CN105775731A - 一种随动式环形滑轨自动送料装置 - Google Patents

一种随动式环形滑轨自动送料装置 Download PDF

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Abstract

一种随动式环形滑轨自动送料装置，所述装置安装在工作台上，所述装置包括有：底座(1)，固定连接在所述底座(1)上的环形滑轨(2)，与所述环形滑轨(2)滑动配合的若干个滑座(3)，固定连接在每个滑座(3)上并用于对所夹持的电池盖板进行激光焊接的夹具(4)，设于所述底座(1)上且与夹具(4)配合连接并用于驱动滑座(3)至对应工位的夹具传送机构(5)，固定连接在底座(1)上并用于定位夹具(4)起止位置的若干组夹具定位机构(6)，以及设于所述底座(1)周边并用于推动定位后夹具的夹持部位开闭以放置或取出电池盖板的若干组夹具推动机构(7)。本发明具有结构简单，传输精度，工作效率及自动化程度高等特点。

Description

一种随动式环形滑轨自动送料装置
【技术领域】
本发明涉及自动送料装置，属于自动化输送领域，特别是涉及一种采用同步带轮组合传送机构为动力驱动部件，整合了滑座、夹具、夹具定位机构及夹具推动机构的一种随动式环形滑轨自动送料装置。
【背景技术】
在自动化生产线中，物料传输装置将生产线中各个工位衔接在一起，起到桥梁作用。当今，随着集成电路制造工艺的不断发展，集成电路制造自动化生产线朝着高速、高精度和高可靠性方向发展。在电池的生产制造过程中，由于生产线操作对象是特征尺寸非常小的电池盖板，所以对传输装置过程中的振动、运行流畅度和精确急停等技术指标提出了苛刻的要求。现有的电池盖板在进行焊接的过程中，主要采用皮带运输方式、链板输送方式和机械手传递等输送方式，但这些方式存在结构复杂、传输精度差、自动化程度较低等不足，并不能实现电池盖板的自动化焊接操作。
【发明内容】
综上所述，本发明的主要目的是为了解决现有的环形滑轨的自动送料装置结构复杂，传输精度差，工作效率较低，自动化程度较低等技术问题。而提供一种随动式环形滑轨自动送料装置。
为实现上述目的，本发明提供一种随动式环形滑轨自动送料装置，所述装置安装在工作台上，所述装置包括有：底座，固定连接在所述底座上的环形滑轨，与所述环形滑轨滑动配合的若干个滑座，固定连接在每个滑座上并用于对所夹持的电池盖板进行激光焊接的夹具，设于所述底座上且与夹具配合连接并用于驱动滑座至对应工位的传送机构，固定连接在底座上并用于定位夹具起止位置的若干组夹具定位机构，以及设于所述底座周边并用于推动定位后夹具的夹持部位开闭以放置或取出电池盖板的若干组夹具推动机构。
所述的底座包括有：至少两块固定板、托板、导轨支撑板、若干块托板支撑板及若干个支撑座；每块固定板为由顶板、中板及底板组成的U形结构的固定板；所述托板及导轨支撑板分别固定连接在两块固定板之间；所述托板支撑板分别固定连接在托板底部并沿托板的长度方向间隔设置；所述支撑座分别固定连接在固定板及托板支撑板底部，所述支撑座的另一端则固定连接在工作台上。
所述传送机构包括有：伺服电机、电机安装支架、行星减速器、主动同步带轮、从动同步带轮及同步带；所述伺服电机及行星减速器分别安装在电机安装支架中；所述主动同步带轮与从动同步带轮分别设置在底座的两端；所述伺服电机分别与行星减速器及主动同步带轮驱动连接，并通过同步带带动从动同步带轮转动，同步带在转动的同时带动设于滑座上的夹具沿环形滑轨的周向滑动。
所述托板上设置有若干个挡条托块；所述同步带上设有若干个与夹具配合连接的连接帽；所述同步带的外侧还安装有用于防止同步带折断的挡条；所述挡条安装在挡条托块上；所述挡条的内侧壁与同步带之间设有供同步带通过的间隙。
所述环形滑轨包括有两段直线导轨及固定连接在两节直线导轨两端的两段弧形导轨；所述环形导轨的侧面设有用于供滑轮滑动的滑槽。
所述每个滑座包括有：若干个滑轮、滑轮安装板、定位板及连接板；所述至少两个滑轮转动连接于每个滑轮安装板底部，滑轮安装板固定连接在夹具底部；所述滑轮的侧面上设有滑轮槽；所述滑轮嵌入配合于环形滑轨的滑槽中并与环形滑轨形成滑动连接；所述定位板及连接板分别固定连接在滑轮安装板的两侧；所述定位板上开有与夹具定位机构配合卡接的定位凹槽；所述连接板上设有与所述同步带的连接帽固定连接的连接块。
每组夹具定位机构包括有：第一气缸、第一气缸安装支架、万向节、连杆、转轴、转轴安装座及摆臂；所述第一气缸安装支架固定连接在固定板的底面上；所述转轴安装座对称地固定连接在固定板的侧边上，每两个转轴安装座之间活动连接有转轴；所述第一气缸一端与第一气缸安装支架转动连接，第一气缸的另一端通过万向节与连杆形成转动连接；所述连杆的另一端则套接在转轴上；所述摆臂的固定端设于转轴上，摆臂的自由端端部设有与所述定位板的定位凹槽的形状相对应的定位块；当第一气缸收缩时，第一气缸驱动连杆及转轴转动的同时使摆臂的定位块配合嵌入于定位板的定位凹槽中，将夹具定位；当第一气缸向外弹出时，第一气缸驱动连杆及转轴转动的同时使摆臂的定位块由定位板的定位凹槽中脱离。
每组夹具推动机构包括有：第二气缸、第三气缸、第二气缸安装支架、第一推板、第二推板、第一推片及第二推片；所述第二气缸安装支架固定连接在底座上；所述第二气缸与第三气缸分别相向设置于第二气缸安装支架上；所述第一推板与第二推板分别与第二气缸及第三气缸的输出端配合卡接；所述第一推片与第二推片则分别固定连接在第一推板及第二推板的自由端端部。
本发明的有益效果在于：本发明的随动式环形滑轨自动送料装置可自动进行诸如电池盖板输送、夹具定位、自动上下料、激光焊接等操作。电池盖板通过传送机构传输到相应的工位；并通过夹具定位机构将夹具定位到当前工位防止夹具晃动而提高激光焊接的稳定性；夹具推动机构推动及收缩夹具的推杆并与机械手配合而实现上下料操作；所有操作都由机器自动进行，无须人工干预，因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率及传输精度显著提高。
【附图说明】
图1是本发明的整体结构立体示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明中图2的局部放大图；
图4是本发明的仰视图；
图5是本发明的结构俯视图；
图6是本发明中图5的局部放大图；
图7是本发明的滑座的结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
如图1～图7所示，本发明的随动式环形滑轨自动送料装置通过螺钉安装在工作台(图中未示出)上。所述装置包括有：底座1，环形滑轨2，滑座3，夹具4，夹具传送机构5，夹具定位机构6及夹具推动机构7。
如图1，图2及图4所示，具体地，所述的底座1包括有：两块固定板11、托板12、导轨支撑板13、若干块托板支撑板14及若干个支撑座15。其中，在本实施例中，每块固定板11为由顶板111、中板112及底板113组成的U形结构的固定板。所述托板12固定连接在两块固定板11之间。所述导轨支撑板13固定连接在托板12顶部且位于两块固定板11之间。在本实施例中，所述托板支撑板14的数量为三块，三块托板支撑板14分别固定连接在托板12底部并沿托板12的长度方向间隔设置。在所述托板支撑板14的两端以及固定板11的底部分别设有若干个支撑座15。所述支撑座15的另一端则固定连接在工作台上。
如图1所示，所述环形滑轨2固定连接在所述底座1顶部的近边沿处。具体地，所述环形滑轨2包括有两段直线导轨21及固定连接在两节直线导轨21两端的两段弧形导轨22；所述环形导轨2的侧面设有用于供滑轮滑动的滑槽23。
如图1，图2，图3，图5，图7所示，所述若干个滑座3间隔地设于环形滑轨2顶部且与环形滑轨2滑动配合。具体地，在本实施例中，所述滑座3的数量为十个，当然，滑座3的数量也可以根据实际的需要而进行增减。每个滑座3包括有：若干个滑轮31、滑轮安装板32、定位板33及连接板34。滑轮安装板32可拆卸地连接在夹具4底部。本实施例中，所述滑轮31的数量为四个，四个滑轮31可转动地连接于每个滑轮安装板32底部。所述滑轮31的侧面上设有滑轮槽311。所述滑轮31嵌入配合于环形滑轨的滑槽23中并与环形滑轨2形成滑动连接。所述定位板33及连接板34分别通过卡接结构连接在滑轮安装板32的两侧；所述定位板33上开有用于与夹具定位机构6配合连接的定位凹槽331。所述连接板34上设有用于与所述同步带的连接帽561固定连接的连接块341。
如图1，图2，图5所示，所述夹具传送机构5设于所述底座1上且与夹具4配合连接并用于驱动滑座3至对应工位。具体地，所述夹具传送机构5包括有：伺服电机51、电机安装支架52、行星减速器53、主动同步带轮54、从动同步带轮55及同步带56。在本实施例中，所述伺服电机51和行星减速器53可为任何公知的伺服电机和行星减速器。所述伺服电机51及行星减速器52分别固定安装在电机安装支架52中。所述主动同步带轮54与从动同步带轮55分别设置在底座1的两端并与同步带56配合转动。所述伺服电机51分别与行星减速器52及主动同步带轮54驱动连接，并通过同步带53带动从动同步带轮55转动。同步带在转动的同时带动设于滑座3上的夹具4沿环形滑轨2的周向滑动。所述同步带56上设有若干个与夹具4配合连接的连接帽561。所述同步带56的外侧还安装有用于防止同步带56折断的挡条562。所述托板12上设置有若干个用于支撑挡条562的挡条托块121，所述挡条562安装在挡条托块121上。所述挡条562的内侧壁与同步带56之间设有供同步带56通过的间隙(图中未示出)。
如图2，图4所示，所述若干组夹具定位机构6分别固定连接在底座1上，所述夹具定位机构6用于定位夹具4的起止位置。具体地，在本实施例中，所述夹具定位机构6为六组，六组夹具定位机构6分别安装在底座1的周边上。每组夹具定位机构6包括有：第一气缸61、第一气缸安装支架62、万向节63、连杆64、转轴65、转轴安装座66及摆臂67。其中，所述第一气缸安装支架62固定连接在固定板11的底面上。所述转轴安装座66对称地固定连接在固定板11的侧边上。每两个转轴安装座66之间活动连接有转轴。所述第一气缸61一端与第一气缸安装支架62转动连接。第一气缸61的另一端通过万向节63与连杆64形成转动连接。所述连杆64的另一端则套接在转轴65上。所述摆臂67的固定端设于转轴上，摆臂67的自由端端部设有与所述定位板的定位凹槽331的形状相对应的定位块671。当第一气缸61收缩时，第一气缸61驱动连杆64及转轴65转动的同时使摆臂67的定位块671配合嵌入于定位板的定位凹槽331中，将夹具定位；当第一气缸61向外弹出时，第一气缸61驱动连杆64及转轴65转动的同时使摆臂67的定位块671由定位板的定位凹槽331中脱离。
如图1，图6所示，所述若干组夹具推动机构7设于底座1周边，所述夹具推动机构7用于推动定位后夹具的夹持部位开闭以放置或取出电池盖板。具体地，每组夹具推动机构7包括有：第二气缸71、第三气缸72、第二气缸安装支架73、第一推板74、第二推板75、第一推片76及第二推片77；所述第二气缸安装支架73固定连接在底座1上；所述第二气缸71与第三气缸72分别相向设置于第二气缸安装支架73上；所述第一推板74与第二推板75分别与第二气缸71及第三气缸72的输出端配合卡接；所述第一推片76与第二推片77则分别固定连接在第一推板74及第二推板75的自由端端部。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种随动式环形滑轨自动送料装置，所述装置安装在工作台上，其特征在于，所述装置包括：底座(1)，固定连接在所述底座(1)上的环形滑轨(2)，设于环形滑轨(2)上并与其滑动配合的若干个滑座(3)，固定在所述滑座(3)上并用于对所夹持的电池盖板进行相应操作的若干个夹具(4)，可转动地设于底座(1)上并用于驱动滑座(3)及设于其上的夹具(4)至对应工位的夹具传送机构(5)，固设在底座(1)周边并用于定位夹具(4)起止位置的若干组夹具定位机构(6)，以及设于所述底座(1)顶部并用于推动定位后夹具的夹持部位开闭以放置或取出电池盖板的若干组夹具推动机构(7)。
2.如权利要求1所述的随动式环形滑轨自动送料装置，其特征在于，所述底座(1)包括：两块固定板(11)、托板(12)、导轨支撑板(13)、若干块托板支撑板(14)及若干个支撑座(15)，所述托板(12)及导轨支撑板(13)分别固定连接在两块固定板(11)之间，所述托板支撑板(14)分别固定连接在托板(12)底部并沿托板(12)的长度方向间隔设置，所述支撑座(15)分别固定连接在固定板(11)及托板支撑板(14)底部，所述支撑座(15)的另一端则固定连接在工作台上。
3.如权利要求2所述的随动式环形滑轨自动送料装置，其特征在于，所述每块固定板(11)为由顶板(111)、中板(112)及底板(113)组成的U形结构的固定板。
4.如权利要求1所述的随动式环形滑轨自动送料装置，其特征在于，所述夹具传送机构(5)包括：伺服电机(51)、电机安装支架(52)、行星减速器(53)、主动同步带轮(54)、从动同步带轮(55)及同步带(56)，所述伺服电机(51)及行星减速器(52)分别安装在电机安装支架(52)中，所述主动同步带轮(54)与从动同步带轮(55)分别设置在底座(1)顶部两端，所述伺服电机(51)分别与行星减速器(52)及主动同步带轮(54)驱动连接，并通过同步带(53)带动从动同步带轮(55)转动，同步带在转动的同时带动设于滑座(3)上的夹具(4)沿环形滑轨(2)的周向滑动。
5.如权利要求2和5所述的随动式环形滑轨自动送料装置，其特征在于，所述托板(12)长度方向上设置有若干个挡条托块(121)，所述同步带(56)上设有若干个与夹具(4)配合连接的连接帽(561)，所述同步带(56)的外侧还安装有用于防止同步带(56)折断的挡条(562)，所述挡条(562)安装在挡条托块(121)上，所述挡条(562)的内表面与同步带(56)之间设有供同步带(56)通过的间隙。
6.如权利要求4所述的随动式环形滑轨自动送料装置，其特征在于，所述环形滑轨(2)包括两段直线导轨(21)及固定连接在两段直线导轨(21)两端的两段弧形导轨(22)，所述环形导轨(2)的侧面设有与滑轮滑动配合的滑槽(23)。
7.如权利要求6所述的随动式环形滑轨自动送料装置，其特征在于，所述滑座(3)包括：滑轮(31)、滑轮安装板(32)、定位板(33)及连接板(34)，所述滑轮(31)可转动安装在滑轮安装板(32)底部，滑轮安装板(32)可拆卸地连接在夹具(4)底部，所述滑轮(31)的侧面上设有滑轮槽(311)，所述滑轮(31)嵌入配合于环形滑轨的滑槽(23)中并与环形滑轨(2)形成滑动连接，所述定位板(33)及连接板(34)分别通过卡接结构连接在滑轮安装板(32)的两侧，所述定位板(33)上开有与夹具定位机构(6)配合连接的定位凹槽(331)，所述连接板(34)上设有与所述同步带的连接帽(561)固定连接的连接块(341)。
8.如权利要求7所述的随动式环形滑轨自动送料装置，其特征在于，所述夹具定位机构(6)包括：第一气缸(61)、第一气缸安装支架(62)、万向节(63)、连杆(64)、转轴(65)、转轴安装座(66)及摆臂(67)，所述第一气缸安装支架(62)固定连接在固定板(11)的底面上，所述转轴安装座(66)对称地固定连接在固定板(11)上，所述转轴(65)转动连接于每两个转轴安装座(66)之间，所述第一气缸(61)一端与第一气缸安装支架(62)配合转动，第一气缸(61)的另一端通过万向节(63)与连杆(64)配合转动，所述连杆(64)的另一端则套接在转轴(65)上，所述摆臂(67)的固定端设于转轴上，摆臂(67)的自由端端部设有与所述定位板的定位凹槽(331)的形状相对应的定位块(671)。
9.如权利要求1所述的随动式环形滑轨自动送料装置，其特征在于，所述夹具推动机构(7)包括：第二气缸(71)、第三气缸(72)、第二气缸安装支架(73)、第一推板(74)、第二推板(75)、第一推片(76)及第二推片(77)，所述第二气缸安装支架(73)固定连接在底座(1)上，所述第二气缸(71)与第三气缸(72)分别相向设置于第二气缸安装支架(73)上，所述第一推板(74)与第二推板(75)分别与第二气缸(71)及第三气缸(72)的输出端配合卡接，所述第一推片(76)与第二推片(77)则分别固定连接在第一推板(74)及第二推板(75)的自由端端部。
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