CN214082522U

CN214082522U - 一种用于环保型imd操作面板的注塑机机械手

Info

Publication number: CN214082522U
Application number: CN202023023354.8U
Authority: CN
Inventors: 宣珠萍; 宣丹萍
Original assignee: Taicang Yixin Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Taicang Yixin Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-12-15

Abstract

本实用新型属于注塑机机械手领域，具体公开了一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，包括轨道（100）、轨道车（200）、固定杆（300）、控制器（400）、升降电机（500）、升降杆（600）、旋转电机（700）、吸盘箱（800）、吸盘（810）、真空泵（820）；本实用新型公开注塑机机械手，自动化程度高，可以批量吸取产品，而不损伤产品，工作效率高，适合用于环保型IMD操作面板的生产。

Description

一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手

技术领域

本实用新型属于注塑机机械手领域，具体公开了一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手。

背景技术

环保型IMD模内装饰镶嵌注塑技术，是一门新型的机械电器面板制作工艺， 20世纪90年代起，由原来的薄膜面板的双层胶片层间黏结结构，发展到注塑成型三维结构成型技术，现已成为当前热门铭牌加工工艺，制造出的IMD控制面板一改原先二维平面面板的传统样式，发展为薄膜片材、丝印油墨的图文及注塑树脂结合的三位一体面板的新样式。目前各类智能家居产品，都流行使用环保型的IMD控制面板。传统的注塑机的挟持型机械手较为粗大，动作慢，容易损伤面板，不适合夹取环保型IMD控制面板，工作效率低下，目前急需一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型公开了一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，自动化程度高，可以批量吸取产品，而不损伤产品，工作效率高，适合用于环保型IMD操作面板的生产。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，包括轨道、轨道车、固定杆、控制器、升降电机、升降杆、旋转电机、吸盘箱、吸盘、真空泵；所述轨道设置在注塑机产品流水线正上方；所述轨道车可滑动的安装在所述轨道上；所述轨道车下方设置有所述固定杆；所述固定杆下端固定安装有所述控制器；所述控制器下端设置有所述升降电机；所述升降杆从所述升降电机下端伸出；所述升降杆下端固定有所述旋转电机；所述旋转电机下端设置有所述吸盘箱；所述吸盘箱下端面设置有若干吸盘；所述吸盘箱上端面设置有所述真空泵；所述吸盘与所述真空泵通过管道连接；所述控制器与所述轨道车、升降电机、旋转电机、吸盘和真空泵分别电性连接。工作时，轨道车在轨道上滑行，在待拾取的环保型IMD操作面板上方停住，控制器控制升降杆下降，真空泵工作，吸盘吸住面板，提起后轨道车运动到指定位置，再松开吸盘放置。本方案的吸盘箱下端设置多个吸盘，一次性可以吸取多个IMD操作面板，大大提升了工作效率。

进一步的，上述一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，所述控制器上设置有摄像头。设置摄像头，可以观察流水线上是否有IMD操作面板，工作更智能。

进一步的，上述一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，所述吸盘的数量为6个。

进一步的，上述一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，所述升降电机为步进电机。

进一步的，上述一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，所述吸盘的盘面由软性材质制成。

进一步的，上述一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，所述吸盘的盘面为橡胶材质。

进一步的，上述一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，所述控制器距离地面的高度为1.5m。

从上述技术方案可以得出，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，通过轨道，升降电机，旋转电机，吸盘的组合，使得本机械手非常适合高精度的环保型IMD操作面板的拾取，本实用新型一次可以拾取多个环保型IMD操作面板，相比传统的机械手，大大提升了工作效率；进一步的，本方案中还可以使用摄像头，实时观察注塑机流水线上的操作面板数量，智能的进行拾取，大大降低了传统手工作业的工作量；更进一步的，本方案中使用柔性的吸盘，能够大大降低对于环保型IMD操作面板的物理损伤，提高产品的良品率。

附图说明

附图1为实施例1中一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手的示意图；

附图2为实施例2中一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手的示意图；

其中：轨道100、轨道车200、固定杆300、控制器400、摄像头410、升降电机500、升降杆600、旋转电机700、吸盘箱800、吸盘810、真空泵820。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1所示的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，包括轨道100、轨道车200、固定杆300、控制器400、升降电机500、升降杆600、旋转电机700、吸盘箱800、吸盘810、真空泵820；所述轨道100设置在注塑机产品流水线正上方；所述轨道车200可滑动的安装在所述轨道100上；所述轨道车200下方设置有所述固定杆300；所述固定杆300下端固定安装有所述控制器400；所述控制器400下端设置有所述升降电机500；所述升降杆600从所述升降电机500下端伸出；所述升降杆600下端固定有所述旋转电机700；所述旋转电机700下端设置有所述吸盘箱800；所述吸盘箱800下端面设置有若干吸盘810；所述吸盘箱800上端面设置有所述真空泵820；所述吸盘810与所述真空泵820通过管道连接；所述控制器400与所述轨道车200、升降电机500、旋转电机700、吸盘810和真空泵分别电性连接。

工作时：轨道车200在轨道100上滑行，在待拾取的环保型IMD操作面板上方停住，控制器400控制升降杆600下降，真空泵820工作，吸盘810吸住面板，提起后轨道车200运动到指定位置，再松开吸盘810放置。

实施例2

如图2所示的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，包括轨道100、轨道车200、固定杆300、控制器400、升降电机500、升降杆600、旋转电机700、吸盘箱800、吸盘810、真空泵820；所述轨道100设置在注塑机产品流水线正上方；所述轨道车200可滑动的安装在所述轨道100上；所述轨道车200下方设置有所述固定杆300；所述固定杆300下端固定安装有所述控制器400；所述控制器400下端设置有所述升降电机500；所述升降杆600从所述升降电机500下端伸出；所述升降杆600下端固定有所述旋转电机700；所述旋转电机700下端设置有所述吸盘箱800；所述吸盘箱800下端面设置有若干吸盘810；所述吸盘箱800上端面设置有所述真空泵820；所述吸盘810与所述真空泵820通过管道连接；所述控制器400与所述轨道车200、升降电机500、旋转电机700、吸盘810和真空泵分别电性连接；所述控制器400上设置有摄像头410；优选的，所述吸盘810的数量为6个；进一步的，所述升降电机500为步进电机；特别的，所述吸盘810的盘面由软性材质制成；优选的，所述吸盘810的盘面为橡胶材质；特别的，所述控制器400距离地面的高度为1.5m。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型的保护范围，即大凡依本实用新型权利要求书及实用新型内容所做的简单的等效变化与修改，皆仍属于本实用新型专利申请的保护范围。

Claims

1.一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，包括轨道（100）、轨道车（200）、固定杆（300）、控制器（400）、升降电机（500）、升降杆（600）、旋转电机（700）、吸盘箱（800）、吸盘（810）、真空泵（820）；所述轨道（100）设置在注塑机产品流水线正上方；所述轨道车（200）可滑动的安装在所述轨道（100）上；所述轨道车（200）下方设置有所述固定杆（300）；所述固定杆（300）下端固定安装有所述控制器（400）；所述控制器（400）下端设置有所述升降电机（500）；所述升降杆（600）从所述升降电机（500）下端伸出；所述升降杆（600）下端固定有所述旋转电机（700）；所述旋转电机（700）下端设置有所述吸盘箱（800）；所述吸盘箱（800）下端面设置有若干吸盘（810）；所述吸盘箱（800）上端面设置有所述真空泵（820）；所述吸盘（810）与所述真空泵（820）通过管道连接；所述控制器（400）与所述轨道车（200）、升降电机（500）、旋转电机（700）、吸盘（810）和真空泵分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述控制器（400）上设置有摄像头（410）。

3.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述吸盘（810）的数量为6个。

4.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述升降电机（500）为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述吸盘（810）的盘面由软性材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述吸盘（810）的盘面为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述控制器（400）距离地面的高度为1.5m。