JPH02139153A

JPH02139153A - ワーク加工用トランスファ装置

Info

Publication number: JPH02139153A
Application number: JP28863088A
Authority: JP
Inventors: Hirozo Takano; 高野　浩造; Yoshinori Oiki; 及木　義則
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1990-05-29
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0763911B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明はワーク加工用トランスファ装置に関し、−層詳
細には、例えば、ディスクブレーキを構成するディスク
を水平姿勢で保持し且つその軸心を中心に回転させなが
ら上下方向に配設された一対のバイトで前記ディスクの
両側面を同時に加工する加工機構を複数基並設し、ワー
ク投入用ラインから前記加工機構並びに当該加工機構か
らワーク払出用ラインへと当該ディスクを水平姿勢で搬
送するよう構成し、これによって前記ディスクの搬送作
業を容易に且つ短時間で行うと共に、加工作業を効率的
に遂行可能にしたワーク加工用トランスファ装置に関す
る。

［発明の背景］一般に、大量のワークを効率的に加工すべくライン生産
工程が広範に行われている。この種のライン生産工程で
は、通常、加工ラインに沿って各種の工作機械を配設し
ておき、前記加工ラインに搬送されてくるワークに前記
工作機械を介して所定の加工作業を順次施している。

ここで、ディスクブレーキを構成するディスク等のよう
に比較的薄板状を呈するワークの両側面に加工を施す装
置として、例えば、特開昭第５９−２４９４０号にその
技術的思想が開示されている。すなわち、この従来技術
では、円盤状ワークをパレットを介して水平姿勢で搬送
するラインと工作機械との間に所定方向に変位自在なロ
ボットを配設している。そして、前記ロボットのアーム
先端に設けられたハンドによりワークを把持し、前記ア
ームを旋回させると共に、当該ロボットを所定方向に変
位させ前記ワークを鉛直姿勢に変換して工作機械に取着
し、当該ワークに対して所定の加工を行っている。

然しながら、前記の従来技術では、ラインに沿って水平
姿勢で搬送されてくるワークをロボットの駆動作用下に
ハンドにより把持して工作機械側に移動させると共に、
水平姿勢から垂直姿勢へと変換して工作機械に取着する
。さらに、加工終了後のワークをハンドにより把持して
再度水平姿勢に変換してライン上のパレットに送り出し
ている。このため、前記ロボットの制御が相当に煩雑と
なると共に、ワークの搬送作業に時間がかかってしまい
、ワークを大量に且つ効率的に加工しようという要請に
十分に対応することが出来ない。

しかも、ワークが前述したブレーキ用ディスクであれば
、このワークの両面に加工を施さなければならない。従
って、前記ワークの加工作業に相当な時間を費やしてし
まうという不都合が指摘されている。

そこで、ワークの両面を同時に加工することにより加工
作業全体の効率化を達成すべく種々の装置が提案されて
おり、例えば、特開昭第５９−３７００２号にその技術
的思想が開示されている。

この従来技術では、水平方向に延在する主軸の先端にチ
ャック機構を介してワークを垂直姿勢で取り付けると共
に、水平方向に互いに近接および離間変位する一対のバ
イトを前記主軸の駆動作用下に回転するワークの両側面
に係合させて当該ワークの両側面加工を同時に遂行して
いる。

ところが、前記の従来技術でもラインに沿って水平姿勢
で搬送されてくるワークを垂直姿勢に変換して主軸に対
し取着して加工を行った後、このワークを前記主軸から
取り外し再び水平姿勢に変換してライン上に移送する必
要がある。

このため、ワークをラインと加工機構との間で移送する
搬送機構が相当に複雑化し且つ高価なものとなると共に
、前記搬送作業を迅速に遂行することが出来ない。これ
によって、加工作業全体の効率化が達成されないという
欠点が露呈している。

［発明の目的］本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ブレーキ用ディスクのような薄板状のワークを
水平姿勢でクランプし且つ回転させるワーク把持機構と
、前記回転するワークの両側面に対し同時に加工作業を
遂行する上下一対の開閉自在なバイトを装着した切削機
構とからなる加工機構を複数台用意し、夫々のワーク把
持機構をワーク投入用ラインとワーク払出用ラインとを
結ぶワーク搬送路上に配設すると共に、鉛直方向並びに
水平方向に進退自在なワーク用搬送機構を設け、前記ワ
ークを常時同一の水平姿勢で移送するよう構成し、これ
によって簡単な構造からなる搬送機構を介しワークの搬
送作業を一挙に容易に且つ短時間に遂行することが出来
、しかも、一方の加工機構においてワークを加工してい
る際に他方の加工機構で加工終了後のワークをワーク払
出用ラインへと移送して前記ワーク加工作業全体の効率
化を達成することを可能にしたワーク加工用トランスフ
ァ装置を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］前記の目的を達成するために、本発明はワーク投入用の
第１のラインとワーク払出用の第２のラインとを結ぶワ
ーク搬送路上にあってワークを搬送姿勢で保持し且つ回
転させるワーク把持機構と、前記ワークに対し加工を施
す進退変位な切削機構とからなる加工機構を有し、前記
加工機構を少なくとも２台並設すると共に、第１ライン
から加工機構並びに前記加工機構から第２ラインへとワ
ークを同一の姿勢で搬送する搬送機構を設けることを特
徴とする。

［実施態様］次に、本発明に係るワーク加工用トランスファ装置につ
いて好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

第１図および第２図において、参照符号１０は本実施態
様に係るワーク加工用トランスファ装置を示す。前記ト
ランスファ装置１０は製造ラインを構成しブレーキ用デ
ィスク等のワークＷを水平姿勢で矢印方向に搬送するワ
ーク投入用の第１のコンベア１２ａとワーク払出用の第
２のコンベア１２ｂとの間に配設される。この場合、当
該トランスファ装置１０は基本的にはワークＷを水平姿
勢で２枚ずつ保持し且つ回転させながらこのワークＷの
両面を同時に加工する第１および第２の加工機構１４．
１６と、前記ワークＷを第１コンベア１２ａから第１お
よび第２加工機構１４．１６に移送すると共に夫々の加
工機構１４．１６において加工終了後のワークＷを第２
コンベア１２ｂに送り出す搬送機構１８とから構成され
る。

前記第１加工機構１４は基台２２を有し、この基台２２
にワークＷを水平方向に保持し且つ回転させるワーク把
持機構２４ａ、２４ｂと、前記ワーク把持機構２４ａ、
２４ｂに対し一体的に進退変位して夫々に保持されてい
るワークＷの両側面を加工するための切削機構２６とが
装着される。ここで、前記ワーク把持機構２４ａ、２４
ｂの回転軸線は第１および第２コンベア１２ａ、１２ｂ
上の夫々のワークＷの中心を結ぶ搬送路上に位置してい
る。

そこで、ワーク把持機構２４ａについて以下詳細に説明
し、ワーク把持機構２４ｂには同一の参照数字にｂを付
してその詳細な説明は省略する。

すなわち、第２図および第３図に示すように、ワーク把
持機構２４ａは回転駆動源２８ａを含み、この回転駆動
源２８ａは基台２２の側面に係着されて鉛直下方向に指
向しており、これから延在する回転駆動軸３０ａにブー
’Ｊ３２ａが軸着される。

前記プーリ３２ａにベルト３４ａの一端が張架され、こ
のベル）３４ａの他端は基台２２の側面に形成されてい
る開口部３６ａからこの基台２２内に臨みスピンドルユ
ニット３８ａを構成するプーリ４０ａに張架される。

第４図ａおよびｂに示すように、前記スピンドルユニッ
ト３８ａ内にはスピンドル４２ａが回転自在に支承され
ており、このスピンドル４２ａの下部に前記ブーＩＪ４
０ａが軸着されると共に、前記スピンドル４２ａの上部
側にはチャックユニット４４ａが係着される。ここで、
スピンドル４２ａの中央部に図示しないシリンダ等に係
合し進退自在なピストンロッド４６ａが配設され、この
ピストンロッド４６ａの上端部には所望の直径を有する
押圧部４７ａを形成し、且つ球面軸受４８ａを介して連
結部材５０ａが係合する。前記連結部材５０ａには等角
度間隔離間して３つのチャッキングロッド５２ａが球面
軸受５４ａを介して支持されており、これらのチャッキ
ングロッド５２ａはチャックユニッ）４４ａに対しその
軸線方向に平行に保持されている。チャッキングロッド
５２ａの上部には鉛直上方向に対して外方に傾斜する傾
斜面５６ａが形成されており、この傾斜面５６ａはチャ
ッキングユニッ）４４ａの上部に配設されている３つの
チャック爪５８ａに形成された傾斜面６０ａに係合して
いる。なお、３つのチャック爪５８ａの夫々の間隙には
円弧状を呈する３つの案内片６２ａが配設されると共に
、これらの案内片６２ａとチャック爪５８Ｈの外周面に
環状弾性部材６４ａが一体的に係合する。

次いで、チャックユニット４４ａの中央部にコレットチ
ャック６６ａが配設される。前記コレットチャック６６
ａの上部は、図示していないが軸線方向にスリットを形
成して、例えば、３分割されており、このコレットチャ
ック６６ａの内周面部には鉛直上方向に対し徐々に拡開
するテーパ面６８ａが形成される。そして、このテーパ
面６８ａにテーパ軸７０ａが係合し、このテーパ軸７０
ａの下端部に押圧部４７ａよりも大径な柱体状の受部材
７１ａを螺着すると共に、この受部材７１ａはばね部材
？２ａの弾発作用下に常時鉛直下方向に押圧されている
。この場合、ワークＷの中央部にはスプライン孔Ｓが形
成されており、このため、コレットチャック６６ａの外
周面部にこのスプライン孔Ｓに対応するスプライン溝を
形成しておく。

一方、第３図に示すように、切削機構２６は回転駆動源
８０を含み、この回転駆動源８０は基台２２の上部に固
着される。前記回転５区動源８０からワークＷの搬送方
向に直交する方向に対し長尺な送りねじ８２が延在し、
この送りねじ８２０両側に夫々一対のガイドレール８４
ａ、８４ｂが配設される。前記ガイドレール８４ａ、８
４ｂ上に本体８６が載設されると共に、この本体８６に
は送りねじ８２を嵌合する図示しないナツト部材が設け
られると共に、前記本体８６の先端部には夫々ワーク把
持機構２４　ａ　、　２４　ｂに対応する位置に加工ユ
ニット８８．９０が装着される。

第５図に示すように、前記加工ユニット８８．９０はホ
ルダ９２を有し、このホルダ９２は本体８６の両側面に
固着されてふり、その一端側にすり割り９４を形成して
互いに開閉すべく弾性変形自在な片部９６ａ、９６ｂを
設ける。前記片部９６ａ、９６ｂの先端部には互いに対
向するようにバイト９８ａ、９８ｂを取着し、前記バイ
ト９８ａ、９８ｂは通常ワークＷの肉厚より大きく離間
すると共に、夫々の片部９６ａ、９６ｂに開閉手段１０
０ａ、１００ｂが係合する。

前記開閉手段１００ａは実質的にシリンダ１０２を有し
、このシリンダ１０２内に摺動自在に配設されるピスト
ン１０４を介し前記シリンダ１０２内には夫々圧力室１
０６ａ、　１０６ｂが画成される。ピストン１０４の一
端からピストンロッド１０８が延在し、このピストンロ
ッド１０８の先端部には外方に対し半径外方向に傾斜す
る傾斜面１１０が形成される。前記傾斜面１１０に板状
の超硬部材１１１を載設すると共に、前記超硬部材１１
１にブツシュロッド１１２の傾斜面１１４が係合する。

この場合、ピストンロッド１０８の軸線とブツシュロッ
ド１１２の軸線とは互いに９０＠　の角度をなしている
。

一方、シリンダ１０２　にはピストンロッド１０８と反
対側に位置決めボルト１１６が螺合し、このボルト１１
６の先端部は圧力室１０６ａに所望の長さだけ盲人可能
である。

なお、開閉手段１００ｂは前述した開閉手段１００ａと
同様に構成されるものであり、同一の構成要素には同一
の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

以上、第１加工機構１４に設けられているワーク把持機
構２４ａ、２４ｂおよび切削機構２６について詳細に説
明したが、第２加工機構１６においても同様に構成され
るものであり、同一の構成要素には同一の参照符号を付
してその詳細な説明は省略する。

次いで、搬送機構１８は第１コンベア１２ａと第２コン
ベア１２ｂとの間に配設される凹型の枠体１２０を含み
、前記枠体１２０を構成する横架部材１２２が前記第１
および第２コンベア１２ａ、１２ｂと平行に位置決めさ
れる。この横架部材１２２には一対の平行なガイドレー
ル１２４ａ、　１２４ｂが上下方向に固着され、前記ガ
イドレール１２４ａ、　１２４ｂを介して第１および第
２の搬送手段１２５ａ、１２５ｂが変位自在に装着され
る。

前記第１搬送手段１２５ａを構成する移動本体１２Ｇは
ガイドレール１２４ａ、１２４ｂに係合すると共に、例
えば、ラック・ピニオン機構（図示せず）を介し横架部
材１２２に沿って第１コンベア１２ａ上から第２加工機
構１６上まで進退可能である。

前記移動本体１２６には図示していないがシリンダ等を
介し昇降自在な昇降台１２８が設けられ、この昇降台１
２８の下部にアーム部材１３０が保持される。前記アー
ム部材１３０の下端部には取付板１３２を介してフレー
ム部材１３４が支持されており、このフレーム部材１３
４には所定間隔、すなわち、ワーク把持機構２４ａ、２
４ｂの間隔に対応して離間する保持手段１３６．１３８
が設けられる。この場合、保持手段１３６．１３８は同
様に構成されるものであり、以下に保持手段１３６につ
いて詳細に説明し、保持手段１３８については同一の参
照符号を付してその詳細な説明は省略する。

第６図および第７図において、前記保持手段１３６はフ
レーム部材１３４の一端側に固着されるワークセンタリ
ング用シリンダ１４０を有し、このシリンダ１４０から
鉛直下方向に延在するピストンロッド１４０ａの下端部
には略円錐状のセンタリング部材１４２が形成される。

前記フレーム部材１３４の下部にはピストンロッド１４
０ａと同軸的に且つ回転自在なリング１４４が配設され
、このリング１４４に揺動板１４６ａ、　１４６ｂが直
径方向に延在して固着される。ここで、夫々の揺動板１
４６ａ。

１４６ｂに０−／ド１４８ａ、１４８ｂを介して爪部材
１５０ａ、１５０ａおよび１５０ｂ、　１５０ｂが開閉
自在に係合する。

すなわち、フレーム部材１３４にはシリンダ１４０の両
外方にあって支軸１５２ａ、１５２ｂが回転自在に配設
され、夫々の支軸１５２ａ、１５２ｂに所定間隔離間し
て爪部材１５０ａ、１５０ａと１５０ｂ、　１５０ｂの
一端部が固着される。そして、揺動板１４６ａ、　１４
６ｂに一端を係着されたロッド１４８ａ、１４８ｂの他
端が夫々一方の爪部材１５０ａ、１５０ｂに係合する（
第６図参照）。

爪部材１５０ａ、１５０ａと１５０ｂ、１５０ｂは屈曲
形状を呈し夫々の下端部側を水平方向に延在させており
、前記爪部材１５０ａと１５０ａ並びに１５０ｂと１５
０ｂの下端部にワーク受板１５４ａ、　１５４ｂが固着
される。

この場合、前記一方の爪部材１５０ａは支軸１５２ａの
上方に延在する連結部１５６を有しており、この連結部
１５６にロッド１５８の一端が係着される。

さらに、このロッド１５８の他端は保持手段１３８を構
成する一方の爪部材１５０ａの連結部１５６に係合し、
当該ロッド１５８の略中央部をフレーム部材１３４に係
着されているシリンダ１６０から延在するピストンロッ
ド１６０ａに係合する。

一方、第２搬送手段１２５ｂは第１および第２加工機構
１４．１６において加工終了後のワークＷを第２コンベ
ア１２ｂに搬送するものであり、その構成は前述した第
１搬送手段１２５ａと同様なため同一の参照符号を付し
てその詳細な説明は省略する。

本実施態様に係るワーク加工用トランスファ装置は基本
的には以上のように構成されるものであり、次にその作
用並びに効果について説明する。

先ず、第１搬送手段１２５ａを第１コンベア１２ａ上に
配置すると共に、第２搬送手段１２５ｂを第２コンベア
１２ｂ上に待機させておく。そこで、第１搬送手段１２
５ａを構成するシリンダ等の駆動作用下に昇降台１２８
を下降させ第１コンベア１２ａに沿って矢印方向に搬送
されてくる２つのワークＷを保持手段１３６．１３８に
より把持する。ここで、保持手段１３６．１３８は同様
に駆動されて夫々ワークＷを把持するものであり、以下
に保持手段１３６について説明する。

すなわち、シリンダ１４０の駆動作用下にピストンロッ
ド１４０ａを鉛直下方向に変位させると、センタリング
部材１４２が下降し第１コンベア１２ａ上の所定の位置
に搬送されてきたワークＷのスプライン孔Ｓに係合する
。その際、センタリング部材１４２は実質上円錐状に形
成されており、ワークＷに位置ずれが惹起していてもこ
のセンタリング部材１４２を介しワークＷが移動して所
定の位置に位置決めされる。

次いで、シリンダ１６０の駆動作用下にピストンロッド
１６０ａを、第６図中、矢印方向（シリンダ１６０から
離間する方向）に変位させ、このピストンロッド１６０
ａに係合するロッド１５８を介して一方の爪部材１５０
ａを支軸１５２ａを支点にして揺動変位させる。このた
め、前記支軸１５２ａに係着されている夫々の爪部材１
５０ａ、１５０ａが鉛直下方向に一体的に揺動変位して
ワーク受板１５４ａがワークＷの一端側下面部を支持す
る。

ここで、爪部材１５０ａ、　１５０ａが鉛直下方向に揺
動変位すると、一方の爪部材１５０ａに係合するロッド
１４８ａを介して揺動板１４６ａがリング１４４と一体
的に回転する。従って、このリング１４４に係着されて
いる揺動板１４６ｂが揺動しこれに係合するロッド１４
８ｂを介して爪部材１５０ｂ、１５０ｂが同様に鉛直下
方向に揺動変位する。これによって、爪部材１５０ｂ、
　１５０ｂのワーク受板１５４ｂがワークＷの他端側下
面部を支持し、前記爪部材１５０ａ、１５０ａ、　１５
０ｂ、　１５０ｂおよびセンタリング部材１４２により
ワークＷが保持手段１３６に把持される。

一方、シリンダ１６０の駆動作用下にロッド１５８を変
位させる際、保持手段１３８を構成する一方の爪部材１
５０ａがこのロッド１５８に係合しているため、前述し
た保持手段１３６と同様に前記保持手段１３８を介し他
のワークＷを保持することが出来る。

このように、第１搬送手段１２５ａにより２つのワーク
Ｗを支持した後、昇降台１２８を上昇させると共に、移
動本体１２６をガイドレール１２４ａ。

１２４ｂの案内作用下に水平方向に搬送して第２加工機
構１６上に停止させる。さらに、昇降台１２８を下降さ
せることにより保持手段１３６．１３８に把持されてい
るワークＷＳＷをワーク把持機構２４ａ、２４ｂを構成
するチャックユニッ）４４ａ。

４４ｂ上に載設する。

そこで、先ず、シリンダ１６０を駆動してピストンロッ
ド１６０ａを前記とは逆方向に変位させる。

このため、保持手段１３６．１３８を構成する一方の爪
部材１５０ａがロッド１５８を介してその下端部を鉛直
上方向に揺動変位させ、夫々の爪部材１５０ａ、　１５
０ａのワーク受板１５４ａがワークＷの一端側下面部か
ら離間する。さらに、前記一方の爪部材１５０ａにロッ
ド１４８ａを介して係合する揺動板１４６ａ、　リング
１４４、揺動板１４６ｂおよびロッド１４８ｂを介し夫
々の爪部材１５０ｂ、　１５０ｂが同様に鉛直上方向に
変位してワーク受板１５４ｂがワークＷの他端側下面部
から離間する。そして、シリンダ１４０の駆動作用下に
センタリング部材１４２をヴ−りＷのスプライン孔Ｓか
ら離間させ、保持手段１３６．１３８によるワークＷ、
Ｗの把持作用を解除した後、アーム部材１３０を上昇さ
せる。

その際、ワーク把持機構２４ａの動作について説明する
と、図示しないアクチュエータの作用下にピストンロッ
ド４６ａを上昇させて抑圧部４７ａにより受部材７１ａ
と一体的にテーパ軸７０ａを鉛直上方向に押圧し、ばね
部材７２ａの弾発力に抗して前記テーパ軸７０ａを上昇
させコレットチャック６６ａを縮径させておき、このコ
レットチャック６６ａをワークＷのスプライン孔Ｓに嵌
合する。次に、ピストンロッド４６ａを下降させること
によりテーパ軸７０ａに作用する外力を除去すれば、こ
のテーパ軸７０ａはばね部材７２ａの弾発作用下に下降
し、テーバ面６８ａを介しコレットチャック６６ａが膨
径してワークＷのスプライン孔Ｓの内壁面を押圧保持す
る。

さらに、ピストンロッド４６ａに連結部材５０ａを介し
て保持されている３つのチャッキングロッド５２ａが下
降し、このチャッキングロッド５２ａの傾斜面５６ａが
チャック爪５８ａの傾斜面６０ａを押圧する。従って、
前記チャック爪５８ａが半径外方向に変位してこれらの
チャック爪５８ａ並びに案内片６２ａに係合している弾
性部材６４ａがワークＷの比較的大径な内周面を押圧す
る。

これによって、ワークＷはチャックユニット４４ａに対
し強固に且つ正確に位置決め保持されるに至る（第４図
ａ参照）。なお、ワーク把持機構２４ｂを構成するチャ
ックユニット４４ｂに対しワークＷが同様に装着される
ことは容易に諒解されよう。

保持手段１３６．１３８を駆動しワークＷ、Ｗの保持作
用を解除した後、昇降台１２８を上昇させ第１搬送手段
１２５ａを第１コンベア１２ａ側に移動させる。そして
、前述したように、この第１′ｍ送手段１２５ａを介し
て新たなワークＷ、Ｗを保持し前記第１搬送手段１２５
ａを第１加工機構１４上に移動させた後、この第１加工
機構１４を構成する夫々のワーク把持機構２４ａ、２４
ｂに夫々ワークＷＳＷを保持させる。次いで、前記第１
搬送手段１２５ａを第１コンベア１２ａ上に復帰させて
保持手段１３６．１３８によりさらに別のワークＷ１Ｗ
を把持しておく。

このように第１搬送手段１２５ａを介してワークＷ、Ｗ
を第１加工機構１４に移送している間に、第２加工機構
１６に装着されているワークＷ１Ｗに対して加工作業を
施す。

すなわち、第２加工機構１６を構成する回転駆動源２８
ａ、２８ｂを駆動して回転駆動軸３０ａ１３０ｂを介し
ブー！Ｊ３２ａ、３２ｂを回転する。前記プーリ３２ａ
、３２ｂにはベルト３４ａ、３４ｂを介してブー！Ｊ４
０ａ、４０ｂが係合しており、前記プーリ４０ａ、４０
ｂを軸着するスピンドル４２ａ１４２ｂが回転する。従
って、前記スピンドル４２ａ、４２ｂに係着されている
チャックユニット４４ａ１４４ｂが回転して前記チャッ
クユニッ）４４ａ、４４ｂに保持されているワークＷ１
Ｗが回転することになる。

一方、切削機構２６において、開閉手段１００ａ、１０
０ｂを駆動して夫々のパイ）９８ａ、９８ｂをワークＷ
の切削厚さに対応して位置決めする。すなわち、開閉手
段１００ａを構成するシリンダ１０２内の圧力室１０６
ｂに圧力流体を供給し、ピストン１０４を位置決めボル
ト１１６側に変位させる。このため、ピストンロッド１
０８が位置決めボルト１１６に当接し、前記ピストンロ
ッド１０８の傾斜面１１０に超硬部材１１１を介して係
合するブツシュロッド１１２がホルダ９２の片部９６ａ
側に突出する。従って、片部９６ａが片部９６ｂ側へと
弾性変形し、この片部９６ａに装着されているバイト９
８ａがパイ）９８ｂ側へと揺動する。また、開閉手段１
００ｂの駆動作用下に、同様にして片部９６ｂに装着さ
れているパイ）９８ｂがパイ）９８ａ側へと揺動し、夫
々のパイ）９８ａ、９８ｂの間隙が所望の間隔に調整さ
れる。

そして、回転駆動源８０の駆動作用下に送りねじ８２を
回転させると、これに係合する本体８６がガイドレール
８４ａ、８４ｂの案内作用下にワーク把持機構２４ａ、
２４ｂ側へと移動し、加工ユニット８８．９０に設けら
れている夫々のパイ）９８ａ。

９８ｂを介しワークＷ１Ｗの両側面が同時に加工される
。

ワークＷの両側面の加工が終了すると、回転駆動源８０
の駆動を停止させると共に、開閉手段１００ａ、１００
ｂを構成するシリンダ１０２の圧力室１０６ａに圧力流
体を供給し、ピストン１０４を位置決めボルト１１６か
ら離間する方向に変位させる。

このため、ピストンロッド１０８の傾斜面１１０に係合
するプッシ二ロッド１１２は夫々片部９６ａ１９６ｂか
ら離間す、る方向に変位し、前記片部９６ａ、９６ｂが
それ自身の弾発作用下に互いに離間する方向に変位して
パイ）９８ａ、９８ｂがワークＷの両側面から離間する
に至る。さらに、回転駆動源８０を前記とは逆方向に回
転させて本体８６をワーク把持機構２４ａ、２４ｂから
離間させると共に、ワーク把持機構２４ａ、２４ｂを構
成する回転駆動Ｒ２８ａ、２８ｂの駆動を停止してチャ
ックユニツＨ４ａ、４４ｂに保持されているワークＷの
回転を停止させる。

次いで、第２コンベア１２ｂ上に待機している第２搬送
手段１２５ｂを駆動してこれを第２加工機構１６上に移
動させた後、アーム部材１３０を下降させて保持手段１
３６．１３８でワークＷＳＷを把持する。ここで、第２
加工機構１６を構成するワーク把持機構２４ａではピス
トンロッド４６ａを鉛直上方向に変位させチャッキング
ロッド５２ａを上昇させることによって夫々のチャック
爪５８ａへの押圧力を解除する。その際、テーパ軸７０
ａが上昇してコレットチャック６６ａを縮径させ、この
コレットチャック６６ａによるワークＷのスプライン孔
Ｓの内壁面への押圧力を除去する（第４図す参照）。ま
た、ワーク把持機構２４ｂにおいても同様にして、ワー
クＷの把持作用を解除しておく。

そして、加工終了後のワークＷ、Ｗを第２搬送手段１２
５ｂを介して第２コンベア１２ｂ上に送り出す一方、第
１コンベア１２ａ上にあって新たなワークＷＳＷを把持
している第１搬送手段１２５ａを第２加工機構１６側へ
と移動させ、前述したように、この新たなワークＷＳＷ
をワーク把持機構２４ａ、２４ｂに装着する。

以上のように、第２加工機構１６に対するワークＷＳＷ
の着脱を行っている際には第１加工機構１４によりワー
クＷ１Ｗへの加工が行われている。そこで、前記第１加
工機構１４によってワークＷ１Ｗの加工が終了すると、
このワークＷ１Ｗは第２搬送手段１２５ｂを介して第２
コンベア１２ｂ側へと送り出されると共に、第１搬送手
段１２５ａにより第１コンベア１２ａ上の新たなワーク
Ｗ、Ｗを当該第１加工機構１４に搬送する。

このように、本実施態様では、第１コンベア１２Ｈによ
って水平姿勢で矢印方向に搬送されてくるワークＷ、Ｗ
を第１搬送手段１２５ａにより把持してこれを夫々の加
工機構１４．１６を構成するワーク把持機構２４ａ、２
４ｂに対し同一姿勢、すなわち、水平姿勢で搬送する。

次いで、ワークＷ、Ｗを回転させながら切削機構２６に
より前記ワークＷ、Ｗの両面を同時に加工した後、第２
搬送手段１２５ｂを介し加工終了後のワークＷ、Ｗを第
２コンベア１２ｂ側へと同一姿勢（水平姿勢）で送り出
している。従って、従来のように、ロボット等を介しワ
ークＷを水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換するものに較
べ、夫々の搬送手段１２５ａ、１２５ｂの構成が一挙に
簡素化すると共に、前記ワークＷの搬送作業を容易に且
つ短時間に遂行し得るという効果が挙げられる。

しかも、当該トランスファ装置１０では第１および第２
加工機構１４．１６を構成する夫々のワーク把持機構２
４ａ、２４ｂを第１コンベア１２ａと第２コンベア１２
ｂとを結ぶワークＷの搬送路上に配設している。このた
め、夫々の搬送手段１２５ａ。

１２５ｂは実質的に上下方向並びに水平方向に進退変位
するだけでよく、前記搬送手段１２５ａ、　１２５ｂの
構造並びに制御がより一層簡素化し、例えば、従来のよ
うにロボットを使用する際のような煩雑な制御が不要と
なると共に、メンテナンス作業も容易化するという利点
が顕在化する。

さらに、第１加工機構１４によりワークＷの加工を行っ
ている際に、第２加工機構１６において加工終了後のワ
ークＷと新たなワークＷとを交換する作業を遂行するこ
とが可能となり、前記ワークＷを極めて効率的に加工す
ることが出来るという効果が得られる。その上、夫々の
加工機構１４．１６には実質的に２台のワーク把持機構
２４ａ、２４ｂを設けており、切削機構２６を構成する
加工ユニット８８．９０を介し２つのワークＷの両側面
を同時に加工している。これによって、ワークＷの加工
作業が一層効率化され、特に大量のワークＷを短時間に
且つ迅速に加工することが可能どなる。

さらにまた、本実施態様では、夫々の搬送手段１２５ａ
、　１２５ｂにワークＷの離間距離、すなわち、ワーク
把持機構２４ａ、２４ｂの間隔に対応して離間する保持
手段１３６．１３８を設けている。そして、シリンダ１
４０の作用下にセンタリング部材１４２によりワークＷ
の位置出しを自動的に行った後、シリンダ１６０を駆動
して爪部材１５０ａ、１５０ａ並びに１５０ｂ、　１５
０ｂを介して２つのワークＷを同時に保持するよう構成
している。これによって、夫々のワーク把持機構２４ａ
、２４ｂに対するワークＷの位置決め不良等を阻止し、
前記ワークＷの加工作業の自動化並びに効率化を容易に
達成し得るという効果が挙げられる。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、例えば、ディスクブレ
ーキを構成するディスクのように比較的薄板状で且つ両
側面に加工が施されるワークをその搬送姿勢である水平
状態に保持して回転させるワーク把持機構と、前記回転
するワークの両側面に同時に加工を施す切削機構とから
なる加工機構を複数台並設する。そして、ワーク投入用
ラインからワークを取り出して前記加工機構に装着し、
このワークの加工終了後に前記ワークをワーク払出用ラ
インへと同一姿勢で送り出している。このように、ライ
ンから取り出したワークをその取り出した姿勢のままワ
ーク把持機構に装填すればよく、ワークの搬送作業が容
易に且つ短時間に遂行し得るという利点が挙げられる。

しかも、その際、搬送機構はワークを把持して鉛直方向
並びに水平方向に進退変位するだけでよく、前記搬送機
構の制御並びに構造が簡素化し、当該搬送機構を経済的
に製造することが可能となる。

さらに、複数の加工機構を並設することにより、いずれ
かの加工機構において加工作業を行っている際に、他の
加工機構において加工終了後のワークをラインへと送り
出すことが出来る。

これによって、ワークを交換する際に加工作業を停止す
る必要がなく、前記ワークの加工作業全体を効率的に遂
行することが可能となるという効果が得られる。その上
、夫々の加工機構に複数のワーク把持機構を設けておけ
ば、複数枚のワークに対し夫々の両側面に同時に加工を
施すことが出来、加工作業全体を一挙に効率化し得ると
いう効果が挙げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明に係るワーク加工用トランスファ装置の
概略斜視説明図、第２図は当該トランスファ装置の概略正面図、第３図は
当該トランスファ装置の拡大側面図、第４図ａおよびｂ
は当該トランスファ装置を構成するワーク把持機構の動
作を示す要部拡大縦断面図、第５図は当該トランスファ装置を構成する切削機構の要
部断面説明図、第６図は当該トランスファ装置を構成する搬送機構の斜
視図、第７図は第６図に示す搬送機構の動作説明図である。１０・・・トランスファ装Ｗ　　１２ａ、１２ｂ・・・
コンベア１４．１６・・・加工機構　　　１８・・・搬
送機構２４ａ、２４ｂ・・・ワーク把持機構２６・・・切削機構８８．９０・・・加工ユニット　９２・・・ホルダ９８
ａ、９８　ｂ−・・バイト　　１００ａ、１００ｂ・・
・開閉手段１２５ａＳ１２５ｂ、、、搬送手段　１３６
．１３ｇ　−・・保持手段１４２・・・センタリング部
材１５０ａ、　１５０ｂ・・・爪部材

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワーク投入用の第１のラインとワーク払出用の第
２のラインとを結ぶワーク搬送路上にあってワークを搬
送姿勢で保持し且つ回転させるワーク把持機構と、前記
ワークに対し加工を施す進退変位な切削機構とからなる
加工機構を有し、前記加工機構を少なくとも２台並設す
ると共に、第１ラインから加工機構並びに前記加工機構
から第２ラインへとワークを同一の姿勢で搬送する搬送
機構を設けることを特徴とするワーク加工用トランスフ
ァ装置。
（２）請求項１記載の装置において、ワーク把持機構は
鉛直方向に延在するスピンドルと前記スピンドルの上部
にあってワークを把持し当該スピンドルと一体的に回転
するチャックユニットとからなり、一方、切削機構は前
記ワークの上下両側部を同時に加工する一対のバイトを
設けた加工ユニットを有することを特徴とするワーク加
工用トランスファ装置。
（３）請求項２記載の装置において、チャックユニット
は弾性体の作用下に膨径してワークに形成されている基
準孔に係合するコレットチャックと、スピンドルの軸線
方向に進退変位し前記コレットチャックを開成自在とす
るロッドと、前記ロッドに設けられると共にテーパ面を
形成した複数のチャッキングロッドと、夫々のチャッキ
ングロッドのテーパ面に係合しスピンドルの直径方向に
進退変位して前記ワークの内周面を押圧保持可能な複数
のチャック爪とを具備することを特徴とするワーク加工
用トランスファ装置。
（４）請求項１または２記載の装置において、加工機構
は実質的に所定間隔離間する２以上のワーク把持機構と
、アクチュエータの作用下に進退変位する本体に夫々の
ワーク把持機構に対応して設けられる２以上の加工ユニ
ットを有する切削機構とから構成することを特徴とする
ワーク加工用トランスファ装置。
（５）請求項１記載の装置において、搬送機構は鉛直方
向並びに水平方向に進退自在に構成されると共に、第１
ラインから加工機構にワークを移送する第１の搬送手段
と前記加工機構から第２ラインへ加工終了後のワークを
移送する第２の搬送手段とからなることを特徴とするワ
ーク加工用トランスファ装置。
（６）請求項４および５記載の装置において、第１およ
び第２搬送手段は加工機構を構成する２以上のワーク把
持機構の離間間隔に対応し夫々ワークを支持自在な２以
上の保持手段を設けることを特徴とするワーク加工用ト
ランスファ装置。
（７）請求項６記載の装置において、保持手段はワーク
を支持すべく開閉自在な一対の爪部材を有すると共に、
単一のアクチュエータに連結され進退自在なロッドに２
以上の保持手段を構成する夫々一方の爪部材を係合し且
つ前記一方の爪部材と他方の爪部材とをリンク手段によ
り係合し、前記単一のアクチュエータの作用下に２以上
の保持手段を同時に駆動するよう構成することを特徴と
するワーク加工用トランスファ装置。
（８）請求項６または７記載の装置において、保持手段
はワークの中央部に設けられている孔部に係合し前記ワ
ークの位置決めを行う進退自在な略円錐状のセンタリン
グ部材を設けることを特徴とするワーク加工用トランス
ファ装置。