CN210438054U - 一种面板抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种面板抓料装置，其包括并排纵向设置的第一平移机构和第二平移机构，横向设置且在第一平移机构和第二平移机构的共同带动下平移运动的横梁，用于驱动第一平移机构和第二平移机构工作的平移驱动组件，与横梁固定连接的升降机构，以及沿升降机构上下运动用于吸附抓取工件的吸盘组件。通过吸盘组件可以吸附抓取液晶面板，再通过升降机构、第一平移机构、第二平移机构、横梁的配合，即可实现液晶面板从上层产线到下层产线的运输；本实用新型采用双平移机构加横梁实现液晶面板的横向运输，可以提高搬运的稳定性，承重力更大，适用于各种大尺寸的液晶面板，运输效果好。

Description

一种面板抓料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种面板抓料装置。

背景技术

液晶面板的生产流程复杂，工序繁多，加工设备通常是一条很长的线体。为了保证合适高度的人员及物流流通(通常要求流通通道两米左右长宽)，液晶面板加工设备的部分传送线体高度较高。在该工序加工过程中，液晶面板需要从上层传送线搬送到下层传送线，且上层传送线与到下层传送线的搬送主要靠人工完成。由于部分液晶面板体积较大，若通过人工进行搬送，工作效率低，稳定性低，而且容易对液晶面板造成损坏，影响产品的显视效果。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种面板抓料装置，解决现有的人工传送物料导致的工作效率低，稳定性差，容易对液晶面板造成损坏，影响产品的显视效果等问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种面板抓料装置，包括并排纵向设置的第一平移机构和第二平移机构，横向设置且在第一平移机构和第二平移机构的共同带动下平移运动的横梁，用于驱动第一平移机构和第二平移机构工作的平移驱动组件，与横梁固定连接的升降机构，以及沿升降机构上下运动用于吸附抓取工件的吸盘组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一平移机构包括第一平移架、分别转动设置在第一平移架两端的主动轮和从动轮、连接主动轮和从动轮的传送带，以及固定在传动带上的第一连接件，所述横梁与第一连接件固定连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构包括与横梁固定连接的升降架，转动设置在升降架上的丝杠、转动设置在丝杠上沿升降架上下运动的丝杠螺母、与丝杠螺母固定连接的第二连接件、以及用于驱动丝杠转动的第一旋转驱动装置，所述第二连接件与吸盘组件固定连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降架上设置有与横梁相适应的卡槽，所述横梁安装在卡槽内。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二连接件的横截面为三角形，所述丝杠螺母和吸盘组件分别安装在三角形的两条直角边对应的面上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二连接件内部镂空，且镂空的位置设置有加强筋。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸盘组件包括与第二连接件固定连接的吸盘安装架、安装在吸盘安装架上的多组吸盘，为吸盘提供吸力的真空发生器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸盘安装架包括安装架主体，以及可拆卸的安装在安装架主体上的多组吸盘安装板，所述吸盘安装在吸盘安装板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移驱动组件包括用于连接第一平移机构和第二平移机构的传动杆，以及设置在第一平移机构上用于驱动传动杆转动的第二旋转驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述传动杆中部设置有支撑座。

本实用新型的有益效果是：通过吸盘组件可以吸附抓取液晶面板，再通过升降机构、第一平移机构、第二平移机构、横梁的配合，即可实现液晶面板从上层产线到下层产线的运输，方便快捷，有效的降低人工成本，提高工作效率；本实用新型采用双平移机构加横梁实现液晶面板的横向运输，可以提高搬运的稳定性，承重力更大，适用于各种大尺寸的液晶面板，运输效果好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的面板抓料装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图一；

图3是图1的局部放大示意图二；

图4是图1的局部放大示意图三。

具体实施方式

本实用新型提供一种面板抓料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种面板抓料装置，一并参见图1至图4，其包括并排纵向设置的第一平移机构1和第二平移机构2，横向设置且在第一平移机构1和第二平移机构2的共同带动下平移运动的横梁3，用于驱动第一平移机构1和第二平移机构2工作的平移驱动组件4，与横梁3固定连接的升降机构5，以及沿升降机构5上下运动用于吸附抓取工件的吸盘组件6。通过吸盘组件6可以吸附抓取液晶面板，再通过升降机构5、第一平移机构1、第二平移机构2、横梁3的配合，即可实现液晶面板从上层产线到下层产线的运输，方便快捷，可有效的降低人工成本，提高工作效率；本实用新型采用双平移机构加横梁3实现液晶面板的横向运输，可以提高搬运的稳定性，承重力更大，适用于各种大尺寸的液晶面板，运输效果好。

进一步的，如图1、图2所示，所述第一平移机构1包括第一平移架11、分别转动设置在第一平移架11两端的主动轮(图中未示出)和从动轮(图中未示出)、连接主动轮和从动轮的传送带(图中未示出)，以及固定在传动带上的第一连接件12，所述横梁3与第一连接件12固定连接。本实施例中，所述第二平移机构2和第一平移机构1结构相同，均是通过主动轮和从动轮的转动，带动传送带上的第一连接件12运动，从而带动横梁3运动。本实用新型采用同步带进行传动运输，运行速度快，同时有吸震效果；同步带对两平移架的水平方向(平行误差)及竖直方向(错位误差)安装误差不敏感。整体结构运行顺畅，可以有效的提高工作效率。

更进一步的，如图1、图3、图4所示，所述升降机构5包括与横梁3固定连接的升降架51，转动设置在升降架51上的丝杠(图中未示出)、转动设置在丝杠上沿升降架51上下运动的丝杠螺母52、与丝杠螺母52固定连接的第二连接件53、以及用于驱动丝杠转动的第一旋转驱动装置54，所述第二连接件53与吸盘组件6固定连接。本实施例中，所述升降架51上设置有直线导轨，所述丝杠螺母52沿直线导轨做上下直线运动。所述第一旋转驱动装置54为驱动电机。通过第一旋转驱动装置54带动丝杠运动，从而带动第二连接件53上吸盘组件6的运动，实现吸盘组件6的升降动作，稳定可靠。

进一步的，如图1、图3、图4所示，所述升降架51上设置有与横梁3相适应的卡槽511，所述横梁3安装在卡槽511内。通过在升降架51上增加一个用于安装横梁3的卡槽511，可以有效的增加升降架51与横梁3的连接面积，提高连接强度，保证面板抓料装置的稳定性。

更进一步的，如图1、图3、图4所示，所述第二连接件53的横截面为三角形，所述丝杠螺母52和吸盘组件6分别安装在三角形的两条直角边对应的面上。通过将第二连接件53的横截面设置为三角形，在保证第二连接件53连接强度的条件下，可以有效的缩小第二连接件53体积，降低第二连接件53重量，降低生产成本。

进一步的，如图1、图3、图4所示，所述第二连接件53内部镂空，且镂空的位置设置有加强筋531。通过将第二连接件53设置为内部镂空，再增加加强筋531，在保证第二连接件53连接强度的条件下，可以更进一步降低第二连接件53的重量，降低生产成本。

进一步的，如图1、图3所示，所述吸盘组件6包括与第二连接件53固定连接的吸盘安装架61、安装在吸盘安装架61上的多组吸盘62，为吸盘62提供吸力的真空发生器(图中未示出)。通过真空发生器与吸盘62的配合，可以实现对液晶面板的吸附抓取或松开，方便快捷；通过多组吸盘62对液晶面板进行抓取，可以有效的防止液晶面板与夹具单点接触受力过大导致的损坏，保证运输产品的良品率。

进一步的，如图1、图3所示，所述吸盘安装架61包括安装架主体611，以及可拆卸的安装在安装架主体611上的多组吸盘安装板612，所述吸盘62安装在吸盘安装板612上。通过将吸盘62安装在吸盘安装板612上，且吸盘安装板612与安装架主体611为可拆卸式连接，可以根据液晶面板的尺寸以及重量大小，调节吸盘安装板612的数量以及安装位置，可提本高面板抓料装置的通用性，同时可以减少能量的浪费。

更进一步的，如图1、图2所示，所述平移驱动组件4包括用于连接第一平移机构1和第二平移机构2的传动杆41，以及设置在第一平移机构1上用于驱动传动杆41转动的第二旋转驱动装置42。通过第二旋转驱动装置42驱动传动杆41运动，即可实现第一平移机构1和第二平移机构2的运动。本实施例只使用一个第二旋转驱动装置42提供动力，可以有效的降低生产成本；而且通过一个传动杆41进传动，可以驱使第一平移机构1和第二平移机构2同时运动，保证第一平移机构1和第二平移机构2动作的一致性，提高吸盘组件6平移的稳定性。所述第二旋转驱动装置42为驱动电机。

进一步的，如图1、图2所示，所述传动杆41中部设置有支撑座43。通过增加一个支撑座43，可以增加移驱动组件4的刚性，减少传动杆41的自身变形，提高工作效率。其中，所述传动杆41为两个同轴连接的长跨距膜片式联轴器。

本实用新型的工作过程：升降机构5带动吸盘组件6升降，通过真空发生器，将产品吸附；然后升降机构5带动吸盘组件6升起，带动产品脱离上层输送机构。接着第一平移机构1和第二平移机构2移动，通过横梁3带动升降机构5及吸盘组件6退到安全位置后，升降机构5带动吸盘组件6下降。下降完成后，第一平移机构1和第二平移机构2带动吸盘组件6往前，移动到下层放片位置，此时产品距离下层传送机构有一定距离。然后升降机构5带动吸盘组件6下降，将产品放置到下层输送机构，真空发生器关闭，同时气路里面通入压缩空气，使产品与吸盘62脱离。最后升降机构5带动吸盘组件6升降到一定高度，放片完成后，面板抓料装置再复位到上次取片位置，完成整个搬送对接过程。

本实用新型的优点：通过第一平移机构1和第二平移机构2同时驱动，稳定可靠。众所周知，横梁3在无法采用中间支撑加固的前提下，最佳固定方式是两端固定支撑。本实用新型横梁横跨两个平移机构，结构稳定可靠。通过横梁3与升降机构5的移动，使产品与升降机构5的距离压缩到最小，即悬臂最短。悬臂缩短，使升降机构5的负载(吸盘与产品)的重心靠近升降机构5，从而达到降低升降机构5负载的目的。升降机构5的负载变小，使用寿命得以提升。负载轻便，才能结构优化，降低硬件成本。同时，本实用新型的结构简单，维护方便。丝杆的维护只需要定期加油润滑，皮带的维护只需要定期张紧。而且二者在自动化行业应用广泛，更换容易，生产成本低。本实用新型专利适合自动化行业生产需求，推广应用的可行性高。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种面板抓料装置，其特征在于，包括并排纵向设置的第一平移机构和第二平移机构，横向设置且在第一平移机构和第二平移机构的共同带动下平移运动的横梁，用于驱动第一平移机构和第二平移机构工作的平移驱动组件，与横梁固定连接的升降机构，以及沿升降机构上下运动用于吸附抓取工件的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的面板抓料装置，其特征在于，所述第一平移机构包括第一平移架、分别转动设置在第一平移架两端的主动轮和从动轮、连接主动轮和从动轮的传送带，以及固定在传动带上的第一连接件，所述横梁与第一连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的面板抓料装置，其特征在于，所述升降机构包括与横梁固定连接的升降架，转动设置在升降架上的丝杠、转动设置在丝杠上沿升降架上下运动的丝杠螺母、与丝杠螺母固定连接的第二连接件、以及用于驱动丝杠转动的第一旋转驱动装置，所述第二连接件与吸盘组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的面板抓料装置，其特征在于，所述升降架上设置有与横梁相适应的卡槽，所述横梁安装在卡槽内。

5.根据权利要求3所述的面板抓料装置，其特征在于，所述第二连接件的横截面为三角形，所述丝杠螺母和吸盘组件分别安装在三角形的两条直角边对应的面上。

6.根据权利要求5所述的面板抓料装置，其特征在于，所述第二连接件内部镂空，且镂空的位置设置有加强筋。

7.根据权利要求3-6任一所述的面板抓料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括与第二连接件固定连接的吸盘安装架、安装在吸盘安装架上的多组吸盘，为吸盘提供吸力的真空发生器。

8.根据权利要求7所述的面板抓料装置，其特征在于，所述吸盘安装架包括安装架主体，以及可拆卸的安装在安装架主体上的多组吸盘安装板，所述吸盘安装在吸盘安装板上。

9.根据权利要求7所述的面板抓料装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括用于连接第一平移机构和第二平移机构的传动杆，以及设置在第一平移机构上用于驱动传动杆转动的第二旋转驱动装置。

10.根据权利要求9所述的面板抓料装置，其特征在于，所述传动杆中部设置有支撑座。

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