CN217050655U - 一种屏幕搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种屏幕搬运机器人。其包括机架；X轴移动机构，X轴移动机构安装在机架上；R轴旋转机构，R轴旋转机构安装在X轴移动机构上；Z轴移动机构，Z轴移动机构安装在R轴旋转机构上；Y轴移动机构，Y轴移动机构安装在Z轴移动机构上；搬运托架组件，搬运托架组件用于放置待搬运屏幕，安装在Y轴移动机构上。与现有技术相比，本实用新型中的屏幕搬运机器人实现了对待搬运屏幕的精准搬运操作，提高工作效率。

Description

一种屏幕搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种屏幕搬运机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，手机、平板等电子设备的应用也越来越广泛，而屏幕作为手机、平板等电子设备中的重要显示组件，对其的上料、下料搬运的要求也越来越高。

传统的，如在手机屏幕生产输送线中，由人工实现对手机屏幕的上料与下料，这对操作工人的投料技能提出了更高的要求，普通操作工人很难实现对手机屏幕的精准搬运，导致手机屏幕的上下料位置发生偏差，同时也容易导致手机屏幕的损伤，进而影响了生产效率及产品的质量，影响后续的工序。

基于此，本实用新型中，提出了一种新型的屏幕搬运机器人，主要用于屏幕搬运，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏幕搬运机器人，该屏幕搬运机器人实现了对待搬运屏幕的精准搬运操作，提高工作效率。

本实用新型采用以下技术方案：一种屏幕搬运机器人，其包括：

机架；

X轴移动机构，所述X轴移动机构安装在所述机架上；

R轴旋转机构，所述R轴旋转机构安装在所述X轴移动机构上；

Z轴移动机构，所述Z轴移动机构安装在所述R轴旋转机构上；

Y轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在所述Z轴移动机构上；

搬运托架组件，所述搬运托架组件用于放置待搬运屏幕，安装在所述Y轴移动机构上。

进一步的，所述R轴旋转机构包括：

旋转支撑底座，所述旋转支撑底座固定安装在所述X轴移动机构的X轴滑移台上；

旋转主体，所述旋转主体铰接安装在所述旋转支撑底座；

旋转动力件，所述旋转动力件固定安装在所述旋转支撑底座上，且所述旋转动力件的输出端与所述旋转主体间传动连接。

进一步的，所述旋转主体通过回转支承轴承与所述旋转支撑底座铰接连接。

进一步的，所述旋转动力件包括固定安装在所述旋转支撑底座上的旋转驱动电机、以及皮带传动组件；所述皮带传动组件的输入端与所述旋转驱动电机的输出端相连，所述皮带传动组件的输出端与所述旋转主体的输入端相连。

进一步的，所述Y轴移动机构包括：

多个Y轴支撑座，多个所述Y轴支撑座均固定安装在所述Z轴移动机构的Z轴滑移台上，且多个所述Y轴支撑座间并排设置；

Y轴滑移台，所述Y轴滑移台与所述Y轴支撑座一一对应，且所述Y轴滑移台滑动安装在所述Y轴支撑座上；

Y轴滑移动力组件，所述Y轴滑移动力组件安装在所述Y轴支撑座，且Y轴滑移动力组件的输出端与Y轴滑移台传动连接。

进一步的，所述Y轴滑移台与所述Y轴支撑座均设置两个，且两个所述Y轴滑移台间相互错位设置。

进一步的，所述搬运托架组件包括：

吸板，所述吸板固定安装在所述Y轴滑移台上，并在所述吸板上开设若干用于吸附待搬运屏幕的吸附孔；

真空气路，所述真空气路设置在所述吸板内，且所述真空气路的输入端用于外接气源，所述真空气路的输出端与所述吸板上的吸附孔连通。

进一步的，所述吸附孔设置在所述吸板的搬运端，并对应设置多排多列。

进一步的，每一Y轴滑移台上均设置两个间隔排列的吸板，且所述吸板呈长条状。

与现有技术相比，本实用新型中屏幕搬运机器人的有益效果为：

本实用新型中的一种屏幕搬运机器人，该设备工作时，通过X轴移动机构、R轴旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构、与搬运托架组件的相互配合，X轴、Y轴、Z轴三个方向相互垂直，实现了搬运托架组件的X轴、Y轴、Z轴三个方向的任意移动、以及一个方向的360度旋转，实现对待搬运屏幕的精准搬运操作。

同时，通过各部分相互配合，取代了人工投料搬运的方式，实现了上下料搬运过程的自动化生产，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一种屏幕搬运机器人实施例的结构示意图；

图2为图1中R轴旋转机构的结构示意图；

图3为图1中Z轴移动机构的结构示意图；

图4为图1中Y轴移动机构和搬运托架组件的结构示意图；

图中：X轴移动机构1、X轴滑移台10；

R轴旋转机构2、旋转支撑底座20、旋转主体21、旋转动力件22、旋转驱动电机221、皮带传动组件222、回转支承轴承23；

Z轴移动机构3、Z轴支撑座30、Z轴滑移台31、Z轴移动驱动组件32；

Y轴移动机构4、Y轴支撑座40、Y轴滑移台41、Y轴滑移动力组件42；

搬运托架组件5、吸板50、吸附孔501、真空气路51。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图4以及具体实施例详细论述本实用新型：

如图1-4所示，本实用新型提供了一种屏幕搬运机器人，其包括：

机架(图中未示出)，用于支撑整个屏幕搬运机器人；

X轴移动机构1，所述X轴移动机构1安装在所述机架上，实现X轴方向的移动；

R轴旋转机构2，所述R轴旋转机构2安装在所述X轴移动机构1上，该R轴旋转机构2可实现360度的旋转；

Z轴移动机构3，所述Z轴移动机构3安装在所述R轴旋转机构2上，实现Z轴方向的移动；

Y轴移动机构4，所述Y轴移动机构4安装在所述Z轴移动机构3上，实现Y轴方向的移动；

搬运托架组件5，所述搬运托架组件5用于放置待搬运屏幕，安装在所述Y轴移动机构4上。

使用时，将待搬运屏幕放置于搬运托架组件5上，驱动X轴移动机构1可带动R轴旋转机构2、Z轴移动机构3、Y轴移动机构4与搬运托架组件5，一起沿X轴方向移动。驱动R轴旋转机构2，可带动Z轴移动机构3、Y轴移动机构4与搬运托架组件5一起旋转。驱动Z轴移动机构3，可带动Y轴移动机构4与搬运托架组件5一起沿Z轴方向移动。驱动Y轴移动机构4可带动搬运托架组件5以及放置于搬运托架组件5上的待搬运屏幕一起沿Y轴方向移动；其中，X轴、Y轴、Z轴三个方向相互垂直，实现了搬运托架组件5的X轴、Y轴、Z轴三个方向的任意移动、以及一个方向的360度旋转，便于搬运托架组件5精准的上料搬运。

本实用新型中的一种屏幕搬运机器人，该设备工作时，通过X轴移动机构1、R轴旋转机构2、Z轴移动机构3、Y轴移动机构4、与搬运托架组件5的相互配合，实现对待搬运屏幕的精准搬运操作。通过各部分相互配合，取代了人工投料搬运的方式，实现了上下料搬运过程的自动化生产，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

进一步的，在一些具体实施例中，对该X轴移动机构1进行了详细设计，具体设计方案如下：该X轴移动机构1可以为皮带式X轴移动机构，也可为丝杠式X轴移动机构等均可，只要能实现X轴移动机构1中X轴滑移台10沿X轴方向的移动即可，本实用新型中对该X轴移动机构1的具体实现方式不做限定，都属于本实用新型的保护范围。

进一步的，在一些具体实施例中，对该R轴旋转机构2进行了详细设计，具体设计方案如下：R轴旋转机构2包括：

旋转支撑底座20，所述旋转支撑底座20固定安装在所述X轴移动机构1的X轴滑移台10上；

旋转主体21，所述旋转主体21铰接安装在所述旋转支撑底座20；具体的，该旋转主体21通过回转支承轴承23与所述旋转支撑底座20铰接连接，实现旋转主体21与旋转支撑底座20二者间的铰接连接，实现方式简单、可靠，同时，采用回转支承轴承23的设计，更加保证了旋转主体21的高耐磨负载性、高寿命和高精度。

旋转动力件22，所述旋转动力件22固定安装在所述旋转支撑底座20上，且所述旋转动力件22的输出端与所述旋转主体21间传动连接，驱动旋转主体21进行旋转，进而带动安装在旋转主体21上的Z轴移动机构3一起旋转。

具体的，该旋转动力件22包括固定安装在所述旋转支撑底座20上的旋转驱动电机221、以及皮带传动组件222；所述皮带传动组件222的输入端与所述旋转驱动电机221的输出端相连，所述传动组件的输出端与所述旋转主体21的输入端相连，带动旋转主体21的旋转，传动方式简单、可靠。

进一步的，在一些具体实施例中，对该Z轴移动机构3进行了详细设计，具体设计方案如下：该Z轴移动机构3可参照X轴移动机构1进行设计。如本实施例中，该Z轴移动机构3包括Z轴支撑座30、滑动安装在所述Z轴支撑座30上的Z轴滑移台31、以及安装在所述Z轴支撑座30上Z轴移动驱动组件32，Z轴移动驱动组件32的输出端与Z轴滑移台31传动连接，驱动Z轴滑移台31的上下滑移。

进一步的，在一些具体实施例中，对该Y轴移动机构4进行了详细设计，具体设计方案如下：

该Y轴移动机构4包括：

多个Y轴支撑座40，多个所述Y轴支撑座40均固定安装在所述Z轴移动机构3的Z轴滑移台31上，且多个所述Y轴支撑座40间并排设置；

Y轴滑移台41，所述Y轴滑移台41与所述Y轴支撑座40一一对应，且所述Y轴滑移台41滑动安装在所述Y轴支撑座40上；

Y轴滑移动力组件42，所述Y轴滑移动力组件42安装在Y轴支撑座40，且Y轴滑移动力组件42的输出端与Y轴滑移台41传动连接，驱动Y轴滑移台41在Y轴方向上的滑移。

使用时，通过Y轴滑移动力组件42，驱动Y轴滑移台41在Y轴方向上的滑移，带动安装在Y轴滑移台41上搬运托架组件5的移动。由于在Y轴移动机构4上设置多个Y轴支撑座40、Y轴滑移台41与Y轴滑移动力组件42，可多组Y轴滑移台41间同时或者交替作业，取放产品，能有效减少产品等待时间，进一步提高生产效率。

具体的，本实施例中，该Y轴滑移台41与所述Y轴支撑座40均设置两个，且两个所述Y轴滑移台41间相互错位设置，以使确保安装在两个Y轴滑移台41上的搬运托架组件5间在互不干涉的前提下，可实现快速交替位置进行取放产品，提高效率。本实施例中，两个Y轴滑移台41分别为第一Y轴滑移台与第二Y轴滑移台，第一Y轴滑移台与第二Y轴滑移台在Z轴高度方向上错位设置，即两个Y轴滑移台41上表面采用一高一低的错位设置，避免相互干涉，同时提高工作效率。

进一步的，在一些具体实施例中，对该搬运托架组件5进行了详细设计，具体设计方案如下：

所述搬运托架组件5包括：

吸板50，所述吸板50固定安装在所述Y轴滑移台41上，并在所述吸板50上开设若干用于吸附待搬运屏幕的吸附孔501；优选的，该吸附孔501设置在所述吸板50的搬运端，并对应设置多排多列，规则排列，可以兼容多种尺寸规格的屏幕，吸附更加稳定，利于吸附搬运；本实施例中，每一Y轴滑移台41上均设置两个间隔排列的吸板50，且所述吸板50呈长条状，利于产品的稳定搬运；本实施例中，该吸板50为耐挠性板，具有高耐挠性；

真空气路51，所述真空气路51设置在所述吸板50内，且所述真空气路51的输入端用于外接气源，所述真空气路51的输出端与所述吸板50上的吸附孔501连通。

当待搬运屏幕放置于吸板50上进行搬运时，外接气源通过真空气路51与吸板50上的吸附孔501连通，使吸附孔501处产生负压，使得待搬运屏幕平整的贴敷在吸板50上，利于待搬运屏幕的搬运，保证产品传送的稳定性，从而提高搬运效率与精准度。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种屏幕搬运机器人，其特征在于：其包括：

机架；

X轴移动机构，所述X轴移动机构安装在所述机架上；

R轴旋转机构，所述R轴旋转机构安装在所述X轴移动机构上；

Z轴移动机构，所述Z轴移动机构安装在所述R轴旋转机构上；

Y轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在所述Z轴移动机构上；

搬运托架组件，所述搬运托架组件用于放置待搬运屏幕，安装在所述Y轴移动机构上。

2.根据权利要求1所述的屏幕搬运机器人，其特征在于：

所述R轴旋转机构包括：

旋转支撑底座，所述旋转支撑底座固定安装在所述X轴移动机构的X轴滑移台上；

旋转主体，所述旋转主体铰接安装在所述旋转支撑底座；

旋转动力件，所述旋转动力件固定安装在所述旋转支撑底座上，且所述旋转动力件的输出端与所述旋转主体间传动连接。

3.根据权利要求2所述的屏幕搬运机器人，其特征在于：

所述旋转主体通过回转支承轴承与所述旋转支撑底座铰接连接。

4.根据权利要求3所述的屏幕搬运机器人，其特征在于：

所述旋转动力件包括固定安装在所述旋转支撑底座上的旋转驱动电机、以及皮带传动组件；所述皮带传动组件的输入端与所述旋转驱动电机的输出端相连，所述皮带传动组件的输出端与所述旋转主体的输入端相连。

5.根据权利要求1所述的屏幕搬运机器人，其特征在于：

所述Y轴移动机构包括：

多个Y轴支撑座，多个所述Y轴支撑座均固定安装在所述Z轴移动机构的Z轴滑移台上，且多个所述Y轴支撑座间并排设置；

Y轴滑移台，所述Y轴滑移台与所述Y轴支撑座一一对应，且所述Y轴滑移台滑动安装在所述Y轴支撑座上；

Y轴滑移动力组件，所述Y轴滑移动力组件安装在所述Y轴支撑座，且Y轴滑移动力组件的输出端与Y轴滑移台传动连接。

6.根据权利要求5所述的屏幕搬运机器人，其特征在于：

所述Y轴滑移台与所述Y轴支撑座均设置两个，且两个所述Y轴滑移台间相互错位设置。

7.根据权利要求5所述的屏幕搬运机器人，其特征在于：

所述搬运托架组件包括：

吸板，所述吸板固定安装在所述Y轴滑移台上，并在所述吸板上开设若干用于吸附待搬运屏幕的吸附孔；

真空气路，所述真空气路设置在所述吸板内，且所述真空气路的输入端用于外接气源，所述真空气路的输出端与所述吸板上的吸附孔连通。

8.根据权利要求7所述的屏幕搬运机器人，其特征在于：

所述吸附孔设置在所述吸板的搬运端，并对应设置多排多列。

9.根据权利要求7所述的屏幕搬运机器人，其特征在于：

每一Y轴滑移台上均设置两个间隔排列的吸板，且所述吸板呈长条状。

Images