CN216647004U - 一种一体式导光板和反射片贴装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体式导光板和反射片贴装设备，其包括流转线、反射片组装机和导光板组装机，流转线包括依次设置的背框上料工位、反射片贴装工位、导光板贴装工位、滚压工位和移栽机构，反射片组装机和导光板组装机分别设置于反射片贴装工位和导光板贴装工位的一侧，背框上料工位上设置有背框自动输送线，反射片贴装工位和导光板贴装工位上均设置有背框规整平台，移栽机构包括移栽模组和移栽平台，移栽模组驱动移栽平台自背框上料工位依次经反射片贴装工位、导光板贴装工位和滚压工位后复位，滚压工位上设置有滚压装置。上述贴装设备不仅设备占用空间小，设计巧妙，制造成本低；而且自动化程度高，节省人力，提高了贴装效率。
Description
技术领域
本实用新型属于背光源自动组装技术，尤其是涉及一种一体式导光板和反射片贴装设备。
背景技术
背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光，是通过背光源发出的光亮来照亮液晶面板显示的图像。众所周知，背光源模组上需要贴装导光板和反射片，为了提高效率生产效率，人们设计研发了各种用于导光板和反射片进行自动贴装的设备，但是目前现有的导光板和反射片的贴装设备大多都是单独分开设置，即先在一台单独的反射片贴装设备上进行反射片的贴装，然后再转运至另一台单独的导光板贴装设备上进行导光板的贴装，显然现有的导光板和反射片的自动贴装设备存在占用空间大、设备投入成本高和贴装效率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一体式导光板和反射片贴装设备，以解决现有技术中导光板和反射片的贴装设备存在占用空间大、设备投入成本高和贴装效率低的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种一体式导光板和反射片贴装设备，其包括流转线、反射片组装机和导光板组装机，其中，所述流转线包括依次设置的背框上料工位、反射片贴装工位、导光板贴装工位、滚压工位和移栽机构，所述反射片组装机和导光板组装机分别设置于所述反射片贴装工位和导光板贴装工位的一侧，所述背框上料工位上设置有背框自动输送线，所述反射片贴装工位和导光板贴装工位上均设置有背框规整平台，所述背框规整平台的上方设置有用于对反射片和导光板的贴装进行定位的定位相机，所述移栽机构包括移栽模组和移栽平台，所述移栽模组驱动所述移栽平台自背框上料工位依次经反射片贴装工位、导光板贴装工位和滚压工位后复位，所述滚压工位上设置有用于对贴装后的导光板进行滚压的滚压装置。
进一步的说，所述背框上料工位、反射片贴装工位、导光板贴装工位和滚压工位呈“一”字型依次连接排布，所述反射片组装机和导光板组装机位于所述流转线的同侧。
进一步的说，所述背框自动输送线的出料端与所述反射片贴装工位之间设置有背框清洁工位，所述背框清洁工位上设置有用于对背框表面进行清洁的清洁辊组件。
优选地，所述清洁辊组件包括活动架、横移模组、升降气缸和辊架，所述活动架的底部连接于所述横移模组的动力输出端，所述辊架能升降地装配于所述活动架的顶部，所述升降气缸的驱动轴连接所述辊架，所述辊架上安装有清洁辊，清洁时，所述升降气缸驱动辊架下降至一定高度，所述清洁辊抵靠于背框的上表面，所述横移模组带动活动架移动使清洁辊从背框的上表面滚过实施清洁。
进一步的说，所述反射片组装机包括上料仓、反射片抓取移栽机构、中转平台、中转平台驱动模组、反射片清洁装置和反射片组装机械手，所述中转平台连接于所述中转平台驱动模组的动力输出端，所述反射片抓取移栽机构抓取上料仓内的反射片至中转平台上，所述中转平台驱动模组驱动中转平台移动至靠近反射片贴装工位的位置，所述反射片清洁装置被配置为对反射片的上表面进行清洁，所述反射片组装机械手抓取反射片并自动贴装于背框上。
进一步的说，所述导光板组装机包括人工上料平台、导光板拍照定位装置、导光板组装机械手和撑口机构，所述人工上料平台连接于上料平台移栽模组的动力输出端，所述上料平台移栽模组驱动人工上料平台至上料位置或取料位置，所述导光板组装机械手抓取位于取料位置处的人工上料平台上的导光板，并移动至导光板拍照定位装置处进行拍照定位，所述撑口机构撑开导光板贴装工位上的背框，所述导光板组装机械手将拍照定位后的导光板自动贴装于背框上。
进一步的说，所述背框规整平台均包括互相垂直布置的X向驱动模组和Y向驱动模组，所述X向驱动模组和Y向驱动模组的输出轴上均间隔安装有两个定位架，所述定位架上设置有定位杆，所述X向驱动模组和Y向驱动模组驱动对应的两个定位架向规整平台的中心同步靠近或远离对背框进行规整。
进一步的说，所述滚压装置包括水平移栽模组、升降气缸和压轮，所述升降气缸通过连接板连接于所述水平移栽模组的动力输出端，所述压轮安装于所述升降气缸的伸缩轴的端部。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述一体式导光板和反射片贴装设备在同一台设备上能够实现对导光板和发射片的在线贴装，不仅设备占用空间小，设计巧妙，制造成本低；而且自动化程度高，节省人力，提高了贴装效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的一体式导光板和反射片贴装设备的俯视图；
图2是本实用新型一实施例提供的一体式导光板和反射片贴装设备的侧视图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是本实用新型一实施例提供的一体式导光板和反射片贴装设备的反射片组装机的俯视图；
图6是本实用新型一实施例提供的一体式导光板和反射片贴装设备的反射片组装机的侧视图；
图7是本实用新型一实施例提供的一体式导光板和反射片贴装设备的导光板组装机的俯视图；
图8是本实用新型一实施例提供的一体式导光板和反射片贴装设备的导光板组装机的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种一体式导光板和反射片贴装设备包括流转线、反射片组装机1和导光板组装机2，流转线包括依次设置的背框上料工位3、背框清洁工位4、反射片贴装工位5、导光板贴装工位6、滚压工位7和移栽机构，各个工位呈“一”字型排布，反射片组装机1和导光板组装机2分别设置于反射片贴装工位5和导光板贴装工位6的同侧，移栽机构包括移栽模组和移栽平台8，移栽模组驱动移栽平台8自背框上料工位3依次经背框清洁工位4、反射片贴装工位5、导光板贴装工位6和滚压工位7后复位。背框上料工位3上设置有背框自动输送线30，背框自动输送线30采用滚筒式输送线，反射片贴装工位5和导光板贴装工位6上均设置有背框规整平台9，背框规整平台9的上方设置有用于对反射片和导光板的贴装进行定位的定位相机，背框规整平台9包括互相垂直布置的X向驱动模组和Y向驱动模组，X向驱动模组和Y向驱动模组的输出轴上均间隔安装有两个定位架，定位架上设置有定位杆90，X向驱动模组和Y向驱动模组驱动对应的两个定位架向规整平台的中心同步靠近或远离对背框进行规整。
请参阅图1和图3所示，背框清洁工位4上设置有用于对背框表面进行清洁的清洁辊组件，清洁辊组件包括活动架40、横移模组41、升降气缸42和辊架43，活动架40的底部连接于横移模组的动力输出端，辊架43能升降地装配于活动架40的顶部，升降气缸42的驱动轴连接辊架43，辊架43上安装有清洁辊44，清洁时，升降气缸42驱动辊架43下降至一定高度，清洁辊44抵靠于背框的上表面，横移模组41带动活动架40移动使清洁辊44从背框的上表面滚过实施清洁。
请参阅1、图2、图5和图6所示，反射片组装机1包括上料仓10、反射片抓取移栽机构11、中转平台12、中转平台驱动模组13和反射片组装机械手14，抓取移栽机构11包括两轴移栽模组15和抓取吸盘16，中转平台12连接于中转平台驱动模组13的动力输出端，两轴移栽模组15驱动抓取吸盘16抓取上料仓10内的反射片并移至中转平台12上，中转平台驱动模组13驱动中转平台12移动至靠近反射片贴装工位5的位置，中转平台12的上方还设置有用于对反射片上表面进行清洁的反射片清洁装置17，反射片组装机械手14的输出端安装有第一真空吸板18，通过第一真空吸板18抓取反射片并自动贴装于规整后的背框上。
请参阅1、图2、图7和图8所示，导光板组装机2包括人工上料平台20、导光板拍照定位装置21、导光板组装机械手22和撑口机构23，人工上料平台20连接于上料平台移栽模组24的动力输出端，上料平台移栽模组24驱动人工上料平台20至上料位置或取料位置，导光板组装机械手22的输出端安装有第二真空吸板25，通过第二真空吸板25抓取位于取料位置处的人工上料平台20上的导光板，并移动至导光板拍照定位装置21处进行拍照定位，撑口机构23撑开导光板贴装工位6上的背框，导光板组装机械手22驱动第二真空吸板25旋转一定角度将拍照定位后的导光板自动贴装于背框上。
请参阅图2和图4所示，滚压工位7上设置有滚压装置，滚压装置包括水平移栽模组70、升降气缸71和压轮72，升降气缸72通过连接板连接于水平移栽模组70的动力输出端，压轮72安装于升降气缸72的伸缩轴的端部，升降气缸71带动压轮72下降至一定高度，即压轮72的底面抵压在导光板上，水平移栽模组70驱动升降气缸71进行横移将导光板滚压于背框上。
上述一体式导光板和反射片贴装设备的具体作业步骤为：
1)人工将背框放置于背框自动输送线30上，背框自动输送线30向前输送背框；
2)移栽平台8将背框自动输送线30上的背框移至背框清洁工位4对背框的上表面进行清洁，清洁完成后移栽平台8移至反射片贴装工位5处并通过背框规整平台9对背框进行定位；
3)两轴移栽模组15驱动抓取吸盘16抓取上料仓10内的反射片并移至中转平台12上，中转平台驱动模组13驱动中转平台12移动至反射片清洁装置17处对反射片进行清洁，清洁完成后，反射片组装机械手14通过第一真空吸板18抓取反射片并将其自动贴装于规整后的背框上，反射片贴装完成后，移栽平台8移动至导光板贴装工位6；
4)人工将导光板放于人工上料平台20上，上料平台移栽模组24驱动人工上料平台20移动至取料位置，导光板组装机械手22通过第二真空吸板25抓取导光板，人工撕下导光板的下膜，导光板组装机械手22带动导光板至导光板拍照定位装置21处进行拍照定位，最后撑口机构23撑开背框，导光板组装机械手22将导光板旋转一定角度厚自动贴装于背框上，导光板贴装完成后，移栽平台8移动至滚压工位7；
5)升降气缸71带动压轮72下降至一定高度，水平移栽模组70驱动升降气缸71进行横移将导光板滚压于背框上。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种一体式导光板和反射片贴装设备，其包括流转线、反射片组装机和导光板组装机，其特征在于，所述流转线包括依次设置的背框上料工位、反射片贴装工位、导光板贴装工位、滚压工位和移栽机构，所述反射片组装机和导光板组装机分别设置于所述反射片贴装工位和导光板贴装工位的一侧，所述背框上料工位上设置有背框自动输送线，所述反射片贴装工位和导光板贴装工位上均设置有背框规整平台，所述背框规整平台的上方设置有用于对反射片和导光板的贴装进行定位的定位相机，所述移栽机构包括移栽模组和移栽平台，所述移栽模组驱动所述移栽平台自背框上料工位依次经反射片贴装工位、导光板贴装工位和滚压工位后复位，所述滚压工位上设置有用于对贴装后的导光板进行滚压的滚压装置。
2.根据权利要求1所述的一体式导光板和反射片贴装设备，其特征在于，所述背框上料工位、反射片贴装工位、导光板贴装工位和滚压工位呈“一”字型依次连接排布，所述反射片组装机和导光板组装机位于所述流转线的同侧。
3.根据权利要求1所述的一体式导光板和反射片贴装设备，其特征在于，所述背框自动输送线的出料端与所述反射片贴装工位之间设置有背框清洁工位，所述背框清洁工位上设置有用于对背框表面进行清洁的清洁辊组件。
4.根据权利要求3所述的一体式导光板和反射片贴装设备，其特征在于，所述清洁辊组件包括活动架、横移模组、升降气缸和辊架，所述活动架的底部连接于所述横移模组的动力输出端，所述辊架能升降地装配于所述活动架的顶部，所述升降气缸的驱动轴连接所述辊架，所述辊架上安装有清洁辊。
5.根据权利要求1所述的一体式导光板和反射片贴装设备，其特征在于，所述反射片组装机包括上料仓、反射片抓取移栽机构、中转平台、中转平台驱动模组、反射片清洁装置和反射片组装机械手，所述中转平台连接于所述中转平台驱动模组的动力输出端，所述反射片抓取移栽机构抓取上料仓内的反射片至中转平台上，所述中转平台驱动模组驱动中转平台移动至靠近反射片贴装工位的位置，所述反射片清洁装置被配置为对反射片的上表面进行清洁，所述反射片组装机械手抓取反射片并自动贴装于背框上。
6.根据权利要求1所述的一体式导光板和反射片贴装设备，其特征在于，所述导光板组装机包括人工上料平台、导光板拍照定位装置、导光板组装机械手和撑口机构，所述人工上料平台连接于上料平台移栽模组的动力输出端，所述上料平台移栽模组驱动人工上料平台至上料位置或取料位置，所述导光板组装机械手抓取位于取料位置处的人工上料平台上的导光板，并移动至导光板拍照定位装置处进行拍照定位，所述撑口机构撑开导光板贴装工位上的背框，所述导光板组装机械手将拍照定位后的导光板自动贴装于背框上。
7.根据权利要求1所述的一体式导光板和反射片贴装设备，其特征在于，所述背框规整平台均包括互相垂直布置的X向驱动模组和Y向驱动模组，所述X向驱动模组和Y向驱动模组的输出轴上均间隔安装有两个定位架，所述定位架上设置有定位杆。
8.根据权利要求1所述的一体式导光板和反射片贴装设备，其特征在于，所述滚压装置包括水平移栽模组、升降气缸和压轮，所述升降气缸通过连接板连接于所述水平移栽模组的动力输出端，所述压轮安装于所述升降气缸的伸缩轴的端部。
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