CN109205286B - 一种方形锂离子电池移载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种方形锂离子电池移载装置，包括电池支撑夹具、水平移栽机构，电池张紧机构以及电池张紧夹具；通过电池张紧夹具实现对电池的夹取及移载；采用电池张紧机构实现对待移载电池的固定或松开，两套电池张紧机构可同时实现对一组32个电池的固定或松开；采用水平移载机构能实现对待移载电池的水平搬运，在水平移栽气缸的作用下进行移载或复位；设计电池支撑机构，可实现电池张紧夹具处于张开状态下，对进入移栽滑槽内的电池起限位固定作用，同时电池向前移载的过程中，其内部的移载滑槽可降低电池所产生的摩擦力，有效地保护电池外壳；本发明装置的结构稳定可靠，可以实现快速、高效、稳定的电池移栽操作，具有广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及方形锂离子电池加工制造技术领域，特别是一种方形锂离子电池移载装置。
背景技术
目前，随着市场对于方形锂离子电池工业化生产要求的不断增加，人们对方形锂电池的电池生产设备要求也越来越高，为了在实际生产中提高方形锂离子电池生产设备中的注液设备的市场竞争力，设计人员需针对实现电池移栽装置的快速、高效、稳定生产进行不断的优化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方形锂离子电池移载装置，实现机械全自动化操作，可以快速、高效、稳定的完成电池移栽工序。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种方形锂离子电池移载装置，包括：
电池支撑夹具，所述电池支撑夹具包括安装底板，固定于安装底板上的若干个顶升气缸，以及共同固定于所述的若干个顶升气缸的活塞杆端的电池支撑夹爪安装板；所述电池支撑夹爪安装板的上表面均匀布设有若干个电池支撑夹爪，电池支撑夹爪安装板的两侧对称设有两个滑槽支撑铝型材，任意所述的滑槽支撑铝型材通过滑槽支撑铝型材支架固定于安装底板上，滑槽支撑铝型材的上表面设有电池移栽滑槽；
水平移栽机构，所述水平移栽机构包括固定于安装底板上的水平移栽气缸和水平移栽导轨，所述水平移栽气缸的活塞杆端连接有电池张紧机构安装板，所述电池张紧机构安装板与水平移栽导轨滑动配合，且所述水平移栽导轨的输送方向与所述电池移栽滑槽的输送方向一致；
若干个电池张紧机构，任意所述的电池张紧机构包括对称固定于电池张紧机构安装板上的两个张紧气缸，两个所述的张紧气缸相背设置，两个张紧气缸的活塞杆端均连接有水平支撑铝型材安装板，所述水平支撑铝型材安装板的底部滑动连接有张紧导轨；所述张紧导轨固定于电池张紧机构安装板上且张紧导轨的输送方向垂直于电池移栽滑槽的输送方向；
电池张紧夹具，所述电池张紧夹具包括相对设置的两块电池张紧夹爪安装板，两块所述的电池张紧夹爪安装板的相对面上均布有若干个电池张紧夹爪，两块所述的电池张紧夹爪安装板的相背面上均固定有水平支撑铝型材，两个所述的水平支撑铝型材分别固定在两个所述的水平支撑铝型材安装板上。
进一步，所述电池移栽滑槽内均布有滚轮。
进一步，所述的两个滑槽支撑铝型材的两端均固定有封板，两个滑槽支撑铝型材和两个封板组成矩形框架结构。
进一步，所述电池张紧机构共两个，两个电池张紧机构对应安装于两块电池张紧机构安装板上；所述的两块电池张紧机构安装板之间连接有水平移栽安装条，所述水平移栽气缸的活塞杆端通过移栽气缸连接板与水平移栽安装条的中部连接。
进一步，还包括呈L形的安装板固定板，所述安装板固定板的竖直面与所述的电池张紧夹爪安装板的外侧贴合固定，安装板固定板的水平面与所述的水平支撑铝型材的底部贴合固定。
进一步，所述电池支撑夹爪和电池张紧夹爪均为PE材质。
本发明的有益效果在于：本发明装置通过电池张紧夹具实现对电池的夹取及移载，移载过程中电池定位精度高，移载效率高；采用电池张紧机构实现对待移载电池的固定或松开，两套电池张紧机构可同时实现对一组32个电池的固定或松开；采用水平移载机构能实现对待移载电池的水平搬运，在水平移栽气缸的作用下进行移载或复位，能使得电池张紧机构每次工作时均能将32个电池共同向前搬运8个电池工位；设计电池支撑机构，可实现电池张紧夹具处于张开状态下，对进入移栽滑槽内的电池起限位固定作用，同时电池向前移载的过程中，其内部的移载滑槽可降低电池所产生的摩擦力，有效地保护电池外壳；电池支撑夹具和电池张紧夹具均采用铝型材作为支撑骨架，能减轻整体装置的总体载荷同时也能加强其与其他部件的连接强度，保证了运行的稳定性。
本发明装置的结构稳定可靠，可以实现快速、高效、稳定的电池移栽操作，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是电池支撑夹具的结构示意图一；
图3是电池支撑夹具的结构示意图二；
图4是水平移栽机构的结构示意图；
图5是电池张紧机构的结构示意图；
图6是电池张紧夹具的结构示意图；
其中：1-电池支撑夹具、10-安装底板、11-顶升气缸、12-电池支撑夹爪安装板、13-电池支撑夹爪、14-滑槽支撑铝型材、15-滑槽支撑铝型材支架、16-封板、17-电池移栽滑槽、18-滚轮、2-水平移栽机构、21-水平移栽气缸、22-水平移栽导轨、23-移栽气缸连接板、24-水平移栽安装条、25-电池张紧机构安装板、3-电池张紧机构、31-张紧气缸、32-水平支撑铝型材安装板、33-张紧导轨、4-电池张紧夹具、41-电池张紧夹爪安装板、42-电池张紧夹爪、43-水平支撑铝型材、44-安装板固定板、5-电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
参照图1所示的一种方形锂离子电池移载装置，包括：电池支撑夹具1、水平移栽机构2，两个电池张紧机构3以及电池张紧夹具4。
参照图2和图3所示，所述电池支撑夹具1包括安装底板10，固定于安装底板10上的三个顶升气缸11，以及共同固定于三个顶升气缸11的活塞杆端的电池支撑夹爪安装板12。
所述电池支撑夹爪安装板12的上表面均匀布设有若干个电池支撑夹爪13，电池支撑夹爪13的安装间距数量采用模块化设计，能满足不类型方形锂离子电池的使用，提高实用性。电池支撑夹爪安装板12的两侧对称设有两个滑槽支撑铝型材14，任意所述的滑槽支撑铝型材14通过滑槽支撑铝型材支架15固定于安装底板10上，所述的两个滑槽支撑铝型材14的两端均固定有封板16，两个滑槽支撑铝型材14和两个封板16组成矩形框架结构，确保了整个机构的稳定性。
滑槽支撑铝型材14的上表面设有电池移栽滑槽17，所述电池移栽滑槽17内均布有滚轮18，滚轮18可以采用PE材质，能在电池移载的过程中，对电池底部起保护作用，减小电池底部的摩擦。滑槽支撑铝型材14能有效地减轻整个装置的载荷同时更有效地加强电池移载滑槽17的固定。
参照图4所示，所述水平移栽机构2包括固定于安装底板10上的水平移栽气缸21和水平移栽导轨22，所述水平移栽气缸21的活塞杆端固定有移栽气缸连接板23，移栽气缸连接板23连接水平移栽安装条24的中部，两个水平移栽安装条24的两端分别连接两块电池张紧机构安装板25。
所述电池张紧机构安装板25与水平移栽导轨22滑动配合，且所述水平移栽导轨22的输送方向与所述电池移栽滑槽17的输送方向一致。
参照图5所示，电池张紧机构3包括通过支架对称固定于电池张紧机构安装板25上的两个张紧气缸31，两个所述的张紧气缸31相背设置，两个张紧气缸31的活塞杆端均连接有水平支撑铝型材安装板32，所述水平支撑铝型材安装板32的底部滑动连接有张紧导轨33。
所述张紧导轨33固定于电池张紧机构安装板25上且张紧导轨33的输送方向垂直于电池移栽滑槽17的输送方向。
参照图6所示，所述电池张紧夹具4包括相对设置的两块电池张紧夹爪安装板41，两块所述的电池张紧夹爪安装板41的相对面上均布有若干个电池张紧夹爪42，电池张紧夹爪42的安装间距数量采用模块化设计，能满足不类型方形锂离子电池的使用，提高实用性；两块所述的电池张紧夹爪安装板41的相背面上均固定有水平支撑铝型材43。
还包括呈L形的安装板固定板44，所述安装板固定板44的竖直面与所述的电池张紧夹爪安装板41的外侧贴合固定，安装板固定板44的水平面与所述的水平支撑铝型材43的底部贴合固定。
两个所述的水平支撑铝型材43分别固定在两个所述的水平支撑铝型材安装板32上。采用水平支撑铝型材43可减轻整个装置的重量，减小张紧气缸31运动时的载荷。
所述电池支撑夹爪13和电池张紧夹爪42均为PE材质，可有效减小夹取电池时对电池的损伤。
本发明的工作过程如下：初始时，顶升气缸11的活塞杆伸出，使得各电池支撑夹爪13伸出电池移栽滑槽17上方，形成若干个电池卡槽，将电池5一一插入电池卡槽内，电池5的两端分别放置在两个滑槽支撑铝型材14上的电池移栽滑槽17上；两个张紧气缸31驱动两个水平支撑铝型材安装板32靠拢，从而电池张紧夹爪42将电池5夹紧；随后顶升气缸11的活塞杆收缩，使得各电池支撑夹爪13下降至电池移栽滑槽17的下方，不再干涉电池5水平方向上的移动；然后水平移栽气缸21动作，使得电池张紧机构3沿水平移栽导轨22运动，从而电池5也随电池张紧机构3沿电池移栽滑槽17一起运动，移动至下一个操作工位后，水平移栽气缸21停止动作，顶升气缸11的活塞杆再次伸出，使得各电池支撑夹爪13伸出电池移栽滑槽17上方，再次对电池5进行限位固定。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种方形锂离子电池移载装置，其特征在于，包括：
电池支撑夹具，所述电池支撑夹具包括安装底板，固定于安装底板上的若干个顶升气缸，以及共同固定于所述的若干个顶升气缸的活塞杆端的电池支撑夹爪安装板；所述电池支撑夹爪安装板的上表面均匀布设有若干个电池支撑夹爪，电池支撑夹爪安装板的两侧对称设有两个滑槽支撑铝型材，任意所述的滑槽支撑铝型材通过滑槽支撑铝型材支架固定于安装底板上，滑槽支撑铝型材的上表面设有电池移栽滑槽；
水平移栽机构，所述水平移栽机构包括固定于安装底板上的水平移栽气缸和水平移栽导轨，所述水平移栽气缸的活塞杆端连接有电池张紧机构安装板，所述电池张紧机构安装板与水平移栽导轨滑动配合，且所述水平移栽导轨的输送方向与所述电池移栽滑槽的输送方向一致；
若干个电池张紧机构，任意所述的电池张紧机构包括对称固定于电池张紧机构安装板上的两个张紧气缸，两个所述的张紧气缸相背设置，两个张紧气缸的活塞杆端均连接有水平支撑铝型材安装板，所述水平支撑铝型材安装板的底部滑动连接有张紧导轨；所述张紧导轨固定于电池张紧机构安装板上且张紧导轨的输送方向垂直于电池移栽滑槽的输送方向；
电池张紧夹具，所述电池张紧夹具包括相对设置的两块电池张紧夹爪安装板，两块所述的电池张紧夹爪安装板的相对面上均布有若干个电池张紧夹爪，两块所述的电池张紧夹爪安装板的相背面上均固定有水平支撑铝型材，两个所述的水平支撑铝型材分别固定在两个所述的水平支撑铝型材安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池移载装置，其特征在于，所述电池移栽滑槽内均布有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池移载装置，其特征在于，所述的两个滑槽支撑铝型材的两端均固定有封板，两个滑槽支撑铝型材和两个封板组成矩形框架结构。
4.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池移载装置，其特征在于，所述电池张紧机构共两个，两个电池张紧机构对应安装于两块电池张紧机构安装板上；所述的两块电池张紧机构安装板之间连接有水平移栽安装条，所述水平移栽气缸的活塞杆端通过移栽气缸连接板与水平移栽安装条的中部连接。
5.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池移载装置，其特征在于，还包括呈L形的安装板固定板，所述安装板固定板的竖直面与所述的电池张紧夹爪安装板的外侧贴合固定，安装板固定板的水平面与所述的水平支撑铝型材的底部贴合固定。
6.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池移载装置，其特征在于，所述电池支撑夹爪和电池张紧夹爪均为PE材质。
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