KR20140145768A

KR20140145768A - 안경테 제조용 용접장치

Info

Publication number: KR20140145768A
Application number: KR20130068310A
Authority: KR
Inventors: 최우각; 조성만; 최우석
Original assignee: (주)대성하이텍
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2014-12-24
Also published as: KR101523562B1

Abstract

본 발명에 의한 안경테 제조용 용접장치는 안경테의 각 구성요소를 용접하는 것으로 이루어지는 안경테 제조용 용접장치에 있어서, 본체에 설치되는 제1모터에 의해 스크류가 회전되고, 상기 스크류 상에 베이스플레이트가 설치되어 스크류의 회전에 따라 베이스플레이트가 이동되고, 상기 베이스플레이트 상에 제2모터가 설치됨과 아울러 지지체가 설치되고, 상기 제2모터에 의해 회전되는 회전축이 상기 지지체의 상단부에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 상기 회전축에 클램프설치플레이트가 설치되고, 안경테의 각 구성요소를 착탈하기 위한 클램핑수단이 상기 클램프설치플레이트에 설치되며, 상기 클램핑수단에 의해 고정된 안경테의 각 구성요소를 용접하는 용접로봇이 상기 본체의 일측에 설치되는 것으로 이루어진다.
따라서 본 발명은 본체의 한쪽에서 안경테의 각 구성요소를 클램핑수단에 수작업으로 원활하게 장착한 뒤에 본체의 다른 쪽에서 용접로봇으로 안경테의 각 구성요소 간을 용접하기 때문에, 비록 안경테의 각 구성요소를 수작업으로 장착하게 되나, 용접로봇으로 안경테의 각 구성요소를 용접할 수 있어 안경테의 생산 품질과 생산성을 용이하게 향상할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.

Description

안경테 제조용 용접장치{WELDING MACHINE FOR MANUFACTURING FRAME OF A PAIR OF SPECTACLES}

본 발명은 안경테를 제조하기 위한 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안경테의 생산성을 용이하게 향상할 수 있도록 하는 안경테 제조용 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 안경은 안경렌즈와 안경테로 구성되며, 안경테는 안경렌즈의 둘레를 고정하기 위한 두 개의 렌즈고정부 사이에 안경코연결부가 형성되며, 렌즈고정부의 양측에 힌지부가 형성되고, 힌지부에 안경다리를 회전 가능하게 설치된다.

여기서 안경테의 구성요소는 상호 용접하여 안경테 전체를 완성하게 되는 바, 종래에는 수작업으로 용접하게 되는 바, 두 개의 렌즈고정부 사이에서 안경코연결부가 용접되고, 렌즈고정부와 힌지부가 용접되며, 힌지부와 안경다리 사이에 힌지 결합되거나 힌지부에 구비된 회전부와 안경다리의 단부 일측이 용접되는 것이다.

따라서 종래에는 안경테를 제조할 때, 수작업으로 용접하기 때문에 수작업에 따른 생산량 증대에 한계가 있어 안경테의 생산 단가를 상승시키는 요인이 되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 안경테를 투입하는 작업을 수작업으로 하고 나머지 용접 작업을 자동으로 수행함으로써 안경테의 생산성을 용이하게 향상할 수 있는 안경테 제조용 용접장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 안경테의 각 구성요소를 용접하는 것으로 이루어지는 안경테 제조용 용접장치에 있어서, 본체에 설치되는 제1모터에 의해 스크류가 회전되고, 상기 스크류 상에 베이스플레이트가 설치되어 스크류의 회전에 따라 베이스플레이트가 이동되고, 상기 베이스플레이트 상에 제2모터가 설치됨과 아울러 지지체가 설치되고, 상기 제2모터에 의해 회전되는 회전축이 상기 지지체의 상단부에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 상기 회전축에 클램프설치플레이트가 설치되고, 안경테의 각 구성요소를 착탈하기 위한 클램핑수단이 상기 클램프설치플레이트에 설치되며, 상기 클램핑수단에 의해 고정된 안경테의 각 구성요소를 용접하는 용접로봇이 상기 본체의 일측에 설치되는 것으로 이루어지는 안경테 제조용 용접장치를 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 안경테 제조용 용접장치는 본체의 한쪽에서 안경테의 각 구성요소를 클램핑수단에 수작업으로 원활하게 장착한 뒤에 본체의 다른 쪽에서 용접로봇으로 안경테의 각 구성요소 간을 용접하기 때문에, 비록 안경테의 각 구성요소를 수작업으로 장착하게 되나, 용접로봇으로 안경테의 각 구성요소를 용접할 수 있어 안경테의 생산 품질과 생산성을 용이하게 향상할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 안경테 제조용 용접장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 안경테 제조용 용접장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 안경테 제조용 용접장치에 적용되는 클램핑수단을 나타내는 정면도이다.
도 4 내지 도 10은 본 발명에 의한 안경테 제조용 용접장치의 클램핑수단을 설명하는 도면이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 안경테 제조용 용접장치를 나타내는 도면으로서, 상기 용접장치는 안경테(1)의 각 구성요소 즉 두 개의 렌즈고정부 사이에서 안경코연결부와 렌즈고정부, 렌즈고정부와 힌지부 등을 용접하는 것으로 이루어지며, 안경테(1)의 각 구성요소가 수작업으로 클램핑수단에 착탈하게 되며, 나머지 용접 작업은 자동으로 실현할 수 있는 것이다.

즉 본 발명에 의한 안경테 제조용 용접장치는 본체(11)에 설치되는 제1모터(12)에 의해 스크류(13)가 회전되고, 상기 스크류(13) 상에 베이스플레이트(14)가 설치되어 상기 스크류(13)의 회전에 따라 베이스플레이트(14)가 이동되고, 상기 베이스플레이트(14) 상에 제2모터(15)가 설치됨과 아울러 지지체(16)가 설치되고, 상기 제2모터(15)에 의해 회전되는 회전축(17)이 상기 지지체(16)의 상단부에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 상기 회전축(17)에 클램프설치플레이트(18)가 설치되어 상기 제1모터(12)에 의해 베이스플레이트(14)와 제2모터(15), 지지체(16) 등이 스크류(13)의 길이 방향으로 왕복 이동할 수 있고, 상기 제1모터(15)에 의해 클램프설치플레이트(18)의 경사 각도가 가변될 수 있다.

그리고 안경테(1)의 각 구성요소를 착탈하기 위한 클램핑수단이 상기 클램프설치플레이트(18)에 설치되며, 상기 클램핑수단에 의해 고정된 안경테(1)의 각 구성요소를 용접하는 용접로봇(19)이 상기 본체(11)의 일측에 설치되는 것이다.

여기서 상기 용접로봇(19)은 용접 분야에서 공지된 기술을 사용하는 것이므로, 본 실시예에서는 레이져 용접기를 사용하며, 이의 상세한 설명을 생략한다.

특히 본 발명에서는 상기 클램핑수단에 안경테(1)를 수작업으로 착탈하게 되고, 상기 클램핑수단에 위치한 안경테(1)를 상기 용접로봇(19)으로 용접하게 되는 바, 상기 클램핑수단은 도 3 내지 도 10에 도시한 바와 같이 안경테(1)의 각 구성요소를 클램핑함과 아울러 상기 용접로봇(19)로 1차적으로 부분 용접인 가용접을 수행하게 함과 아울러 2차적으로 전체적인 용접인 전용접을 원활하게 수행하게 한다.

즉 상기 클래핑수단은 상기 클램프설치플레이트(18)의 하부에 모터설치부재(21)가 이격 설치되고, 상기 모터설치부재(21)에 설치되는 제3모터(22)에 의해 회전되는 스크류(23)가 상기 클램프설치플레이트(18)와 모터설치부재(21) 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 스크류(23)의 회전에 따라 이동하는 이동플레이트(24)가 상기 스크류(23) 상에 설치되고, 상기 클램프설치플레이트(18)를 관통하는 다수의 이동로드(25)가 상기 이동플레이트(24)의 상부에 나란하게 설치된다.

그리고 상기 클램프설치플레이트(18)의 일측에 안경테지지체(26)가 설치됨과 아울러 상기 이동로드(25)의 단부에 전동엑추에이터(27)가 설치되고, 안경테(1)의 각 구성요소를 클램핑하는 클램프(28)가 상기 전동엑추에이터(27) 상에 설치되며, 상기 클램프(28)가 상기 전동엑추에이터(27)에 의해 안경테지지체(26)에 근접할 수 있어 용접로봇(19)로 가용접할 때 상기 안경테지지체(26)과 클램프(28) 사이의 안경테(1)의 각 구성요소가 견고하게 고정된 상태가 되며, 상기 스크류(23) 상에서 이동하는 이동플레이트(24)의 상승에 의해 상기 전동엑추에이터(27)와 클램프(28)이 상기 클램프설치플레이트(18)의 상부면으로부터 이격되는 구조이다.

물론 상기 클램프(28)은 실린더(28a)에 의해 좁혀졌다가 벌려졌다가 하는 지그(28b)를 구비하고 있으며, 이러한 지그(28b)의 작용에 의해 안경테(1)의 각 구성요소를 원활하게 고정할 수 있는 것이며, 상기 전동엑추에이터(27)는 상기 클램프(28)를 이동하기 위한 것으로 현재 많이 개발되어 있어 상세한 설명을 생략한다.

더우기 보다 신속하게 작업하기 위하여, 상기 제1모터(12)의해 이동하는 베이스플레이트(14)의 상부에 설치되는 클램핑수단 등으로 구성된 상술한 구성요소 중에 본체(11)와 용접로봇(19)를 제외한 나머지 구성요소로 구성된 일련의 장치가 도 2에 도시한 바와 같이 나란하게 두 개로 설치되어, 용접로봇(19)으로 용접하는 시간에 안경테의 구성요소를 수작업으로 설치하는 작업을 수행하여 작업성을 증대함이 바람직하다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 안경테 제조용 용접장치를 도 4 내지 도 10을 참조하여 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선 도 4에 도시한 바와 같이 본체(11)의 한쪽에서 작업자가 수작업으로 안경테(1)의 각 구성요소를 클램프(28)에 설치하는 바, 이러한 작업에서는 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이 작업자 쪽으로 클램프(28)를 경사지게 한다.

즉 도 3과 같은 상태에서 제2모터(15)를 작동하여 회전축(17)을 회전시키며, 이에 따라 클램프설치플레이트(18)가 경사지면서 상기 클램프설치플레이트(18)에 설치되는 클램핑수단 전체가 경사지게 되어 도 4와 같이 작업자 쪽으로 경사지는 것이다.

이러한 상태에서 작업자가 안경테(1)의 각 구성요소를 클램프(28)에 장착하면 전동엑추에이터(27)가 작동하여 클램프(28)를 안경테지지체(26)으로 근접시켜서 상기 클램프(28)에 장착된 안경테(1)의 각 구성요소가 도 6에 도시한 바와 같이 안경테지지체(26)에 밀착되어 견고하게 고정된다.

상기와 같이 용접되지 않은 안경테(1)의 각 구성요소를 클램프(28)와 안경테지지체(26)에 의해 견고하게 고정한 상태에서, 도 7과 같이 제1모터(12)를 작동하여 베이스플레이트(14)와 함께 그 위에 설치된 모든 구성요소를 용접로봇(19)로 이동시킴과 더불어 상기 제2모터(15)를 반대 방향으로 작동하여 회전축(17)을 반대로 회전시켜서 클램프설치플레이트(18)가 용접로봇(19) 쪽으로 경사지면서 상기 클램프설치플레이트(18)에 설치되는 클램핑수단 전체가 용접로봇(19)으로 경사지게 한다.

그리고 도 7과 도 8과 같이 안경테(1)의 각 구성요소를 클램프(28)와 안경테지지체(26)에 의해 견고하게 고정한 상태에서, 상기 용접로봇(19)에 근접한 안경테(1)의 각 구성요소를 용접로봇(19)을 이용하여 부분 용접으로 가용접한다.

상기와 같이 가용접을 완료한 뒤, 전동엑추에이터(27)를 작동하여 클램프(28)를 안경테지지체(26)으로부터 이격함과 아울러 제3모터(22)를 작동하여 도 9와 같이 이동플레이트(24)를 상승시켜서 이동로드(25)와 전동엑추에이터(27)과 함께 클램프(28)를 상승시키며, 이러한 상태에서 용접로봇(19)를 이용하여 안경테(1)의 각 구성요소의 접합 부위를 전체적으로 용접하여 용접을 완성한다.

상기와 같이 용접을 완성한 뒤, 제2모터(15)와 제3모터(22)를 작동하여 도 10과 같이 초기 상태로 리턴시키고, 도시하지 않았지만 본체(11)의 중앙부 상측에 설치되는 언로딩 장치를 이용하여 용접된 안경테를 외부로 배출할 수 있는 것이다.

물론 이미 언급한 바와 같이 상기 제1모터(12)의해 이동하는 베이스플레이트(14)의 상부에 설치되는 클램핑수단 등으로 구성된 상술한 구성요소 중에 본체(11)와 용접로봇(19)를 제외한 나머지 구성요소로 구성된 일련의 장치가 도 2에 도시한 바와 같이 나란하게 두 개로 설치되어, 용접로봇(19)으로 용접하는 시간에 안경테의 구성요소를 수작업으로 설치하는 작업을 수행할 수 있다.

1 : 안경테 11 : 본체
12,15,22 : 제1,제2,제3모터 13 : 스크류
14 : 베이스플레이트 16 : 지지체
17 : 회전축 18 : 클램프설치플레이트
19 : 용접로봇 21 : 모터설치부재
23 : 스크류 24 : 이동플레이트
25 : 이동로드 26 : 안경테지지체
27 : 전동엑추에이터 28 : 클램프
28a : 실린더 28b : 지그

Claims

안경테의 각 구성요소를 용접하는 것으로 이루어지는 안경테 제조용 용접장치에 있어서,
본체에 설치되는 제1모터에 의해 스크류가 회전되고,
상기 스크류 상에 베이스플레이트가 설치되어 스크류의 회전에 따라 베이스플레이트가 이동되고,
상기 베이스플레이트 상에 제2모터가 설치됨과 아울러 지지체가 설치되고,
상기 제2모터에 의해 회전되는 회전축이 상기 지지체의 상단부에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 상기 회전축에 클램프설치플레이트가 설치되고,
안경테의 각 구성요소를 착탈하기 위한 클램핑수단이 상기 클램프설치플레이트에 설치되며,
상기 클램핑수단에 의해 고정된 안경테의 각 구성요소를 용접하는 용접로봇이 상기 본체의 일측에 설치되는 것으로 이루어지는 안경테 제조용 용접장치.
제1항에 있어서,
상기 클램핑수단은 상기 클램프설치플레이트의 하부에 모터설치부재가 이격 설치되고, 상기 모터설치부재에 설치되는 제3모터에 의해 회전되는 스크류가 상기 클램프설치플레이트와 모터설치부재 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 스크류의 회전에 따라 이동하는 이동플레이트가 상기 스크류 상에 설치되고, 상기 클램프설치플레이트를 관통하는 다수의 이동로드가 상기 이동플레이트의 상부에 나란하게 설치되고, 상기 클램프설치플레이트의 일측에 안경테지지체가 설치됨과 아울러 상기 이동로드의 단부에 전동엑추에이터가 설치되고, 안경테의 각 구성요소를 클램핑하는 클램프가 상기 전동엑추에이터 상에 설치되며, 상기 클램프가 상기 전동엑추에이터에 의해 안경테지지체에 근접하거나 상기 스크류 상에서 이동하는 이동플레이트의 상승에 의해 상기 전동엑추에이터와 함께 상기 클램프설치플레이트의 상부면으로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 안경테 제조용 용접장치.