CN115140493A - 一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法 - Google Patents

一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115140493A
CN115140493A CN202210956143.4A CN202210956143A CN115140493A CN 115140493 A CN115140493 A CN 115140493A CN 202210956143 A CN202210956143 A CN 202210956143A CN 115140493 A CN115140493 A CN 115140493A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
display screen
lifting
conveyor belt
charging tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202210956143.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张强
李强
冯晓春
刘安林
廖述良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Crk M&e Equipments Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Crk M&e Equipments Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Crk M&e Equipments Co ltd filed Critical Shenzhen Crk M&e Equipments Co ltd
Priority to CN202210956143.4A priority Critical patent/CN115140493A/zh
Publication of CN115140493A publication Critical patent/CN115140493A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法，料盘上料装置包括上料传送带、升降机构、显示屏转运机械手和空料盘转运机械手，上料传送带用于传送装有显示屏的料盘；升降机构用于提升上料传送带传送来的料盘；显示屏转运机械手用于从升降机构提升上来的料盘中吸取显示屏，将显示屏转运至作业区，并转运至下一工序；空料盘转运机械手用于将升降机构上的空料盘转运至空料盘收纳处。本申请通过上料传送带、升降机构和显示屏转运机械手实现了显示屏的整盘上料，提高了设备的自动化程度。

Description

一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法
技术领域
本发明涉及显示屏的生产检测技术领域，尤其涉及一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法。
背景技术
显示屏是手机、平板电脑等电子产品的重要零部件，生产工艺流程和检测检验流程也都是比较复杂的，为了提高生产和检测的效率，人们开发出很多自动化的专用设备，每个专用设备能完成一种特定的作业内容，专用设备之间通过机械手和传送带转移物料，而最初的显示屏上料，一般还是由人工完成，人工把单片显示屏从料盘内取出，放置在第一个工位处，然后一步步地流转下去，自动化程度有待进一步提高。
发明内容
为了解决现有技术中单片显示屏依赖人工上料，自动化程度低的技术问题，本发明提供了一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法。
一方面，本申请提供的一种显示屏的料盘上料装置采用如下的技术方案：一种显示屏的料盘上料装置，包括：
上料传送带，用于传送装有显示屏的料盘，实现料盘的上料；
升降机构，用于提升上料传送带传送来的料盘；
显示屏转运机械手，用于从升降机构提升上来的料盘中吸取显示屏，将显示屏转运至作业区，并从作业区再转运至下一工序；
空料盘转运机械手，用于将升降机构上的空料盘转运至空料盘收纳处。
通过采用上述技术方案：只需要把装有一整盘显示屏的料盘放置在上料传送带的上料端，上料传送带就会把料盘传送至出料端，升降机构把出料端的料盘提升至设定的高度，显示屏转运机械手就可以吸取到料盘内的显示屏，然后把显示屏转运至作业区，进行各种作业，作业完成后，再把显示屏转运至下一工序。本申请通过上料传送带、升降机构和显示屏转运机械手实现了显示屏的整盘上料，提高了设备的自动化程度。本申请的作业区，可以设置多种作业设备，一机实现多种作业内容，实现一区多用，减少专用设备的使用量，当然作业区根据实际需要也可以只设置一种设备。
优选的，所述升降机构包括固定柱、升降架和升降传动组件，所述升降架滑动地设置在固定柱上，所述升降传动组件用于驱动升降架升降，所述升降架用于承托上料传送带上的料盘，所述升降传动组件为丝杆传动升降组件或皮带传动升降组件。
通过采用上述技术方案：升降传动组件驱动升降架在固定柱上升降，升降架托起上料传送带出料端的料盘，并提升到显示屏转运机械手可以吸取的位置，方便显示屏转运机械手取料。
优选的，所述显示屏转运机械手包括四轴机器手和设置在四轴机器手上的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸取单片显示屏。
通过采用上述技术方案：四轴机器手可以实现水平移动、升降和旋转的功能，再配合第一吸盘组件，可以实现单片显示屏的吸取和转移。
优选的，所述空料盘转运机械手包括XZ移动工作台和设置在XZ移动工作台上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取料盘。
通过采用上述技术方案：当料盘上所有的显示屏被取走后，需要空料盘转运机械手把空料盘取走，XZ移动工作台可以实现水平移动和升降功能，再配合第二吸盘组件，可以实现空料盘的吸取和转移。
优选的，显示屏的料盘上料装置还包括AOI工业相机，用于对显示屏转运机械手吸取的显示屏进行拍照定位，以辅助显示屏转运机械手进行位置偏差补偿。
通过采用上述技术方案：由于料盘对显示屏的定位精度比较一般，当需要较高的转运定位精度时，在显示屏转运机械手吸取显示屏后，首先移动至AOI工业相机处，利用AOI工业相机的拍照定位功能，标定显示屏的位置偏差，显示屏转运机械手就可以根据位置偏差，进行针对性的位置偏差补偿，从而提高显示屏的转运定位精度。
优选的，所述上料传送带包括平行同步运行的第一侧传送带和第二侧传送带，所述第一侧传送带和第二侧传送带分别用于承托料盘的两边；所述升降架包括升降基座和三个平行布置的支撑板，所述升降基座滑动地设置在固定柱上，三个支撑板均固定设置在升降基座上，三个支撑板分别用于承托料盘的两边和中部。
通过采用上述技术方案：由于料盘一般是吸塑材料，材料比较薄，强度较低，非常容易变形，采用普通的传送带传送时，升降架只能承托料盘的两边，料盘的中部会向下凹陷，导致料盘上显示屏的容置腔的出口变小，显示屏从料盘中取料困难。
本申请采用全新的料盘承托方式，升降架包括三个支撑板，三个支撑板分别用于承托料盘的两边和中部，这样料盘的中部就不会向下凹陷，不影响显示屏的取料；为了能使中间的支撑板能够伸入至料盘的下方，特别把上料传送带设计为分体式，第一侧传送带和第二侧传送带平行同步运行，分别用于承托料盘的两边，料盘的中部悬空，正好用于中间支撑板的伸入。
优选的，位于两边的支撑板高度相同，中间的支撑板稍高于两边的支撑板。
通过采用上述技术方案：由于中间的支撑板稍高于两边的支撑板，料盘的中部会向上凸起，导致料盘上显示屏的容置腔的出口变大，显示屏转运机械手从料盘中取料更容易。
优选的，显示屏的料盘上料装置还包括料盘对中机构，所述料盘对中机构包括丝杆、丝杆电机、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第一滑块、第二滑块和多根对中杆，所述丝杆电机用于驱动丝杆旋转，所述丝杆上设有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一丝杆螺母旋接在第一螺纹段上，所述第二丝杆螺母旋接在第二螺纹段上，所述第一滑块与第一丝杆螺母固定连接，所述第二滑块与第二丝杆螺母固定连接，多个对中杆分别设置在第一滑块和第二滑块上，并位于升降架的两侧，用于对夹料盘，以使料盘对中。
通过采用上述技术方案：为了方便上料和提高容差，上料传送带和升降机构一般都不会对料盘进行精准定位，当对料盘的上料位置精度要求较高时，就需要增设料盘对中机构，丝杆电机带动丝杆旋转，丝杆旋转再带动第一丝杆螺母、第二丝杆螺母相向移动或反向移动，第一滑块、第二滑块和对中杆跟随移动，对中杆相向移动时，就会对料盘进行对夹，从而使料盘对中，从而提高料盘的上料位置精度。
优选的，所述对中杆的顶端设有压板，用于在对中杆对夹料盘后压住料盘的两边。
通过采用上述技术方案：由于料盘一般是吸塑材料，材料比较薄，强度较低，非常容易变形，并且料盘一般采用叠层放置，料盘的显示屏容置腔容易被挤压变形，显示屏有机会卡在容置腔内，在显示屏转运机械手吸取显示屏后转运的过程中，有机会把整个料盘都带起来，或者使料盘一边或一角倾斜，导致显示屏掉落损坏。为此，本申请对中杆的顶端设有压板，在对中杆未对料盘进行对夹前，压板不影响料盘的升降，在对中杆对料盘进行对夹后，压板可以压住料盘的两边，防止料盘被意外带起，避免料盘上显示屏的掉落。
另一方面，本申请提供的一种上面所述显示屏的料盘上料装置的上料方法，包括以下步骤：
上料传送带把料盘从上料端传送至出料端；
升降机构将位于出料端的料盘提升至设定高度；
显示屏转运机械手吸取料盘中的显示屏，并将显示屏移运至作业区；
作业区的设备对显示屏进行作业；
显示屏转运机械手将作业完成的显示屏转运至下一工序；
当料盘内所有的显示屏被取走后，空料盘转运机械手把空料盘取走，转运至空料盘收纳处。
通过采用上述技术方案：本申请的方法通过上料传送带、升降机构和显示屏转运机械手实现了显示屏的整盘上料，自动化程度高。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请通过上料传送带、升降机构和显示屏转运机械手实现了显示屏的整盘上料，提高了设备的自动化程度；
2.本申请的作业区，可以设置多种作业设备，一机实现多种作业内容，实现一区多用，减少专用设备的使用量，节省空间；
3.本申请采用全新的料盘承托方式，三个支撑板分别用于承托料盘的两边和中部，这样料盘的中部就不会向下凹陷，不影响显示屏的取料；把上料传送带设计为分体式，第一侧传送带和第二侧传送带平行同步运行，分别用于承托料盘的两边，料盘的中部悬空，正好用于中间支撑板的伸入；
4.料盘对中机构可以使料盘对中，提高料盘的上料位置精度，更方便上料和提高容差。
附图说明
图1绘示了本申请实施例一的立体图；
图2绘示了本申请实施例一另一角度的立体图；
图3绘示了本申请实施例一的内部结构图；
图4绘示了本申请实施例一另一角度的内部结构图；
图5绘示了把料盘放置在上料传送带的上料端的状态示意图；
图6绘示了上料传送带把料盘传送至出料端的状态示意图；
图7绘示了升降机构把料盘提升至预定高度时的状态示意图；
图8绘示了空料盘转运机械手把空料盘转移至空料盘收纳处的状态示意图；
图9绘示了料盘对中机构的结构示意图；
图10绘示了升降机构的结构示意图；
图11绘示了升降机构的支撑板与料盘的对位关系示意图；
图12绘示了本申请实施例二的内部结构图。
图中，10、上料传送带；11、第一侧传送带；12、第二侧传送带；20、升降机构；21、固定柱；22、升降架；221、升降基座；222、支撑板；23、升降传动组件；30、显示屏转运机械手；31、四轴机器手；32、第一吸盘组件；40、空料盘转运机械手；41、XZ移动工作台；42、第二吸盘组件；50、作业区；60、空料盘收纳处；70、AOI工业相机；80、料盘对中机构；81、丝杆；811、第一螺纹段；812、第二螺纹段；82、丝杆电机；83、第一丝杆螺母；84、第二丝杆螺母；85、第一滑块；86、第二滑块；87、对中杆；88、压板；100、显示屏；101、料盘。
具体实施方式
以下结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
参照图1和图2，本发明公开的一种显示屏的料盘上料装置包括上料传送带10、升降机构20、显示屏转运机械手30和空料盘转运机械手40。再参照图3和图4，上料传送带10用于传送装有显示屏100的料盘101，实现料盘101的上料；升降机构20用于提升上料传送带10传送来的料盘101；显示屏转运机械手30用于从升降机构20提升上来的料盘101中吸取显示屏100，将显示屏100转运至作业区50，并从作业区50再转运至下一工序；空料盘转运机械手40用于将升降机构20上的空料盘转运至空料盘收纳处60。
参照图4，所述显示屏转运机械手30包括四轴机器手31和设置在四轴机器手31上的第一吸盘组件32，所述第一吸盘组件32用于吸取单片显示屏100。四轴机器手31可以实现水平移动、升降和旋转的功能，再配合第一吸盘组件32，可以实现单片显示屏100吸取和转移。
参照图3，所述空料盘转运机械手40包括XZ移动工作台41和设置在XZ移动工作台41上的第二吸盘组件42，所述第二吸盘组件42用于吸取料盘101。当料盘101上所有的显示屏100被取走后，需要空料盘转运机械手40把空料盘取走，XZ移动工作台41可以实现水平移动和升降功能，再配合第二吸盘组件42，可以实现空料盘的吸取和转移。
参照图3，显示屏的料盘上料装置还包括AOI工业相机70，用于对显示屏转运机械手30吸取的显示屏100进行拍照定位，以辅助显示屏转运机械手30进行位置偏差补偿。由于料盘101对显示屏100的定位精度比较一般，当需要较高的转运定位精度时，在显示屏转运机械手30吸取显示屏100后，首先移动至AOI工业相机70处，利用AOI工业相机70的拍照定位功能，标定显示屏100的位置偏差，显示屏转运机械手30就可以根据位置偏差，进行针对性的位置偏差补偿，从而提高显示屏100的转运定位精度。
参照图9，显示屏的料盘上料装置还包括料盘对中机构80，所述料盘对中机构80包括丝杆81、丝杆电机82、第一丝杆螺母83、第二丝杆螺母84、第一滑块85、第二滑块86和多根对中杆87，所述丝杆电机82用于驱动丝杆81旋转，所述丝杆81上设有旋向相反的第一螺纹段811和第二螺纹段812，所述第一丝杆螺母83旋接在第一螺纹段811上，所述第二丝杆螺母84旋接在第二螺纹段812上，所述第一滑块85与第一丝杆螺母83固定连接，所述第二滑块86与第二丝杆螺母84固定连接，多个对中杆87分别设置在第一滑块85和第二滑块86上，并位于升降架22的两侧，用于对夹料盘101，以使料盘101对中。
为了方便上料和提高容差，上料传送带10和升降机构20一般都不会对料盘101进行精准定位，当对料盘101的上料位置精度要求较高时，就需要增设料盘对中机构80，丝杆电机82带动丝杆81旋转，丝杆81旋转再带动第一丝杆螺母83、第二丝杆螺母84相向移动或反向移动，第一滑块85、第二滑块86和对中杆87跟随移动，对中杆87相向移动时，就会对料盘101进行对夹，从而使料盘101对中，从而提高料盘101的上料位置精度。
参照图10和图11，所述升降机构20包括固定柱21、升降架22和升降传动组件23，所述升降架22滑动地设置在固定柱21上，所述升降传动组件23用于驱动升降架22升降，所述升降架22用于承托上料传送带10上的料盘101，所述升降传动组件23为丝杆传动升降组件或皮带传动升降组件。升降传动组件23驱动升降架22在固定柱21上升降，升降架22托起上料传送带10出料端的料盘101，并提升到显示屏转运机械手30可以吸取的位置，方便显示屏转运机械手30取料。
参照图3和图11，所述上料传送带10包括平行同步运行的第一侧传送带11和第二侧传送带12，所述第一侧传送带11和第二侧传送带12分别用于承托料盘101的两边；所述升降架22包括升降基座221和三个平行布置的支撑板222，所述升降基座221滑动地设置在固定柱21上，三个支撑板222均固定设置在升降基座221上，三个支撑板222分别用于承托料盘101的两边和中部。
由于料盘101一般是吸塑材料，材料比较薄，强度较低，非常容易变形，采用普通的传送带传送时，升降架22只能承托料盘101的两边，料盘101的中部会向下凹陷，导致料盘101上显示屏的容置腔的出口变小，显示屏100从料盘101中取料困难。
本申请采用全新的料盘承托方式，升降架22包括三个支撑板222，三个支撑板222分别用于承托料盘101的两边和中部，这样料盘101的中部就不会向下凹陷，不影响显示屏100的取料；为了能使中间的支撑板222能够伸入至料盘101的下方，特别把上料传送带10设计为分体式，第一侧传送带11和第二侧传送带12平行同步运行，分别用于承托料盘101的两边，料盘101的中部悬空，正好用于中间支撑板222的伸入。
作为优选方案，位于两边的支撑板222高度相同，中间的支撑板222稍高于两边的支撑板222。由于中间的支撑板222稍高于两边的支撑板222，料盘101的中部会向上凸起，导致料盘上显示屏的容置腔的出口变大，显示屏转运机械手30从料盘101中取料更容易。
本发明显示屏的料盘上料装置的上料方法包括以下步骤：
把装有显示屏100的料盘101放置到上料传送带10的上料端，可以采用人工或者机械自动上料（参照图5）；
上料传送带10把料盘101从上料端传送至出料端（参照图6）；
升降机构20将位于出料端的料盘101提升至设定高度（参照图7）；
显示屏转运机械手30吸取料盘101中的显示屏100，由于设置了AOI工业相机70，显示屏转运机械手30先把显示屏100移运至AOI工业相机70处，AOI工业相机70对显示屏100进行拍照定位，获得位置偏差，在将显示屏100移运至作业区50时，显示屏转运机械手30会进行位置偏差补偿；
作业区50的设备对显示屏100进行作业，本申请所述作业区50为喷码作业区、扫码作业区、检测作业区和装配作业区中的一种或多种；
显示屏转运机械手30将作业完成的显示屏100转运至下一工序；
当料盘101内所有的显示屏100被取走后，空料盘转运机械手40把空料盘取走，转运至空料盘收纳处60（参照图8）；
以上步骤反复循环，持续作业。
本申请的方法通过上料传送带10、升降机构20和显示屏转运机械手30实现了显示屏100的整盘上料，自动化程度高。
本申请的工作原理为：只需要把装有一整盘显示屏100的料盘101放置在上料传送带10的上料端，上料传送带10就会把料盘101传送至出料端，升降机构20把出料端的料盘101提升至设定的高度，显示屏转运机械手30就可以吸取到显示屏100，然后把显示屏100转运至作业区50，进行各种作业，作业完成后，再把显示屏100转运至下一工序。本申请通过上料传送带10、升降机构20和显示屏转运机械手30实现了显示屏100的整盘上料，提高了设备的自动化程度。本申请的作业区50，可以设置多种作业设备，一机实现多种作业内容，减少专用设备的使用量，节省空间，当然作业区50根据实际需要也可以只设置一种设备，必要时需要进行功能设备的更换。
实施例二：
参照图12，与实施例一的不同之处在于所述对中杆87的顶端设有压板88，用于在对中杆87对夹料盘101后压住料盘101的两边。
由于料盘101一般是吸塑材料，材料比较薄，强度较低，非常容易变形，并且料盘101一般采用叠层放置，料盘101的显示屏容置腔容易被挤压变形，显示屏100有机会卡在容置腔内，在显示屏转运机械手30吸取显示屏100后转运的过程中，有机会把整个料盘101都带起来，或者使料盘101一边或一角倾斜，导致显示屏100掉落损坏。为此，本申请对中杆87的顶端设有压板88，在对中杆87未对料盘101进行对夹前，压板88不影响料盘101的升降，在对中杆87对料盘101进行对夹后，压板88可以压住料盘101的两边，防止料盘101被意外带起，避免料盘101上显示屏100的掉落。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示屏的料盘上料装置，其特征在于，包括：
上料传送带(10)，用于传送装有显示屏(100)的料盘(101)，实现料盘(101)的上料；
升降机构(20)，用于提升上料传送带(10)传送来的料盘(101)；
显示屏转运机械手(30)，用于从升降机构(20)提升上来的料盘(101)中吸取显示屏(100)，将显示屏(100)转运至作业区(50)，并从作业区(50)再转运至下一工序；
空料盘转运机械手(40)，用于将升降机构(20)上的空料盘转运至空料盘收纳处(60)。
2.根据权利要求1所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，所述升降机构(20)包括固定柱(21)、升降架(22)和升降传动组件(23)，所述升降架(22)滑动地设置在固定柱(21)上，所述升降传动组件(23)用于驱动升降架(22)升降，所述升降架(22)用于承托上料传送带(10)上的料盘(101)，所述升降传动组件(23)为丝杆传动升降组件或皮带传动升降组件。
3.根据权利要求1所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，所述显示屏转运机械手(30)包括四轴机器手(31)和设置在四轴机器手(31)上的第一吸盘组件(32)，所述第一吸盘组件(32)用于吸取单片显示屏(100)。
4.根据权利要求1所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，所述空料盘转运机械手(40)包括XZ移动工作台(41)和设置在XZ移动工作台(41)上的第二吸盘组件(42)，所述第二吸盘组件(42)用于吸取料盘(101)。
5.根据权利要求1所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，还包括AOI工业相机(70)，用于对显示屏转运机械手(30)吸取的显示屏(100)进行拍照定位，以辅助显示屏转运机械手(30)进行位置偏差补偿。
6.根据权利要求2所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，所述上料传送带(10)包括平行同步运行的第一侧传送带(11)和第二侧传送带(12)，所述第一侧传送带(11)和第二侧传送带(12)分别用于承托料盘(101)的两边；所述升降架(22)包括升降基座(221)和三个平行布置的支撑板(222)，所述升降基座(221)滑动地设置在固定柱(21)上，三个支撑板(222)均固定设置在升降基座(221)上，三个支撑板(222)分别用于承托料盘(101)的两边和中部。
7.根据权利要求6所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，位于两边的支撑板(222)高度相同，中间的支撑板(222)稍高于两边的支撑板(222)。
8.根据权利要求6所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，还包括料盘对中机构(80)，所述料盘对中机构(80)包括丝杆(81)、丝杆电机(82)、第一丝杆螺母(83)、第二丝杆螺母(84)、第一滑块(85)、第二滑块(86)和多根对中杆(87)，所述丝杆电机(82)用于驱动丝杆(81)旋转，所述丝杆(81)上设有旋向相反的第一螺纹段(811)和第二螺纹段(812)，所述第一丝杆螺母(83)旋接在第一螺纹段(811)上，所述第二丝杆螺母(84)旋接在第二螺纹段(812)上，所述第一滑块(85)与第一丝杆螺母(83)固定连接，所述第二滑块(86)与第二丝杆螺母(84)固定连接，多个对中杆(87)分别设置在第一滑块(85)和第二滑块(86)上，并位于升降架(22)的两侧，用于对夹料盘(101)，以使料盘(101)对中。
9.根据权利要求8所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，所述对中杆(87)的顶端设有压板(88)，用于在对中杆(87)对夹料盘(101)后压住料盘(101)的两边。
10.一种权利要求1至9中任一项所述显示屏的料盘上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
上料传送带(10)把料盘(101)从上料端传送至出料端；
升降机构(20)将位于出料端的料盘(101)提升至设定高度；
显示屏转运机械手(30)吸取料盘(101)中的显示屏(100)，并将显示屏(100)移运至作业区(50)；
显示屏转运机械手(30)将作业完成的显示屏(100)转运至下一工序；
当料盘(101)内所有的显示屏(100)被取走后，空料盘转运机械手(40)把空料盘取走，转运至空料盘收纳处(60)。
CN202210956143.4A 2022-08-10 2022-08-10 一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法 Withdrawn CN115140493A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210956143.4A CN115140493A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210956143.4A CN115140493A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115140493A true CN115140493A (zh) 2022-10-04

Family

ID=83415901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210956143.4A Withdrawn CN115140493A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115140493A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116871182A (zh) * 2023-05-31 2023-10-13 厦门微亚智能科技有限公司 一种屏幕自动检测设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116871182A (zh) * 2023-05-31 2023-10-13 厦门微亚智能科技有限公司 一种屏幕自动检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210171833U (zh) 一种lcd屏全自动点胶设备
CN109019019B (zh) 一种用于摄像头调焦设备的上下料机构
CN212639041U (zh) 一种翻面抓取机构及上料装置
WO2018094680A1 (zh) 全自动上料流水线
CN204737412U (zh) 自动收发料机
CN105382551A (zh) 一种智能手表自动生产线
CN205309782U (zh) 一种智能手表自动生产线
CN221046672U (zh) 手机中框尺寸自动检测设备
CN114346453A (zh) 一种用于z轴承柱面的全自动激光打标装置
CN115973549B (zh) 一种智能穿戴检测流水线
CN113071887A (zh) Ic载板放板机
CN110654856B (zh) 一种循环供料系统
CN115140493A (zh) 一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法
CN210884227U (zh) 一种基板上下料机
CN219928910U (zh) 物料投收设备
CN115872135A (zh) 充电器底盖自动上料装置
CN210296529U (zh) 电芯自动扫码整形下料设备
CN219278002U (zh) 一种智能穿戴检测流水线
CN219357012U (zh) 自动上料分拣的外形尺寸检测设备
CN115140545A (zh) 一种显示屏检测设备的上料装置及其上料方法
CN118081334A (zh) 一种机器人产品自动组装设备
CN217620563U (zh) 一种玻璃画线加工设备
CN217426697U (zh) 半导体元件转运设备
CN116197140A (zh) 手机后面板自动分类设备
CN215853812U (zh) 一种lcd料盘上料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20221004

WW01 Invention patent application withdrawn after publication