CN109065820B - 一种锂离子电池集流盘包胶机 - Google Patents

一种锂离子电池集流盘包胶机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种锂离子电池集流盘包胶机,包括底板、安装架、包胶装置与上料装置,所述底板上安装有安装架,安装架上端开设有进料口,进料口后端为圆形结构,进料口前端为长方形结构,进料口正下方安装有包胶装置,包胶装置下端布置有上料装置,上料装置安装在底板,上包胶装置包括一号安装板、二号安装板、转动电机、转动架、上胶机构与抹平机构。本发明可以解决现有集流盘包胶过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与包胶效果差等问题,可以实现对集流盘进行自动化包胶的功能,具有可降低人工成本、提高工作效率、工作连续性好与包胶效果好等优点。

Description

一种锂离子电池集流盘包胶机
技术领域
本发明涉及锂离子电池生产技术领域,具体的说是一种锂离子电池集流盘包胶机。
背景技术
锂离子电池集流环一般多应用于大容量圆柱形锂离子电池内部结构设计,比如直径38mm及以上圆柱形锂离子电池,用于连接极耳与极柱,其作用是导通电池内部极片与外部极柱间电流。在对集流盘进行焊接前,需要对集流盘外露部分进行包胶处理,从而起到绝缘作用。现在的包胶技术常常需要使用人工方式将集流盘固定在指定位置,之后再使用包胶设备对其进行包胶处理,工作效率低,而现有的包胶设备还存在待机时间长、连续性差等问题,且包胶后不能保证其表面平整度,包胶效果不够理想。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种锂离子电池集流盘包胶机,本发明可以解决现有集流盘包胶过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与包胶效果差等问题,可以实现对集流盘进行自动化包胶的功能,具有可降低人工成本、提高工作效率、工作连续性好与包胶效果好等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种锂离子电池集流盘包胶机,包括底板、安装架、包胶装置与上料装置,所述底板上安装有安装架,安装架上端开设有进料口,进料口后端为圆形结构,进料口前端为长方形结构,进料口正下方安装有包胶装置,包胶装置下端布置有上料装置,上料装置安装在底板上;其中:
所述包胶装置包括一号安装板、二号安装板、转动电机、转动架、上胶机构与抹平机构,一号安装板与二号安装板分别安装在安装架下端前后两侧,且一号安装板与二号安装板对称布置,一号安装板侧壁上通过电机座安装有转动电机,转动电机输出轴与转动架一端相连接,转动架另一端通过轴承安装在二号安装板侧壁上,转动架中部开设有安装槽,安装槽内安装有上胶机构,转动架侧壁上安装有抹平机构,抹平机构数量为二,两个抹平机构对称布置在转动架左右两侧;通过转动电机带动转动架进行转动,使得上胶机构位于进料口正下方,以便现有设备通过进料口将裁剪好的胶纸放置在上胶机构上,将胶纸粘附在集流盘上后,通过转动电机对转动架位置进行调节,直至其中一个抹平机构转动至粘附上胶纸的集流盘正上方,使得抹平机构能够对胶纸进行抹平,提高了包胶的平整度。
所述上料装置包括上料架、收集架、连接板、升降板、升降气缸、推送气缸与推送架,上料架与收集架从左往右依次安装在底板上,且上料架与收集架形状结构相同,上料架分为前后两部分,上料架后端空心圆柱形结构,上料架前端为空心长方体结构,上料架与收集架之间连接有连接板,且上料架与收集架侧壁上均开设有升降槽,升降槽内通过滑动配合方式安装有升降板,升降板下端与升降气缸顶端相连接,升降气缸底端安装在底板上,上料架左端侧壁上安装有推送气缸,推送气缸顶端安装有推送架;工作人员将待处理的集流盘放置在上料架内的升降板上,通过升降气缸的伸缩运动对升降板高度进行调节,使得包胶装置能够对最上方的集流盘进行包胶作业,包胶完毕后,通过推送气缸的伸缩运动带动推送架进行同步直线运动,使得推送架顶端能够将包胶完成后的集流盘推送至收集架内,无需人工进行收集,降低了人工成本,提高了工作效率。
所述上胶机构包括伸缩架、吸盘、连接支板、齿条、固定槽、驱动齿轮与驱动电机,伸缩架安装在转动架上,伸缩架数量为二,两个伸缩架对称布置在转动架上下两端,伸缩架为上下可伸缩结构,伸缩架顶端均匀安装有吸盘,且吸盘排布形状与上料架上端面形状相同,转动架右端侧壁上通过电机座安装有驱动电机,驱动电机输出轴与驱动齿轮侧壁想连接,驱动齿轮通过轴承安装在转动架内壁上,驱动齿轮前后两端均啮合有齿条,齿条通过滑动配合方式安装在固定槽内,固定槽左右两端与安装槽侧壁相连接,位于驱动齿轮前端的齿条上端通过连接支板与位于转动架上端的伸缩架侧壁相连接,位于驱动齿轮后端的齿条下端通过连接支板与位于转动架下端的伸缩架侧壁相连接;通过驱动电机带动驱动齿轮进行转动,在驱动齿轮转动过程中,分别与驱动齿轮前后两端相啮合的两个齿条进行相反方向的直线运动,当其中一个齿条带动与其相连接的伸缩架向上运动时,另一个齿条带动与其相连接的伸缩架向下运动,在外接真空设备的作用下,使得向上运动的伸缩架上安装的吸盘能够对胶纸进行吸附,而向下运动的伸缩架上安装的吸盘能够将被吸附的胶纸粘附在集流盘上,保证了包胶作业的连续性,提高了工作效率。
所述抹平机构包括伸缩调节架、调节气缸、固定架、主动电机、主动齿轮、从动齿轮与转动柱,伸缩调节架安装在转动架侧壁上,伸缩调节架为左右可伸缩结构,伸缩调节架侧壁与调节气缸顶端相连接,调节气缸底端安装在转动架侧壁上,伸缩调节架顶端安装有固定架,固定架为U型结构,固定架上端通过轴承从前往后均匀安装有从动齿轮,且相邻从动齿轮之间相互啮合,从动齿轮下端与转动柱一端相连接,转动柱另一端通过轴承安装在固定架侧壁上,位于固定架最前端的从动齿轮前端啮合有主动齿轮,主动齿轮下端与主动电机输出轴相连接,主动电机通过电机座安装在固定架侧壁上;通过调节气缸的伸缩运动对伸缩调节架长度进行调节,使得转动至粘附上胶纸的集流盘正上方的转动柱能够紧压在胶纸表面,接着通过主动电机、主动齿轮与从动齿轮之间的相互配合,转动柱开始进行往复旋转运动,从而达到增加集流盘与胶纸之间粘附强度的目的,同时也提高了胶纸表面的平整度。
工作时,工作人员将待处理的集流盘放置在上料架内的升降板上,通过升降气缸的伸缩运动对升降板高度进行调节,使得包胶装置能够对最上方的集流盘进行包胶作业,接着通过转动电机带动转动架进行转动,使得上胶机构位于进料口正下方,以便现有设备通过进料口将裁剪好的胶纸放置在上胶机构上,通过驱动电机带动驱动齿轮进行转动,在驱动齿轮转动过程中,分别与驱动齿轮前后两端相啮合的两个齿条进行相反方向的直线运动,当其中一个齿条带动与其相连接的伸缩架向上运动时,另一个齿条带动与其相连接的伸缩架向下运动,在外接真空设备的作用下,使得向上运动的伸缩架上安装的吸盘能够对胶纸进行吸附,而向下运动的伸缩架上安装的吸盘能够将被吸附的胶纸粘附在集流盘上,接着通过调节气缸的伸缩运动对伸缩调节架长度进行调节,使得转动至粘附上胶纸的集流盘正上方的转动柱能够紧压在胶纸表面,接着通过主动电机、主动齿轮与从动齿轮之间的相互配合,转动柱开始进行往复旋转运动,从而达到增加集流盘与胶纸之间粘附强度的目的,同时也提高了胶纸表面的平整度,包胶完毕后,通过推送气缸的伸缩运动带动推送架进行同步直线运动,使得推送架顶端能够将包胶完成后的集流盘推送至收集架内,无需人工进行收集,降低了人工成本,本发明可以解决现有集流盘包胶过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与包胶效果差等问题,可以实现对集流盘进行自动化包胶的功能。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1.本发明可以解决现有集流盘包胶过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与包胶效果差等问题,可以实现对集流盘进行自动化包胶的功能,具有可降低人工成本、提高工作效率、工作连续性好与包胶效果好等优点;
2.本发明设置有包胶装置,通过转动电机带动转动架进行转动,使得上胶机构位于进料口正下方,以便现有设备通过进料口将裁剪好的胶纸放置在上胶机构上,将胶纸粘附在集流盘上后,通过转动电机对转动架位置进行调节,直至其中一个抹平机构转动至粘附上胶纸的集流盘正上方,使得抹平机构能够对胶纸进行抹平,无需人工进行包胶作业,降低了人工成本,提高了工作效率;
3.本发明设置有上料装置,通过升降气缸的伸缩运动对升降板高度进行调节,使得包胶装置能够对最上方的集流盘进行包胶作业,包胶完毕后,通过推送气缸的伸缩运动带动推送架进行同步直线运动,使得推送架顶端能够将包胶完成后的集流盘推送至收集架内,无需人工进行收集,降低了人工成本,提高了工作效率;
4.本发明设置有上胶机构,在外接真空设备的作用下,使得向上运动的伸缩架上安装的吸盘能够对胶纸进行吸附,而向下运动的伸缩架上安装的吸盘能够将被吸附的胶纸粘附在集流盘上,保证了包胶作业的连续性,提高了工作效率;
5.本发明设置有抹平机构,能够达到增加集流盘与胶纸之间粘附强度的目的,同时也提高了胶纸表面的平整度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明安装架、一号安装板、二号安装板、转动电机、转动架与上胶机构之间的配合立体结构示意图;
图3是本发明安装架、一号安装板、转动电机、转动架与抹平机构之间的配合立体结构示意图;
图4是本发明底板与上料装置之间的配合立体结构示意图;
图5是集流盘的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图5所示,集流盘上端为圆形结构,集流盘下端为长方形结构。
如图1至图4所示,一种锂离子电池集流盘包胶机,包括底板1、安装架2、包胶装置3与上料装置4,所述底板1上安装有安装架2,安装架2上端开设有进料口,进料口后端为圆形结构,进料口前端为长方形结构,进料口正下方安装有包胶装置3,包胶装置3下端布置有上料装置4,上料装置4安装在底板1上;其中:
所述包胶装置3包括一号安装板31、二号安装板32、转动电机33、转动架34、上胶机构35与抹平机构36,一号安装板31与二号安装板32分别安装在安装架2下端前后两侧,且一号安装板31与二号安装板32对称布置,一号安装板31侧壁上通过电机座安装有转动电机33,转动电机33输出轴与转动架34一端相连接,转动架34另一端通过轴承安装在二号安装板32侧壁上,转动架34中部开设有安装槽,安装槽内安装有上胶机构35,转动架34侧壁上安装有抹平机构36,抹平机构36数量为二,两个抹平机构36对称布置在转动架34左右两侧;通过转动电机33带动转动架34进行转动,使得上胶机构35位于进料口正下方,以便现有设备通过进料口将裁剪好的胶纸放置在上胶机构35上,将胶纸粘附在集流盘上后,通过转动电机33对转动架34位置进行调节,直至其中一个抹平机构36转动至粘附上胶纸的集流盘正上方,使得抹平机构36能够对胶纸进行抹平,提高了包胶的平整度。
所述上料装置4包括上料架41、收集架42、连接板43、升降板44、升降气缸45、推送气缸46与推送架47,上料架41与收集架42从左往右依次安装在底板1上,且上料架41与收集架42形状结构相同,上料架41分为前后两部分,上料架41后端空心圆柱形结构,上料架41前端为空心长方体结构,上料架41与收集架42之间连接有连接板43,且上料架41与收集架42侧壁上均开设有升降槽,升降槽内通过滑动配合方式安装有升降板44,升降板44下端与升降气缸45顶端相连接,升降气缸45底端安装在底板1上,上料架41左端侧壁上安装有推送气缸46,推送气缸46顶端安装有推送架47;工作人员将待处理的集流盘放置在上料架41内的升降板44上,通过升降气缸45的伸缩运动对升降板44高度进行调节,使得包胶装置3能够对最上方的集流盘进行包胶作业,包胶完毕后,通过推送气缸46的伸缩运动带动推送架47进行同步直线运动,使得推送架47顶端能够将包胶完成后的集流盘推送至收集架42内,无需人工进行收集,降低了人工成本,提高了工作效率。
所述上胶机构35包括伸缩架351、吸盘352、连接支板353、齿条354、固定槽355、驱动齿轮356与驱动电机357,伸缩架351安装在转动架34上,伸缩架351数量为二,两个伸缩架351对称布置在转动架34上下两端,伸缩架351为上下可伸缩结构,伸缩架351顶端均匀安装有吸盘352,且吸盘352排布形状与上料架41上端面形状相同,转动架34右端侧壁上通过电机座安装有驱动电机357,驱动电机357输出轴与驱动齿轮356侧壁想连接,驱动齿轮356通过轴承安装在转动架34内壁上,驱动齿轮356前后两端均啮合有齿条354,齿条354通过滑动配合方式安装在固定槽355内,固定槽355左右两端与安装槽侧壁相连接,位于驱动齿轮356前端的齿条354上端通过连接支板353与位于转动架34上端的伸缩架351侧壁相连接,位于驱动齿轮356后端的齿条354下端通过连接支板353与位于转动架34下端的伸缩架351侧壁相连接;通过驱动电机357带动驱动齿轮356进行转动,在驱动齿轮356转动过程中,分别与驱动齿轮356前后两端相啮合的两个齿条354进行相反方向的直线运动,当其中一个齿条354带动与其相连接的伸缩架351向上运动时,另一个齿条354带动与其相连接的伸缩架351向下运动,在外接真空设备的作用下,使得向上运动的伸缩架351上安装的吸盘352能够对胶纸进行吸附,而向下运动的伸缩架351上安装的吸盘352能够将被吸附的胶纸粘附在集流盘上,保证了包胶作业的连续性,提高了工作效率。
所述抹平机构36包括伸缩调节架361、调节气缸362、固定架363、主动电机364、主动齿轮365、从动齿轮366与转动柱367,伸缩调节架361安装在转动架34侧壁上,伸缩调节架361为左右可伸缩结构,伸缩调节架361侧壁与调节气缸362顶端相连接,调节气缸362底端安装在转动架34侧壁上,伸缩调节架361顶端安装有固定架363,固定架363为U型结构,固定架363上端通过轴承从前往后均匀安装有从动齿轮366,且相邻从动齿轮366之间相互啮合,从动齿轮366下端与转动柱367一端相连接,转动柱367另一端通过轴承安装在固定架363侧壁上,位于固定架363最前端的从动齿轮366前端啮合有主动齿轮365,主动齿轮365下端与主动电机364输出轴相连接,主动电机364通过电机座安装在固定架363侧壁上;通过调节气缸362的伸缩运动对伸缩调节架361长度进行调节,使得转动至粘附上胶纸的集流盘正上方的转动柱367能够紧压在胶纸表面,接着通过主动电机364、主动齿轮365与从动齿轮366之间的相互配合,转动柱367开始进行往复旋转运动,从而达到增加集流盘与胶纸之间粘附强度的目的,同时也提高了胶纸表面的平整度。
工作时,工作人员将待处理的集流盘放置在上料架41内的升降板44上,通过升降气缸45的伸缩运动对升降板44高度进行调节,使得包胶装置3能够对最上方的集流盘进行包胶作业,接着通过转动电机33带动转动架34进行转动,使得上胶机构35位于进料口正下方,以便现有设备通过进料口将裁剪好的胶纸放置在上胶机构35上,通过驱动电机357带动驱动齿轮356进行转动,在驱动齿轮356转动过程中,分别与驱动齿轮356前后两端相啮合的两个齿条354进行相反方向的直线运动,当其中一个齿条354带动与其相连接的伸缩架351向上运动时,另一个齿条354带动与其相连接的伸缩架351向下运动,在外接真空设备的作用下,使得向上运动的伸缩架351上安装的吸盘352能够对胶纸进行吸附,而向下运动的伸缩架351上安装的吸盘352能够将被吸附的胶纸粘附在集流盘上,接着通过调节气缸362的伸缩运动对伸缩调节架361长度进行调节,使得转动至粘附上胶纸的集流盘正上方的转动柱367能够紧压在胶纸表面,接着通过主动电机364、主动齿轮365与从动齿轮366之间的相互配合,转动柱367开始进行往复旋转运动,从而达到增加集流盘与胶纸之间粘附强度的目的,同时也提高了胶纸表面的平整度,包胶完毕后,通过推送气缸46的伸缩运动带动推送架47进行同步直线运动,使得推送架47顶端能够将包胶完成后的集流盘推送至收集架42内,无需人工进行收集,降低了人工成本,本发明解决了现有集流盘包胶过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与包胶效果差等问题,实现了对集流盘进行自动化包胶的功能,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种锂离子电池集流盘包胶机,包括底板(1)、安装架(2)、包胶装置(3)与上料装置(4),其特征在于:所述底板(1)上安装有安装架(2),安装架(2)上端开设有进料口,进料口后端为圆形结构,进料口前端为长方形结构,进料口正下方安装有包胶装置(3),包胶装置(3)下端布置有上料装置(4),上料装置(4)安装在底板(1)上;其中:
所述包胶装置(3)包括一号安装板(31)、二号安装板(32)、转动电机(33)、转动架(34)、上胶机构(35)与抹平机构(36),一号安装板(31)与二号安装板(32)分别安装在安装架(2)下端前后两侧,且一号安装板(31)与二号安装板(32)对称布置,一号安装板(31)侧壁上通过电机座安装有转动电机(33),转动电机(33)输出轴与转动架(34)一端相连接,转动架(34)另一端通过轴承安装在二号安装板(32)侧壁上,转动架(34)中部开设有安装槽,安装槽内安装有上胶机构(35),转动架(34)侧壁上安装有抹平机构(36),抹平机构(36)数量为二,两个抹平机构(36)对称布置在转动架(34)左右两侧;
所述上胶机构(35)包括伸缩架(351)、吸盘(352)、连接支板(353)、齿条(354)、固定槽(355)、驱动齿轮(356)与驱动电机(357),伸缩架(351)安装在转动架(34)上,伸缩架(351)数量为二,两个伸缩架(351)对称布置在转动架(34)上下两端,伸缩架(351)为上下可伸缩结构,伸缩架(351)顶端均匀安装有吸盘(352),且吸盘(352)排布形状与上料架(41)上端面形状相同,转动架(34)右端侧壁上通过电机座安装有驱动电机(357),驱动电机(357)输出轴与驱动齿轮(356)侧壁相 连接,驱动齿轮(356)通过轴承安装在转动架(34)内壁上,驱动齿轮(356)前后两端均啮合有齿条(354),齿条(354)通过滑动配合方式安装在固定槽(355)内,固定槽(355)左右两端与安装槽侧壁相连接,位于驱动齿轮(356)前端的齿条(354)上端通过连接支板(353)与位于转动架(34)上端的伸缩架(351)侧壁相连接,位于驱动齿轮(356)后端的齿条(354)下端通过连接支板(353)与位于转动架(34)下端的伸缩架(351)侧壁相连接;
所述抹平机构(36)包括伸缩调节架(361)、调节气缸(362)、固定架(363)、主动电机(364)、主动齿轮(365)、从动齿轮(366)与转动柱(367),伸缩调节架(361)安装在转动架(34)侧壁上,伸缩调节架(361)侧壁与调节气缸(362)顶端相连接,调节气缸(362)底端安装在转动架(34)侧壁上,伸缩调节架(361)顶端安装有固定架(363),固定架(363)为U型结构,固定架(363)上端通过轴承从前往后均匀安装有从动齿轮(366),且相邻从动齿轮(366)之间相互啮合,从动齿轮(366)下端与转动柱(367)一端相连接,转动柱(367)另一端通过轴承安装在固定架(363)侧壁上,位于固定架(363)最前端的从动齿轮(366)前端啮合有主动齿轮(365),主动齿轮(365)下端与主动电机(364)输出轴相连接,主动电机(364)通过电机座安装在固定架(363)侧壁上;
所述上料装置(4)包括上料架(41)、收集架(42)、连接板(43)、升降板(44)、升降气缸(45)、推送气缸(46)与推送架(47),上料架(41)与收集架(42)从左往右依次安装在底板(1)上,且上料架(41)与收集架(42)形状结构相同,上料架(41)与收集架(42)之间连接有连接板(43),且上料架(41)与收集架(42)侧壁上均开设有升降槽,升降槽内通过滑动配合方式安装有升降板(44),升降板(44)下端与升降气缸(45)顶端相连接,升降气缸(45)底端安装在底板(1)上,上料架(41)左端侧壁上安装有推送气缸(46),推送气缸(46)顶端安装有推送架(47)。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池集流盘包胶机,其特征在于:所述伸缩调节架(361)为左右可伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池集流盘包胶机,其特征在于:所述上料架(41)分为前后两部分,上料架(41)后端空心圆柱形结构,上料架(41)前端为空心长方体结构。
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