CN214456583U - 一种自动取放料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动取放料机构，包括基座，设于所述基座端部的驱动机构，以及设于所述基座中间的举升装置。本申请通过在所述基座设有所述驱动机构以及所述举升装置，形成一个独立于自动搬运设备的自动取放料机构，无需自动搬运设备提供动力驱动自动取放料机构进行运作，减少了自动搬运设备很容易出现安装一致性差的装配问题，降低了自动搬运设备的后期维护成本。同时，自动取放料机构通过驱动机构降低了取放料机构出现打滑、无法行走或者卡在地面上无法运行的等问题，节省了大量的时间与人工成本。

Description

一种自动取放料机构

技术领域

本申请涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种自动取放料机构。

背景技术

随着科技的发展进步，无人叉车、电动叉车等自动搬运设备在工厂中的应用也越来越多，使得工厂的自动化程度也越来越高。但是，在现有技术中，自动搬运设备的取放料机构都是安装在自动搬运设备内部，是自动搬运设备内部的一部分，在加工制作过程中精度不好保证，很容易出现安装一致性差的装配问题，自动搬运设备的取放料机构处于自动搬运设备的内部，也会造成自动搬运设备后期维护不方便，维修成本高。由于自动搬运设备和取放料机构是连接状态，取放料机构重量较大且在自动搬运设备内运行时会有很大的磨损，导致后期维修困难。

同时，现有的自动搬运设备在伸出取放料机构叉取物料时，由于地面不平整等原因会出现无法伸出或者卡住不动的现象，取放料机构叉在取放物料的过程中也会因为无法适应高低不平的地面，出现打滑无法行走或者卡在地面上无法运行的情况。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动取放料机构。

为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种自动取放料机构，包括：

基座，设于所述基座端部的驱动机构，以及设于所述基座中间的举升装置。

可选地，所述驱动机构设于所述基座的前端和/或所述基座的后端。

可选地，所述驱动机构包括：

驱动固定座，所述驱动机构通过所述驱动固定座与所述基座固定连接；

所述驱动机构还包括驱动固定轴，以及驱动架，所述驱动架通过所述驱动固定轴与所述驱动固定座活动连接，所述驱动架前端活动连接有主从动轮，所述驱动架后端固定连接有电机。

可选地，所述电机固定连接在电机固定座上，所述电机固定座与所述驱动架固定连接。

可选地，所述主从动轮上活动连接有从动轴，所述从动轴与所述驱动架活动连接，所述从动轴上固定连接有惰轮。

可选地，所述电机的输出轴上固定连接有主同步轮，所述主同步轮通过同步带与所述惰轮连接。

可选地，所述驱动架上嵌套连接有扭簧。

可选地，所述驱动机构还包括：

从动轮座，所述从动轮座与所述基座固定连接；

所述从动轮座上活动连接有转动轴，所述转动轴与从动连接臂活动连接，所述从动连接臂远离从动轮座一端活动连接有从动轮。

可选地，所述从动连接臂上嵌套连接有从动扭簧。

可选地，所述举升装置包括：

动力机构，以及活动连接于所述动力机构上的剪刀叉机构。

可选地，所述动力机构包括：

减速机座，所述减速机座与所述基座固定连接；

所述动力机构还包括电机减速机，所述电机减速机固定连接在所述减速机座上，所述电机减速机上固定连接有丝杆，所述丝杆远离所述电机减速机的一端活动连接有角接触球轴承，所述角接触球轴承与所述基座固定连接。

可选地，所述电机减速机的输出轴固定连接有联轴器，所述联轴器与所述丝杆固定连接。

可选地，所述丝杆上活动连接有螺母副，所述螺母副上固定连接有螺母座，所述螺母座两侧固定连接有滑块，所述滑块底部滑动连接滑轨，所述滑轨底部与所述基座固定连接。

可选地，所述剪刀叉机构包括：

Y型杆，所述Y型杆与所述螺母座活动连接；

所述剪刀叉机构还包括内叉臂，以及外叉臂，所述内叉臂与所述外叉臂活动连接，所述Y型杆远离所述螺母座的一端与所述内叉臂活动连接。

可选地，所述剪刀叉机构还包括：

剪刀中轴，所述内叉臂通过所述剪刀中轴与所述外叉臂活动连接。

可选地，所述Y型杆远离所述螺母座的一端活动连接有提升轴，所述提升轴两端与所述内叉臂内侧活动连接。

可选地，所述内叉臂一端活动连接有叉臂滑动块，所述叉臂滑动块与所述基座滑动连接。

可选地，所述内叉臂远离所述叉臂滑动块的一端活动连接有内叉臂轴，所述内叉臂轴两端活动连接有盖板支撑座，所述盖板支撑座顶部与盖板固定连接。

可选地，所述外叉臂一端活动连接有剪刀叉固定座，所述剪刀叉固定座与所述基座固定连接。

可选地，所述外叉臂远离所述剪刀叉固定座的一端活动连接有外叉臂轴，所述外叉臂远离所述剪刀叉固定座一端的内侧通过所述外叉臂轴活动连接有滑动块，所述外叉臂远离所述剪刀叉固定座一端的外侧通过所述外叉臂轴活动连接有滑动垫片。

可选地，所述外叉臂通过所述滑动块以及所述滑动垫片与所述盖板滑动连接。

本申请通过在自动取放料机构内设有驱动机构以及举升装置，使得自动取放料机构独立于自动搬运设备，在自动取放料机构取放物料的过程中，无需自动搬运设备提供动力驱动自动取放料机构取放物料，所述驱动机构还可以适应高低不平的地面，防止自动取放料机构出现打滑、无法行走或者卡在地面上无法运行的故障问题，提高了自动取放料机构取放物料的稳定性，节约了大量的时间成本和人工成本。

同时，自动取放料机构独立于自动搬运设备，避免了自动搬运设备在加工制作过程中由于精度不准确导致的安装一致性差的问题，降低了自动搬运设备出现装配问题的概率，减少了自动搬运设备加工成本高以及后期不易维修和成本高的问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动取放料机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动取放料机构的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自动取放料机构的侧视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的自动取放料机构的前视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的安装在基座前端的驱动机构的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的安装在基座前端的驱动机构的侧视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的安装在基座前端的驱动机构的俯视结构示意图；

图8为本申请实施例提供的安装在基座前端的驱动机构的前视结构示意图；

图9为本申请实施例提供的安装在基座后端的驱动机构的立体结构示意图；

图10为本申请实施例提供的安装在基座后端的驱动机构的前视结构示意图；

图11为本申请实施例提供的安装在基座后端的驱动机构的侧视结构示意图；

图12为本申请实施例提供的安装在基座后端的驱动机构的俯视结构示意图。

附图标记

10-基座，20-盖板，200-驱动机构，210-主从动轮，211-驱动固定轴，212-驱动电机，213-电机固定座，214-主同步轮，215-驱动固定座，216-惰轮，217-从动轴，218-扭簧，219-驱动架，311-从动轮，312-从动连接臂，313-从动扭簧，314-转动轴，315-从动轮座，100-举升装置，112-电机减速机，113-滑轨，114-滑块，115-螺母副，121-Y型杆，122-盖板支撑座，123-提升轴，124-内叉臂，125-外叉臂，126-滑动垫片，127-滑动块，128-外叉臂轴，129-内叉臂轴，131-联轴器，132-减速机座，133-丝杆，134-螺母座，135-剪刀中轴，136-剪刀叉固定座，137-叉臂滑动块，138-角接触球轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

目前市场上的自动搬运设备的取放料机构是设置在自动搬运设备内部，取放料机构与自动搬运设备是一个整体，在具体应用过程中，自动搬运设备行驶至需要进行搬运的物料前，自动搬运设备内部安装的推动机构会将取放料机构推动至需要搬运的物料底部，当取放料机构位于物料的底部时，取放料机构内部安装的举升机构开始运作，将需要搬运的物料举起，取放料机构举起物料后，自动搬运设备通过推动机构将取放料机构拉回，并将物料放置在自动搬运设备上，自动搬运设备再将物料运输至目标位置，实现对物料的自动搬运。

然而，上述的取放物料机构安装在自动搬运设备内部，是自动搬运设备的一部分，再加工过程中会因为精度不好保证，很容易出现安装一致性差等装配问题；同时，自动搬运设备在搬运货物的过程中，会因为地面不平整等问题导致取放料机构无法伸出或者卡住不动的现象，取放料机构在叉取物料的过程中，也会因为无法适应高低不平的地面，高频次出现打滑、无法行走或者卡在地面上无法运行的等问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动取放料机构，如图1所示，包括基座10、设于所述基座10端部的驱动机构200、以及设于所述基座10中间的举升装置100；

所述基座10上设置安装有所述驱动机构200以及所述举升装置100；

所述驱动机构200固定设置于所述基座10端部，通过自我驱动的方式，带动所述基座10以及连接在所述基座10上的机构进行移动；

所述举升装置固定设置于所述基座10中部，物料通过举升装置的举升而抬起，通过举升装置的下降而放下。

本申请通过在基座10安装有驱动机构200以及举升装置100，形成一个独立于自动搬运设备的自动取放料机构，无需自动搬运设备提供动力驱动自动取放料机构进行运作，减少了自动搬运设备很容易出现安装一致性差的装配问题，降低了自动搬运设备的后期维护成本。同时，自动取放料机构通过驱动机构进行物料的取放，降低了自动搬运设备无法适应高低不平的地面，导致取放料机构无法伸出或者卡住不动的现象，以及取放料机构出现打滑、无法行走或者卡在地面上无法运行的等问题，节省了大量的时间与人工成本。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，所述驱动机构200设于所述基座10的前端和/或所述基座10的后端。通过将所述驱动机构200分别设置于所述基座10的前端和后端，使得驱动机构能够更加平稳的行驶。

在本申请的一个实施例中，如图5至图8所示，所述驱动机构200包括驱动固定座215，所述驱动机构200通过所述驱动固定座215与所述基座10固定连接，从而将所述驱动机构200固定连接在所述基座10的后端。

所述驱动机构200还包括驱动固定轴211，以及驱动架219，所述驱动架219通过所述驱动固定轴211与所述驱动固定座215活动连接，所述驱动架219前端活动连接有主从动轮210，所述驱动架219后端固定连接有电机212，从而使得所述电机212和所述主从动轮210可以通过所述驱动架219连接在所述驱动机构200上。

在上述实施例中，如图5至图8所示，所述电机212固定连接在电机固定座213上，所述电机固定座213与所述驱动架219固定连接，从而为所述驱动机构200提供充分的动力。

在上述实施例中，如图5至图8所示，所述主从动轮210上活动连接有从动轴217，所述从动轴217与所述驱动架219活动连接，所述从动轴217上固定连接有惰轮216。从而所述主从动轮210与所述驱动架219活动连接，从而使得所述驱动机构200可以通过所述主从动轮210与地面进行接触。

在上述实施例中，如图5至图8所示，所述电机212的输出轴上固定连接有主同步轮214，所述主同步轮214通过同步带与所述惰轮216连接，使得所述电机212能够带动所述主从动轮210进行转动，从而所述驱动机构200能够在地面行驶。

在上述实施例中，如图5至图8所示，所述驱动架219上嵌套连接有扭簧218。从而使得所述驱动机构200在行驶的过程中能够适应地面不平整的问题。

本申请通过将驱动电机配置在驱动机构上，为驱动机构提供运行的动力，使得自动取放料机构不需要自动搬运设备的推动就能能够自动取放物料，同时驱动机构上配置有扭簧，使得自动取放料机构可以适应地面凹凸不平的情况，提高自动取放料机构的可靠性与稳定性。

在本申请的一个实施例中，如图9至图12所示，所述驱动机构200还包括从动轮座315，所述从动轮座315与所述基座10固定连接，从而将所述驱动机构200固定连接在所述基座10的前端。

所述从动轮座315上活动连接有转动轴314，所述转动轴314与从动连接臂312活动连接，所述从动连接臂312远离从动轮座315一端活动连接有从动轮311。从而为所述驱动机构200提供辅助支撑，使得所述驱动机构200更加平稳的行驶。

在上述实施例中，如图9至图12所示，所述从动连接臂312上嵌套连接有从动扭簧218。从而使得所述驱动机构200在行驶的过程中能够适应地面不平整的问题。

本申请通过在驱动机构上配置从动轮，为驱动机构的行驶提供了辅助支撑，使得驱动机构能够更加平稳的行驶，同时在从动连接臂上嵌套连接有从动扭簧，使得所述驱动机构200在行驶的过程中能够适应地面不平整的问题，提高自动取放料机构行驶的稳定性。

本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述举升装置100包括动力机构110，以及活动连接于所述动力机构110上的剪刀叉机构120。

从而使得所述举升装置100通过所述动力机构110将所述剪刀叉机构120举起，抬起需要进行搬运的物料。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述动力机构110包括减速机座132，所述减速机座132与所述基座10固定连接；从而使得所述举升装置100固定连接在所述基座10中间。

所述动力机构110还包括电机减速机112，所述电机减速机112固定连接在所述减速机座132上，所述电机减速机112上固定连接有丝杆133，所述丝杆133远离所述电机减速机112的一端活动连接有角接触球轴承138，所述角接触球轴承138与所述基座10固定连接。从而使得所述举升装置100具有充分的动力，将需要进行搬运的物料抬起。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述电机减速机112的输出轴固定连接有联轴器131，所述联轴器131与所述丝杆133固定连接，从而使得所述电机减速机112的扭矩通过所述丝杆133将所述剪刀叉机构120举起。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述丝杆133上活动连接有螺母副115，所述螺母副115上固定连接有螺母座134，所述螺母座134两侧固定连接有滑块114，所述滑块114底部滑动连接滑轨113，所述滑轨113底部与所述基座10固定连接，从而使得所述动力机构110拥有足够的支撑力，在抬起货物时，所述丝杆133在所述螺母座134的作用下不会发生变形。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述剪刀叉机构120包括Y型杆121，所述Y型杆121与所述螺母座134活动连接，从而使得所述动力机构110通过所述Y型杆121将所述剪刀叉机构120举起。

所述剪刀叉机构120还包括内叉臂124，以及外叉臂125，所述内叉臂124与所述外叉臂125活动连接，所述Y型杆121远离所述螺母座134的一端与所述内叉臂124活动连接，从而使得所述举升装置100能够灵活的通过所述剪刀叉机构120将货物举起。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述剪刀叉机构还包括剪刀中轴135，所述内叉臂124通过所述剪刀中轴135与所述外叉臂125活动连接，从而使得所述内叉臂124与所述外叉臂125活动连接，在所述剪刀叉机构120升起时，所述内叉臂124能够带动所述外叉臂125升起。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述Y型杆121远离所述螺母座134的一端活动连接有提升轴123，所述提升轴123两端与所述内叉臂124内侧活动连接。从而使得所述Y型杆121在所述剪刀叉机构120抬起货物时，能够灵活的将所述内叉臂124抬起。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述内叉臂124一端活动连接有叉臂滑动块137，所述叉臂滑动块137与所述基座10滑动连接。从而使得所述举升装置100能够灵活的与所述基座10滑动连接，并通过所述基座10给与所述举升装置100足够的支撑力。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述内叉臂124远离所述叉臂滑动块137的一端活动连接有内叉臂轴129，所述内叉臂轴129两端活动连接有盖板支撑座122，所述盖板支撑座122顶部与盖板20固定连接。

从而使得所述举升装置100能够与所述盖板20活动连接，提高取放物料的稳定性。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述外叉臂125一端活动连接有剪刀叉固定座136，所述剪刀叉固定座136与所述基座10固定连接。从而使得所述举升装置100能固定连接在所述基座10中间，并通过所述基座10给予所述举升装置100足够的支撑力。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述外叉臂125远离所述剪刀叉固定座136的一端活动连接有外叉臂轴128，所述外叉臂125远离所述剪刀叉固定座136一端的内侧通过所述外叉臂轴128活动连接有滑动块127，所述外叉臂125远离所述剪刀叉固定座136一端的外侧通过所述外叉臂轴128活动连接有滑动垫片126。从而使得所述举升装置100能够灵活的与所述盖板20进行连接。

在上述实施例中，如图1至图4所示，所述外叉臂125通过所述滑动块127以及所述滑动垫片126与所述盖板20滑动连接。从而使得所述举升装置100与所述盖板20滑动连接，提高取放物料时的灵活性。

本申请通过将动力机构与剪刀叉机构相配合，使得自动取放料机构能够灵活的将自动取放料机构需要进行取放的物料进行抬起和放下操作，同时，自动取放料机构通过设有剪刀叉结构，能够更加稳定高效的对物料进行取放，提高了提高自动取放料机构的效率，节省了大量的人工成本。

具体实施例：

本申请的自动取放料机构应用于自动搬运设备进行物料搬运的过程中，当自动搬运设备接收到搬运物料的指令后，确定当前需要搬运的物料的具体位置。自动搬运设备行驶到需要搬运的物料前，自动取放料机构内部设有驱动机构，通过自驱动的方式驶出自动搬运设备，前往需要搬运的物料的底部，在行驶的过程中，自动取放料机构的驱动机构可以兼容不平整的地面，防止出现打滑或卡住的现象。

自动取放料机构行驶至需要搬运的物料底部后，自动取放料机构内部设有的举升装置开始运作，将需要搬运的物料抬起。当自动取放料机构将物料抬起后，自动取放料机构行驶回自动搬运设备内部，举升装置开始下落将物料放置在自动搬运设备上，由自动搬运设备将物料搬运至指定位置。

整个流程中，自动取放料机构独立运行，不需要自动搬运设备提供动力，流程简洁并高效。

本申请提供的自动取放料机构通过设有驱动机构以及举升装置，使得自动取放料机构独立于自动搬运设备，在自动取放料机构取放物料的过程中，无需自动搬运设备提供动力驱动自动取放料机构取放物料，降低了自动搬运设备在加工制作过程中由于精度无法保证，导致安装一致性差的问题，减少了自动搬运设备出现装配问题的概率，降低了自动搬运设备加工成本，同时，自动取放料机构还可以适应高低不平的地面，防止自动取放料机构出现打滑、无法行走或者卡在地面上无法运行的故障问题，提高了自动取放料机构取放物料的稳定性，节约了大量的时间成本和人工成本。

上面结合附图对本申请优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请构思的前提下做出各种变化。

Claims (15)

1.一种自动取放料机构，其特征在于，包括基座(10)，设于所述基座(10)端部的驱动机构(200)，以及设于所述基座(10)中间的举升装置(100)；

所述驱动机构(200)设于所述基座(10)的前端和/或所述基座(10)的后端；所述驱动机构(200)包括驱动固定座(215)，所述驱动机构(200)通过所述驱动固定座(215)与所述基座(10)固定连接；

所述驱动机构(200)还包括驱动固定轴(211)，以及驱动架(219)，所述驱动架(219)通过所述驱动固定轴(211)与所述驱动固定座(215)活动连接，所述驱动架(219)前端活动连接有主从动轮(210)，所述驱动架(219)后端固定连接有电机(212)；

所述驱动架(219)上嵌套连接有扭簧(218)；

所述驱动机构(200)还包括从动轮座(315)，所述从动轮座(315)与所述基座(10)固定连接；

所述从动轮座(315)上活动连接有转动轴(314)，所述转动轴(314)与从动连接臂(312)活动连接，所述从动连接臂(312)远离从动轮座(315)一端活动连接有从动轮(311)；

所述从动连接臂(312)上嵌套连接有从动扭簧(218)所述举升装置(100)包括动力机构(110)，以及活动连接于所述动力机构(110)上的剪刀叉机构(120)。

2.根据权利要求1所述的自动取放料机构，其特征在于，所述电机(212)固定连接在电机固定座(213)上，所述电机固定座(213)与所述驱动架(219)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动取放料机构，其特征在于，所述主从动轮(210)上活动连接有从动轴(217)，所述从动轴(217)与所述驱动架(219)活动连接，所述从动轴(217)上固定连接有惰轮(216)。

4.根据权利要求3所述的自动取放料机构，其特征在于，所述电机(212)的输出轴上固定连接有主同步轮(214)，所述主同步轮(214)通过同步带与所述惰轮(216)连接。

5.根据权利要求1所述的自动取放料机构，其特征在于，所述动力机构(110)包括减速机座(132)，所述减速机座(132)与所述基座(10)固定连接；

所述动力机构(110)还包括电机减速机(112)，所述电机减速机(112)固定连接在所述减速机座(132)上，所述电机减速机(112)上固定连接有丝杆(133)，所述丝杆(133)远离所述电机减速机(112)的一端活动连接有角接触球轴承(138)，所述角接触球轴承(138)与所述基座(10)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动取放料机构，其特征在于，所述电机减速机(112)的输出轴固定连接有联轴器(131)，所述联轴器(131)与所述丝杆(133)固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动取放料机构，其特征在于，所述丝杆(133)上活动连接有螺母副(115)，所述螺母副(115)上固定连接有螺母座(134)，所述螺母座(134)两侧固定连接有滑块(114)，所述滑块(114)底部滑动连接滑轨(113)，所述滑轨(113)底部与所述基座(10)固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动取放料机构，其特征在于，所述剪刀叉机构(120)包括Y型杆(121)，所述Y型杆(121)与所述螺母座(134)活动连接；所述剪刀叉机构(120)还包括内叉臂(124)，以及外叉臂(125)，所述内叉臂(124)与所述外叉臂(125)活动连接，所述Y型杆(121)远离所述螺母座(134)的一端与所述内叉臂(124)活动连接。

9.根据权利要求8所述的自动取放料机构，其特征在于，所述剪刀叉机构还包括剪刀中轴(135)，所述内叉臂(124)通过所述剪刀中轴(135)与所述外叉臂(125)活动连接。

10.根据权利要求8所述的自动取放料机构，其特征在于，所述Y型杆(121)远离所述螺母座(134)的一端活动连接有提升轴(123)，所述提升轴(123)两端与所述内叉臂(124)内侧活动连接。

11.根据权利要求8所述的自动取放料机构，其特征在于，所述内叉臂(124)一端活动连接有叉臂滑动块(137)，所述叉臂滑动块(137)与所述基座(10)滑动连接。

12.根据权利要求11所述的自动取放料机构，其特征在于，所述内叉臂(124)远离所述叉臂滑动块(137)的一端活动连接有内叉臂轴(129)，所述内叉臂轴(129)两端活动连接有盖板支撑座(122)，所述盖板支撑座(122)顶部与盖板(20)固定连接。

13.根据权利要求8所述的自动取放料机构，其特征在于，所述外叉臂(125)一端活动连接有剪刀叉固定座(136)，所述剪刀叉固定座(136)与所述基座(10)固定连接。

14.根据权利要求13所述的自动取放料机构，其特征在于，所述外叉臂(125)远离所述剪刀叉固定座(136)的一端活动连接有外叉臂轴(128)，所述外叉臂(125)远离所述剪刀叉固定座(136)一端的内侧通过所述外叉臂轴(128)活动连接有滑动块(127)，所述外叉臂(125)远离所述剪刀叉固定座(136)一端的外侧通过所述外叉臂轴(128)活动连接有滑动垫片(126)。

15.根据权利要求14所述的自动取放料机构，其特征在于，还包括盖板(20)，所述外叉臂(125)通过所述滑动块(127)以及所述滑动垫片(126)与所述盖板(20)滑动连接。

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