CN212677470U - 一种用于贴片机的元件吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴片机的元件吸取装置，涉及贴片机技术领域，主要为了解决现有贴片机只设有单独一组吸取装置，工作效率低的问题；其安装于贴片机上，包括第一安装板、用于带动第一安装板间歇转动的驱动机构和环向等距安装于第一安装板下表面的多组吸取组件，吸取组件包括第二电机、第二安装板、安装块、用于带动安装块移动的调节机构、第三安装板、电动推杆、安装杆和吸盘，还包括有辅助组件，辅助组件包括齿条、齿轮、弯折杆、活动杆和弹簧，通过设置多组吸取组件，驱动机构通过第一安装板带动吸取组件间歇转动，能够连续的进行吸取作业，提高了工作效率，设有辅助组件，保证了转移元件时的稳定性。

Description

一种用于贴片机的元件吸取装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体是一种用于贴片机的元件吸取装置。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。

现有的贴片机一般只设有单独的一组吸取装置，工作连续性较差，降低了整个的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于贴片机的元件吸取装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于贴片机的元件吸取装置，其安装于贴片机上，包括第一安装板、用于带动第一安装板间歇转动的驱动机构和环向等距安装于第一安装板下表面的多组吸取组件，所述吸取组件包括第二电机、第二安装板、安装块、用于带动安装块移动的调节机构、第三安装板、电动推杆、安装杆和吸盘，所述第一安装板通过转轴转动安装于贴片机上，所述驱动机构驱动连接转轴，所述第一安装板下表面环向等距安装有多台第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二安装板，第二安装板下表面滑动安装有安装块，所述调节机构安装于第二安装板上且驱动连接安装块，调节机构包括第三电机和丝杆，丝杆转动安装于第二安装板下表面，第三电机驱动电机丝杆，安装块与丝杆螺纹连接，安装块底部固定安装有第三安装板，第三安装板下表面固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆底端固定有安装杆，安装杆底端安装有吸盘，所述吸盘通过球轴承与安装杆连接，吸盘上连接有气管，气管另一端与真空泵连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述驱动机构包括第一电机和槽轮机构，第一电机固定安装于贴片机上，槽轮机构包括固定安装于第一电机输出轴上的主动拨盘和固定安装于转轴上的与主动拨盘配合的从动槽轮。

在一种可选方案中：所述第二电机的数量与从动槽轮的径向槽的数量相同。

在一种可选方案中：所述从动槽轮的径向槽数量为四条。

在一种可选方案中：所述安装块顶部固定有滑块，第二安装板下表面开设有供滑块滑动连接的滑槽。

在一种可选方案中：还包括有辅助组件，所述辅助组件包括齿条、齿轮、弯折杆、活动杆和弹簧，所述安装杆两侧壁上均固定有齿条，第三安装板上位于齿条侧边通过支杆和轴承转动安装有与齿条啮合的齿轮，所述支杆上位于齿轮同侧铰接安装有弯折杆，齿轮端面外圈固定有圆柱销，弯折杆的竖直杆段上开设有供圆柱销贯穿并活动的通槽，弯折杆底端活动穿设有活动杆，活动杆位于弯折杆外侧的一端设有凸环，活动杆另一端固定有支板，支板上通过球轴承安装有吸盘，活动杆位于支板与弯折杆之间的杆段上套装有弹簧。

在一种可选方案中：所述圆柱销端部穿设有限位钉。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、设有第一安装板、用于带动第一安装板间歇转动的驱动机构和环向等距安装于第一安装板下表面的多组吸取组件，所述吸取组件包括第二电机、第二安装板、安装块、用于带动安装块移动的调节机构、第三安装板、电动推杆、安装杆和吸盘，通过设置多组吸取组件，驱动机构通过第一安装板带动吸取组件间歇转动，能够连续的进行吸取作业，提高了工作效率，通过第二电机带动第二安装板转动，以及第三电机通过丝杆带动安装块移动，能够调整吸盘的位置，达到调整吸取位置的效果，适应性强，通过球轴承安装吸盘，能够使得吸盘适应元件的斜面，有助于吸附；

2、设有辅助组件，所述辅助组件包括齿条、齿轮、弯折杆、活动杆和弹簧，电动推杆伸长带动安装杆底端的吸盘向下运动，吸附元件顶部，同时安装杆向下运动带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆柱销带动弯折杆向内侧转动，弯折杆带动活动杆及其上的吸盘向元件靠近，吸盘吸附住元件侧边，进而保证了转移元件时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中槽轮机构的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例中丝杆与安装壳的连接示意图。

图4为本实用新型第二实施例的结构示意图。

图5为图4中的局部放大图。

附图标记注释：1-转轴、2-第一电机、3-槽轮机构、4-第一安装板、5-第二电机、6-第二安装板、7-第三电机、8-丝杆、9-第三安装板、10-电动推杆、11-安装杆、12-球轴承、13-吸盘、14-安装块、15-齿条、16-弯折杆、17-活动杆、18-弹簧、19-齿轮、20-圆柱销。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小，本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围，对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于贴片机的元件吸取装置，其安装于贴片机上，包括第一安装板4、用于带动第一安装板4间歇转动的驱动机构和环向等距安装于第一安装板4下表面的多组吸取组件，所述吸取组件包括第二电机5、第二安装板6、安装块14、用于带动安装块14移动的调节机构、第三安装板9、电动推杆10、安装杆11和吸盘13，所述第一安装板4通过转轴1转动安装于贴片机上，所述驱动机构驱动连接转轴1，驱动机构包括第一电机2和槽轮机构3，第一电机2固定安装于贴片机上，槽轮机构3包括固定安装于第一电机2输出轴上的主动拨盘和固定安装于转轴1上的与主动拨盘配合的从动槽轮，所述从动槽轮的径向槽数量优选为四条，所述第一安装板4下表面环向等距安装有多台第二电机5，第二电机5的数量与从动槽轮的径向槽的数量相同，第二电机5的输出轴上固定安装有第二安装板6，第二安装板6下表面滑动安装有安装块14，本实施例中，所述安装块14顶部固定有滑块，第二安装板6下表面开设有供滑块滑动连接的滑槽，所述调节机构安装于第二安装板6上且驱动连接安装块14，调节机构包括第三电机7和丝杆8，丝杆8转动安装于第二安装板6下表面，第三电机7驱动电机丝杆8，本实施例中，第三电机7的输出轴优选通过联轴器与丝杆8固定连接，安装块14与丝杆8螺纹连接，安装块14底部固定安装有第三安装板9，第三安装板9下表面固定安装有电动推杆10，电动推杆10的伸缩杆底端固定有安装杆11，安装杆11底端安装有吸盘13，所述吸盘13通过球轴承12与安装杆11连接，吸盘13上连接有气管，气管另一端与真空泵连接，工作时，通过设置多组吸取组件，驱动机构通过第一安装板4带动吸取组件间歇转动，能够连续的进行吸取作业，提高了工作效率，通过第二电机5带动第二安装板6转动，以及第三电机7通过丝杆8带动安装块14移动，能够调整吸盘13的位置，达到调整吸取位置的效果，适应性强，通过球轴承12安装吸盘13，能够使得吸盘13适应元件的斜面，有助于吸附。

实施例2

请参阅图4～5，本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了提高吸取元件的稳定性，还包括有辅助组件，所述辅助组件包括齿条15、齿轮19、弯折杆16、活动杆17和弹簧18，所述安装杆11两侧壁上均固定有齿条15，第三安装板9上位于齿条15侧边通过支杆和轴承转动安装有与齿条15啮合的齿轮19，所述支杆上位于齿轮19同侧铰接安装有弯折杆16，齿轮19端面外圈固定有圆柱销20，弯折杆16的竖直杆段上开设有供圆柱销20贯穿并活动的通槽，圆柱销20端部穿设有限位钉，避免圆柱销20与弯折杆16脱离，弯折杆16底端活动穿设有活动杆17，活动杆17位于弯折杆16外侧的一端设有凸环，防止活动杆17脱离弯折杆16，活动杆17另一端固定有支板，支板上通过球轴承12安装有吸盘13，活动杆17位于支板与弯折杆16之间的杆段上套装有弹簧18，电动推杆10伸长带动安装杆11底端的吸盘13向下运动，吸附元件顶部，同时安装杆11向下运动带动齿条15运动，齿条15带动齿轮19转动，齿轮19通过圆柱销20带动弯折杆16向内侧转动，弯折杆16带动活动杆17及其上的吸盘13向元件靠近，吸盘13吸附住元件侧边，进而保证了转移元件时的稳定性。

本实用新型的工作原理是：工作时，通过设置多组吸取组件，驱动机构通过第一安装板4带动吸取组件间歇转动，能够连续的进行吸取作业，提高了工作效率，通过第二电机5带动第二安装板6转动，以及第三电机7通过丝杆8带动安装块14移动，能够调整吸盘13的位置，达到调整吸取位置的效果，适应性强，通过球轴承12安装吸盘13，能够使得吸盘13适应元件的斜面，有助于吸附，电动推杆10伸长带动安装杆11底端的吸盘13向下运动，吸附元件顶部，同时安装杆11向下运动带动齿条15运动，齿条15带动齿轮19转动，齿轮19通过圆柱销20带动弯折杆16向内侧转动，弯折杆16带动活动杆17及其上的吸盘13向元件靠近，吸盘13吸附住元件侧边，进而保证了转移元件时的稳定性。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于贴片机的元件吸取装置，其安装于贴片机上，包括第一安装板（4）、用于带动第一安装板（4）间歇转动的驱动机构和环向等距安装于第一安装板（4）下表面的多组吸取组件，其特征在于，所述吸取组件包括第二电机（5）、第二安装板（6）、安装块（14）、用于带动安装块（14）移动的调节机构、第三安装板（9）、电动推杆（10）、安装杆（11）和吸盘（13），所述第一安装板（4）通过转轴（1）转动安装于贴片机上，所述驱动机构驱动连接转轴（1），所述第一安装板（4）下表面环向等距安装有多台第二电机（5），第二电机（5）的输出轴上固定安装有第二安装板（6），第二安装板（6）下表面滑动安装有安装块（14），所述调节机构安装于第二安装板（6）上且驱动连接安装块（14），调节机构包括第三电机（7）和丝杆（8），丝杆（8）转动安装于第二安装板（6）下表面，第三电机（7）驱动电机丝杆（8），安装块（14）与丝杆（8）螺纹连接，安装块（14）底部固定安装有第三安装板（9），第三安装板（9）下表面固定安装有电动推杆（10），电动推杆（10）的伸缩杆底端固定有安装杆（11），安装杆（11）底端安装有吸盘（13），所述吸盘（13）通过球轴承（12）与安装杆（11）连接，吸盘（13）上连接有气管，气管另一端与真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的用于贴片机的元件吸取装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（2）和槽轮机构（3），第一电机（2）固定安装于贴片机上，槽轮机构（3）包括固定安装于第一电机（2）输出轴上的主动拨盘和固定安装于转轴（1）上的与主动拨盘配合的从动槽轮。

3.根据权利要求2所述的用于贴片机的元件吸取装置，其特征在于，所述第二电机（5）的数量与从动槽轮的径向槽的数量相同。

4.根据权利要求3所述的用于贴片机的元件吸取装置，其特征在于，所述从动槽轮的径向槽数量为四条。

5.根据权利要求1所述的用于贴片机的元件吸取装置，其特征在于，所述安装块（14）顶部固定有滑块，第二安装板（6）下表面开设有供滑块滑动连接的滑槽。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于贴片机的元件吸取装置，其特征在于，还包括有辅助组件，所述辅助组件包括齿条（15）、齿轮（19）、弯折杆（16）、活动杆（17）和弹簧（18），所述安装杆（11）两侧壁上均固定有齿条（15），第三安装板（9）上位于齿条（15）侧边通过支杆和轴承转动安装有与齿条（15）啮合的齿轮（19），所述支杆上位于齿轮（19）同侧铰接安装有弯折杆（16），齿轮（19）端面外圈固定有圆柱销（20），弯折杆（16）的竖直杆段上开设有供圆柱销（20）贯穿并活动的通槽，弯折杆（16）底端活动穿设有活动杆（17），活动杆（17）位于弯折杆（16）外侧的一端设有凸环，活动杆（17）另一端固定有支板，支板上通过球轴承（12）安装有吸盘（13），活动杆（17）位于支板与弯折杆（16）之间的杆段上套装有弹簧（18）。

7.根据权利要求6所述的用于贴片机的元件吸取装置，其特征在于，所述圆柱销（20）端部穿设有限位钉。

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