JPH0288106A - 工作機械の表裏加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークの表と裏の加工工程を１台の工作機械で
行うもので、とくに同時加工をするためのワークの供給
搬送システムに関する。

（従来の技術） ワークの表と裏を旋盤などの工作機械により同時に加工
する場合、２台の工作機械により行うのが一般的である
が、２台の工作機械の間のワークの受は渡し装置が複雑
になり、かつ所要床面積が大きくなるとともに、価格が
高くなる。これを改善するものとして、第７図に示すよ
うに、ワークな把持する主軸（Ｈａ）　、　　（Ｈｂ）
を２台対向させて、主軸（Ｈａ）と主軸（Ｈｂ）の間に
ワーク（Ｗ）のハンドリング装置を設けたものがある。

このハンドリング装置は主軸の軸方向に移動しうる移動
台（Ｅ）のトに２本のそれぞれ独立して軸方向に移動し
、かつコンベア（Ｃａ）、（Ｃｂ）トの間でワークを受
は渡し出来るように回動しうるアーム（Ａａ）　、　　
（Ａｂ）が設けられている。

その動作はアーム（Ａａ）によりコンベア（Ｃａ）から
未加工のワーク（Ｗ）をつかむとともに、アーム（Ａｂ
）により主軸（Ｈａ）でチャックされて１次加工で表側
の加工が終わったワーク（Ｗ）をつかみ、次にアーム（
Ａａ）により未加工のワーク（Ｗ）を主軸（Ｈａ）にチ
ャックさせ、アーム（Ａｂ）から１次加工の終わったワ
ーク（Ｗ）をアーム（Ａａ）に渡し、アーム（Ａｂ）　
ニより主軸（Ｈｂ）から２次加工で裏側の加工を経おっ
たワーク（Ｗ）を取り出してコンベア（Ｃｂ）に載せ、
アーム（Ａａ）の１次加工の終わったワーク（Ｗ）を主
軸（Ｈｂ）にチャックさせるものである。

（発明が解決しようとする課題） 上記の加工方法では、１次加工と２次加工とが加工開始
時間１、加工終了時間がいつもずれて、同時に加工が出
来ないので、ハンドリング装置、主軸および工具送りの
手順を決めるシーケンス制御が複雑になり、１サイクル
の時間を短縮するのに手間がかかるなどの欠点がある。

本発明は以上の欠点を除き、単純な構成で１次加工と２
次加工を同時加工させるものである。

（課題を解決するための手段） 二つの主軸を同一方向に向け、かつ二つの主軸の中心軸
？モ行にして並べ、ワークを二つの主軸に供給させるハ
ンドリング装置をそれぞ九設は、一方の主軸で１次加工
を終わったワークを他方の２次加工を行う主軸に搬送装
置途により送るようにし、かつ搬送装置の途中でワーク
を反転させるようにし、主軸の他方には１つの往復台を
軸方向に移動しうるように設け、往復台には両方の主軸
に把持されたワークを加工する工具が取り（＝ｆけられ
る刃物台が設けられたものである。

この構成により、二つの主軸をこは常にワークの未加工
の面が刃物台側に向くようにされて、いつでも主軸の回
転および工具の送りを同時に開始させることが出来、６
９９な加工工程も簡単なシーケンス制御で出来る。

（実施例） 以下、本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は工作機械の主軸の軸方向からみた正面図、第２
図は側面図で、主軸台（１１には二つの第１の主軸（Ｈ
ａ）と第２の主軸（ｌｌｂ）が同一方向を向き、かつ中
心軸を平行にして設けられ、主軸（ｌｌａ）、　　（ｌ
ｌｂ）にはそれぞれチ＋ツク（１２ａ）、（１２ｂ）が
取りけけられ、ワーク（Ｗ）をつかむようにしである。

主軸（ｌｌａ）、　　（ｌｌｂ）の上部にはハンドリン
グ装置（２ａ）　、　　（２ｂ）が設けられ、上下に伸
びるシリンダー（２１）のピストン（２１１）は両端に
突き出ており、下方の端部にはＶブロック（２１２）お
よびプッシャ（２１３）が取り付けられ、主軸（１ｔａ
）の方に下がるように傾斜させて設けられた供給シュー
ト（３ａ）　、　　（３ｂ）から送られた未加工のワー
ク（Ｗ）をＶブロック（２１２）により受けて把持し、
ピストン（２１１）によりワーク（Ｗ）を主軸（１１）
の中心に移動させ、ブツシャ（２１３）によりチャック
（ｌａに装入させるようにしである。ピストン（２１１
）の上方の端部にはプレート（２１４）を介してブノン
ユロソド（２１５）が取り付けられ、間欠送り装置（４
）のロソキ／グレバ−（４１）を押し下げ、供給シーー
ト（３ａ）（３ｂ）から送られるワーク（Ｗ）を１個づ
つＶフロック（２１２）に送るように、ストッパ（１４
，（４３を交互に上下させるようにしである。ロッギン
グレパ−（４υはばね（４４によりストッパ（４′４が
下がる方向に力が加えられている。主軸（ｌｌａ）側の
受はシェード（５）はエレベータ（６）の下部に設けら
れ、ピストン（５１）によって主軸（ｌｌａ）の下方に
押し出さハ、加工が終わってチャック（１２ａ）から押
し出されたワーク（Ｗ）を受けてエレベータ（６）に送
り込むようにしである。エレベータ（６）の上端とＦ端
に設けられたブー！Ｊ　（６１）　、　（６″４にベル
ト（６３が１付けられ、駆動モータ（６４によりブー！
Ｉ　（６１）が回転されて、ベルト（６１に主軸台から
離れる方向に低くなるように傾斜させて設けられたスク
レーパーが上方に移動される。スクレーパ（６１は側壁
（（至）に設けられた入口（６カを通して受はシュート
（５）から送られたワーク（Ｗ）を受けて上方に送り、
エレベータ（６）の上方のスレーパ（（至）の傾斜が下
がった方の側壁（（至）に設けられた出口（財）から、
ワーク（Ｗ）が重力により搬送シュート（７）の一方端
の湾曲部（７０に送られるようにしである。湾曲部（７
１）はワーク（Ｗ）をエレベータ（６）の主軸台（１）
から離れた方の側壁（（至）から主軸台ｆ１）に近付く
方に特別なアクチエエータなしに円滑に方向転換させる
ものである。搬送ン−−トｆ７）の他方端は主軸（ｌｌ
ｂ）側に下がるように傾斜して設けられ、ワーク（Ｗ）
が自重で送られるようにしである。搬送シュート（７）
と供給シュート（３ｂ）の一方端との間にはワーク（Ｗ
）の向きを変える反転装置（８）が設けられている。反
転装置（８）には搬送シュート（７）と供給ンーート（
３ｂ）の下面にまたがって取り付けられたベース（８１
）と、ベース（８１）に設けられた反転モータ（８匂と
、搬送シュート（力から送られたワーク（Ｗ）を載せる
ターンテーブル（８４とを備え、ター７テーブル（８罎
は搬送シュート（７）側が高く、供給シェー）（３ｂ）
側が低くなって傾いて回転するように取り付けられてい
る。ターンテーブル（８１には溝（財）を設けて搬送シ
ュート（７）がら送られたワーク（Ｗ）を受は入れ、反
転モータ（８２によりターンテーブル（８３を回転させ
て反転モータ（８乃の軸？中心にしてワーク（Ｗ）の向
きを変え、供給シュート（３ｂ）に送り出すようにして
あり、ターンテーブル（８３には溝（８４）にワーク（
Ｗ）が入ったことを確認するワーク検出器（四が設けら
れている。

供給シェー）（３ｂ）の一方端である反転装置（８）に
つながる端部は湾曲部（３１ｂ）を形成し、湾曲部（３
１ｂ）から他方端に向けてワーク（Ｗ）が自重で送られ
るように傾斜され、他方端はハンドリング装置（２ｂ）
のＶブロック（２１２）が上方に引き上げられた位置に
ワーク（Ｗ）を送り込むように配置されている。Ｏ（給
シュート（３ｂ）の途中で主軸（ｌｌｂ）側の間欠送り
装置（４）のストッパ（旬によリワーク（Ｗ）を停止さ
せるようにしである。受はンー−）　（９）は主軸（ｌ
ｌｂ）の下方に設けられ、ストッカー（１０に固定され
たピストン（９１）によって主軸（ｌｌｂ）から２次加
工が終わったワーク（Ｗ）を受ける位置に押し出される
ようにしである。

ストッカーｆｌｌは受はンエート（９）から送られてき
たワーク（Ｗ）をＶ溝（１０１）で受は止め、整列して
並ぶように、ワーク（Ｗ）をＶ溝が伸びている方向にピ
ストンによって押し進めるようにしである。主軸（ｌｌ
ａ）、　　（Ｌｌｂ）の下方にはベッド（１１の上で軸
方向に摺動しうる往復台（１４が設けられ、往復台（１
４の上にはクロススライド（１四が主軸に対して直角方
向に摺動しうるように設けられている。

クロススライド（ｌ鴎の上には第３図に示すように主軸
（ｌｌａ）と（ｌｌｂ）の両方のワーク（Ｗ）を加工す
る複数の工具（Ｔｌａ）　、　　（Ｔ２ａ）　、　　（
Ｔ３ａ）　。

（Ｔｌ　ｂ）　　　（Ｔ２ｂ）が取り付けられる刃物台
（１６ａ）、（１６ｂ）が設けられている。

いま第４図（ａ）に示す未加工のワーク（Ｗ）の片面す
なわち表側を主軸（ｌｌａ）で第４図（ｂ）に示す形状
に１次加工を行ない、次に主軸（ｌｌｂ）で第４図（ｃ
）に示すワーク（Ｗ）の裏側の２次加工を行う手順を説
明する。

まず、供給ンエート（３ａ）の−刃端から未加工のワー
ク（Ｗ）を連続して主軸（ｌｌａ）側に送り、間欠送り
装置（４）のストッパ（欄に当ててとめておく。次にハ
ンドリング装置（２ａ）のピストン（２１１）を下に降
ろし、プッ／エロッド（２１５）によりロッキングレバ
ー（４１）を押し付けてストッパ（４４を上げるととも
にストッパ（４漕を降ろし、ワーク（Ｗ）をストッパ（
匂から解放してストッパ（４４で停止させ、ワーク（Ｗ
）１個を前に進める。

次にピストン（２１１）とともにプッシュロッド（２１
５）ヲ上げてロッキングレバー（４１）から離し、ばね
（４４によりストッパ（４乃が次のワーク（Ｗ）を停止
させる。このとき、ストッパ（４Ｊにより停止されてい
たワーク（Ｗ）は供給ン”−ト（３ａ）の他方端からハ
ンドリング装装置（２ａ）のＶフ゛ロック（２１２）の
上に送られる。次に、ピストン（２１１）を下げるとＶ
ブロック（２１２）はワーク（Ｗ）がチャック（Ｌ２ａ
）の中心に一致する位置で止められ、ブツシャ（２１３
）によってワーク（ｗ）がチャック（１２ａ）の中に押
し込められる。同時にプッ／ユロツド（２１５）によっ
てロッキングレバー（４＋）が押し付けられ、ストッパ
（旬が上がり、ストッパ（４３が下がって次のワーク（
Ｗ）がストッパ（４乃からストッパ（４１により停止ト
される位置に移動される。

次に、ピストン（２１１）を上げると、さきに説明した
手順で次に加工するワーク（Ｗ）がンエート（３ａ）か
らｖブロック（２１２）に送られる。以上の動作を繰り
返すことにより主軸（ｌｌａ）に連続シテワーク（Ｗ）
が供給される。

主軸（１ｌａ）のチャック（１２ａ）に入れられて把持
されたワーク（Ｗ）は回転されて、工具（Ｔｌａ）から
（Ｔ３ａ）のいずれかによって１次加工されたあと、チ
ャック（１２ａ）から押し出されてピスト７（５１）に
よってチャック（１２ａ）の下に移動されり受ケンニー
ト（５）に送られ、更にエレベータ（６）ノ入１コ（６
カを通ってスクレーパ（６四により受は止められる。ス
クレーパ（６鴎に載せられたワーク（Ｗ）は駆動モータ
（６・Ｏの回転により、ベル）　ｆ６１　＆介して上方
に運ばれ、出口（−から搬送ンユート（７）に送られる
。搬送７ユート（７）に送られたワーク（Ｗ）ｕｍ送シ
ュート（７）が傾斜した方向に回転または滑り、反転装
置（８）に送られ溝（８勇に装入される。溝（８４にワ
ーク（Ｗ）が装入されたことをワーク検出器の′３によ
り検出すると、その検出信号により反転モータ（ｌｌ′
ｌＪがターンテーブル（８３を回転させ、ワーク（Ｗ）
の向きを変えて自重により供給ンユート（３ｂ）に送ら
れる。このとき、ワーク（Ｗ）０１次加工された表側面
（Ｗａ）は主軸（ｌｌｂ）側に向き、未加工の側面すな
わち２次加工される裏側面（Ｗｂ）は刃物台（１６ｂ）
側に向いている。供給シュート（３ｂ）に送られたワー
ク（Ｗ）は主軸（ｌｌｂ）側の間欠送り装置（４）のス
トッパ（４′４によって送りが停止され、ハンドリング
装置（２ａ）と同期して同じ動作をするハンドリング装
置１（２ｂ）によりワーク（Ｗ）がチャック（１２ｂ）
に把持される。チャック（１２ｂ）に把持されたワーク
（Ｗ）は主軸（Ｌｌｂ）によって回転され、工具（Ｔｔ
ｂ）　　　（Ｔ２ｂ）のいずれかによって２次Ｑｏ工さ
れる。

ワーク（Ｗ）が主軸（ｌｌｂ）において２次す口工され
るときは主軸（ｌｌａ）における１次加工と同時加工す
るが、加工前に工具を加工中法と主軸（Ｌｌａ）と（Ｌ
ｌｂ）の軸間隔とから刃物台（１６ａ）、（１６ｂ）に
取り付ける位置を決めておく。

第３図に示す実施例の加工に入るときは往復台Ｈおよび
クロススライド（１肴を移動させて、まず工具（Ｔｌａ
）を主軸（ｌｌａ）のワーク（Ｗ）に当てて軌道を加工
するとともに工具（Ｔｌｂ）を主軸（１１ｂ）のワーク
（Ｗ）に当てて角を加工する。

そのあと、クロススライド（１１を移動させて工具（Ｔ
２ａ）？、（主軸（ＩＬａ）のワーク（Ｗ）に当てて角
を加工し、さらにクロススライド（１樟を移動して工具
（７３ａ）と（Ｔ２ｂ）を主軸（ｌｌａ）と主軸（１１
ｂ）のそ九ぞれワーク（Ｗ）に当てて内径の７−ル溝加
工をする。ワーク（Ｗ）のシール溝を加工する工具（Ｔ
３ａ）　、　　（Ｔａｂ）を主軸の中心・より互いに反
対方向に少しオフセットして配置し、刃物台な動かして
いずれか一方の工具をワーク（Ｗ）の内周部に接触させ
て内径加工を行ない、その間池の工具は空加工させる。

このＩＮこより、工具（Ｔ３ａ）　、　　（Ｔａｂ）各
々に補正を入れることができる。

加工が終わったならば主軸（ｌｌａ）、　　（ｌｌｂ）
の回転をＩＬめすに、図示しない押し出し装置でワーク
（Ｗ）をチャック（１２ａ）、　　（１２ｂ）から押し
出し、１次加工が終わったワーク（Ｗ）は受はン、ニー
ト（５）に、２次加工が終わ−）だワーク（Ｗ　）は受
はシュート（９）に送り込まれ、さらにストッカー（１
１に蓄積される。

なお、ハンドリング装置（２）の他の実施例として第５
図を説明すると、上方に突き出したピスト／（２１１）
に設けたストップリング（２１６）の」二に接触し、か
つピスト７（２１１）に摺動しうるように嵌合されたリ
ング（２１７）、を設け、−万端をリンク（２１７）に
固定し、他方端は下方に伸びてＶブロック（２１２）を
備え、中間部はハンドリング装置（２）のベース（２１
８）の表面を摺動するローダスライド（２１９）を設け
である。リング（２１７）の上端とプレート（２１４）
との間にはばね（２２０）が設けられ、ピストン（２１
１）が下がったとき、さきにリング（２１７）の下端が
ベース（２１８）に固定されているストッパー（２２１
）に突き当たってローダスライド（２１９）の動きが止
まるが、ピストン（２１１）はさらに下がるようにしで
ある。ローダスライド（２１９）のＶブロック（２１２
）が設けられである位置の上方に二股の形状をしたブノ
ンーレバ−（２２１）が中央部でピン連結され、ばね（
２２２）により一方端が持ち上げられている。ピストン
（２１１）が下げられてストップリング（２１７）がス
トッパー（２２１）に当り、ローダスライド（２１９）
が停止されてからピストン（２１１）がさうＩｃ　下が
り、ブツシュレバー（２２１）の−万端が押し下げられ
て、他方端がＶブロック（２１２）の上に載せられたワ
ーク（Ｗ）を押し出してチャック（１擾に装入させるよ
うにして、アクチュエータ１個でワーク（Ｗ）の下降と
チャックへの装入を行うようにしたものである。

またＶブロック（２１２）が取り付けられているローダ
スライド（２１９）の下部には押えレバー（２２３）が
中央部でビンにより回動しうるように支持され、−万端
に押え爪（２２４）が設けられ、他方端とローダスライ
ド（２１９）との間に引っ張りばね（２２５）を設け、
Ｖブロック（２１２）の上に置かれたワーク（Ｗ）を押
え爪（２２４）が引っ張りばね（２２５）の力により押
えるようにしである。押えレバー（２２３）の他方端は
ローダスライド（２１９）が上昇したときにカム（２２
５）に押されて押え爪（２２４）とＶブロック（２１２
）との間が開いてワーク（Ｗ）を受は入れ、ｐ−ダスラ
イド（２１９）が降りたとき押えレバー（２２３）がカ
ム（２２５）から離れて、■ブロック上のワーク（Ｗ）
を押え爪（２２４）がＶブロックとともに把持するよう
にしである。

（発明の効果） 上記のように本発明によれば、未加工のワーク（Ｗ）と
１次加工が終わったワーク（Ｗ）とを同一方向に向いて
いる二つの主軸にそれぞれ同時に送り、同時に加工を開
始して同時に加工な終わることが出来るので刃物台の送
り工程や主軸の変速手順が簡単になり、から主軸相互の
間の工程に待ち時間が少ないので、１サイクルの時間が
短くなるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は側面図
、第３図は要部平面図、第４図はワークの加工順序を示
す断面図、第５図はハンドリング装置の他の実施例を示
す側面図、第６図は要部正面図、第７図は従来例の正面
図である。 （１）：主軸台　　　　　　（２）：ハンドリング装置
（４）二間欠送り装置　　　（６）：エレベータ（７）
：搬送シュート　　　（８）：反転装置（１１：ベッド
　　　　　　（１４＝往復台（４１）　：　ロッキング
レバー （６！１　：スクレーパ　　　　（７１）　：湾曲部（
８１：　ターンテーブル　　（９！９　：受はシュート
（３ａ）　、　　（３ｂ）　：供給’ｙ−Ｌ−ト（ｌｌ
ａ）　、　（ｌｌｂ）　：主　軸（１２ａ）。 （１６ａ）。 （２１１）： （２１３）　　： （２１９）： （２２４）　　： （１２ｂｌ （１６ｂ）： ピストン プノンｒ ローダスライ 押え爪 チャック 刃物台 （２１２）　： （２１５）　ニ ド （Ｗ）：ワーク ■ブロック プッンユロツ ド 特　　許 出 願　　人 西部電機株式余圧 代 理 人 戸　　島　　省　　四　　部 第 図 ４ｌ− （ａ） ｉシ　４１Ａ （ｂ） （Ｃ） す） シＪ ［、］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）一つのベッド上に一つの往復台を備え、主軸台には
   二つの主軸を同一方向を向いて平行に並べて設け、前記
   往復台には刃物台を設けてそれぞれの主軸に把持された
   ワークを同時加工する工具を備えた工作機械において、
   それぞれの主軸にワークを１個づつ供給するハンドリン
   グ装置を設け、一つの主軸で加工されたワークを他の主
   軸に供給するハンドリング装置に送る搬送装置と、搬送
   される途中でワークの向きを反転する反転装置を備えた
   ことを特徴とする工作機械の表裏加工システム。 ２）前記搬送装置が第１の主軸にワークを供給するハン
   ドリング装置と、ハンドリング装置にワークを送る供給
   シュートと、供給シュートとハンドリング装置との間に
   設けた間欠送り装置と、第１の主軸から取り出されたワ
   ークを受けてエレベータに送る受けシュートと、ワーク
   を上方に上げるエレベータと、エレベータから反転装置
   に送る搬送シュートと、反転装置から第２の主軸のハン
   ドリング装置にワークを送る供給シュートと、第２の主
   軸から取り出されたワークを受ける受けシュートから構
   成された請求項１記載の工作機械の表裏加工システム。 ３）間欠送り装置のロッキングレバーがハンドリング装
   置のピストンに固定されたプッシュロッドにより押し下
   げられるようにした請求項２記載の工作機械の表裏加工
   システム。４）第１の主軸に把持させたワークと第２の
   主軸に把持させた第１の主軸で加工を終わったワークと
   を同時に第１および第２の主軸により回転させ、刃物台
   に備えた複数の工具を同時に第１および第２の主軸のワ
   ークに当てるように往復台を移動させることを特徴とす
   る工作機械の表裏加工システム。 ５）エレベータのスクレーパを主軸台から離れる方向に
   低くなるように傾斜させた請求項２記載の工作機械の表
   裏加工システム。 ６）エレベータの主軸台から離れた方の側壁の上方に設
   けられたワークの出口に、主軸台の方に湾曲した湾曲部
   を接続させた搬送シュートを設けた請求項２記載の工作
   機械の表裏加工システム。 ７）反転装置のターンテーブルを搬送シュート側を高く
   、供給シュート側を低く傾斜させた請求項２記載の工作
   機械の表裏加工システム。