JPH02139107A - ワーク加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワーク加工装置に関し、−層詳細には、例えば
、ディスクブレーキを構成するディスクを水平姿勢で回
転させながら上下方向に配設された一組のバイトで前記
ディスクの両側面を同時に加工するよう構成し、これに
よって狭小なスペースに複数の装置を配設出来、効率的
な加工作業を遂行可能にしたワーク加工装置に関する。

［発明の背景］ 一般に、大量のワークを効率的に加工すべくライン生産
工程が広範に行われている。この種のライン生産工程で
は、通常、加工ラインに沿って各種の工作機械を配設し
ておき、前記加ニーラインに搬送されてくるワークに前
記工作機械を介して所定の加工作業を順次流している。

ここで、ディスクブレーキを構成するディスク等のよう
に比較的薄板状を呈するワークの両側面に加工を施す装
置として、例えば、特開昭第５９−３７００２号にその
技術的思想が開示されている。

この従来技術では、水平方向に延在する主軸の先端にチ
ャック機構を介してワークを垂直姿勢で取り付けると共
に、水平方向に互いに近接および離間変位する一組のバ
イトを前記主軸の駆動作用下に回転するワークの両側面
に係合させて当該ワークの両側面加工を同時に遂行して
いる。

ところで、前述したブレーキ用ディスクのようなワーク
にあっては、短時間で且つ大量に加工しようという要請
が強く、このため、複数台の装置をラインに沿って並設
する場合が多い。

然しなから、前述した従来技術に係る装置では、実際上
、水平方向に互いに近接および離間変位する一組の刃物
台に夫々対向してバイトを取着しており、夫々の装置を
構成する刃物台同士が互いに干渉することがないよう前
記装置同士を比較的大きく離間させる必要がある。しか
も、ワークを保持する主軸を回転駆動する駆動源が前記
主軸に対し平行に設けられており、装置自体が一般に大
型化している。この結果、前記装置を複数台並設すれば
、装置全体の占有するスペースが相当に大きなものとな
る不都合が指摘されている。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ブレーキ用ディスクのような薄板状のワークを
水平姿勢でクランプし且つ回転させるワーク把持機構と
、前記回転するワークの両側面に対し同時に加工作業を
遂行する上下−組の開閉自在なバイトを装着し前記ワー
クの回転中心に対し進退自在な切削機構とから構成し、
これによって前記ワーク把持機構と切削機構とを狭小な
スペースに複数台配置することが出来、しかも多数のワ
ークの両側面を同時に加工して前記ワークの加工作業全
体を効率的に遂行することを可能にしたワーク加工装置
を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は薄板状ワークの
両側面を加工するための装置であって、前記ワークを水
平姿勢で保持し且つ回転させるワーク把持機構と、前記
ワークの両側面を同時に加工する加工ユニットを有する
切削機構とからなると共に、前記切削機構は前記ワーク
把持機構の回転中心に対し前記加工ユニットを進退自在
に構成することを特徴とする。

［実施態様コ 次に、本発明に係るワーク加工装置についてこれを組む
加工ラインとの関連において好適な実施態様を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図および第２図において、参照符号１０は本実施態
様に係るワーク加工装置を組み込む加工ラインを示す。

前記加工ライン１０はブレーキ用ディスク等のワークＷ
を水平姿勢で矢印方向に搬送するワーク投入用の第１の
コンベア１２ａとワーク払出用の第２のコンベア１２ｂ
とを含む。

この場合、第１コンベア１２ａと第２コンベア１２ｂと
の間にはワークＷを水平姿勢で２枚ずつ保持し且つ回転
させながらこのワークＷの両面を同時に加工する本実施
態様に係る第１および第２の加工装置１４．１６と、前
記ワークＷを第１コンベア１２ａから当該第１および第
２加工装置１４．１６に移送すると共に夫々の加工装置
１４．１６において加工終了後のワークＷを第２コンベ
ア１２ｂに送り出す搬送装置１８とが配設される。

当該第１加工装置１４は基台２２を有し、この基台２２
にワークＷを水平方向に保持し且つ回転させるワーク把
持機構２４ａ、２４ｂと、前記ワーク把持機構２４ａ、
２４ｂに対し一体的に進退変位して夫々に保持されてい
るワークＷの両側面を加工するための切削機構２６とが
装着される。ここで、前記ワーク把持機構２４ａ、２４
ｂの回転軸線は第１および第２コンベア１２ａ、１２ｂ
上の夫々のワークＷの中心を結ぶ搬送路上に位置してい
る。

そこで、ワーク把持機構２４ａについて以下詳細に説明
し、ワーク把持機構２４ｂには同一の参照数字にｂを付
してその詳細な説明は省略する。

すなわち、第２図および第３図に示すように、ワーク把
持機構２４ａは回転駆動源２８ａを含み、この回転駆動
！２８　ａは基台２２の側面に係着されて鉛直下方向に
指向しており、これから延在する回転駆動軸３０ａにブ
ーＩＪ３２ａが軸着される。

前記ブー！Ｊ３２ａにベル）３４ａの一端が張架され、
このベルト３４ａの他端は基台２２の側面に形成されて
いる開口部３６ａからこの基台２２内に臨みスピンドル
ユニッ）３８ａを構成するブー’Ｊ４０ａに張架される
。

第４図に示すように、前記スピンドルユニット３８ａ内
にはスピンドル４２ａが回転自在に支承されてあり、こ
のスピンドル４２ａの下部に前記プーリ４０ａが軸着さ
れると共に、前記スピンドル４２ａの上部側にはチャッ
クユニッ）４４ａが係着される。ここで、スピンドル４
２ａの中央部に図示しないシリンダ等に係合し進退自在
なピストンロッド４６ａが配設され、このピストンロッ
ド４６ａの上端部には球面軸受４８ａを介して連結部材
５０ａが係合する。前記連結部材５０ａには等角度間隔
離間して３つのチャッキングロッド５２ａが球面軸受５
４ａを介して支持されており、これらのチャッキングロ
ッド５２ａはチャックユニッ）４４ａに対してその軸線
方向に平行に保持されている。チャッキングロッド５２
ａの上部には鉛直上方向に対して外方に傾斜する傾斜面
５６ａが形成されており、この傾斜面５６ａはチャック
ユニット４４ａの上部に配設されている３つのチャック
爪５８Ｈに形成された傾斜面６０ａに係合している。な
お、３つのチャック爪５８ａの夫々の間隙には円弧状を
呈する３つの案内片６２ａが配設されると共に、これら
の案内片６２ａとチャック爪５８Ｈの外周面に環状弾性
部材６４ａが一体的に係合する。

次いで、チャックユニッ）４４ａの中央部にコレットチ
ャック６６ａが配設される。前記コレットチャック６６
ａの上部は、図示していないが軸線方向にスリットを形
成して、例えば、３分割されており、このコレットチャ
ック６６ａの内周面部には鉛直上方向に対し徐々に拡開
するテーバ面６８ａが形成される。そして、このテーバ
面６８ａにテーパ軸７０ａが係合し、このテーパ軸７０
ａはばね部材７２ａの弾発作用下に常時鉛直下方向に押
圧されている。この場合、ワークＷの中央部にはスプラ
イン孔Ｓが形成されており、このため、コレットチャッ
ク６６ａの外周面部にこのスプライン孔Ｓに対応するス
プライン溝を形成しておく。

一方、第３図に示すように、切削機構２６は回転駆動源
８０を含み、この回転駆動源８０は基台２２の上部に固
着される。前記回転駆動源８０からワークＷの搬送方向
に直交する方向に対し長尺な送りねじ８２が延在し、こ
の送りねじ８２の両側に夫々−組のガイドレール８４ａ
、８４ｂが配設される。前記ガイドレール８４ａ、８４
ｂ上に本体８６が載設されると共に、この本体８６には
送りねじ８２を嵌合する図示しないナツト部材が設けら
れる。

前記本体８６の先端部には夫々ワーク把持機構２４ａ、
２４ｂに対応する位置、すなわち、チャックユニット４
４ａ、４４ｂに保持されて回転するワークＷＳＷの回転
中心に指向して加工ユニット８８．９０が装着される。

第５図ａおよびｂに示すように、前記加工ユニット８８
．９０は夫々ホルダ９２を有し、前記ホルダ９２は本体
８６の両側面に固着されており、夫々の一端側にすり割
り９４を形成して互いに開閉すべく弾性変形自在な片部
９６ａ、９６ｂを設ける。

前記片部９６ａ、９６ｂの先端部には互いに対向するよ
うにバイト９８ａ、９８ｂを取着し、前記パイ）９８ａ
、９８ｂは通常ワークＷの肉厚より大きく離間すると共
に、夫々の片部９６ａ、９６ｂに開閉手段１００ａ、　
１００ｂが係合する（第５図ａ参照）。

前記開閉手段１００ａは実質的にシリンダ１０２を有し
、このシリンダ１０２内に摺動自在に配設さ、れるピス
トン１０４を介し前記シリンダ１０２内には夫々圧力室
１０６ａ、　１０６ｂが画成される。ピストン１０４の
一端からピストンロッド１０８が延在し、このピストン
ロッド１０８の先瀾部には外方に対し半径外方向に傾斜
する傾斜面１１０が形成される。前記傾斜面１１０に板
状の超硬部材１１１を載設すると共に、前記超硬部材１
１１にブツシュロッド１１２の傾斜面１１４が係合する
。この場合、ピストンロフト１０８の軸線とブツシュロ
ッド１１２の軸線とは互いに９０°の角度をなしている
。

一方、シリンダ１０２　にはピストンロッド１０８と反
対側に位置決めボルト１１６が螺合し、この位置決めボ
ルト１１６の先端部は圧力室１０６ａ内に所望の長さだ
け臨入可能である。

なお、開閉手段１００ｂは前述した開閉手段１００ａと
同様に構成されるものであり、同一の構成要素には同一
の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

以上、本実施態様に係る第１加工装置１４に設けられて
いるワーク把持機構２４ａ、２４ｂおよび切削機構２６
について詳細に説明したが、第２加工装置１６において
も同様に構成されるものであり、同一の構成要素には同
一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

次いで、搬送装置１８は第１コンベア１２ａと第２コン
ベア１２ｂとの間に配設される門型の枠体１２０を含み
、前記枠体１２０を構成する横架部材１２２が前記第１
および第２コンベア１２ａ、１２ｂと平行に位置決めさ
れる。この横架部材１２２には一組の平行なガイドレー
ル１２４ａ、　１２４ｂが上下方向に固着され、前記ガ
イドレール１２４ａ、　１２４ｂを介して第１および第
２の搬送機構１２５ａ、　１２５ｂが変位自在に装着さ
れる。

前記第１搬送機構１２５ａを構成する移動本体１２６は
ガイドレール１２４ａ、　１２４ｂに係合すると共に、
例えば、ラック・ビニオン機構（図示せず）を介し横架
部材１２２に沿って第１コンベア１２ａ上から第２加工
装置１６上まで進退可能である。

前記移動本体１２６には図示しないシリンダ等を介し昇
降自在な昇降台１２８が設けられ、この昇降台１２８の
下部にアーム部材１３０が保持される。

前記アーム部材１３０の下端部には取付板１３２を介し
てフレーム部材１３４が支持されており、このフレーム
部材１３４には所定間隔、すなわち、ワーク把持機構２
４ａ、２４ｂの間隔に対応して離間する保持手段１３６
．１３８が設けられる。この場合、保持手段１３６．１
３８は図示しないアクチユエータの作用下に開閉動作し
て夫々ワークＷを把持自在に構成している。

一方、第２搬送機構１２５ｂは当該第１および第２加工
装置１４．１６において加工終了後のワークＷを第２コ
ンベア１２ｂに搬送するものであり、その構成は前述し
た第１搬送機構１２５ａと同様なため同一の参照符号を
付してその詳細な説明は省略する。

本実施態様に係るワーク加工装置を組み込む加工ライン
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

先ず、第１搬送機構１２５ａを第１コンベア１２ａ上に
配置すると共に、第２搬送機構１２５ｂを第２コンベア
１２ｂ上に待機させておく。そこで、第１搬送機構１２
５ａを構成するシリンダ等の駆動作用下に昇降台１２８
を下降させ第１コンベア１２Ｈに沿って矢印方向に搬送
されてくる２つのワークＷを保持手段１３６．１３８に
より把持する。

このように、第１搬送機構１２５ａにより２つのワーク
Ｗを支持した後、昇降台１２８を上昇させると共に、移
動本体１２６をガイドレール１２４ａ。

１２４ｂの案内作用下に水平方向に搬送して第２加工装
置１６上に停止させる。さらに、昇降台１２８を下降さ
せることにより保持手段１３６．１３８に把持されてい
るワークＷ１Ｗをワーク把持機構２４ａ、２４ｂを構成
するチャックユニッ）４４ａ。

４４ｂ上に載設する。

その際、ワーク把持機構２４ａの動作について説明する
と、テーパ軸７０ａをピストンロッド４６ａの押圧作用
下に上昇させてコレットチャック６６ａを縮径させてお
き、このコレットチャック６６ａをワークＷのスプライ
ン孔Ｓに嵌合する。

次に、ピストンロッド４６ａを下降させてテーパ軸７０
ａに作用する外力を除去すれば、このテーパ軸７０ａは
ばね部材？２Ｈの弾発作用下に下降し、テーバ面６８ａ
を介しコレットチャック６６ａが膨径してワークＷのス
プライン孔Ｓの内壁面を押圧保持する。

さらに、ピストンロッド４６ａを鉛直下方向に変位させ
ると、連結部材５０ａに保持されている３つのチャッキ
ングロッド５２ａが下降し、このチャッキングロッド５
２ａの傾斜面５６ａがチャック爪５８ａの傾斜面６０ａ
を押圧する。従って、前記チャック爪５８ａが半径外方
向に変位してこれらのチャック爪５８ａ並びに案内片６
２ａに係合している弾性部材６４ａがワークＷの比較的
大径な内周面を押圧する。

これによって、ワークＷはチャックユニット４４ａに対
し強固に且つ正確に位置決め保持されるに至る。なお、
ワーク把持機構２４ｂを構成するチャックユニット４４
ｂに対しワークＷが同様に装着されることは容易に諒解
されよう。

保持手段１３６．１３８を駆動しワークＷ、Ｗの把持作
用を解除した後、昇降台１２８を上昇させ第１搬送機構
１２５ａを第１コンベア１２ａ側に移動させる。そして
、前述したように、この第１搬送機構１２５ａを介して
新たなワークＷ、Ｗを保持し前記第１搬送機構１２５ａ
を第１加工装置１４上に移動させた後、この第１加工装
置１４を構成する夫々のワーク把持機構２４ａ、２４ｂ
に夫々ワークＷ、Ｗを保持させる。次いで、前記第１搬
送機構１２５ａを第１コンベア１２ａ上に復帰させて保
持手段１３６．１３８によりさらに別のワークＷ１Ｗを
把持しておく。

このように第１搬送機構１２５ａを介してワークＷ、Ｗ
を第１加工装置１４に移送している間に、第２加工装置
１６に装着されているワークＷＳＷに対して加工作業を
施す。

すなわち、第２加工装置１６を構成する回転駆動源２８
ａ、２８ｂを駆動して回転駆動軸３０ａ１３０ｂを介し
ブー’Ｊ３２ａ、３２ｂを回転する。前記プーリ３２ａ
、３２ｂにはベルト３４ａ、３４ｂを介してブー’Ｊ４
０ａ、４０ｂが係合しており、前記プーリ４０　ａ　、
　４０　ｂを軸着するスピンドル４２　ａ　、　４２　
ｂが回転する。従って、前記スピンドル４２ａ、４２ｂ
に係着されているチャックユニッ）４４ａ。

４４ｂが回転して前記チャックユニット４４ａ１４４ｂ
に保持されているワークＷＳＷが回転することになる。

一方、切削機構２６において、開閉手段１００ａ、１０
０ｂを駆動して夫々のバイト９８ａ、９８ｂをワークＷ
の切削厚さに対応して位置決めする。すなわち、開閉手
段１００ａを構成するシリンダ１０２内の圧力室１０６
ｂに圧力流体を供給し、ピストン１０４を位置決めポル
）１１６側に変位させる。このため、ピストンロッド１
０８が位置決めボルト１１６に当接し、前記ピストンロ
ッド１０８の傾斜面１１０に超硬部材１１１を介して係
合するプツシ二ロッド１１２がホルダ９２の片部９６ａ
側に突出する。従って、片部９６ａが片部９６ｂ側へと
弾性変形し、この片部９６ａに装着されているバイト９
８ａがパイ）９８ｂ側へと揺動する。また、開閉手段１
００ｂの駆動作用下に、同様にして片部９６ｂに装着さ
れているパイ）９８ｂがバイト９８ａ側へと揺動し、夫
々のパイ）９８ａ、９８ｂの間隙が所望の間隔に調整さ
れる（第５図す参照）。

そして、回転駆動源８０の駆動作用下に送りねじ８２を
回転させると、これに係合する本体８６がガイドレール
８４ａ、８４ｂの案内作用下にワーク把持機構２４ａ、
２４ｂ側へと移動する。これによって、加工ユニット８
８．９０がチャックユニット４４ａ、４４ｂに保持され
て回転している夫々のワークＷＳＷの回転中心に指向し
て移動し、前記加工ユニット８８．９０に設けられてい
る夫々のパイ）９８ａ、９８ｂを介しワークＷ１Ｗの両
側面が同時に加工される。

加工ユニット８８．９０がワークＷ、Ｗの回転中心近傍
に至り、前記ワークＷ１Ｗの両側面の加工が終了すると
、回転駆動源８０の駆動を停止させると共に、開閉手段
１００ａ、　１００ｂを構成するシリンダ１０２の圧力
室１０６ａに圧力流体を供給し、ピストン１０４を位置
決めボルト１１６から離間する方向に変位させる。この
ため、ピストンロッド１０８の傾斜面１１０に係合する
ブツシュロッド１１２は夫々片部９６ａ、９６ｂから離
間する方向に変位し、前記片部９６ａ、９６・がそれ自
身の弾発作用下に互いに離間する方向に変位してパイ）
９８ａ、９８ｂがワークＷの両側面から離間するに至る
。さらに、回転駆動源８０を前記とは逆方向に回転させ
て本体８６をワーク把持機構２４ａ１２４ｂから離間さ
せると共に、ワーク把持機構２４ａ、２４ｂを構成する
回転駆動源２８ａ、２８ｂの駆動を停止してチャックユ
ニッ）４４ａ、４４ｂに保持されているワークＷＳＷの
回転を停止させる。

次いで、第２コンベア１２ｂ上に待機している第２搬送
機構１２５ｂを駆動してこれを第２加工装置１６上に移
動させた後、アーム部材１３０を下降させて保持手段１
３６．１３ｇでワークＷ１Ｗを把持する。ここで、第２
加工装置１６を構成するワーク把持機構２４ａではピス
トンロッド４６　ａ　ｌ）直上方向に変位させチャッキ
ングロッド５２ａを上昇させることによって夫々のチャ
ック爪５８ａへの押圧力を解除する。さらに、テーパ軸
７０ａが上昇してコレットチャック６６ａを縮径させ、
このコレットチャック６６ａによるワークＷのスプライ
ン孔Ｓの内壁面への押圧力を除去する。

また、ワーク把持機構２４ｂにおいても同様にして、ワ
ークＷの把持作用を解除しておく。

そして、加工終了後のワークＷＳＷを第２Ｗｉ送機構１
２５ｂを介して第２コンベア１２ｂ上に送り出す一方、
第１コンベア１２ａ上にあって新たなワークＷＳＷを把
持している第１搬送機構１２５ａを第２加工装置１６側
へと移動させ、前述したように、この新たなワークＷ１
Ｗをワーク把持機構２４ａ、２４ｂに装着する。

以上のように、第２加工装置１６に対するワークＷＳＷ
の着脱を行っている際には第１加工装置１４によりワー
クＷＳＷへの加工が行われている。そこで、前記第１加
工装置１４によってワークＷＳＷの加工が終了すると、
このワークＷ１Ｗは第２搬送機構１２５ｂを介して第２
コンベア１２ｂ側へと送り出されると共に、第１ＩＩｌ
送機構１２５ａにより第１コンベア１２ａ上の新たなワ
ークＷ１Ｗを当該第１加工装置１４に搬送する。

この場合、本実施態様では、ワークＷを水平姿勢で回転
させながら鉛直方向に近接および離間変位する一組のパ
イ）９８ａ、９８ｂを介し前記ワークＷの両側面を同時
に加工している。このため、前記パイ）９８ａ、９８ｂ
の間隔を調整すべく夫々の片部９６ａ、９６ｂを押圧す
る開閉手段１００ａ、　１００ｂを上下方向に配設する
ことにより加工ユニット８８と９０とは互いに干渉する
ことがなく、可及的に近接して配置することが出来る。

これによって、当該第１および第２加工装置１４．１６
において、実際上、２つのワークＷを水平姿勢でクラン
プし且つ回転させるワーク把持機構２４ａ、２４ｂをワ
ークＷＳＷを回転させるのに必要な最小間隔だけ離間さ
せることが可能となる。

結果的に、従来のように、２つのワークＷを加工する際
に夫々の加工装置を比較的大きく離間させるものに較べ
、当該第１および第２加工装置１４．１６を一挙に狭小
なスペース内に収容し得るという効果が挙げられる。

しかも、加工ユニット８８．９０を単一の本体８６に取
着することにより夫々の加工ユニット８８．９０を個別
にワーク把持機構２４ａ、２４ｂに対し進退変位させる
ものに較べ、回転駆動源８０並びに本体８６等からなる
移動手段の数を半分にすることが出来る。

これによって、第１および第２加工装置１４．１６を小
型化し得ると共に、その構成が簡素化し、且つ同時に２
つのワークＷの両面加工を遂行して前記ワークＷの加工
作業全体の効率化を容易に達成することが可能となると
いう効果が得られる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、例えば、ディスクブレ
ーキを構成するディスクのように比較的薄板状のワーク
を水平状態に保持して回転させるワーク把持機構と、前
記回転するワークの両側面に上下方向に近接・離間変位
するバイトを設けた加工ユニットで同時に加工を施す切
削機構とから構成している。このように、上下方向に変
位するバイトを設けた加工ユニットを用いることにより
前記加工ユニット同士が互いに干渉することがなく、複
数の加工ユニットを可及的に近接して配置することが出
来る。従って、従来の加工装置のように、互いに比較的
大きく離間させる必要がなく、狭小なスペースに複数の
加工ユニットを効率的に収容することが可能となるとい
う効果が得られる。

しかも、複数の加工ユニットを単一の本体に取着してこ
れをワーク把持機構に対し進退自在に構成することが出
来、駆動源や部品点数を一挙に削減して当該装置全体を
小型に且つ安価に製造し得るという利点が挙げられる。

さらに、複数の加工ユニットを並設することによって多
数のワークを同時に加工することが可能となり、ワーク
加工作業全体の効率化が容易に達成されるという効果が
顕在化する。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワーク加工装置を組み込む加工ラ
インの概略斜視説明図、 第２図は第１図に示す加工ラインの概略正面図、 第３図は当該ワーク加工装置の拡大側面図、第４図は当
該ワーク加工装置を構成するワーク把持機構の要部拡大
縦断面図、 第５図ａおよびｂは当該ワーク加工装置を構成する切削
機構の動作を示す要部断面説明図である。 １０・・・加工ライン　　　　１２ａ、１２ｂ・・・コ
ンベア１４．１６・・・加工装置　　　１８・・・搬送
装置２４ａ、２４ｂ・・・ワーク把持機構 ２６・・・切削機構 ８８．９０・・・加工ユニット ９８ａ、９８ｂ−・・バイト １２５ａ、１２５ｂ−・・搬送機構 ９２・・・ホルダ １００ａ、　１００ｂ−開閉手段 １３６．１３８・・・保持手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）薄板状ワークの両側面を加工するための装置であ
   って、前記ワークを水平姿勢で保持し且つ回転させるワ
   ーク把持機構と、前記ワークの両側面を同時に加工する
   加工ユニットを有する切削機構とからなると共に、前記
   切削機構は前記ワーク把持機構の回転中心に対し前記加
   工ユニットを進退自在に構成することを特徴とするワー
   ク加工装置。
2. （２）請求項１記載の装置において、ワーク把持機構は
   鉛直方向に延在する２以上のスピンドルと、夫々のスピ
   ンドルの上部にあってワークを把持し当該スピンドルと
   一体的に回転するチャックユニットとからなり、一方、
   切削機構は前記ワーク把持機構に対しアクチュエータの
   作用下に進退自在な単一の本体と、前記チャックユニッ
   トに把持される夫々のワークに対応して離間し前記本体
   に一体的に装着される２以上の加工ユニットとを有する
   ことを特徴とするワーク加工装置。
3. （３）請求項１または２記載の装置において、加工ユニ
   ットは実質的に上下方向に配設されアクチュエータの作
   用下に互いに近接・離間変位する一組のバイトから構成
   することを特徴とするワーク加工装置。