CN115032835A - 背光基板的组装方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种背光基板的组装方法及设备,涉及背光基板组装的领域,其包括以下步骤:反射板上预先安装有未夹紧的外壳,将反射板和外壳放置在第一工件存放台上,将导光件放置在第二工件存放台上;第一吸盘机械臂将第一工件存放台上的反射板和外壳移动至加工转盘上;通过第二吸盘机械臂,将第二工件存放台上的导光件运送至加工转盘上并覆盖在反射板上;加工转盘将待加工工件运送至夹紧铺平装置,夹紧铺平装置将导光件上的扩散片和增光片铺平压紧,同时将反射板两侧的壳体夹紧,完成背光基板组装;通过第三吸盘机械臂将组装完成的背光基板运送至履带上,在履带带动下将成品背光基板输出。本申请具有简化背光基板组装步骤,提升组装效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及背光基板组装的领域,尤其是涉及一种背光基板的组装方法及设备。
背景技术
当前,在液晶屏生产工艺中,背光基板组装工序,通过该工序将背光基板各个部件组合在一起,目前,市场上该工序大部分设备为手动或半自动方式,还没有与之配套的全自动化设备。
背光基板主要由光源件、反射板、导光件以及外壳组成,在背光基板安装过程中需要将导光件在反射板上铺平,并将安装有光源件的外壳夹紧,使背光基板结构稳定。传统的背光基板组装工序产能低、生产效率低。
针对上述中的相关技术,发明人认为现阶段的背光基板组装工序中,导光件铺平和外壳夹紧分为两个步骤,步骤复杂,组装效率不高。
发明内容
为了简化背光基板组装步骤,提升组装效率,本申请提供一种背光基板的组装方法及设备。
第一方面,本申请提供一种背光基板的组装方法,采用如下的技术方案:
一种背光基板的组装方法,包括以下步骤:
准备工作:反射板两侧预先安装有未夹紧的外壳,将反射板和外壳放置在第一工件存放台上,将导光件放置在第二工件存放台上;
运输工件:通过第一吸盘机械臂将第一工件存放台上的反射板和移动至加工转盘上;
覆盖工序:通过第二吸盘机械臂,将第二工件存放台上的导光件运送至加工转盘上并覆盖在反射板上;
工件加工:加工转盘将待加工工件运送至夹紧铺平装置,夹紧铺平装置将导光件上的扩散片和增光片铺平压紧,同时将反射板两侧的壳体夹紧,完成背光基板组装;
成品输出:通过第三吸盘机械臂将组装完成的背光基板运送至履带上,在履带带动下将成品背光基板输出。
通过采用上述技术方案,第一吸盘机械臂将反射板和外壳移动至加工转盘,之后第二吸盘机械臂将导光件运送至加工转盘上并覆盖在反射板上,使导光件置于安装位置,之后通过夹紧铺平装置,将导光件在反射板上铺平,同时将反射板两侧预先安装的外壳夹紧,完成背光基板组装,将铺平导光件与夹紧外壳设置在同一工位,铺平工序和夹紧工序共同完成,简化背光基板组装步骤,节省加工时间,提升背光基板组装效率。
第二方面,本申请提供一种背光基板的组装设备,采用如下的技术方案:
一种背光基板的组装,包括夹紧铺平装置,所述夹紧铺平装置包括两个对称设置的滑轨,两个对称设置的所述滑轨固定安装在装置基座上,所述滑轨上滑动套接有滑块,所述滑块上固定安装有滑动板,所述滑动板上设置有两个对称设置的通槽,所述通槽内贯穿设置有连杆,所述连杆与滑块固定连接,所述连杆远离滑块的一端固定连接有转动块,所述转动块远离连杆的一端转动套接在转轴上,所述转轴周侧转动套接有套杆,所述转轴远离转动块的一端设置有夹紧机构;
所述滑动板靠近夹紧机构的一侧上设置有铺平机构。
通过采用上述技术方案,在往复电机的带动下,使滑动板上在滑轨上发生往复运动,滑动板往复运动的同时带动通槽内的滑块在通槽内移动,进而带动转动块发生以套杆为中心的转动,通过转动块的转动带动转轴转动,进而带动夹紧机构对背光基板的外壳进行夹紧,同时在滑动板往复运动的同时,带动铺平机构在导光件上工作,对导光件完成铺平工序,在铺平的同时进行夹紧工序,减少背光基板的加工时间,提升背光基板加工效率。
可选的,所述夹紧机构包括固定板,所述固定板固定安装在套杆上,固定板远离套杆的一端固定安装在装置基座上,所述转轴远离转动块的一端贯穿设置在固定板上,所述固定板靠近转轴的一端上转动连接有摆动块,所述摆动块固定套接在转轴远离转动块的一端上,所述转动块一端铰接有第一摆杆,所述第一摆杆远离摆动块的一端铰接有第一夹板;
所述转动块远离第一摆杆的一端铰接有第二摆杆,所述第二摆杆远离转动块的一端铰接有第二夹板,所述第一夹板和第二夹板均转动连接在固定板上。
通过采用上述技术方案,在转动块带动转轴转动的同时,通过转轴带动摆动块以转轴为中心进行转动,在摆动块旋转时,摆动块带动第一摆杆向远离摆动块的方向移动,第二摆杆向靠近摆动块的方向移动,使得第一夹板和第二夹板相互靠近并夹紧背光基板的外壳,使夹紧机构完成对背光基板的外壳的夹紧工作,提升背光基板的结构稳定性。
可选的,所述铺平机构包括推动板,所述推动板铰接在滑动板上,所述推动板远离滑动板的一端转动连接有辊筒,所述推动板上固定连接有弹簧,所述弹簧远离推动板的一端固定连接在滑动板上。
通过采用上述技术方案,在滑动板往复运动的同时,带动推动板在导光件上往复运动,通过弹簧对推动板起到拉动作用,使推动板始终对导光件有压力,提升辊筒对导光件的铺平效率,避免导光件之间出现空隙,进而影响背光基板成品合格率。
可选的,所述加工转盘固定套接有转动杆,所述转动杆远离加工转盘的一端转动连接在装置基座上,所述转动杆靠近加工转盘的一端上固定套接有转动导轨,所述转动导轨转动套接在转动杆上。
通过采用上述技术方案,转动杆将加工转盘位置固定,同时通过在加工转盘下固定安装转动导轨,使转动导轨可以在转动时带动加工转盘转动,提高一种背光基板的组装设备的工作自动化。
可选的,所述转动导轨上设置有若干中心对称的滑槽,若干所述滑槽其中一个内滑动连接有固定块,所述固定块一端固定连接有连接板,所述连接板远离固定块的一端固定连接在主动转盘上,所述主动转盘上连接有转盘电机。
通过采用上述技术方案,在转盘电机转动带动主动转盘转动,进而带动连接板以主动转盘为中心进行转动,连接板在转动的同时通过固定块在滑槽内滑动带动转动导轨转动,使得转动导轨带动加工转盘转动的时实现间歇转动,方便对背光基板进行组装。
可选的,所述装置基座上固定安装有第一工件存放台,所述第一工件存放台一侧设置有第一吸盘机械臂;所述第一工件存放台远离第一吸盘机械臂的一侧设置有履带,所述履带远离第一工件存放台的一端设置有第三吸盘机械臂;
远离所述履带传送方向的一端设置有加工转盘,所述加工转盘远离履带的一侧设置有第二工件存放台,所述第二工件存放台固定安装在装置基座上,所述第二工件存放台一侧设置有第二吸盘机械臂;
所述加工转盘远离第一吸盘机械臂的一侧设置有夹紧铺平装置。
通过采用上述技术方案,方便第一吸盘机械臂将第一工件存放台上的反射板和外壳移动至加工转盘上,第二吸盘机械臂将第二工件存放台上的导光件移动至加工转盘上,在背光基板组装完成后通过第三吸盘机械臂将背光基板成品移动至履带上,并将成品输出,提高背光基板的组装设备的工业自动化,同时降低背光基板的组装设备的空间使用率。
可选的,所述第一吸盘机械臂、第二吸盘机械臂、第三吸盘机械臂靠近装置基座的一侧上均固定安装有支撑板,所述支撑板远离第一吸盘机械臂或第二吸盘机械臂或第三吸盘机械臂的一端固定安装在装置基座上。
通过采用上述技术方案,将第一吸盘机械臂、第二吸盘机械臂、第三吸盘机械臂通过支撑板固定安装在装置基座上,提高背光基板的组装设备的稳定性,进而提高背光基板的成品合格率。
可选的,所述第一吸盘机械臂包括:导向轨,所述导向轨与支撑板固定连接,所述导向轨内固定安装有导向杆,所述导向杆上滑动连接有导向块,所述导向块远离导向轨的一侧上固定安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆远离导向块的一端固定安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆远离第一电动伸缩杆的一端上固定安装有吸盘;
所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆与控制器电性连接。
可选的,所述第二吸盘机械臂和第三吸盘机械臂的结构均与第一吸盘机械臂相同。
通过采用上述技术方案,第一吸盘机械臂、第二吸盘机械臂以及第三吸盘机械臂在控制器的控制下,控制电机工作,使导向块在导向杆上往复运动,同时通过控制器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的长度,使吸盘位置调整至工件上,并通过控制器控制吸盘吸附对应工件,完成工件的移动,提高背光基板的组装设备工业自动化程度,提高背光基板的生产效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.第一吸盘机械臂将反射板和外壳移动至加工转盘,第二吸盘机械臂将导光件运送至加工转盘上并覆盖在反射板上,通过夹紧铺平装置将导光件在反射板上铺平,将反射板两侧预先安装的外壳夹紧,完成背光基板组装,将铺平导光件与夹紧外壳设置在同一工位,铺平工序和夹紧工序共同完成,简化背光基板组装步骤,节省加工时间,提升背光基板组装效率;
2.在往复电机的带动下,使滑动板上在滑轨上发生往复运动,滑动板往复运动的同时带动通槽内的滑块在通槽内移动,进而带动转动块发生以套杆为中心的转动,进而带动夹紧机构对背光基板的外壳进行夹紧,同时在滑动板往复运动的同时,对导光件完成铺平工序,在铺平的同时进行夹紧工序,减少背光基板的加工时间,提升背光基板加工效率;
3.在转动块带动转轴转动的同时,通过转轴带动摆动块以转轴为中心进行转动,在摆动块旋转时,摆动块带动第一摆杆向远离摆动块的方向移动,第二摆杆向靠近摆动块的方向移动,使得第一夹板和第二夹板相互靠近并夹紧背光基板的外壳,使夹紧机构完成对背光基板的外壳的夹紧工作,提升背光基板的结构稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图;
图2是本申请实施例的第一吸盘机械臂的结构示意图;
图3是本申请实施例的加工转盘的结构示意图;
图4是本申请实施例的夹紧铺平装置在第一视角下的结构示意图;
图5是本申请实施例的夹紧铺平装置在第二视角下的结构示意图。
附图标记说明:1、第一工件存放台;2、第二工件存放台;3、第一吸盘机械臂;31、导向轨;32、导向杆;33、导向块;34、第一电动伸缩杆;35、第二电动伸缩杆;36、吸盘;4、第二吸盘机械臂;5、第三吸盘机械臂;6、加工转盘;61、转动杆;62、转动导轨;63、滑槽;64、固定块;65、连接板;66、主动转盘;67、转盘电机;7、夹紧铺平装置;71、滑轨;72、滑块;73、滑动板;74、通槽;75、连杆;76、转动块;77、转轴;78、夹紧机构;781、固定板;782、摆动块;783、第一摆杆;784、第一夹板;785、第二摆杆;786、第二夹板;79、铺平机构;791、推动板;792、辊筒;793、弹簧;710、套杆;8、履带;9、装置基座;10、支撑板。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种背光基板的组装方法。
参照图1,背光基板的组装方法,包括以下工作步骤:
准备工作:反射板两侧预先安装有未夹紧的外壳,将反射板和外壳放置在第一工件存放台1上,将导光件放置在第二工件存放台2上。
运输工件:通过第一吸盘机械臂3将第一工件存放台1上的反射板移动至加工转盘6上。
覆盖工序:通过第二吸盘机械臂4,将第二工件存放台2上的导光件运送至加工转盘6上并覆盖在反射板上。
工件加工:加工转盘6将待加工工件运送至夹紧铺平装置7,夹紧铺平装置7将导光件上的扩散片和增光片铺平压紧,同时将反射板两侧的壳体夹紧,完成背光基板组装。
成品输出:通过第三吸盘机械臂5将组装完成的背光基板运送至履带8上,在履带8带动下将成品背光基板输出。
本申请实施例还公开一种背光基板的组装设备。
实施例一:
参照图1和图2,一种背光基板的组装设备包括装置基座9,装置基座9上固定安装有第一工件存放台1,第一工件存放台1一侧设置有第一吸盘机械臂3,第一工件存放台1远离第一吸盘机械臂3的一侧设置有履带8,履带8远离第一工件存放台1的一侧设置有第三吸盘机械臂5。远离履带8传动方向的一端设置有加工转盘6,加工转盘6远离履带8的一侧设置有第二工件存放台2,第二工件存放台2固定安装在装置基座9上,第二工件存放台2远离第一吸盘机械臂3的一侧设置有第二吸盘机械臂4。加工转盘6远离第一吸盘机械臂3的一侧设置有夹紧铺平装置7。
一种背光基板的组装设备工作时,首先将预先安装有外壳的反射板放置在第一工件存放台1上,将导光件放置在第二工件存放台2上,之后第一吸盘机械臂3开始工作,将摆放在第一工件存放台1上的反射板和外壳吸取并移动至加工转盘6上,之后加工转盘6转动四分之一圆周后停止,第二吸盘机械臂4将导光件吸取并移动至反光板上,将导光件覆盖在反光板上后加工转盘6转动四分之一圆周,加工转盘6再次停止转动,夹紧铺平装置7将覆盖在反光板上的导光件铺平,同时将反光板两侧的外壳夹紧,使反光基板结构稳定,完成反光基板的加工工作,之后加工转盘6再次转动四分之一圆周,第三吸盘机械臂5吸取加工完成的反光基板,并将反光基板移动至履带8上,之后履带8将加工好的反光基板输出,完成工作。简化背光基板组装步骤,节省加工时间,提升背光基板组装效率。
参照图1和图2,第一吸盘机械臂3包括导向轨31,导向轨31上固定连接有两个支撑板10,支撑板10远离导向轨31的一端固定安装在装置基座9上。导向轨31内设置有导向杆32,导向杆32上滑动连接有导向块33,导向块33上设置有用于控制导向块33在导向杆32上往复运动的导向电机,导向块33远离导向轨31的一端上固定连接有第一电动伸缩杆34的固定端,第一电动伸缩杆34的输出端上固定连接有第二电动伸缩杆35的固定端,第二电动伸缩杆35的输出端固定连接有吸盘36,吸盘36内设置有气孔,气孔远离吸盘36的一端连通有气泵。第一电动伸缩杆34、第二电动伸缩杆35、导向电机以及气泵均电性连接有用于控制电器原件的控制器。
第二吸盘机械臂4和第三吸盘机械臂5结构均与第一吸盘机械臂3结构相同,在此不做赘述。
第一吸盘机械臂3工作时,控制器控制第一电动伸缩杆34长度伸长至第一工件存放台1上的存放反射板处,之后控制器控制第二电动伸缩杆35长度伸长至吸盘36与反射板抵接,之后控制器控制气泵吸气,使吸盘36内处于真空状态,吸盘36将反射板吸取起来,之后控制器控制导向电机,使导向块33在导向轨31上滑动,将吸盘36吸取的反射板位置移动至加工转盘6上,之后控制器控制气泵放气,使吸盘36内充气,反射板脱离吸盘36,完成对反射板的移动工序。提升了背光基板的组装设备的自动化程度,提升了背光基板的组装效率。
参照图1和图3,加工转盘6一侧固定套接有转动杆61,转动杆61远离加工转盘6的一端转动连接在装置基座9上。转动杆61靠近加工转盘6的一端上固定套接有转动导轨62,转动导轨62以转动杆61为中心,中心对称有四个滑槽63,其中一个滑槽63上滑动连接有固定块64,固定块64远离滑槽63的一端固定连接有连接板65,连接板65远离固定块64的一端固定连接有主动转盘66,主动转盘66上连接有转盘电机67。
当加工转盘6开始工作时转盘电机67工作带动主动转盘66转动,主动转盘66转动带动连接板65转动,当连接板65转动的同时使固定块64在转动导轨62内滑动,使转动导轨62转动,通过转动导轨62转动带动转动杆61转动,转动杆61带动加工转盘6转动。当固定块64在四个滑槽63中其中一个滑槽63滑动时,转动导轨62通过转动杆61带动加工转盘6转动,当固定块64不在滑槽63内滑动时,加工转盘6暂停转动,实现加工转盘6的间歇性转动,加工转盘6在转动时,对背光基板产生位移效果,当加工转盘6暂停转动时,进行导光件在反射板上的覆盖工序和对导光件进行铺平夹紧。提高背光基板的组装设备的自动化程度,同时在进行覆盖和铺平夹紧工序时,提高背光基板的组装设备的加工精确度,提升背光基板的成品合格率。
参照图1和图4,夹紧铺平装置7包括两个对称设置的滑轨71,对称设置的两个滑轨71固定安装在装置基座9上,对称设置的两个滑轨71内均滑动连接有滑块72,两个对称设置的滑块72上设置有用于带动滑块72在滑轨71上往复滑动的往复电机,两个对称设置的滑块72上固定连接有滑动板73,滑动板73上对称设置有通槽74,通槽74内滑动连接有连杆75,连杆75一端与滑块72固定连接,连杆75远离滑块72的一端固定连接有转动块76,转动块76远离连杆75的一端转动固定连接有转轴77,转轴77周侧转动套接有套杆710。转轴77上设置有夹紧机构78。滑动板73靠近加工转盘6的一端上设置有铺平机构79。
参照图4和图5,夹紧机构78包括固定板781,转轴77一端贯穿固定板781设置在固定板781上,固定板781远离转轴77的一端固定安装在装置基座9上。设置在固定板781上的转轴77上固定套接有摆动块782,摆动块782一端铰接有第一摆杆783,第一摆杆783远离摆动块782的一端铰接有第一夹板784。摆动块782远离第一摆杆783的一端铰接有第二摆杆785,第二摆杆785远离摆动块782的一端铰接有第二夹板786。
参照图4和图5,铺平机构79包括推动板791,推动板791铰接在滑动板73上,推动板791远离滑动板73的一端上转动连接有辊筒792,推动板791靠近辊筒792的一端上固定连接有弹簧793,弹簧793远离推动板791的一端固定连接在滑动板73上。
夹紧铺平装置7工作时,往复电机带动滑块72在滑轨71上进行往复运动,进而带动滑动板73在滑轨71上进行往复运动,当滑动板73向靠近加工转盘6的一端运动时,带动连杆75在通槽74内发生移动,连杆75在通槽74内移动的同时带动转动块76和转轴77以套杆710为中心发生转动,转轴77转动带动摆动块782以转轴77为中心发生转动,摆动块782转动,带动第一摆杆783向靠近第一夹板784的方向运动,带动第二摆杆785向远离第二夹板786的方向运动,在第一摆杆783和第二摆杆785的带动下,使第一夹板784和第二夹板786向相互靠近的方向运动,使第一夹板784和第二夹板786将背光基板的壳体夹紧。当滑动板73向远离加工转盘6的一端运动时,带动连杆75在通槽74内发生移动,连杆75在通槽74内移动的同时带动转动块76和转轴77以套杆710为中心发生转动,转轴77转动带动摆动块782以转轴77为中心发生转动,摆动块782转动,带动第一摆杆783向远离第一夹板784的方向运动,带动第二摆杆785向靠近第二夹板786的方向运动,在第一摆杆783和第二摆杆785的带动下,使第一夹板784和第二夹板786向相互远离的方向运动,使第一夹板784和第二夹板786脱离背光基板的壳体。完成对背光基板的壳体的夹紧工作。
当滑动板73向靠近加工转盘6的一端运动的同时,滑动板73带动推动板791向靠近背光基板的方向运动,使辊筒792在导光件上发生滚动,同时在弹簧793作用下,使辊筒792始终对导光件有向下的压力,保证导光件可以贴合在反射板上,提高背光基板的成品合格率。
本申请实施例一的实施原理为:将预先安装有外壳的反射板放置在第一工件存放台1上,将导光件放置在第二工件存放台2上,第一吸盘机械臂3开始将摆放在第一工件存放台1上的反射板和外壳吸取并移动至加工转盘6上,加工转盘6转动,第二吸盘机械臂4将导光件吸取并移动至反光板上,夹紧铺平装置7将覆盖在反光板上的导光件铺平,同时将反光板两侧的外壳夹紧,使反光基板结构稳定,完成反光基板的加工工作,加工转盘6再次转动,第三吸盘机械臂5吸取加工完成的反光基板,并将反光基板移动至履带8上,之后履带8将加工好的反光基板输出,完成工作。简化背光基板组装步骤,节省加工时间,提升背光基板组装效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种背光基板的组装方法,其特征在于,包括以下步骤:
准备工作:反射板两侧预先安装有未夹紧的外壳,将反射板和外壳放置在第一工件存放台(1)上,将导光件放置在第二工件存放台(2)上;
运输工件:通过第一吸盘机械臂(3)将第一工件存放台(1)上的反射板和外壳移动至加工转盘(6)上;
覆盖工序:通过第二吸盘机械臂(4),将第二工件存放台(2)上的导光件运送至加工转盘(6)上并覆盖在反射板上;
工件加工:加工转盘(6)将待加工工件运送至夹紧铺平装置(7),夹紧铺平装置(7)将导光件上的扩散片和增光片铺平压紧,同时将反射板两侧的壳体夹紧,完成背光基板组装;
成品输出:通过第三吸盘机械臂(5)将组装完成的背光基板运送至履带(8)上,在履带(8)带动下将成品背光基板输出。
2.一种背光基板的组装设备,基于权利要求1所述的背光基板的组装方法,其特征在于:所述夹紧铺平装置(7)包括两个对称设置的滑轨(71),两个对称设置的所述滑轨(71)固定安装在装置基座(9)上,所述滑轨(71)上滑动套接有滑块(72),所述滑块(72)上固定安装有滑动板(73),所述滑动板(73)上设置有两个对称设置的通槽(74),所述通槽(74)内贯穿设置有连杆(75),所述连杆(75)与滑块(72)固定连接,所述连杆(75)远离滑块(72)的一端固定连接有转动块(76),所述转动块(76)远离连杆(75)的一端转动套接在转轴(77)上,所述转轴(77)周侧转动套接有套杆(710),所述转轴(77)远离转动块(76)的一端设置有夹紧机构(78);
所述滑动板(73)靠近夹紧机构(78)的一侧上设置有铺平机构(79)。
3.根据权利要求2所述的背光基板的组装设备,其特征在于:所述夹紧机构(78)包括固定板(781),所述固定板(781)固定安装在套杆(710)上,固定板(781)远离套杆(710)的一端固定安装在装置基座(9)上,所述转轴(77)远离转动块(76)的一端贯穿设置在固定板(781)上,所述固定板(781)靠近转轴(77)的一端上转动连接有摆动块(782),所述摆动块(782)固定套接在转轴(77)远离转动块(76)的一端上,所述转动块(76)一端铰接有第一摆杆(783),所述第一摆杆(783)远离摆动块(782)的一端铰接有第一夹板(784);
所述转动块(76)远离第一摆杆(783)的一端铰接有第二摆杆(785),所述第二摆杆(785)远离转动块(76)的一端铰接有第二夹板(786),所述第一夹板(784)和第二夹板(786)均转动连接在固定板(781)上。
4.根据权利要求2所述的背光基板的组装设备,其特征在于:所述铺平机构(79)包括推动板(791),所述推动板(791)铰接在滑动板(73)上,所述推动板(791)远离滑动板(73)的一端转动连接有辊筒(792),所述推动板(791)上固定连接有弹簧(793),所述弹簧(793)远离推动板(791)的一端固定连接在滑动板(73)上。
5.根据权利要求1所述的背光基板的组装设备,其特征在于:所述加工转盘(6)固定套接有转动杆(61),所述转动杆(61)远离加工转盘(6)的一端转动连接在装置基座(9)上,所述转动杆(61)靠近加工转盘(6)的一端上固定套接有转动导轨(62),所述转动导轨(62)转动套接在转动杆(61)上。
6.根据权利要求5所述的背光基板的组装设备,其特征在于:所述转动导轨(62)上设置有若干中心对称的滑槽(63),若干所述滑槽(63)其中一个内滑动连接有固定块(64),所述固定块(64)一端固定连接有连接板(65),所述连接板(65)远离固定块(64)的一端固定连接在主动转盘(66)上,所述主动转盘(66)上连接有转盘电机(67)。
7.根据权利要求2所述的背光基板的组装设备,其特征在于:所述装置基座(9)上固定安装有第一工件存放台(1),所述第一工件存放台(1)一侧设置有第一吸盘机械臂(3),所述第一工件存放台(1)远离第一吸盘机械臂(3)的一侧设置有履带(8),所述履带(8)远离第一工件存放台(1)的一端设置有第三吸盘机械臂(5);
远离所述履带(8)传送方向的一端设置有加工转盘(6),所述加工转盘(6)远离履带(8)的一侧设置有第二工件存放台(2),所述第二工件存放台(2)固定安装在装置基座(9)上,所述第二工件存放台(2)一侧设置有第二吸盘机械臂(4);
所述加工转盘(6)远离第一吸盘机械臂(3)的一侧设置有夹紧铺平装置(7)。
8.根据权利要求7所述的背光基板的组装设备,其特征在于:所述第一吸盘机械臂(3)、第二吸盘机械臂(4)、第三吸盘机械臂(5)靠近装置基座(9)的一侧上均固定安装有支撑板(10),所述支撑板(10)远离第一吸盘机械臂(3)或第二吸盘机械臂(4)或第三吸盘机械臂(5)的一端固定安装在装置基座(9)上。
9.根据权利要求8所述的背光基板的组装设备,其特征在于:所述第一吸盘机械臂(3)包括:导向轨(31),所述导向轨(31)与支撑板(10)固定连接,所述导向轨(31)内固定安装有导向杆(32),所述导向杆(32)上滑动连接有导向块(33),所述导向块(33)远离导向轨(31)的一侧上固定安装有第一电动伸缩杆(34),所述第一电动伸缩杆(34)远离导向块(33)的一端固定安装有第二电动伸缩杆(35),所述第二电动伸缩杆(35)远离第一电动伸缩杆(34)的一端上固定安装有吸盘(36);
所述第一电动伸缩杆(34)和第二电动伸缩杆(35)与控制器电性连接。
10.根据权利要求9所述的背光基板的组装设备,其特征在于:所述第二吸盘机械臂(4)和第三吸盘机械臂(5)的结构均与第一吸盘机械臂(3)相同。
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