CN113084297A

CN113084297A - 用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置

Info

Publication number: CN113084297A
Application number: CN202110262652.2A
Authority: CN
Inventors: 樊震军; 李春华; 姜海宽
Original assignee: Suzhou Handewei Exhibition Props Co ltd
Current assignee: Suzhou Handewei Exhibition Props Co ltd
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2021-07-09

Abstract

本申请涉及一种用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，包括固定机构和设置在固定机构一侧的运输机构；固定机构包括若干个用于固定眼镜架零件的夹具；运输机构包括用于放置夹具的支撑组件，支撑组件一侧设置有用于将若干个夹具依次运输至数控钎焊机上的转运组件。工作人员可将待加工的镜架零件放置在其他夹具上进行初步组装，有效节约数控钎焊机的等待时间，提升了加工效率，并且能够保证较高的加工质量。

Description

用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置

技术领域

本发明涉及眼镜架生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置。

背景技术

当前常见的眼镜架包括金属镜架和板材镜架。其中金属镜架因其材质较轻、强度更大、佩戴更为舒适而被广泛使用。金属镜架的原材料一般为金属丝。在金属镜架的加工过程中，会经过绕圈、焊接、电镀或喷漆等工艺。绕圈，即将金属丝加工成镜框；焊接，即将铰链、连接梁等零件焊接在镜框上。

在金属镜架的焊接过程中，一般都会使用数控钎焊机，数控钎焊机上设置有夹具，工作人员将镜框和零件固定在夹具上后，数控钎焊机即可自动对镜架的零件进行焊接。

但是在镜架的焊接过程中，工作人员只有等待焊接完成后，才能将镜架从夹具上取下并放置待加工的镜架零件，随后数控钎焊机对镜架进行焊接。在工作人员等待镜架焊接完成这一过程中，或者在工作人员将镜架放置在夹具上这一过程中，会消耗较多的时间，焊接机需要等待这两个过程完成后才能进行焊接工作，因此，数控焊接机的工作效率不佳。

发明内容

为了提升数控焊接机的工作效率，本申请提供一种用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置。

本申请提供的一种用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置采用如下技术方案：

一种用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，包括运输机构和用于固定镜架零件的夹具；所述夹具设置有若干个；所述运输机构包括用于放置夹具的支撑组件，所述支撑组件一侧设置有用于将若干个夹具依次运输至数控钎焊机上的转运组件。

通过采用上述技术方案，在眼镜架零件的焊接过程中，工作人员可将待加工的镜架零件放置在其他夹具上进行初步组装，当数控钎焊机对镜架进行加工完成后，转运组件即可将组装完成的镜架零件运送至数控钎焊机上进行焊接。当镜架焊接完成后，工作人员可直接将夹具从数控钎焊机上取下，从而有效节约数控钎焊机的工作时间，有效提升了加工效率。

优选的，所述支撑组件包括滑轨和若干个设置在滑轨上的托盘，所述滑轨呈环形设置，所述托盘与滑轨滑动配合，若干个所述夹具与若干个托盘一一对应，并且所述托盘上设置有用于固定夹具的锁定组件；所述托盘上设置有定位孔，所述滑轨的一侧还设置有用于固定托盘的定位组件。

通过采用上述技术方案，滑轨呈环形设置，因此夹具能够沿滑轨进行周转运动，锁定组件能够将夹具固定在托盘上，保证夹具的稳定性。第定位组件能够对托盘进行定位，保证夹具在数控钎焊机上位置的精度，保证焊接精度和焊接质量。

优选的，所述锁定组件包括两个相对设置在托盘上的锁紧板以及设置在两个锁紧板之间的操作扳手；两个所述锁紧板均与托盘转动连接，所述夹具位于两个锁紧板之间；

所述操作扳手转动设置在托盘上，所述操作扳手上设置有两个连接板，两个所述连接板对称分布在操作扳手长度方向两侧，两个所述连接板与两个锁紧板一一对应，所述锁紧板与连接板之间设置有连接杆，并且所述连接杆的两端分别与连接板和锁紧板转动连接。

通过采用上述技术方案，转动操作扳手，操作扳手通过连接杆控制锁紧板转动，从而实现锁紧板对夹具的夹紧或放松，便于工作人员操作。

优选的，所述转运组件包括沿滑轨长度方向设置的传送带，所述托盘固定在传送带上。

通过采用上述技术方案，电机带动传送带运转，即可带动托盘沿滑轨移动，传送带传动的效率较高，从而保证自动输料装置的高效运转。

优选的，所述定位组件包括设置在滑轨一侧的支撑板和固定在支撑板上的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆端部与定位孔配合。

通过采用上述技术方案，第一气缸的端部与定位孔配合时第一气缸即可对托盘进行固定，此时托盘具有较高的稳定性，并且第一气缸对托盘进行定位，保证托盘和夹具的位置精度，从而保证焊接的精度和焊接质量。

优选的，所述夹具包括放置台、设置在放置台上的固定组件和夹紧组件；所述固定组件包括设置在放置台上的定位台和用于固定眼镜架零件的固定槽；所述定位台的形状与镜框形状相对应，镜框套设在定位台上，所述固定槽设置为槽体。

通过采用上述技术方案，将镜框套设在定位台上，将镜架零件放置与固定槽中，即可完成镜架的组装，便于工作人员操作。

优选的，所述夹紧组件包括设置在定位台周侧的固定板，所述固定板和定位台相对的侧壁上均开设有凹槽，所述凹槽内设置有夹板，所述夹板与凹槽侧壁之间设置有压缩弹簧，并且所述压缩弹簧的两端分别固定在夹板和凹槽侧壁上；所述放置台上还设置有脱模组件。

通过采用上述技术方案，将镜框套在定位台上后，夹板能够对镜框进行夹紧，从而提升镜框的稳定性。并且在压缩弹簧的作用下，夹板能够自动对镜框的位置进行调整，保证镜框位置的精度，从而保证焊接精度。

优选的，所述脱模组件包括若干个穿设在放置台上的顶杆，若干个顶杆均竖直设置；若干个所述顶杆的顶端均匀分布在定位台周侧，所述顶杆底端延伸至放置台底部，所述放置台一侧还设置有用于驱动顶杆同步移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在镜架焊接完成后，驱动组件带动顶杆上升，从而将镜架顶起，并使镜架从夹具上脱离，便于工作人员对镜架拿取。由于顶杆均匀分布，能够对镜架施加较为均匀的推力，能够避免工作人员手动拿取镜架时因镜架受力不均匀造成镜架变形的现象，从而保证镜架的加工质量。

优选的，所述顶杆的下端设置有顶板，所述放置台下端开设有供顶板上下移动的让位槽；若干个所述顶杆的下端均固定在顶板上；

所述驱动组件包括设置在顶板下方的第一顶块和第二顶块；所述第一顶块固定在顶板上，所述第一顶块与第二顶块相对的侧壁均设置为斜面，并且所述第一顶块上的斜面朝向下，第二顶块上的斜面朝向上方，所述托盘上开设有供第二顶块沿水平方向移动的滑槽；所述定位孔位于第二顶块背向第一顶块的一侧并与滑槽连通，

通过采用上述技术方案，工作人员能够通过定位孔拨动第二顶块，从而推动第一顶块上升，进而驱动顶杆上升完成镜架的脱模工作。

优选的，所述滑轨一侧设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆穿过定位孔与第二顶块相抵接；所述第二顶块背向第一顶块的一侧设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于顶块与托盘之间，并且拉伸弹簧两端分别固定在顶块和托盘上。

通过采用上述技术方案，第二气缸活塞杆伸长并穿过定位孔与第二顶块抵接，即可推动第二顶块移动。而拉伸弹簧能够使第二顶块自动复位，保证夹具的后续使用。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1．在眼镜架零件的焊接过程中，工作人员可将待加工的镜架零件放置在其他夹具上进行初步组装，当数控钎焊机对镜架进行加工完成后，转运组件即可将组装完成的镜架零件运送至数控钎焊机上进行焊接，有效节约数控钎焊机的等待时间，提升了加工效率；

2. 定位组件和夹紧组件能够对镜框和位置进行定位，并且能够有效保证镜架零件的稳定性，从而保证焊接精度和焊接质量；

3. 镜架焊接完后，脱模组件和驱动组件能够自动实现镜架的脱模，即自动使镜架与夹具脱离，并且能够对镜架施加较为均匀的推力，从而避免工作人员手动拿取镜架时因镜架受力不均匀造成镜架变形的现象，保证镜架的加工质量。

附图说明

图1是本申请实施例中用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置的结构示意图；

图2是槽轮和滑轨之间配合关系示意图；

图3是用于展示锁紧组件、夹具和的结构示意图；

图4是涂3中A部分的局部放大示意图；

图5是用于展示固定组件和夹紧组件的结构示意图；

图6是图5中B部分的局部放大示意图；

图7是用于展示夹板的结构示意图；

图8是用于展示脱模组件和驱动组件的结构示意图；

图9是用于展示顶杆和夹板之间的位置关系示意图；

图10是用于展示第二顶块的结构示意图。

附图中标记：1、运输机构；11、支撑组件；111、滑轨；112、托盘；113、定位孔；114、滑槽；115、定位销；116、槽轮；12、转运组件；13、锁定组件；131、锁紧板；132、操作扳手；133、连接杆；134、限位块；14、定位组件；141、支撑板；142、第一气缸；15、驱动组件；151、第一顶块；152、第二顶块；153、滚筒；154、拉伸弹簧；155、第二气缸；2、夹具；21、放置台；211、让位槽；22、固定组件；221、定位台；222、固定槽；23、夹紧组件；231、固定板；232、夹板；233、压缩弹簧；24、脱模组件；241、顶杆；242、顶板；3、镜框；4、铰链；5、连接梁。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置。参照图1，自动输料装置包括若干个夹具2和运输机构1。运输机构1包括支撑组件11和转运组件12。支撑组件11包括滑轨111以及若干个安装在滑轨111上的托盘112，托盘112能够沿滑轨111滑动。若干个托盘112和若干个夹具2一一对应，并且夹具2通过锁定组件13固定在夹具2上。夹具2上设置有固定组件22和夹紧组件23，镜框3和铰链4等镜架零件能够通过固定组件22和夹紧组件23固定在夹具2上。而转运组件12能够带动托盘112和夹具2移动至数控钎焊机中，使得数控钎焊机能够依次对若干个夹具2上的镜架零件进行焊接。

参照图1和图2，滑轨111呈环形设置，滑轨111能够延伸至数控钎焊机的工作台上，以便于实现夹具2的运送。托盘112位于滑轨111上侧，托盘112的下端安装有与滑轨111配合的槽轮116，保证托盘112的正常移动。

参照图1，转运组件12包括沿滑轨111长度方向设置的传送带，传送带的皮带采用同步带，传送带的电机采用伺服电机，便于保证较高的传送精度。传送带位于环形滑轨111的内侧。相邻两个托盘112的间距相同，并且若干个托盘112均固定在传送带上，使得传送带能够带动托盘112沿滑轨111移动。

参照图1和图3，滑轨111的一侧还设置有用于固定托盘112的定位组件14，定位组件14可以安装在数控钎焊机的工作台上，使得定位组件14能够对移动至数控钎焊机工作台上的托盘112和夹具2进行定位，保证夹具2的位置精度，便于后续的焊接工作。

参照图1和图3，定位组件14包括设置在滑轨111水平方向一侧的支撑板141，支撑板141上固定有第一气缸142。第一气缸142的活塞杆水平设置并朝向滑轨111。托盘112上开设有第一气缸142的活塞杆配合的定位孔113，因此，当第一气缸142活塞杆与定位孔113配合时，即可对托盘112进行定位。

参照图3和图4夹具2包括放置台21，托盘112的上方设置有定位销115，放置台21的下端开设有与定位销115配合的销孔，以便于保证夹具2在托板上位置的精度，保证镜架的加工精度。

参照图1和图3，每个托盘112上均设置有两组锁定组件13，并且两组锁定组件13沿托盘112中心位置对称设置。每组锁定组件13均包括两个相对设置的锁紧板131，两个锁紧板131均通过转轴安装在托盘112上，并且转轴位于锁紧板131两端之间，使得锁紧板131能够在水平方向转动。放置台21位于两个锁紧板131之间，使得两个锁紧板131能够对夹具2进行夹持。

参照图3，两个锁紧板131之间设置有操作扳手132，操作扳手132同样通过转轴安装在托盘112上，并且操作扳手132能够在水平方向上转动。操作扳手132上设置有两个连接板，两个连接板对称分布在操作扳手132的转动轴线两侧，两个连接板与两个锁紧板131一一对应。锁紧板131与连接板之间设置有连接杆133，并且连接杆133的两端分别与连接板和锁紧板131铰接，因此，当操作扳手132转动时，两个锁紧板131在连接杆133的带动下即可进行夹紧或者放松动作。

当锁紧板131对放置台21进行夹紧时，两个连接杆133位于同一直线上，因此锁定组件13具有自锁性能。

参照图3，操作扳手132的一侧还设置有限位块134，便于对操作扳手132进行固定，从而保证锁定组件13对放置台21固定的稳定性。

工作人员将放置台21固定在托盘112上后，即可将镜架零件在夹具2上进行组装。

参照图5和图6，放置台21上设置有固定组件22。固定组件22包括两个与镜框3形状相匹配的定位台221，定位台221的横截面接略小于镜框3内部的面积，镜框3能够直接套设在定位台221上，定位台221的一侧还设置有固定槽222，固定槽222设置为槽体，并且当铰链4放置在固定槽222内时，铰链4会与镜框3相抵接，便于焊接工作。

参照图5和图6，放置台21上还设置有夹紧组件23，夹紧组件23包括设置在定位台221周侧的固定板231，固定板231与定位台221侧壁相对设置。固定板231和定位台221相对的侧壁上均开设有凹槽，并且两个凹槽内均设置有夹板232，两个夹板232相背的一侧均设置有压缩弹簧233。压缩弹簧233水平设置，并且压缩弹簧233的两端分别固定在夹板232和凹槽侧壁上。工作人员将镜框3放置在两个夹板232之间，因此两个夹板232在压缩弹簧233的作用下对镜框3进行夹紧固定。

参照图7，两个夹板232相对的一侧顶部均设置为导向斜面，以便于将镜框3放入至两个夹板232之间。

参照图6，两个定位台221之间同样固定有两个相对设置固定板231，固定板231的一端靠近其中一个定位台221，固定板231的另一端靠近另一个定位台221。两个镜框3之间的连接梁5能够放置在两个固定板231之间，以便于镜架的焊接。

参照图8和图9，放置台21上还设置有脱模组件24，脱模组件24包括若干个穿设在放置台21上的顶杆241，若干个顶杆241均竖直设置；若干个顶杆241的顶端均延伸至放置台21上端并且均匀分布在定位台221周侧，顶杆241底端延伸至放置台21底部，放置台21下端开设有让位槽211，让位槽211内设置有顶板242，并且顶板242能够在让位槽211内上下移动。若干个顶杆241的下端均固定在顶板242上，因此顶板242能够带动若干个顶杆241同步移动。

当顶板242上升时，若干个顶杆241同步上升，顶杆241的顶端会进入固定板231和定位台221之间，因此顶杆241的能够将镜框3顶起，使镜框3与夹具2脱离，工作人员即可将镜架从夹具2上取下。

参照图8，顶板242下侧设置有驱动组件15。驱动组件15包括固定在顶板242下端的第一顶块151。第一顶块151水平方一侧设置有第二顶块152，托盘112上开设有滑槽114，第一顶块151和第二顶块152均位于滑槽114内，并且第一顶块151和第二顶块152沿滑槽114长度方向分布。第二顶块152能够在滑槽114内压水平方向滑动。第一顶块151与第二顶块152相对的侧壁均设置为斜面，并且第一顶块151上的斜面朝向下，第二顶块152上的斜面朝向上方。

因此，当第二顶块152向第一顶块151滑动时，在斜面的作用下，第二顶块152能够将第一顶块151顶起，从而带动顶板242和顶杆241上升。

参照图10，第二顶块152朝向第一顶块151的斜面上还安装有滚筒153，能够降低第二顶块152与第一顶块151之间的摩擦力，便于第二顶块152驱动第一顶块151移动。

参照图8，滑槽114沿定位孔113长度方向设置，并且定位孔113位于第二顶块152背向第一顶块151的一侧，定位孔113与滑槽114连通。滑轨111水平方向一侧还安装有第二气缸155，第二气缸155的活塞杆水平设置并指向滑轨111设置。当镜架焊接完成后，托盘112移动至第二气缸155一侧，第二气缸155的活塞杆能够穿过定位孔113与第二顶块152抵接，使得第二气缸155能够推动第二顶块152移动。

参照图8，第二顶块152背向第一顶块151的一侧还设置有拉伸弹簧154，拉伸弹簧154位于顶块与托盘112之间并沿滑槽114长度方向设置，并且拉伸弹簧154两端分别固定在顶块和托盘112上。当第二气缸155活塞杆伸长并推动第二顶块152移动时，拉伸弹簧154处于拉伸状态；当第二气缸155活塞杆收缩时，拉伸弹簧154在自身弹性的作用下带动第二顶块152复位，从而带动第一顶块151、顶板242和顶杆241复位，以便于夹具2的持续使用。

本申请实施例中用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置的实施原理为：将镜框3、连接梁5和铰链4安装至夹具2上，传送带将夹具2运送至滑轨111位于数控钎焊机工作台的位置上，第一气缸142对托盘112进行定位，随后数控钎焊机即可对镜架进行焊接。

焊接工作进行的同时，工作人员将待焊接的镜架零件组装在空置的夹具2上。

焊接完成后，传送带将焊接完成的镜框3运送至第二气缸155一侧，同时将待焊接的镜架运送至数控钎焊机上，并持续进行焊接。第二气缸155的活塞杆穿过定位孔113推动第二顶块152移动，使顶杆241推动镜架与夹具2脱离，即可将加工完成的镜架从夹具2上取下。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：包括运输机构(1)和用于固定镜架零件的夹具(2)；所述夹具(2)设置有若干个；所述运输机构(1)包括用于放置夹具(2)的支撑组件(11)，所述支撑组件(11)一侧设置有用于将若干个夹具(2)依次运输至数控钎焊机上的转运组件(12)。

2.根据权利要求1所述的用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：所述支撑组件(11)包括滑轨(111)和若干个设置在滑轨(111)上的托盘(112)，所述滑轨(111)呈环形设置，所述托盘(112)与滑轨(111)滑动配合，若干个所述夹具(2)与若干个托盘(112)一一对应，并且所述托盘(112)上设置有用于固定夹具(2)的锁定组件(13)；所述托盘(112)上设置有定位孔(113)，所述滑轨(111)的一侧还设置有用于固定托盘(112)的定位组件(14)。

3.根据权利要求2所述的用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：所述锁定组件(13)包括两个相对设置在托盘(112)上的锁紧板(131)以及设置在两个锁紧板(131)之间的操作扳手(132)；两个所述锁紧板(131)均与托盘(112)转动连接，所述夹具(2)位于两个锁紧板(131)之间；

所述操作扳手(132)转动设置在托盘(112)上，所述操作扳手(132)上设置有两个连接板，两个所述连接板对称分布在操作扳手(132)长度方向两侧，两个所述连接板与两个锁紧板(131)一一对应，所述锁紧板(131)与连接板之间设置有连接杆(133)，并且所述连接杆(133)的两端分别与连接板和锁紧板(131)转动连接。

4.根据权利要求2所述的用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：所述转运组件(12)包括沿滑轨(111)长度方向设置的传送带，所述托盘(112)固定在传送带上。

5.根据权利要求2所述的用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：所述定位组件(14)包括设置在滑轨(111)一侧的支撑板(141)和固定在支撑板(141)上的第一气缸(142)；所述第一气缸(142)的活塞杆端部与定位孔(113)配合。

6.根据权利要求2所述的用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：所述夹具(2)包括放置台(21)、设置在放置台(21)上的固定组件(22)和夹紧组件(23)；所述固定组件(22)包括设置在放置台(21)上的定位台(221)和用于固定眼镜架零件的固定槽(222)；所述定位台(221)的形状与镜框(3)形状相对应，镜框(3)套设在定位台(221)上，所述固定槽(222)设置为槽体。

7.根据权利要求6所述的用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：所述夹紧组件(23)包括设置在定位台(221)周侧的固定板(231)，所述固定板(231)和定位台(221)相对的侧壁上均开设有凹槽，所述凹槽内设置有夹板(232)，所述夹板(232)与凹槽侧壁之间设置有压缩弹簧(233)，并且所述压缩弹簧(233)的两端分别固定在夹板(232)和凹槽侧壁上；所述放置台(21)上还设置有脱模组件(24)。

8.根据权利要求6所述的用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：所述脱模组件(24)包括若干个穿设在放置台(21)上的顶杆(241)，若干个顶杆(241)均竖直设置；若干个所述顶杆(241)的顶端均匀分布在定位台(221)周侧，所述顶杆(241)底端延伸至放置台(21)底部，所述放置台(21)一侧还设置有用于驱动顶杆(241)同步移动的驱动组件(15)。

9.根据权利要求8所述的用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：所述顶杆(241)的下端设置有顶板(242)，所述放置台(21)下端开设有供顶板(242)上下移动的让位槽(211)；若干个所述顶杆(241)的下端均固定在顶板(242)上；

所述驱动组件(15)包括设置在顶板(242)下方的第一顶块(151)和第二顶块(152)；所述第一顶块(151)固定在顶板(242)上，所述第一顶块(151)与第二顶块(152)相对的侧壁均设置为斜面，并且所述第一顶块(151)上的斜面朝向下，第二顶块(152)上的斜面朝向上方，所述托盘(112)上开设有供第二顶块(152)沿水平方向移动的滑槽(114)。

10.根据权利要求9所述的用于眼镜架生产的数控焊机的自动输料装置，其特征在于：所述定位孔(113)位于第二顶块(152)背向第一顶块(151)的一侧，所述滑轨(111)一侧设置有第二气缸(155)，所述第二气缸(155)活塞杆穿过定位孔(113)与第二顶块(152)相抵接；所述第二顶块(152)背向第一顶块(151)的一侧设置有拉伸弹簧(154)，所述拉伸弹簧(154)位于顶块与托盘(112)之间，并且拉伸弹簧(154)两端分别固定在顶块和托盘(112)上。