位、陶瓷片上料贴合工位包括设置在机架台面上的物料放置块和设置在物料放置块底面的推进装置，该物料放置块包括顶面相对设置的两个料槽；所述陶瓷片上料贴合工位和翻转工位均包括设置在机架台面上抓取物料的第一上料装置；所述印胶工位包括印刷装置；所述上料工位还包括第二上料装置；所述下料工位包括下料装置。

2.根据权利要求1所述的蜂鸣片双面自动贴合机，其特征在于，所述第一上料装置包括第一支座，第一支座顶部连接有U形座；所述U形座后侧连接第一气缸，U形座内壁面上下侧均横向设置有第一导轨，该第一导轨上安装有第一移动块；所述第一移动块背面连接有连接板，该连接板与第一气缸配合使用；所述第一移动块正面竖向设置有两条第二导轨，该第二导轨上安装有与第二导轨配合使用的升降块；所述连接板顶部安装有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与升降块顶面连接；所述升降块正面安装有两第一真空吸头。

3.根据权利要求1所述的蜂鸣片双面自动贴合机，其特征在于，所述印刷装置包括第二支座，第二支座中央安装有第三气缸，第三气缸两侧均设有第一滑轨；所述第一滑轨上安装有第一滑块，该第一滑块上连接有第一支块；所述第一支块上安装有印刷架，该印刷架侧边上安装有第一导杆；所述第一导杆上连接有第二滑块，该第二滑块上连接有第四气缸；所述第三气缸的活塞杆端部与第一滑块连接；所述第二滑块中央连接有刷子，该刷子位于第四气缸正下方。

4.根据权利要求3所述的蜂鸣片双面自动贴合机，其特征在于，所述印刷架还包括上印刷架和下印刷架，上、下印刷架之间通过位于两侧的两连接块连接。

5.根据权利要求1所述的蜂鸣片双面自动贴合机，其特征在于，所述翻转工位还包括第四支座底部安装的第五导轨，该第五导轨上安装有第四移动块；所述第四支座底部一侧安装有与第四移动块连接的第八气缸，第四移动块上安装有第二步进电机，该第二步进电机的驱动轴贯穿第四支座；所述驱动轴端部安装有环形轴套，该环形轴套上安装有第四真空吸头。

6.根据权利要求1所述的蜂鸣片双面自动贴合机，其特征在于，所述推进装置包括设置在物料放置块底面的底板，该底板底面前端连接有“L”形的挡板，该挡板的竖部两侧相对设置有第三导轨，两第三导轨之间的挡板上安装有丝杆，该丝杆一端与底板连接另一端与设置在挡板上的支撑块连接；所述丝杆上套设有可移动的螺母座，该螺母座两端设有与第二滑轨配合使用的滑槽；所述螺母座的延伸块上相对设有两顶杆；所述顶杆与料槽一一对应，且顶杆顶面贯穿底板位于料槽内；所述挡板的横部上安装有第一步进电机，该第一步进电机与丝杆连接。

7.根据权利要求1所述的蜂鸣片双面自动贴合机，其特征在于，所述上料工位包括第一机械手，所述第一机械手包括第五支座，该第五支座顶部连接有第二U形座，该第二U形座前侧连接第九气缸；所述U形座内壁面上下侧均横向设置有第六导轨，该第六导轨上安装有与第九气缸伸缩杆连接的第二移动块；所述第二移动块左右侧均竖向设置有第七导轨，第二移动块上连接有与第七导轨配合使用的第三移动块，该第三移动块呈“L”形；所述第二移动块顶端安装有第十气缸，该第十气缸的伸缩杆与第三移动块顶端连接；所述第三移动块顶面安装有两第四真空吸头。

8.根据权利要求1所述的蜂鸣片双面自动贴合机，其特征在于，所述下料工位包括第二机械手，所述第二机械手包括第六支座，该第六支座顶部连接有第三U形座，该第三U形座两侧板之间安装有至少两个导杆；所述导杆上安装有可移动的滑动块，该滑动块上连接有“T”形块；所述“T”形块正面左右侧均竖向设置有第八导轨，“T”形块正面连接有与第八导轨配合使用的第四移动块；所述“T”形块正面顶端安装有第十一气缸，该第十一气缸的伸缩杆与第四移动块顶端连接；所述第四移动块顶面安装有两第五真空吸头。

9.根据权利要求8所述的蜂鸣片双面自动贴合机，其特征在于，所述第二机械手正下方还安装有送料装置；所述送料装置包括支架，该支架顶面设有第三滑轨，第三滑轨上均布有至少两条导向杆，该导向杆上安装有可移动的送料台。