JPS5947102A - 多頭式ｃｎｃ旋盤の自動ワ−ク反転移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワーク（加工物）の各種のがＰ削加］等及び
ワーク前後向部分の＆　ｌ’３１１加工等を速続的に加
工することができると共に、高辿精密切削が可能になる
多ｙＪＩ弐ＣＮＣ旋盤の自動ワーク反転移送装置を提供
しようとするものである。

以下、一実施例を示す添付図面を参照にして説明する。

本実施例は主軸数が２軸の２頭式ＣＮＣｋ盤を図示して
いる。

並列する２個の主軸（ｌａ）（ｌｂ）間に配設され、前
列の主軸（１ａ）よりワーク（ｗ）を取出し、該ワーク
（９）フを反転して後列の主軸（ｌｂ）−二供給し、該
各々の主軸（ｌａ）（ｌｂ片リカのがｊ→１」バイト＠
（２）によって該ワーク（旬の前後部な迎ワ°シ的にが
１削加工等するようにしたものであって、上記各々の主
軸（１ａＸ１ｂ）の近傍に曲臂状の供給アーム（３ａ）
　（３ｂ）を、該屈曲部を枢着して１２０度行戻揺動目
在に配設し、該各々の供給アーム（３ａ）（３ｂ）の該
供給部（４）側に前部チャック具（５ａ）（５ｂ）を、
取出部（６）側に後部チャック具（７ａ）　（７ｂ）を
付設し、且上記主ｌｌｌ１ｌ＋　（ｌａ）　（ｌｂ）　
ｉｉｌに９０度往戻旋回すると共に主軸（１ａ）Ｄｂ）
間を往復移動する移送チャック其（８１と、９０度行戻
旋回する受取チャック具（９）を対向配設し、ＷｉＪ記
０（給アーム（３ａ）の配役位置を、該前部チャック具
（５ａ）が供給部（４）に対向したときに該後部チャッ
ク具（７ａ）が主軸（ｌａ）に対向し、月該前部チャッ
ク具（５ａ）が主軸（１ａ）に対向したときに該後部チ
ャック具（７ａ）が移送チャック具（８）に二対向し、
更に前部チャック具（５ａ）が供給部（４）に対向しな
い位置では後部チャック具（７ａ）も移送チャック具（
８）に対向しない中立位置で待機する如き位数とし、又
前記供給アーム（３ｂ）の配設位数くし、該前部チャッ
ク具（５ｂ）が受取チャック具（９）に対向したときに
該後部チャック具（７ｂ）が主軸（１ｂ）−二対向し、
且該前部チャック具（５ｂ）が主軸（ｌｂ）−二対向し
たときに該後部ｔヤツク具（７ｂ）が取出部（６）に対
向し、更に前部チャック具（５ｂ）が受取チャック具（
９）に対向しない位置では後部チャック其（７ｂ）もＪ
ＩＩＸ出部（６）に対向しない中立位置で待機する如き
位りとし、前記前列の供給アーム（３ａ）の往戻４ｂＳ
　！１ＬＩＩ動作によって前列の主軸（１ａ）よりワー
ク（１ｖ）を取出し、該ソーク←）を移送チャック具（
８）の移送動作及び柊迭ブ′ヤック具（８）と受取チャ
ック具（９）との移し救え動作によって反転移送し、後
列の供給アーム（３ｂ）の往戻揺動動作により後列の主
軸（１ｂ）に該ワークＣＷ）を供給するように構成した
ことを特徴とするものである。

尚、主軸数が３軸、４軸等になれば供給アーム（３ａ）
（３ｂ）、移送チャック具（８）、受取チャック具（９
）はそれに応じて増すことになり、よって中間部分に位
置する供給アース・の前部チャック具は該前列の受取チ
ャック↓」よりワークを取って該主軸に供給し、そして
加コーされたワークを該後部チャック具により後列の移
送チャック具に反転移送するようになる。

更に詐しく説明する。

本実施例は、機体（１０）正面に２個の主軸（ｌａ）（
ｌｂ）を有する２朗正面型となっており、各々の主軸（
１ａ）（ｌｂ）　（７）　前Ｊには主軸（ｌａ）（ｌｂ
）の軸方向及び半径方向に設定プログラムによってスラ
イドするスライトチ−プル（ｎａ）（ｕｂ）が配設され
、このスライドテープ＃　（ｌｌａ）　（ｌｌｂ）上に
取付テープ＃　（１２８）（１２ｂ）を１１，４設し、
この取伺テーブル（１２ａ）（ｔｚｂ）に数個の刃物収
伺台０３）を載設し、この刃物取付台（＋３１（二各沖
の加削バイト等（２）を取付けている。

また各４４１１主中山（ｌａ）（ｌｂ）にはワークチャ
ック具（１４ａ）（１４ｂ）が取伺けられている。

また、本実施例の供給部（４）ｋコ、畦しくは図示して
いないが供給シュート０：■と分にＩｔ、　ｆａｔ構Ｑ
ｌ）＋とで成り、供給シュー）（１５１により並べられ
たワーク（ｗ）を整送し、分離機構Ｑｂｌによってワー
ク（Ｙｖｌを１個夕Ｕ　ＤＩ＋部チャック具（５ａ）−
二供給するようにしたものである。

また、取出部（６）も、このものと面接関係がないので
詳しくは図示していないが取出シュートα７）と受取ｍ
　桐Ｑ８＋とで成り、後部チャック具（７ｂ）よりワー
ク（Ｗ）を條取機構θ８）によって受取り、収出シュー
ト任ηで取出位置まで移送するようにしたものである。

また、本実施例は、機構００）の玉軸（１ａ）　（ｌｂ
）　ｍ上方に軸受体（１９ａ）（１９ｂ　）を配設し、
この軸受体（１９ａ）（１９ｂ）に図示しないラック・
ビニオンによる旋回機構によって、正進方向（二〇０艮
振分は宛旋回すると共に前後移動機構によつ又前後動す
る旋回軸（２０ａ）（２０ｂ）を軸受し、コノ旋回軸（
２０ａ）（２０ｂ）ニ供紹アーム（３ａ）（３ｂ）の屈
曲部を固定し、この供給アーム（３ａ）（３ｂ）を第１
図のように芙線で示す中立位置から想像線のように正逆
方向に６０度振分宛旋回するように且前後に移動するよ
うにしている。

また本実施例の移送チャック具（８）は、第３図、第４
図に示すように移動用モータ圓により回ｉするビニオン
（２２）とラック０３１とにより左右に移動する移動テ
ーブル（２４）を機体０１１０次部に配設し、この移動
テーブルＣ・υ（二前後ｉａ節台シ５）を前後調節自在
に載置固定し、このが］後稠節台０５１にビニオンｃ２
６）とラック（Ｊ７）との歯合作用で旋回用シリンダＣ
２）！ｌによって９０曳水平旋回する縦旋回軸０９）を
縦設し、この縦旋回軸Ｑ）θにブーヤック収伺板−を固
定し、このチャック取付板（３０ａ）に移送チャック具
（８）を取付けるようにしている。

また本実施例の受取チャック具（９」は、機体００１の
裏部に前後調節台ｃ３１）を前後用ｖ’）ンダＣ：３２
１によって前後移動目在に配設し、この前後調節台Ｃ３
１＋に図示しないビニオンとランクとの歯合作用で回転
用シリンダ關により９０度水平旋回する縦旋回軸ｃ３４
Ｉｋｋ「シ役し、この縦旋回軸６４）にチャック取伺板
（２０１））を介して受取チャック爪（９）を取付ける
ようにしている。

また、前部°後部チャック具（５ａ）（５ｂ）（７ａ）
　（７ｂ）及び移送チャック具（８）・受取チャック具
（９）はワーク留）のチャック部分に合わせたチャック
部分を除いては同様な機構のものとなっており、たとえ
は第４図に示′１−ように移送チャック呉（８）は、チ
ャック本体ｃ１５Ｉの前面部（二斗怪力向に中心部に向
けて放射状に前走動作するチャック爪（３６＋を配設し
、月チャック本体６５ンの中心軸線上に作動ビン（３７
１を前後移動目孔にｈ挿し、この作動ビンＣ３’／ｌに
係止段部韓：）を形成し、各チャック爪０６１　ｉにベ
ルクランク状の係止鉤片θ９）を叉点ピン（４Ｇによっ
Ｃ揺動目在に配設し、この係止鉤片（３９＋の前面部を
チャック爪鄭ｊの係合茜ｔＡ１ｒに嵌合すると共に１端
部を作動ビン０７＋の係合環状５ｔ４２１に柩合し、且
作動ビン０７）の後部のフランジｕ３とチャック本体６
５）との間にチャック爪（支））を内方にに移動する挟
着用バネ（４４）を介在し、このフランジ（４＆の後方
に抑圧開放用シリンダ（４５）を配設し、この抑圧開放
用シリンダ０５１を設定ブロクラムによって作動させて
、該シ“リンブロンド（４５ａ）を前進させ、フランジ
０；シを挾巻用バネ（４４１に抗して押Ｈし、４ｈ−止
鉤片Ｇ９を介して、内方（二挾烏移動しているチャック
爪（支））を各々外方へ開放移動させるようにした外径
用のものである。

また、受取チャック具（９）も押）ｔ、　ＦＢ＋放用シ
リンダ（４６）を有して、この押Ｂ：開放用シリンダ（
４６）の作動によって該チャック爪（４７）を挾看・開
放移動させるようにしており、前部チャック具（５ａ）
（５ｂ）及び後部チャック具（７ａ）（７ｂ）−二あっ
ては、このような抑圧開放用シリンダ［４Ｇの代替とし
て、第３図のように、前記旋回軸（２０＆１Ｘ２０ｂ）
の中心軸孔（甥に図示しない進退ロッドを内装し、供給
アーム（３ａ）　（３ｂ）の両腕部にビン（４９）によ
って押圧レバ６■を揺動自在に配設し、該進退じラドな
シリンダ等によって進退させて押圧レバ呵の基部を押圧
し、先端部で前記移送チャック具（０）のフランジ（４
：３１に相当する部杓を抑圧してチャック爪等を挟着開
放させるようにしている。

本実施例は上記構成であるから、装置の運転を開始する
と設定フログラムによって各部が自！ｌ１ＩＩ運転する
。

供給シュートαω上に整列されたワーク（％Ｖ）は分離
機構ＤＩ９により１個分離されて待機し、供給アーム（
３ａ）は第１図のように中立位置から時Ｉｔ帰りに６０
度往旋回して前部チャック具（５ａ）は供給部（４）の
分離機構（１６）に対向し、前部チャック具（５ａ）は
旋回軸（２０ａ）の後退（二よって供給部（４）のワー
ク（Ｗ＋を１個侠狛する。

前部チャック具（５ａ）が供給位置のワーク（ロ）を挟
着すると、飢同軸（２０ａ）が前進したのち供給アーム
（３ａ）は反照ｅｔ廻りに中立位置を給・て１２０反戻
反目前、該前部チャック具（５ａ）は主軸（１ａ）に対
向し、旋回軸（２０ａ）の後退によって該ワーク（ロ）
は主軸（１ａ）のワークチャック具（１４ａ）内に挿入
さＡ１、ワークチャック具（１４ａ）がワーク（ロ）を
挟着すると共に前部ブーヤック具（５ａ）が開放し、ワ
ーク（ｗ）は主軸（］ａ）にＪｌｖ付けられる。

そして供給アーム（３ａ）は旋回軸（２０ａ）の前進に
よってワークチャック具（１４ａ）から前部チャック具
（５ａ）が離れ、供給アーム（３ａ）は６０ｉ：時計廻
りにπ；・回して中立位置にて停止する。

すると、主軸（１ａ）が回転すると共ζニスライドテー
ブル（ｌｌａ）　カＸ軸、Ｚ軸方向に設定プログラムに
よってスライドし、旋削バイト等（２）によって旋削加
工等が行われる。

主軸（１ａ）の側のノｉ１・削加工等が完了すると、供
給アーム（３ａ）は６０良ＩＲ，ｒ　＝Ｉ廼りに往が回
し、後部ブーヤツク具（７ａ）は主軸（１ａ）に対向し
、旋回軸（２０ａ）の後退（二よってワークチャック具
（１４ａ）のワーク←）を後；′″ 部チャック具（７ａ）に移し変え、このとき前部チャッ
ク具（５ａ）は供給部（４）（二対向し、そして新たな
ワーク（ロ）を前部チャック具（５ａ）で挟着する。

そして供給アーム（３ａ）は反時訂廼りに１２０度戻旋
回し、前部ブーヤック具（５ａ）は主軸（１ａ）に対向
し、後部チャック具（７ａ）は移送チャック具（８）に
対向し、前部チャック具（５ａ）によって新たなワーク
酬）が主軸（１ａ）に供給されると共に後部チャック具
（７ａ）＋二よって移送チャック具（８）に主軸（１ａ
）による旋削加工品すなわち片側加工品が移される。

そして供給アーム（３ａ）は時訃鋤りに６０度行旋回し
て中立９位りに停止し、その■［たなワーク（Ｗ）は片
側加工されることになる。

一力、移送チャック具（８）に挾島されたワーク（ロ）
シま、旋回用シリンダ１２８！によってビニオンｃ！１
ｉ１とラックＣＪ７＋との歯合作用で正面から主軸（１
ｂ）に向かう方向へ９０ＰｊＬ水平旋回し、そして′Ｐ
ｊｉ！！ｌＩ用モータＱυによってビンオン（２ン１と
ラック０３）との歯合作用で主軸（１ｂ）に同かう受取
チャック具（９）方向に移動し、このときには受取チャ
ック具（９）は回転用シリンダ暢目二より９０曳水平旋
回して移送チャックＪ４　（８）の移動力向に対向し、
そして移送チャック具（８）の後ａ　ｌｔｌで移送チャ
ック具（８１より受取チャック具（９）にワーク（％Ｖ
）は移し変えられ、後、回転用シリンダＣ３３１によっ
て受取チャック具（９）は正面向きに９０度水平旋回す
る。

この移し変え時にワーク←）は反転される。

次に、供給アーム（３ｂ）は中立位置から時計廻りに６
０度往旋回し、該前部チャック具（５ｂ）は受取チャッ
ク具（９）に対向し、前部チャック具（５ｂ）により受
取チャック呉（９）のワーク（ロ）を取り、供給アーム
（３ｂ）は１２０度戻旋回し、前部チャック具（５ｂ）
は主軸（１ｂ）に対向し、前部チャック具（５ｂ）より
ワークチャック具（１４ｂ）にワーク伎）を供給し、の
ち供給アーム（３ｂ）は中立位置に６０度社旋回して停
止する。

するとスライドテーブル（ｌｌｂ）が設定プログラムに
よりＸ軸、Ｚ軸方向にスライドし、旋削バイト等（２）
によってもう片側の旋削加工等が行われる。

この２軸による旋削加１＠・（＝あってワークＣ％Ｖ）
の前後画部分が旋削加工等される。

旋削加１等が完了すると供紅１７−ム（３ｂ）は、６０
度往旋回して後部チャック具（７ｂ）が主軸（１ｂ）に
対向し、ワークチャック具（１４ｂ）より後部チャック
呉（７ｂ）へとワーク（Ｗ）を取り、このとき前部チャ
ック（５ｂ）は、反転移送して受取チャック具（９１に
挟部されている次のワーク（ロ）に対面し、後、前部チ
ャック具（５ｂ）が受取チャック具（９）のワークｐｖ
＋を収る・そして、供給アーム（３ｂ）は１２０ｉ戻旋
回し、前部チャック具（５ｂ）のワーク（５）は王ｆａ
（ｌｂ）（二供給され、と同貼に後部チャック具（７ｂ
）の加工状のワー・り（＠は取出部（６）の受取機構０
的に受取られ、取出シュー）　Ｑ７１によって所定位置
に取出排出される。

この作動を縁り返せば舶次連続的に高速でワーク（ロ）
の前後両部の旋削加工等が行われることになる。

本発明は上述の如く、装置の運転を開始すると設定プロ
グラムによって各部が自動運転し、供給アム（３ａ）は
往旋回して前部チャック具（５ａ）は供給部（４）に対
向し、前部チャック具（５ａ）は供給部（４）のワーク
（ロ）を１個挾和し、前部チャック具（５りが供給位置
のワーク←）を挟着すると、供給アーム（３ａ）は反時
計ｌりに中立位置を経て１２０度戻旋回し、該前部チャ
ック具（５ａ）は主軸（１ａ）に対向し、該ワーク←）
は主軸（１ａ）に装着され、供給アーム（３ａ）は６０
度時計廻りに旋回して中立位置にて停止し、主軸（１ａ
）が回転して、旋削バイト等（２）によって旋削加工等
が行われ、主軸（１ａ）の側の旋削加工等が完了すると
、供給アーム（３ａ）は６０度時計廻りに行旋回し、後
部チャック具（７ａ）は主ｆｌＩ＋（ｌａ）に対向し、
ワーク＜Ｗ）を後部チャック具（７ａ）に移し変え、こ
のとき前部チャック具（５ａ）は供給部（４）に対向し
、そして新たなワーク（ｗ）を前部チャック具（５ａ）
で挟着し、そして供給アーム（３ａ）は反時耐廻りに１
２０度戻旋回し、前部チャック具（５ａ）は主！ＩＩＩ
（ｌａ）に対向し、後部チャック具（７ａ）は移送チャ
ック具（８）に対向し、前部チャック具（５ａ）によっ
て新たなワーク（？／）か主軸（１ａ）に供給されると
共（−後部チャック具（７ａ）によって移送チャック具
（８）≦二主軸（１ａ）による旋削加工品すなわち片側
加工品が移され、そして供給アーム（３ａ）は時計廼り
に６０度往旋回して中立位置に停止し、その新たなワー
ク←）は片側加工されること（二なり、一方、移送チャ
ック具（８）に挟着されたワーク（支）は、正面から主
軸（１ｂ）に向かう方向へ９０艮水平旋回し、そして主
軸（１ｂ）に向かう受取チャック具（９）方向に移動し
、このときには受取チャック具（９）は９０艮水平旋回
して移送チャック具（８）の移動方向に対向し、ぞして
移送う′ヤツク（８）の後退限で移送チャック具（８）
より受取ブーヤツク具（９）にワーク（層は移し友えら
れ、後、受取チャック具（９）は正面間きに９０艮水平
旋回し、この移し変え時にワーク伎）は反転され、次に
、供給アーム（３ｂ）は中立位置から時＃Ｖ廻りに６０
度往旋回し、該前部チャック具（５ｂ）は受取チャック
具（９）≦二対向し、前部ブーヤック具（５ｂ）により
受取チャック具（９）のワークＭをＪＩＸす、供給７−
ム（３ｂ））−！　１２０　ｆｆ戻旋回し、前部チャッ
ク具（５ｂ）は主軸（１ｂ）に対向し、前部チャック具
（５ｂ）より主軸（１ｂ）にワーク（９））を供給し、
のち供給アーム（３ｂ）は中立位置に６０良往旋回して
停止し、主軸（１ｂ）が回転して旋削ノ（イト′４（２
）によってもう片側の旋削加工等が行われ、この主軸（
１ｂ）による旋削加１得・によってワーク（Ｗ）の前後
画部分が旋削加工等され、旋削加工等が完了すると９（
給アーム（３ｂ）は６０良往旋回して後部チャック具（
７ｂ）が主軸（１ｂ）に対向し、主軸（１ｂ）より後部
チャック具（７ｂ）へとワーク（支）を取り、このとき
前部チャック具（５ｂ）は、反転杉送して９取チャック
具（９）に挾看されている次のワーク（Ｗｌに対向し、
後、前部チャック具（５ｂ）が受取チャック具（９）の
ワーク（Ｗｌを取り、供給アーム（３ｂ）は１２０曳戻
回し、Ｂり部チャック具（５ｂ）のワーク←）は主Ｍ（
ｌｂ）に供給され、と同時に後部チャック具（７ｂ）の
加工済のワーク（Ｖ／）は取出部（６）に受取られ、所
定位置ホ二収出排出されることになり、このようにして
、Ｍａ１次連続的に高速でワーク（Ｗ）の前後両部の旋
削加１等を行うことができる。

特に、供給アーム（３ｂ）、移送チャック具（８）、受
取チャック具（９）によって自動的にワークを反転移送
するから、旋削粘度が著しく向上すると共に、着脱作業
が無く、しかもＣＮＣＮＣ旋盤固持徴も相例って自動的
に一層能率良く旋削加工等し得ること（二なる。

以上のように本発明によれば、ワーク（加工物）の各種
の旋削加工哨及びワーク前後向部分の旋削加工等を連続
的に加工することができると共に、高速粕引切削がＴ３
Ｊ能になる等の画期的な効果を奏する多坤弐〇　Ｎ　Ｃ
ｌｉ、盤の自動ワーク反転移送装置を提供することとな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものにして、第１図）−
″全体止ｉ！］」図、第２図は全体平向図、第３図は要
部の正面図、第４図は要部の縦断面図である。 （Ｗ）”−’７−”、（ｌａ）（ｌｂ）−−主軸、（２
＋−−＆削バイト等、（３ａ）（３ｂ）・・供給アーム
、（４）・・供給部、（５ａ）（５ｂ）・・前部チャッ
ク具、（６）・・収出部、（７ａ）（７ｂ）・・後部チ
ャック具、（１３）・・移送チャック具、（９）・・受
取チャック具。 昭和５７年９月３日 出願人　　高　　橋　　太　　部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 並列する複数個の主軸間（二配設され、前列の主軸より
   ワークン取出し、該ワークを反転して後列の主軸に供給
   し、該各々の主軸ｌ１ｉＪ方の旋削バイト鯨（二よって
   該ワークの１ｉＪ後部を連続的（１旋削加工等するよう
   にしたものであって、上記各々の主軸の近傍に曲臂状の
   供給アームを、該屈曲部を枢右して所定角度行戻揺動自
   在に配設し、該各々の供給アームの画先端部には、供給
   部側に前部チャック具を、取出部側に後部チャック具を
   付設し、且上記主軸間Ｃ二所定角度往戻旋回すると」、
   Ｃ二主軸間を往復移動する移迂チャック具と、所定角度
   往戻旋回する受取チャック具を対向配設し、前記供給ア
   ームの配設位置を、該前部チャック具が供給部又は前列
   の受取チャック具（二対向したとき（１該後部チャック
   具が主軸に対向し、且該前部チャック具が主軸に対向し
   たときに該後部チャック具が後列の移送チャック具又は
   取出部に対回し、更に前部チャック具が供給部又はＦＪ
   ｉＪ列の受取チャックに対向しない位置では後部チャッ
   ク具も畜列の移送チャック具又は取出部に対向しない中
   立位置で待機する如き位ｉ西とし、前記前列の供給アー
   ムの往戻揺動動作によって前列の主軸よりワークを取出
   し、該ワークを移送ヂャツク具の移送動作及び移送チャ
   ック具と受取チャック具との移し変え動作によって反転
   移送し、後列の供給アームの往戻揺動動作により後列の
   主軸に該ワークを供給するよう（二＜Ｎ成したことを牲
   徴とする多頭式ＣＮＣ旋盤の自動ワーク反転移送装置。