CN217597127U - 血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构，包括三轴运动模组，所述三轴运动模组上安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上安装有两组吸附搬运模组，所述第二安装板上安装有转动电机，所述转动电机的下方连接有齿轮盒，所述齿轮盒的两侧安装有吸附组装模组，所述齿轮盒用于改变所述吸附组装模组的转动方向，设置有双工位，效率提高，吸附搬运模组上设置有可调限位螺钉，可以调节吸附位置防止吸附不完全或者过度吸附造成液晶屏损坏，转动电机通过齿轮盒改变转动方向，带动吸附组装模组调整角度，推块将液晶屏推动安装到位。

Description

血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构。

背景技术

随着血糖仪的使用越来越平民化，普及率越来越高，对于血糖仪的生产产线的要求也越来越高，液晶屏搬运组装作为血糖仪生产线上重要的一环，对于生产要求格外的高，现有技术中的液晶屏搬运通常都是单一工位的吸附，吸附搬运之后还需要人工来调整角度，完成安装，操作步骤复杂，容易损坏液晶屏。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构，解决现有技术中吸附搬运之后还需要人工来调整角度，完成安装，操作步骤复杂，容易损坏液晶屏等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构，包括三轴运动模组，所述三轴运动模组上安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上安装有两组吸附搬运模组，所述第二安装板上安装有转动电机，所述转动电机的下方连接有齿轮盒，所述齿轮盒的两侧安装有吸附组装模组，所述齿轮盒用于改变所述吸附组装模组的转动方向。

优选的，所述吸附搬运模组包括安装侧板，所述安装侧板上固定有升降气缸，所述安装侧板上滑动连接有连接板，所述连接板在靠近所述升降气缸的一侧设置有连接头，所述连接头与所述升降气缸的活塞头连接，所述连接板在远离所述升降气缸的一侧设置有限位机构，所述连接板下方安装有第一吸板固定块，所述第一吸板固定块上安装有第一吸板。

优选的，苏搜狐限位机构包括安装在所述连接板一侧的上限位头和下限位头，所述上限位头和所述下限位头之间设置有可调限位螺钉，所述可调限位螺钉固定在所述安装侧板上。

优选的，所述吸附组装模组包括固定板，所述固定板一侧上方安装有转动连接块，所述转动连接块与所述齿轮盒连接，所述固定板在所述转动连接块下方滑动安装有第二吸板固定块，所述第二吸板固定块的下方安装有第二吸板，所述固定板的两侧边固定有调节螺钉，所述调节螺钉与所述第二吸板固定块螺纹连接，所述固定板的另一侧安装有连接底座，所述连接底座上安装有滑台气缸，所述滑台气缸端部安装有推块。

优选的，所述连接底座为梯形结构，所述连接底座的短边一端靠近所述第二吸板。

有益效果：设置有双工位，效率提高，吸附搬运模组上设置有可调限位螺钉，可以调节吸附位置防止吸附不完全或者过度吸附造成液晶屏损坏，转动电机通过齿轮盒改变转动方向，带动吸附组装模组调整角度，推块将液晶屏推动安装到位取代人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸附搬运模组示意图；

图3为本实用新型的吸附组装模组示意图；

其中：1、三轴运动模组；2、第一安装板；3、第二安装板；4、吸附搬运模组；5、转动电机；6、齿轮盒；7、吸附组装模组；8、安装侧板；9、升降气缸；10、连接板；11、连接头；12、上限位头；13、下限位头；14、可调限位螺钉；15、第一吸板固定块；16、第一吸板；17、固定板；18、转动连接块；19、第二吸板固定块；20、第二吸板；21、调节螺钉；22、连接底座；23、滑台气缸；24、推块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

如图1、2、3所示，本实用新型公开了一种血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构包括三轴运动模组1，所述三轴运动模组1上安装有第一安装板2和第二安装板3，所述第一安装板2和所述第二安装板3在所述三轴运动模组1的带动下可以实现任意位置移动，方便操作，所述第一安装板2上安装有两组吸附搬运模组4，所述吸附搬运模组4包括安装侧板8，所述安装侧板8固定在所述第一安装板2上，所述安装侧板8上固定有升降气缸9，所述安装侧板8上滑动连接有连接板10，本实施例采用的滑动连接方式是安装线轨，所述连接板10在靠近所述升降气缸9的一侧设置有连接头11，所述连接头11与所述升降气缸9的活塞头连接，所述升降气缸9的活塞头上下移动时，带动着所述连接板10同步移动，而所述连接板10下方固定安装有第一吸板固定块15，所述第一吸板固定块15上安装有第一吸板16，因此所述第一吸板固定块15和所述第一吸板16和所述升降气缸9的活塞头也同步移动，所述连接板10在远离所述升降气缸9的一侧设置有上限位头12和下限位头13，所述安装侧板8在所述上限位头12和所述下限位头13之间设置有可调限位螺钉14，所述上限位头12和所述下限位头13之间的距离不变，调节所述可调限位螺钉14，使得所述可调限位螺钉14到所述上下限位块之间的距离改变，来达到调整所述连接板10行程的目的，防止所述第一吸板16在所述连接板10的带动下造成过度吸附或者吸附不完全的后果；

所述第二安装板3上安装有转动电机5，所述转动电机5的下方连接有齿轮盒6，所述齿轮盒6内设置有伞齿轮，所述转动电机5在所述齿轮盒6内的端部连接有齿轮并与所述伞齿轮啮合，来达到将所述转动电机5的转动方向改变的目的，所述齿轮盒6的两侧安装有吸附组装模组7，所述吸附组装模组7包括固定板17，所述固定板17一侧上方安装有转动连接块18，所述转动连接块18固定在所述齿轮盒6的伞齿轮上，所述当所述伞齿轮在所述转动电机5的带动下转动时，所述转动连接块18与所述伞齿轮保持同步转动，所述固定板17在所述转动连接块18下方滑动安装有第二吸板固定块19，本实施例采用的滑动安装的方式为安装线轨，所述第二吸板固定块19的下方安装有第二吸板20，所述固定板17的两侧边固定有调节螺钉21，所述调节螺钉21与所述第二吸板固定块19螺纹连接，所述调节螺钉21与所述固定板17保持相对固定，转动所述调节螺钉21来调整所述第二吸板固定块19与所述固定板17的相对位置，所述固定板17的另一侧安装有连接底座22，所述连接底座22上安装有滑台气缸23，所述滑台气缸23端部安装有推块24，当所述第二吸板20吸住液晶屏并转动角度到合适位置时，所述滑台气缸23推动所述推块24，使得所述推块24将液晶屏推入安装位置完成安装。

Claims (5)

1.一种血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构，其特征在于,包括三轴运动模组(1)，所述三轴运动模组(1)上安装有第一安装板(2)和第二安装板(3)，所述第一安装板(2)上安装有两组吸附搬运模组(4)，所述第二安装板(3)上安装有转动电机(5)，所述转动电机(5)的下方连接有齿轮盒(6)，所述齿轮盒(6)的两侧安装有吸附组装模组(7)，所述齿轮盒用于改变所述吸附组装模组的转动方向。

2.根据权利要求1所述的血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构，其特征在于，所述吸附搬运模组(4)包括安装侧板(8)，所述安装侧板(8)上固定有升降气缸(9)，所述安装侧板(8)上滑动连接有连接板(10)，所述连接板(10)在靠近所述升降气缸(9)的一侧设置有连接头(11)，所述连接头(11)与所述升降气缸(9)的活塞头连接，所述连接板(10)在远离所述升降气缸(9)的一侧设置有限位机构，所述连接板(10)下方安装有第一吸板固定块(15)，所述第一吸板固定块(15)上安装有第一吸板(16)。

3.根据权利要求2所述的血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构，其特征在于，所述限位机构包括安装在所述连接板一侧的上限位头(12)和下限位头(13)，所述上限位头(12)和所述下限位头(13)之间设置有可调限位螺钉(14)，所述可调限位螺钉(14)固定在所述安装侧板(8)上。

4.根据权利要求1所述的血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构，其特征在于，所述吸附组装模组(7)包括固定板(17)，所述固定板(17)一侧上方安装有转动连接块(18)，所述转动连接块(18)与所述齿轮盒(6)连接，所述固定板(17)在所述转动连接块(18)下方滑动安装有第二吸板固定块(19)，所述第二吸板固定块(19)的下方安装有第二吸板(20)，所述固定板(17)的两侧边固定有调节螺钉(21)，所述调节螺钉(21)与所述第二吸板固定块(19)螺纹连接，所述固定板(17)的另一侧安装有连接底座(22)，所述连接底座(22)上安装有滑台气缸(23)，所述滑台气缸(23)端部安装有推块(24)。

5.根据权利要求4所述的血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构，其特征在于，所述连接底座(22)为梯形结构，所述连接底座(22)的短边一端靠近所述第二吸板(20)。

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