CN214021742U - 一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，包括输送装置、以及运输装置，输送装置用于将挡风玻璃输送至运输装置上，运输装置用于输送挡风玻璃，运输装置包括输送线，沿输送线的输送方向依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位，涂胶机器人通过支架设置在输送线的上方，对中规整机构设置在输送线的下方，玻璃翻转机构设置在输送线的输出端。本实用新型整个过程中，作业人员只需要将玻璃放置于升降台并推送至输送线上，其余工作完全不需要人工进行，极大的减少了人工的作业强度，节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及挡风玻璃涂胶设备领域，具体为一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置。
背景技术
原有汽车挡风玻璃涂胶工艺为作业人员将玻璃搬运到工作台上，人工进行涂胶，涂胶完成后人工将玻璃搬运到内饰线进行玻璃安装，客户新生产轻卡车型前后挡风玻璃尺寸大，重量达到20多Kg，需要两个作业人员搬运及安装，造成大量的人力浪费，且玻璃大且重，作业人员易疲劳，容易出现安全事故。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型提供了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，
包括输送装置、以及运输装置，所述输送装置用于将挡风玻璃输送至运输装置上，所述运输装置用于输送挡风玻璃，
所述输送装置包括用于放置挡风玻璃的升降台，所述升降台通过第一气缸实现升降，
所述运输装置包括输送线，所述输送装置设置在输送线的输入端，沿所述输送线的输送方向从右往左依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位，
所述涂胶机器人通过支架设置在输送线的上方，所述对中规整机构设置在输送线的下方，所述玻璃翻转机构设置在输送线的输出端，所述玻璃下线工位设置在玻璃翻转机构的一侧；
所述对中规整机构包括固定架、以及控制固定架升降的第二气缸，所述第二气缸设置在固定架的下端，所述固定架上设置有用于顶起挡风玻璃的立柱、对挡风玻璃下表面固定夹持的第一吸盘、以及对挡风玻璃两侧夹持的夹紧装置，所述立柱包括设置在输送线内的第一立柱、以及设置在输送线外两侧的第二立柱，所述第一吸盘通过连接架设置在固定架上，所述固定架上还设置有第一电机，所述第一电机与所述连接架固定连接便于连接架的转动从而带动第一吸盘上的挡风玻璃规整，位于所述第一立柱与所述连接架之间设置有滑轨，所述夹紧装置通过第三气缸可滑动设置在滑轨上。
优选的，所述玻璃翻转机构包括设置在输送线一侧的第二电机、与第二电机的输出轴固定连接的转轴、以及固定设置在转轴上的翻转板，所述第二电机带动所述转轴转动从而带动翻转板同步传动，所述翻转板下端设置有第二吸盘。
优选的，所述固定架上还设置有位移传感器，所述位移传感器可识别挡风玻璃的类型与位置是否偏移，所述涂胶机器人可根据所述位移传感器的数据对不同类型的挡风玻璃进行涂胶。
优选的，所述玻璃下线工位设置为矩形框架。
优选的，所述输送线一侧设置有控制系统，所述控制系统采用PLC系统，所述PLC系统与所述第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机、涂胶机器人、第一吸盘、第二吸盘、位移传感器电信号连接，所述控制系统使整体装置实现自动化与智能化。
优选的，所述第一立柱至少设置为两个，所述第二立柱至少设置为两个，所述第一立柱、第二立柱横截面设置为矩形和/或圆形结构。
优选的，所述第一吸盘、第二吸盘均至少设置为两个。
优选的，所述第一气缸通过脚踏开关控制其开启与闭合。
优选的，为提高操作人员与装置的安全性，所述输送线两侧设置有安全护网。
本实用新型有益效果
本实用新型通过PLC系统控制使其整体实现自动化与智能化，整个过程中，作业人员只需要将玻璃放置于升降台并推送至输送线上，其余工作完全不需要人工进行，极大的减少了人工的作业强度，节省了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型输送装置结构放大图。
图3为本实用新型对中规整机构的结构放大图。
图4为本实用新型玻璃翻转机构结构放大图。
附图标记说明：1、输送装置；11、升降台；12、第一气缸；2、输送线； 3、涂胶机器人；4、对中规整机构；41、固定架；42、第一立柱；43、第二立柱；44、连接架；45、第一吸盘；46、夹紧装置；47、滑轨；48、位移传感器；5、玻璃翻转机构；51、第二电机；52、转轴；53、翻转板；54、第二吸盘；6、玻璃下线工位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图4所示，本实用新型提供了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，
包括输送装置1、以及运输装置，所述输送装置1用于将挡风玻璃输送至运输装置上，所述运输装置用于输送挡风玻璃，
所述输送装置1包括用于放置挡风玻璃的升降台11，所述升降台11通过第一气缸12实现升降，所述第一气缸12通过脚踏开关控制其开启与闭合；
所述运输装置包括输送线2，所述输送装置1设置在输送线2的输入端，沿所述输送线2的输送方向从右往左依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人3、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构4、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构5、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位6，所述玻璃下线工位6设置为矩形框架，
所述涂胶机器人3通过支架设置在输送线2的上方，所述对中规整机构4 设置在输送线2的下方，所述玻璃翻转机构5设置在输送线2的输出端，所述玻璃下线工位6设置在玻璃翻转机构5的一侧；
所述对中规整机构4包括固定架41、以及控制固定架41升降的第二气缸，所述第二气缸设置在固定架41的下端，所述固定架41上设置有用于顶起挡风玻璃的立柱、对挡风玻璃下表面固定夹持的第一吸盘45、以及对挡风玻璃两侧夹持的夹紧装置46，所述立柱包括设置在输送线2内的第一立柱42、以及设置在输送线2外两侧的第二立柱43，所述第一吸盘45通过连接架44设置在固定架41上，所述固定架41上还设置有第一电机，所述第一电机与所述连接架44固定连接便于连接架44的转动从而带动第一吸盘45上的挡风玻璃规整，位于所述第一立柱42与所述连接架44之间设置有滑轨47，所述夹紧装置46通过第三气缸可滑动设置在滑轨47上；所述固定架41上还设置有位移传感器48，所述位移传感器48可识别挡风玻璃的类型与位置是否偏移，所述涂胶机器人3可根据所述位移传感器48的数据对不同类型的挡风玻璃进行涂胶；在本实施例钟，所述第一立柱42设置为4个，所述第二立柱43设置为两个，所述第一立柱42、第二立柱43横截面均设置为圆形结构；
所述玻璃翻转机构5包括设置在输送线2一侧的第二电机51、与第二电机51的输出轴固定连接的转轴52、以及固定设置在转轴52上的翻转板53，所述第二电机51带动所述转轴52转动从而带动翻转板53同步传动，所述翻转板53下端设置有第二吸盘54，在本实施例中，所述第一吸盘45、第二吸盘54均设置为4个；
所述输送线2一侧设置有控制系统，所述控制系统采用PLC系统，所述 PLC系统与所述第二气缸(图中未标出)、第三气缸(图中未标出)、第一电机(图中未标出)、第二电机51、涂胶机器人3、第一吸盘45、第二吸盘 54、位移传感器48电信号连接，所述控制系统使整体装置实现自动化与智能化，降低操作人员的劳动强度，提高企业的生产效率；
为提高操作人员与装置的安全性，所述输送线2两侧设置有安全护网(图中未标出)；
工作人员先将待涂胶的挡风玻璃搬运至升降台11上，通过脚踏开关使升降台11上的挡风玻璃升降至与输送线2相平行，工作人员推动挡风玻璃至输送线2上使其开始输送；
当待涂胶的挡风玻璃输送至对中规整机构4时，第二气缸的输出轴带动固定架41整体上升，固定架41上的第一立柱42、第二立柱43与第一吸盘 45分别起到对挡风玻璃的下表面顶起与固定夹持的作用，固定架41上的位移传感器48可自动识别该挡风玻璃的位置，当位移传感器48识别出挡风玻璃存在位置偏差时，位移传感器48识别的数据传递至PLC系统，PLC系统控制第一电机转动，第一电机带动连接架44、第一吸盘45同步传动从而起到对挡风玻璃规整的作用，便于涂胶的精准性，当挡风玻璃规整完成后，夹紧装置46通过第三气缸回缩从而起到固定挡风玻璃前后两侧的作用，提高挡风玻璃整体的夹持稳定性；
规整与夹持完成后，位移传感器48识别的挡风玻璃类型数据并传递至 PLC系统内，PLC系统将该数据反馈至涂胶机器人3并控制涂胶机器人3根据不同类型的挡风玻璃进行涂胶；
挡风玻璃涂胶完成后，第二气缸、第一电机复位，挡风玻璃再次通过输送线2继续输送，当挡风玻璃输送至玻璃翻转机构5时，翻转板53上的第二吸盘54对挡风玻璃的上表面进行固定夹持，第二电机51带动转轴52从而带动翻转板53同步转动，翻转板53向左转动180°正好位于玻璃下线工位6的上端，操作人员操作智能提升装置到玻璃下线工位6将玻璃使用吸盘吸附并搬运到线体位置，安装于车身上，第二电机51复位带动翻转板53同步复位等待下一挡风玻璃的到来；整个过程中，作业人员只需要将玻璃放置于升降台11并推送至输送线2上，其余工作完全不需要人工进行，极大的减少了人工的作业强度，节省了人工成本。
工作原理
本实用新型为一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，各部件分布如图1- 图4所示，使用时，工作人员先将待涂胶的挡风玻璃搬运至升降台11上，通过脚踏开关使升降台11上的挡风玻璃升降至与输送线2相平行，工作人员推动挡风玻璃至输送线2上使其开始输送；
当待涂胶的挡风玻璃输送至对中规整机构4时，第二气缸的输出轴带动固定架41整体上升，固定架41上的第一立柱42、第二立柱43与第一吸盘 45分别起到对挡风玻璃的下表面顶起与固定夹持的作用，固定架41上的位移传感器48可自动识别该挡风玻璃的位置，当位移传感器48识别出挡风玻璃存在位置偏差时，位移传感器48识别的数据传递至PLC系统，PLC系统控制第一电机转动，第一电机带动连接架44、第一吸盘45同步传动从而起到对挡风玻璃规整的作用，便于涂胶的精准性，当挡风玻璃规整完成后，夹紧装置46通过第三气缸回缩从而起到固定挡风玻璃前后两侧的作用，提高挡风玻璃整体的夹持稳定性；
规整与夹持完成后，位移传感器48识别的挡风玻璃类型数据并传递至 PLC系统内，PLC系统将该数据反馈至涂胶机器人3并控制涂胶机器人3根据不同类型的挡风玻璃进行涂胶；
挡风玻璃涂胶完成后，第二气缸、第一电机复位，挡风玻璃再次通过输送线2继续输送，当挡风玻璃输送至玻璃翻转机构5时，翻转板53上的第二吸盘54对挡风玻璃的上表面进行固定夹持，第二电机51带动转轴52从而带动翻转板53同步转动，翻转板53向左转动180°正好位于玻璃下线工位6的上端，操作人员操作智能提升装置到玻璃下线工位6将玻璃使用吸盘吸附并搬运到线体位置，安装于车身上，第二电机51复位带动翻转板53同步复位等待下一挡风玻璃的到来；整个过程中，作业人员只需要将玻璃放置于升降台11并推送至输送线2上，其余工作完全不需要人工进行，极大的减少了人工的作业强度，节省了人工成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，包括输送装置(1)、以及运输装置，所述输送装置(1)用于将挡风玻璃输送至运输装置上，所述运输装置用于输送挡风玻璃，
所述输送装置(1)包括用于放置挡风玻璃的升降台(11)，所述升降台(11)通过第一气缸(12)实现升降，
所述运输装置包括输送线(2)，所述输送装置(1)设置在输送线(2)的输入端，沿所述输送线(2)的输送方向从右往左依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人(3)、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构(4)、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构(5)、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位(6)，
所述涂胶机器人(3)通过支架设置在输送线(2)的上方，所述对中规整机构(4)设置在输送线(2)的下方，所述玻璃翻转机构(5)设置在输送线(2)的输出端，所述玻璃下线工位(6)设置在玻璃翻转机构(5)的一侧；
所述对中规整机构(4)包括固定架(41)、以及控制固定架(41)升降的第二气缸，所述第二气缸设置在固定架(41)的下端，所述固定架(41)上设置有用于顶起挡风玻璃的立柱、对挡风玻璃下表面固定夹持的第一吸盘(45)、以及对挡风玻璃两侧夹持的夹紧装置(46)，所述立柱包括设置在输送线(2)内的第一立柱(42)、以及设置在输送线(2)外两侧的第二立柱(43)，所述第一吸盘(45)通过连接架(44)设置在固定架(41)上，所述固定架(41)上还设置有第一电机，所述第一电机与所述连接架(44)固定连接便于连接架(44)的转动从而带动第一吸盘(45)上的挡风玻璃规整，位于所述第一立柱(42)与所述连接架(44)之间设置有滑轨(47)，所述夹紧装置(46)通过第三气缸可滑动设置在滑轨(47)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，
所述玻璃翻转机构(5)包括设置在输送线(2)一侧的第二电机(51)、与第二电机(51)的输出轴固定连接的转轴(52)、以及固定设置在转轴(52)上的翻转板(53)，所述第二电机(51)带动所述转轴(52)转动从而带动翻转板(53)同步传动，所述翻转板(53)下端设置有第二吸盘(54)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，
所述固定架(41)上还设置有位移传感器(48)，所述位移传感器(48)可识别挡风玻璃的类型与位置是否偏移，所述涂胶机器人(3)可根据所述位移传感器(48)的数据对不同类型的挡风玻璃进行涂胶。
4.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，
所述玻璃下线工位(6)设置为矩形框架。
5.根据权利要求3所述的一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，
所述输送线(2)一侧设置有控制系统，所述控制系统采用PLC系统，所述PLC系统与所述第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机(51)、涂胶机器人(3)、第一吸盘(45)、第二吸盘(54)、位移传感器(48)电信号连接，所述控制系统使整体装置实现自动化与智能化。
6.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，
所述第一立柱(42)至少设置为两个，所述第二立柱(43)至少设置为两个，所述第一立柱(42)、第二立柱(43)横截面设置为矩形和/或圆形结构。
7.根据权利要求5所述的一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，
所述第一吸盘(45)、第二吸盘(54)均至少设置为两个。
8.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，
所述第一气缸(12)通过脚踏开关控制其开启与闭合。
9.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，
为提高操作人员与装置的安全性，所述输送线(2)两侧设置有安全护网。
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| CN202021509407.4U CN214021742U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置 |
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| CN202021509407.4U CN214021742U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置 |
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|---|---|
| CN214021742U true CN214021742U (zh) | 2021-08-24 |
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| CN202021509407.4U Active CN214021742U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113877767A (zh) * | 2021-09-09 | 2022-01-04 | 中集车辆(集团)股份有限公司 | 冷藏车侧板型材的粘接设备 |
| CN114014016A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-02-08 | 江苏舜奇机电科技有限公司 | 轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统 |
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- 2020-07-27 CN CN202021509407.4U patent/CN214021742U/zh active Active
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| CN113877767B (zh) * | 2021-09-09 | 2022-10-21 | 中集车辆(集团)股份有限公司 | 冷藏车侧板型材的粘接设备 |
| CN114014016A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-02-08 | 江苏舜奇机电科技有限公司 | 轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统 |
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