CN113877767A - 冷藏车侧板型材的粘接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冷藏车侧板型材的粘接设备，包括：两个型材定位装置横向间隔设置，分别用以支撑并定位型材；型材朝上的一面涂覆有胶水；板材输送装置，设于两型材定位装置之间，包括升降架和设于升降架上的传送带；传送带沿纵向延伸，用以承载并传送水平放置的板材；升降架可相对于型材上下升降，能够下降使板材压覆在型材上；保压单元相对于传送带向内转动并抵压在板材的上表面，或者向外转动呈立式状以远离板材。当板材整体压覆在型材上，板材的自重能够对型材提供一定的保压压力。保压单元能够进一步地对板材增加施加向下的压力，使得板材和型材粘接的更为紧密，保证粘接质量。

Description

冷藏车侧板型材的粘接设备

技术领域

本发明涉及冷藏车制造技术领域，特别涉及一种冷藏车侧板型材的粘接设备。

背景技术

冷藏车的厢体一般包括依序相接的前板、后门板、顶板、底板和左右侧板。冷藏车侧板型材是冷藏车侧板的重要组成部分，其发挥着连接其余各板件和定位支撑的作用。冷藏车侧板型材通过粘接的方式固定在冷藏车侧板上，而传统的冷藏车侧板型材粘接工艺存在以下不足：

第一，定位精度低。传统上粘接型材前通过人工划线的方式确定型材的位置，带来了划线误差大的问题。第二，粘接质量差。传统粘接时，通过人工打胶来将型材粘接在侧板上，带来了混胶不均匀、打胶量不均匀和打胶厚度不均匀的问题。而且，在粘接完成后，为了胶水的保压固化，会对型材进行钻孔铆接使得其与侧板紧密地粘贴在一起，带来了作业工时长，材料成本高和产品颜值低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷藏车侧板型材的粘接设备，以解决现有技术中

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种冷藏车侧板型材的粘接设备，包括：两个型材定位装置，横向间隔设置，分别用以支撑并定位型材；所述型材水平放置，且朝上的一面涂覆有胶水；板材输送装置，设于两所述型材定位装置之间，包括升降架和设于所述升降架上的传送带；所述传送带沿纵向延伸，用以承载并传送水平放置的板材；所述升降架可相对于型材上下升降，能够下降使板材压覆在所述型材上；两个保压单元，分别设于两所述型材定位装置上；所述保压单元可绕预设纵向轴线转动，所述保压单元相对于传送带向内转动并抵压在板材的上表面，或者向外转动呈立式状以远离板材。

根据本发明的一个实施例，所述保压单元为可充气的压紧气囊，通过控制充气量以调节施加于板材的压力。

根据本发明的一个实施例，所述压紧气囊为沿纵向延伸的长条状结构，所述压紧气囊的一侧面用以水平贴合板材。

根据本发明的一个实施例，所述粘接设备还包括用以驱动所述保压单元转动的连杆驱动机构；所述连杆驱动机构包括转轴、翻转气缸、多个翻转臂和两个安装座；两个所述安装座沿纵向间隔设于所述型材定位装置的底座上；两所述安装座相对开设有轴孔，所述转轴经所述轴孔可转动地穿设在两所述安装座之间，所述转轴的轴线为预设纵向轴线；多个所述翻转臂间隔设于所述转轴上，所述翻转臂远离所述转轴的一端连接于所述保压单元的一侧面上；所述翻转气缸的缸体设于所述底座上，翻转气缸的活塞杆与所述转轴的中部连接，所述活塞杆通过伸缩以驱动所述保压单元内外转动。

根据本发明的一个实施例，所述型材定位装置包括底座，以及滑动设于所述底座上的电加热板和多个定位气缸；所述电加热板沿纵向水平铺设，用以承载型材，所述电加热板低于所述保压单元；多个所述定位气缸位于所述电加热板的外侧并沿纵向间隔布置；所述定位气缸的活塞杆沿横向朝内延伸，该活塞杆能够抵接并定位型材的侧缘。

根据本发明的一个实施例，所述型材定位装置还包括位移传感器；所述位移传感器设于所述电加热板的内侧；所述位移传感器能够检测夹设于板材和型材之间的胶层的厚度，所述位移传感器和所述保压单元电控连接。

根据本发明的一个实施例，所述型材定位装置还包括滑动支架、横向导轨、丝杆和电机；所述横向导轨沿横向铺设在所述底座的上方，所述丝杆与所述横向导轨平行间隔布置，所述电机的输出端与所述丝杆传动连接；所述滑动支架与所述丝杆连接，所述滑动支架与所述横向导轨滑动配合；所述电加热板和所述定位气缸均设于所述滑动支架上。

根据本发明的一个实施例，所述粘接设备还包括板材对中装置；所述板材对中装置包括两个横向间隔对称设置的固定座和两个定位辊轮；所述固定座的上表面铺设有沿横向延伸的导轨；所述定位辊轮可滑动地设于所述导轨上；两个所述定位辊轮可联动，同步相对运动以抵接板材的两侧边缘，使得板材的中心线与所述传送带的纵向中心线一致。

根据本发明的一个实施例，所述板材对中装置还包括电机架、电机、链条和链轮；所述电机架低于所述固定座的上表面，所述电机架沿横向连接于两所述固定座；所述电机固定在所述电机架上，所述电机具有两个输出轴；两个所述输出轴分别通过链条和链轮与两所述定位辊轮传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述粘接设备还包括龙门涂胶装置；所述龙门涂胶装置包括横跨于传送带上方的龙门架，以及沿横向滑动设于所述龙门架上的等离子活化喷枪和涂胶枪；所述等离子活化喷枪和所述涂胶枪在纵向上前后间隔设置，两者的喷口朝下。

根据本发明的一个实施例，所述粘接设备还包括板材挡停工装；在板材的传送方向上，所述板材挡停工装设在所述传送带的前端，用以抵接并阻挡板材向前移动。

根据本发明的一个实施例，所述板材挡停工装包括立柱、止挡块和升降气缸；所述立柱呈竖直设置，所述立柱上朝向传送带的一侧设有沿竖向延伸的滑轨，所述止挡块滑动设于所述滑轨上；所述升降气缸固设在所述立柱上，并位于所述止挡块的下方，所述升降气缸的活塞杆连接并驱动所述止挡块升降。

根据本发明的一个实施例，所述升降架包括架体以及设于所述架体下方的举升气缸和转接支架；所述架体为长条形中空框架，其长度方向与纵向一致；所述举升气缸通过所述转接支架连接并驱动架体上下升降。

根据本发明的一个实施例，所述粘接设备包括沿纵向间隔设置的两个台位；每一台位上设置有所述板材输送装置和配设的所述型材定位装置，两所述台位上的传送带的中心线一致。

根据本发明的一个实施例，在所述传送带的传送方向上，所述粘接设备还具有位于所述板材输送装置上游处的板材清洁翻转工位、板材缓存工位；所述板材清洁翻转工位用以进行对于板材的表面撕膜、清洁和翻转；所述板材缓存工位用以定位翻转后的板材。

根据本发明的一个实施例，所述粘接设备包括对应设置在板材清洁翻转工位上的板材支撑架和板材翻转机构；所述板材支撑架为多个，在纵向上间隔布置，用以水平支撑板材；所述板材翻转机构包括至少两个第一翻转杆、至少两个第二翻转杆、连接于两所述第一翻转杆的第一连接杆和连接于两所述第二翻转杆的第二连接杆；所述第一翻转杆沿横向延伸并与所述板材支撑架交错布置，且所述第一翻转杆远离板材支撑架的一端与所述第二翻转杆的端部可转动连接；所述第一翻转杆可通过转动水平展开以承接板材，或者竖立将板材倒向所述第二翻转杆，使得板材撕掉膜的一面翻转朝下。

根据本发明的一个实施例，所述板材翻转机构还包括设于两所述第一翻转杆之间的电机、电机座和两组推杆；所述电机设于所述电机座的中部，所述电机座的上表面在电机的两侧分别对称设有横向延伸的滑轨和与滑轨配合的滑块，所述电机具有两个输出端，用以分别驱动两所述滑块移动；每一组推杆的一端与所述滑块连接，另一端与各连接杆连接。

根据本发明的一个实施例，所述板材缓存工位位于所述板材清洁翻转工位沿横向上的一侧上；所述粘接设备包括对应设置在板材缓存工位上的平移导轨和升降平台；所述平移导轨沿横向铺设在地面上，所述升降平台滑动设于所述平移导轨上，可上下升降；所述升降平台可沿所述平移导轨靠近所述板材清洁翻转工位，并能够向上举升以托起翻转后的板材。

根据本发明的一个实施例，所述粘接设备还包括对应设置在板材缓存工位上的输送线；所述输送线沿纵向延伸，所述输送线的中心线与所述传送带的中心线一致，所述输送线用以承接和传送被所述升降平台降下的板材。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种冷藏车侧板型材的粘接设备至少具有如下优点和积极效果：

该粘接设备改进了工艺流程，采用型材粘接在侧板下面的方式，代替了传统的型材粘接在侧板上面的方式，并围绕该新工艺实现自动化生产。具体为，型材的体积和重量均小于板材的重量和体积。由于型材的体积较小，方便通过型材定位装置将型材进行定位，型材保持不动，其朝上的一面涂有胶水。板材输送装置兼具举升和传送板材的功能，自动化程度高，实现流水作业。通过升降架降下板材，使得板材向下落在型材的上表面上，从而与型材粘接在一起；在上述粘接过程中，板材的体积大易于操作，降低了粘接定位的难度。再加上板材本身的重量也较大，当板材整体压覆在型材上，板材的自重能够对型材提供一定的保压压力。而且，保压单元能够进一步地对板材增加施加向下的压力，使得板材和型材粘接的更为紧密，保证粘接质量。

附图说明

图1为本发明实施例中冷藏车侧板型材的粘接设备的整体布置示意图。

图2为本发明实施例中板材和型材的粘接示意图。

图3为本发明实施例中在型材粘接工位的各部件的布置示意图。

图4为本发明实施例中型材定位装置的结构示意图。

图5为本发明实施例中保压单元集成于型材定位装置的示意图。

图6为本发明实施例中保压单元的结构示意图。

图7为本发明实施例中保压单元和型材定位装置的横剖示意图。

图8为本发明实施例中板材输送装置的结构示意图。

图9为本发明实施例中板材挡停工装的结构示意图。

图10为本发明实施例中板材对中装置的结构示意图。

图11为本发明实施例中板材对中装置和型材定位装置的装配示意图。

图12为本发明实施例中板材对中装置的侧视图。

图13为本发明实施例中龙门涂胶装置的结构示意图。

图14为图13的A处放大图。

图15为本发明实施例中型材缓存台的结构示意图。

图16为本发明实施例中板材清洁翻转工位和板材缓存工位的布置示意图。

图17为本发明实施例中板材支撑架和板材翻转机构的布置示意图。

图18为本发明实施例中板材翻转机构呈水平展开的示意图。

图19为本发明实施例中板材翻转机构呈竖直折叠的示意图。

图20为本发明实施例中板材缓存工位的各部件的布置示意图。

图21为本发明实施例中升降平台的结构示意图。

附图标记说明如下：

100-板材、300-型材、400-胶层、

101-板材清洁翻转工位、102-板材缓存工位、103-型材粘接工位、1031-台位、

1-型材定位装置、11-底座、12-电加热板、13-定位气缸、14-位移传感器、15-滑动支架、16-横向导轨、17-丝杆、18-电机、

2-保压单元、

3-板材输送装置、31-升降架、311-架体、312-举升气缸、313-转接支架、3131-滚轮架、3132-滑座、301-滑槽、33-传送带、

4-连杆驱动机构、41-转轴、42-翻转气缸、43-翻转臂、44-安装座、

5-板材挡停工装、51-立柱、52-止挡块、53-升降气缸、

6-板材对中装置、61-固定座、62-定位辊轮、63-电机架、64-电机、65-链条、66-链轮、

7-龙门涂胶装置、71-龙门架、72-两轴机械手、73-等离子活化喷枪、74-涂胶枪、

81-型材缓存台、811-型材定位块、82-上料行车、83-下料行车、

9-板材支撑架、

10-板材翻转机构、110-第一翻转杆、112-第二翻转杆、113-第一连接杆、114-第二连接杆、120-电机、121-电机座、122-推杆、123-铰接座、

20-平移导轨、21-平移座、22-升降平台、23-输送线、24-折叠式连杆机构。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

侧板的型材粘接传统上存在诸多不足，包括定位精度低、粘接质量差、生产节拍不稳定、工艺复杂、材料成本高和产品颜值低的问题。为了解决这些不足，本发明提出一种用于冷藏车侧板型材粘接保压设备，旨在通过自动化的手段代替传统的人工作业，同时改进工艺流程，提升生产效率、生产质量、产品外观和降低人工成本。

请参照图1，图1为本实施例提供的一种冷藏车侧板型材的粘接设备的布置示意图。

按照本实施例的粘接工艺流程的先后顺序，上述粘接设备可分为板材清洁翻转工位101、板材缓存工位102和型材粘接工位103。其中，前两个工位用以进行板材100的撕膜、清洁和定位，而型材粘接工位103用以进行板材100和型材300的粘接。

请结合图2，图2为粘接完成后的板材100和型材300的示意图。板材100为长条形平板结构，板材100的宽度方向上的两侧边缘上分别粘接有一个型材300。型材300为L形结构，型材300的一边水平贴合在板材100上，另一边竖直。

请参照图3，型材粘接工位103的部件众多却布置紧凑，相较于传统的流水线布置方式节省了不少的占地空间。

为了兼容不同长度的冷藏厢式运输车和冷藏厢式挂车车型板材100的粘接需求，该工位沿纵向间隔分为两个台位1031。

两个台位1031的结构基本相同，每一台位1031主要设置有板材输送装置3、两个型材定位装置1和两个保压单元2。两个型材定位装置1横向间隔设置，分别用以支撑并定位一个型材300。型材300水平放置，且朝上的一面涂覆有胶水。板材输送装置3设于两型材定位装置1之间，包括升降架31和设于升降架31上的传送带33；传送带33沿纵向延伸，用以承载并传送水平放置的板材100。两台位1031上的传送带33的中心线一致。升降架31可相对于型材300上下升降，能够下降使板材100压覆在型材300上。两个保压单元2分别设于两型材定位装置1上；保压单元2可绕预设纵向轴线转动，保压单元2相对于传送带33向内转动并抵压在板材100的上表面，或者向外转动呈立式状以远离板材100。

请进一步参照图4，型材定位装置1主要包括底座11，以及滑动设于底座11上的电加热板12、多个定位气缸13和多个位移传感器14。

底座11为由多根柱件垂直相连形成的矩形中空框架结构，底座11的长度方向与纵向一致。电加热板12沿纵向水平铺设在底座11的上表面，用以承载呈水平放置的型材300。电加热板12可通电，用于加热型材300上的胶水，加快胶水固化。

多个定位气缸13位于电加热板12的外侧并沿纵向间隔布置，需要说明的是，外侧是指电加热板12远离中间位置的板材输送装置3的一侧。定位气缸13的活塞杆沿横向朝内延伸，该活塞杆能够抵接并定位型材300的侧缘。多个定位气缸13联动控制，其伸出的长度一致，用以抵接、固定型材300，使得型材300保持直线度。

多个位移传感器14设于电加热板12的内侧上，并沿纵向间隔。位移传感器14能够检测夹设于板材100和型材300之间的胶层400的厚度，位移传感器14和保压单元2电控连接。

在本实施例中，电加热板12和定位气缸13采用电机驱动丝杆副相对于底座11滑动。

对应地，型材定位装置1还包括滑动支架15、横向导轨16、丝杆17和电机18。两个横向导轨16间隔，并分别沿横向铺设在底座11的上方。丝杆17设于两者之间，与横向导轨16平行间隔布置。滑动支架15的两端分别与两横向导轨16滑动配合，滑动支架15的中部通过螺母座与丝杆17螺接。电机18的输出端与丝杆17传动连接，驱动丝杆17旋转，从而带动滑动支架15沿横向导轨16横向进给。电加热板12和定位气缸13均设于滑动支架15上。如此，通过控制电机18，沿横向相对的两个型材定位装置1的电加热板12可调节彼此之间的宽度间距，以此适应不同车型板材100的不同粘接位置的需求。

请一并参照图5和图6，保压单元2为可充气的压紧气囊，从而能够通过控制充气量以调节施加于板材100的压力。具体为，压紧气囊为沿纵向延伸的长条状结构，压紧气囊的下表面可用以水平贴合板材100。

在本实施例中，保压单元2通过连杆驱动机构4可转动地设于型材定位装置1上，集成度高，节省占地空间。

如图6所示，连杆驱动机构4整体设于滑动支架15上，其主要包括转轴41、翻转气缸42、多个翻转臂43和两个安装座44。

两个安装座44沿纵向间隔设于滑动支架15的上表面，并位于电加热板12的外侧上。安装座44和定位气缸13并排布置。两安装座44相对开设有轴孔，转轴41的两端分别经轴孔可转动地穿设在两安装座44之间，转轴41的轴线为预设纵向轴线。多个翻转臂43间隔设于转轴41上，翻转臂43远离转轴41的一端连接于保压单元2的上表面。由于转轴41的高度大于电加热板12的高度，保压单元2绕转轴41向内转动时，即位于电加热板12的上方。

翻转气缸42的缸体设于滑动支架15上，翻转气缸42的活塞杆通过铰接件与转轴41的中部连接，活塞杆通过伸缩以驱动转轴41和保压单元2一起内外转动，使得保压单元2能够切换为水平压紧工作状态或者竖直非工作状态。

请参照图7，启动电机18，自动调整好定位电加热板12的位置后，将型材300长边的一侧平放在电加热板12的上表面，将型材300短边的一侧作为定位边放置电加热板12的侧缘上，可以保证型材300的定位准确性和粘接平面的平面度。定位气缸13启动从而固定型材300。型材300朝上的一面涂覆有胶水。之后，将板材100放置在型材300的上表面，两者挤压并形成胶层400。

启动翻转气缸42，使得保压单元2(压紧气囊)向靠近电加热板12的一侧转动，直至压紧气囊水平于板材100表面，将压紧气囊充气，随着充气，压紧气囊不断膨胀，以向下压紧板材100。

在压紧板材100的过程中，板材100相对于型材300下沉，位移传感器14能够检测到板材100的下表面和电加热板12之间的高度间距，位移传感器14能够将实时检测到的数据以电信号的方式反馈至设备的控制器，控制器能够根据反馈数据计算出胶层400的厚度，并将计算出的胶层400的厚度与预定的胶层400厚度进行比较，从而控制压紧气囊的充气量。在预设胶层400厚度范围内，压紧气囊将胶水压平，保证胶的展开、胶厚和粘接强度。粘接完成后，翻转气缸42带动连杆机构转动，使压紧气囊离开板材100的上方区域，便于后续板材的上下料。

请参照图8，板材输送装置3包括升降架31和设于升降架31上的传送带33，以同时实现举升和传送板材100的功能。

升降架31包括架体311，以及设于架体311下方的举升气缸312和转接支架313。

架体311为长条形中空框架，其长度方向与纵向一致。架体311横向上的两侧边梁上分别设有环形的链带(即传送带33)，每一边梁的两端上设有与链带啮合的齿轮。举升气缸312通过转接支架313连接并驱动架体311上下升降。型材300粘接前，升降架31是举升状态的，待板材100定位好后，举升气缸312收回，升降架31降落，带动板材100缓慢下降，直至板材100接触型材300。

转接支架313包括滑动配合的滚轮架3131和滑座3132。滚轮架3131为三角形结构，其底部的两个滚轮可沿导轨纵向滑动。举升气缸312卧式设置，其活塞杆与滚轮架3131连接，以驱动滚轮架3131直线移动。滑座3132固定设于架体311的下方，滑座3132具有一个倾斜向下的滑槽301。滚轮架3131顶部的滚轮嵌合在滑槽301中，并在举升气缸312的驱动下沿滑槽301上下滑动，从而举升或者降下架体311。

请返回参照图3，在型材粘接工位103上，还设置有板材挡停工装5、板材对中装置6和龙门涂胶装置7。

在同一台位1031上，在板材100的传送方向上，两个板材挡停工装5并排设在传送带33的前端，用以抵接并阻挡板材100向前移动。

请参照图9，板材挡停工装5包括立柱51、止挡块52和升降气缸53。立柱51呈竖直设置，立柱51上朝向传送带33的一侧设有沿竖向延伸的滑轨，止挡块52滑动设于滑轨上。升降气缸53固设在立柱51上，并位于止挡块52的下方，升降气缸53的活塞杆连接并驱动止挡块52升降。在使用时，升降气缸53带动止挡块52上升，保证板材100来料时挡停；升降气缸53收回，带动止挡块52下降保证板材100下料时不干涉。

请一并参照图10和图11，在同一台位1031上，板材对中装置6包括两个横向间隔对称设置的固定座61、两个定位辊轮62、电机架63、电机64、链条65和链轮66。

固定座61呈横向放置，固定座61错开架设于底座11的间隙中。固定座61的上表面间隔铺设有沿横向延伸的滚珠丝杆副和导轨，导轨向内的一端可延伸至电加热板12的内侧边缘。传送带33位于两个固定座61之间的间隙中。定位辊轮62通过滚珠丝杆副以可滑动地设于导轨上。

请进一步结合图12，定位辊轮62低于转轴41，以此避免与保压单元2的翻转产生干涉。

电机架63沿横向连接于两固定座61，电机架63低于固定座61的上表面。电机64固定在电机架63上，电机64具有两个相对的输出轴。两个输出轴分别通过链条65、链轮66与两定位辊轮62传动连接，以实现同步运动。

两个定位辊轮62可联动，同步相对运动以滚动抵接板材100的两侧边缘，将板材100对中，使得板材100的中心线与传送带33的纵向中心线一致。当完成板材100的定位后，两个定位辊轮62可同步相背运动，以松开板材100。

请一并参照图13和图14，龙门涂胶装置7可服务于两个台位1031的涂胶作业。

龙门涂胶装置7主要包括横跨于传送带33上方的龙门架71、设于龙门架71上的两轴机械手72，以及设于两轴机械手72上的等离子活化喷枪73与涂胶枪74。

其中，龙门架71通过地面上相应的滑轨驱动副沿两个台位1031上的传送带33的纵向往返移动，龙门架71上设有沿横向延伸的滑轨。XY两轴机械手72滑动设于滑轨上，并通过驱动电机和拖链进行左右滑动。龙门架71上集成了涂胶系统和等离子活化设备，等离子活化设备可提高型材300的粘接性能。等离子活化喷枪73与涂胶枪74随着两轴机械手72一起横向移动，并可通过两轴机械手72调整高度位置，从而适应不同外形尺寸的板材100的涂胶范围。并且，等离子活化喷枪73和涂胶枪74在纵向上前后间隔设置，两者的喷口朝下。在涂胶的过程中，通过移动龙门架71，对型材300的上表面先进行等离子活化，后涂胶。

请参照图15并结合图3，在型材粘接工位103上，在板材输送装置3的横向两侧分别设置有型材缓存台81，同一侧上的型材缓存台81与型材定位装置1对应设置。

型材缓存台81包括支座和设于支座上的型材定位块811，用于实现型材300的缓存和预定位。

请参照图16，在传送带33的传送方向上，板材清洁翻转工位101和板材缓存工位102均位于型材粘接工位103(板材输送装置3)的上游处。

板材清洁翻转工位101和板材缓存工位102在横向上相对布置。其中，板材清洁翻转工位101用以进行对于板材100的表面撕膜、清洁和翻转；板材缓存工位102用以定位翻转后的板材100。

在板材清洁翻转工位101上，对应设置有多个板材支撑架9和多个板材翻转机构10。

请参照图17，多个板材支撑架9在纵向上间隔布置，板材支撑架9近似工字形，用以水平支撑板材100。相邻两板材支撑架9之间具有较大的间隙。

多个板材翻转机构10在纵向上与板材支撑架9交错布置。

请一并参照图18和图19，各板材翻转机构10包括两两一组的第一翻转杆110、两两一组的第二翻转杆112、连接于两组第一翻转杆110的第一连接杆113、连接于两组第二翻转杆112的第二连接杆114，以及电机120、电机座121、两组推杆122和两个铰接座123。

电机座121设于两个板材支撑架9的间隙中，并沿横向延伸设置。电机120设于电机座121的中部，电机座121的上表面在电机120的两侧分别对称设有横向延伸的滑轨和与滑轨配合的滑块。电机120具有两个输出端，用以分别驱动两滑块移动。

两个铰接座123分列于电机座121的两侧上。一组第一翻转杆110和一组第二翻转杆112分别铰接设于同一铰接座123上。其中，第一翻转杆110位于两个板材支撑架9的间隙中，防止翻转时与板材支撑架9之间产生干涉。第二翻转杆112相较于第一翻转杆110远离板材支撑架9。第一连接杆113和第二连接杆114分别横跨在电机座121的上方。每一组推杆122的数量为两个。每组推杆122的一端与电机座121上一侧上的滑块铰接，另一端与第一连接杆113或者第二连接杆114铰接。第一翻转杆110水平展开以承接板材100。启动电机120，滑块向中间移动从而带动推杆122向上推起第一连接杆113和第二连接杆114，第一翻转杆110和第二翻转杆112也随之转动并相对靠拢，直至竖立，板材100倒向第二翻转杆112，完成板材100的翻转。随着第二翻转杆112的向下转动，板材100撕掉膜的一面朝下，直至水平，方便该面与型材300进行粘接。

在使用时，板材100通过上料行车82吊运到板材支撑架9后，人工进行板材100的表面撕膜及清洁工作。板材100清洁完成后，通过板材翻转机构10将板材100从板材支撑架9翻转到板材缓存工位102，实现板材100的自动翻转。具体动作为：板材翻转机构10通过电机120带动推杆122向上推起，两侧的第一翻转杆110和第二翻转杆112缓慢竖起，完成翻转动作。第一翻转杆110在竖起过程中，缓慢将板材100竖起至大于90度，板材100翻转到另一侧的第二翻转杆112，两侧翻转杆缓慢落下，完成翻转。板材翻转机构10可联动，也可单独运行，可以兼容冷藏厢式运输车和冷藏厢式挂车车型板材100的翻转。

请参照图20，在板材缓存工位102上，对应设置有平移导轨20、平移座21、升降平台22和输送线23。

平移导轨20沿横向铺设在地面上，平移座21滑动设于平移导轨20上。升降平台22设于平移座21上，并可上下升降。升降平台22可沿平移导轨20靠近或者远离板材清洁翻转工位101，带动板材100升起和降落。输送线23沿纵向延伸，并靠近位于平移导轨20的侧旁。输送线23的中心线与传送带33的中心线一致，输送线23用以承接和传送被升降平台22降下的板材100。

请参照图21，升降平台22的下方设置有举升气缸312和折叠式连杆机构24。

升降平台22通过电机驱动在平移导轨20上滑动，靠近板材清洁翻转工位101，进入第二翻转杆112的间隙中。

举升气缸312推动连杆机构24将升降平台22向上升起，升降平台22托起翻转后的板材100，使得板材100离开第二翻转杆112。升降平台22沿平移导轨20上反向滑动，以退出第二翻转杆112的间隙。之后，第二翻转杆112向上转动呈竖立状，升降平台22的上方无遮挡。

升降平台22沿平移导轨20左右滑动，以调节板材100的位置，实现板材100的定位，当定位好后，确保板材100的中心线和输送线23的中心线对齐，举升气缸312收回，升降平台22下降，使板材100向下落在输送线23上，以待后续进入型材粘接工位103。

为了使本领域的技术人员更好地了解冷藏车侧板型材的粘接设备是如何工作的，以下将对型材粘接工位103工作流程进行详细说明。

1、人工根据产品输入在控制屏输入相关参数，型材定位装置1运动到合适位置。

2、人工将型材300从型材缓存台81搬运到电加热板12上，按动按钮，定位气缸13固定型材300。

3、龙门涂胶装置7动作，对型材300表面进行等离子活化和涂胶。

4、输送线23动作，将板材100从板材100缓存台位1031输送进型材粘接工位103，此时，板材100撕掉膜的一面朝下。

5、当板材100在传送带33上纵向前移时，板材挡停工装5动作挡停板材100，板材对中装置6动作，实现板材100对中定位后，定位辊轮62回归原点。

6、升降架31降落，带动传送带33和板材100一起缓慢下降，直至板材100接触型材300涂胶的上表面。

7、连杆驱动机构4动作，保压单元2压紧板材100，通过位移传感器14监控胶层400的厚度，保证压紧效果后，电加热板12开始加热。

8、加热结束后，按动按钮，保压单元2离开板材100，升降架31升起，顶起板材100，通过下料行车83完成板材100的下料。

9、进入下一工作循环。

综上所述，本发明提供的一种冷藏车侧板型材的粘接设备至少具有如下优点和积极效果：

整套设备具有以下优点：1、设备能实现自动输送，自动等离子活化，自动涂胶，自动定位和自动保压加热功能，自动化程度高，工作效率高；2、设备具有板材100和型材300的自动定位装置，定位精度高，确保粘接位置准确；3、设备在型材粘接工位103的保压装置能控制粘接面胶层的厚度及粘接压力，无需铆钉加压固定，粘接质量高；4、设备在型材粘接工位103的电加热板12能缩短胶水固化时间；5、设备的自动打胶系统能确保打胶量和作业节拍；6、设备的等离子活化设备能提升型材300的粘接性能；7、设备兼容性高，设备的传输系统、定位系统、等离子活化设备、打胶系统和保压加热系统均具有柔性，能兼容不同规格侧板及不同规格型材300之间的粘接；8、设备将型材300粘接、涂胶和加热保压功能集成在一个型材粘接工位103，设备紧凑，占地面积小；9、工艺流程的改进。传统粘接时型材300位于板材100的上面，本设备粘接时型材300位于板材100的下面，可通过板材100的自重提供一定的保压压力。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (19)

1.一种冷藏车侧板型材的粘接设备，其特征在于，包括：

两个型材定位装置，横向间隔设置，分别用以支撑并定位型材；所述型材水平放置，且朝上的一面涂覆有胶水；

板材输送装置，设于两所述型材定位装置之间，包括升降架和设于所述升降架上的传送带；所述传送带沿纵向延伸，用以承载并传送水平放置的板材；所述升降架可相对于型材上下升降，能够下降使板材压覆在所述型材上；

两个保压单元，分别设于两所述型材定位装置上；所述保压单元可绕预设纵向轴线转动，所述保压单元相对于传送带向内转动并抵压在板材的上表面，或者向外转动呈立式状以远离板材。

2.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述保压单元为可充气的压紧气囊，通过控制充气量以调节施加于板材的压力。

3.根据权利要求2所述的粘接设备，其特征在于，所述压紧气囊为沿纵向延伸的长条状结构，所述压紧气囊的一侧面用以水平贴合板材。

4.根据权利要求2所述的粘接设备，其特征在于，所述粘接设备还包括用以驱动所述保压单元转动的连杆驱动机构；

所述连杆驱动机构包括转轴、翻转气缸、多个翻转臂和两个安装座；两个所述安装座沿纵向间隔设于所述型材定位装置的底座上；两所述安装座相对开设有轴孔，所述转轴经所述轴孔可转动地穿设在两所述安装座之间，所述转轴的轴线为预设纵向轴线；多个所述翻转臂间隔设于所述转轴上，所述翻转臂远离所述转轴的一端连接于所述保压单元的一侧面上；所述翻转气缸的缸体设于所述底座上，翻转气缸的活塞杆与所述转轴的中部连接，所述活塞杆通过伸缩以驱动所述保压单元内外转动。

5.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述型材定位装置包括底座，以及滑动设于所述底座上的电加热板和多个定位气缸；所述电加热板沿纵向水平铺设，用以承载型材，所述电加热板低于所述保压单元；多个所述定位气缸位于所述电加热板的外侧并沿纵向间隔布置；所述定位气缸的活塞杆沿横向朝内延伸，该活塞杆能够抵接并定位型材的侧缘。

6.根据权利要求5所述的粘接设备，其特征在于，所述型材定位装置还包括位移传感器；所述位移传感器设于所述电加热板的内侧；所述位移传感器能够检测夹设于板材和型材之间的胶层的厚度，所述位移传感器和所述保压单元电控连接。

7.根据权利要求5所述的粘接设备，其特征在于，所述型材定位装置还包括滑动支架、横向导轨、丝杆和电机；所述横向导轨沿横向铺设在所述底座的上方，所述丝杆与所述横向导轨平行间隔布置，所述电机的输出端与所述丝杆传动连接；所述滑动支架与所述丝杆连接，所述滑动支架与所述横向导轨滑动配合；所述电加热板和所述定位气缸均设于所述滑动支架上。

8.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述粘接设备还包括板材对中装置；

所述板材对中装置包括两个横向间隔对称设置的固定座和两个定位辊轮；所述固定座的上表面铺设有沿横向延伸的导轨；所述定位辊轮可滑动地设于所述导轨上；两个所述定位辊轮可联动，同步相对运动以抵接板材的两侧边缘，使得板材的中心线与所述传送带的纵向中心线一致。

9.根据权利要求8所述的粘接设备，其特征在于，所述板材对中装置还包括电机架、电机、链条和链轮；所述电机架低于所述固定座的上表面，所述电机架沿横向连接于两所述固定座；所述电机固定在所述电机架上，所述电机具有两个输出轴；两个所述输出轴分别通过链条和链轮与两所述定位辊轮传动连接。

10.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述粘接设备还包括龙门涂胶装置；

所述龙门涂胶装置包括横跨于传送带上方的龙门架，以及沿横向滑动设于所述龙门架上的等离子活化喷枪和涂胶枪；所述等离子活化喷枪和所述涂胶枪在纵向上前后间隔设置，两者的喷口朝下。

11.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述粘接设备还包括板材挡停工装；在板材的传送方向上，所述板材挡停工装设在所述传送带的前端，用以抵接并阻挡板材向前移动。

12.根据权利要求11所述的粘接设备，其特征在于，所述板材挡停工装包括立柱、止挡块和升降气缸；所述立柱呈竖直设置，所述立柱上朝向传送带的一侧设有沿竖向延伸的滑轨，所述止挡块滑动设于所述滑轨上；所述升降气缸固设在所述立柱上，并位于所述止挡块的下方，所述升降气缸的活塞杆连接并驱动所述止挡块升降。

13.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述升降架包括架体以及设于所述架体下方的举升气缸和转接支架；所述架体为长条形中空框架，其长度方向与纵向一致；所述举升气缸通过所述转接支架连接并驱动架体上下升降。

14.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述粘接设备包括沿纵向间隔设置的两个台位；每一台位上设置有所述板材输送装置和配设的所述型材定位装置，两所述台位上的传送带的中心线一致。

15.根据权利要求1-14任一项所述的粘接设备，其特征在于，在所述传送带的传送方向上，所述粘接设备还具有位于所述板材输送装置上游处的板材清洁翻转工位、板材缓存工位；所述板材清洁翻转工位用以进行对于板材的表面撕膜、清洁和翻转；所述板材缓存工位用以定位翻转后的板材。

16.根据权利要求15所述的粘接设备，其特征在于，所述粘接设备包括对应设置在板材清洁翻转工位上的板材支撑架和板材翻转机构；

所述板材支撑架为多个，在纵向上间隔布置，用以水平支撑板材；所述板材翻转机构包括至少两个第一翻转杆、至少两个第二翻转杆、连接于两所述第一翻转杆的第一连接杆和连接于两所述第二翻转杆的第二连接杆；所述第一翻转杆沿横向延伸并与所述板材支撑架交错布置，且所述第一翻转杆远离板材支撑架的一端与所述第二翻转杆的端部可转动连接；所述第一翻转杆可通过转动水平展开以承接板材，或者竖立将板材倒向所述第二翻转杆，使得板材撕掉膜的一面翻转朝下。

17.根据权利要求16所述的粘接设备，其特征在于，所述板材翻转机构还包括设于两所述第一翻转杆之间的电机、电机座和两组推杆；所述电机设于所述电机座的中部，所述电机座的上表面在电机的两侧分别对称设有横向延伸的滑轨和与滑轨配合的滑块，所述电机具有两个输出端，用以分别驱动两所述滑块移动；每一组推杆的一端与所述滑块连接，另一端与各连接杆连接。

18.根据权利要求15所述的粘接设备，其特征在于，所述板材缓存工位位于所述板材清洁翻转工位沿横向上的一侧上；

所述粘接设备包括对应设置在板材缓存工位上的平移导轨和升降平台；所述平移导轨沿横向铺设在地面上，所述升降平台滑动设于所述平移导轨上，可上下升降；所述升降平台可沿所述平移导轨靠近所述板材清洁翻转工位，并能够向上举升以托起翻转后的板材。

19.根据权利要求18所述的粘接设备，其特征在于，所述粘接设备还包括对应设置在板材缓存工位上的输送线；所述输送线沿纵向延伸，所述输送线的中心线与所述传送带的中心线一致，所述输送线用以承接和传送被所述升降平台降下的板材。

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