JP2000271803A - 数値制御旋盤のワーク供給・排出方法と数値制御旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸側においてワークを軸方向に押し当てた
状態で保持して重切削を施すものにおいて、材料の供給
・排出に関して別途各種の機器を要することなく行うこ
とを可能にする数値制御旋盤におけるワーク供給・排出
方法と数値制御旋盤を提供すること。 【解決手段】 第１主軸に対向配置された第２主軸の動
作及び該第２主軸側に配置された材料供給手段の動作を
利用して、第２主軸の後方側から材料を供給し、所定長
さのワークを第１主軸側に供給し、又、加工済みのワー
クを第２主軸側にて受けてこれを排出するようにしたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、数値制御旋盤にお
けるワーク供給・排出方法と数値制御旋盤に係り、特
に、第１主軸と第２主軸を備えていて、重切削を行う場
合に材料を第１主軸側において、軸方向に押し当てた状
態で保持するものにあって、上記第２主軸の軸方向への
動作等を利用して、材料の供給・排出を行うように工夫
したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】主軸にて材料を把持してこれに刃物台に
搭載された工具によって加工を施す場合、主軸の後方よ
り材料を供給して該主軸においてチャックにより材料を
径方向より把持し、その状態で上記工具によって加工を
施すのが一般的である。これに対して、いわゆる重切削
（例えば、材料に対して軸方向から比較的大径の孔明け
加工を施すような場合）を施す場合には、主軸側におい
て、材料を軸方向に押し当てた状態で保持することが行
われている。これは、材料を径方向のみから支持する状
態で上記のような重切削を施すと、チャックと材料との
間に生ずる主軸中心線方向のチャック把持力以上の切削
負荷がかかる場合があり、その場合には、材料が工具に
よって軸方向に押し戻されてしまい、所定の寸法の加工
ができなくなってしまうことが予想されるからである。

【０００３】そこで、従来は、例えば、スクロールチャ
ックの爪を段付構造とし、該段付部に材料の端面を押し
当てて、材料を軸方向から支持するような状態で把持す
ることが行われている。このような構成とすることによ
り、重切削時における軸方向への荷重を受けて、材料の
軸方向への不用意な移動を規制し、所定の寸法の加工を
可能にしているものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、例えば、スクロ
ールチャックの爪に段付部を設け、該段付部に材料の端
面を押し当てるような状態で材料を把持しようとする
と、従来のように、主軸の後方から材料を供給するとい
う構成を採用することはできず、予め所定の長さに切断
された材料を用意し、これを別の機器によって主軸の前
方よりスクロールチャックに向かって供給する必要があ
る。これを具体的に説明すると、まず、切断装置によっ
て材料を所定の長さに予め切断し、これを専用のストッ
クテーブル上に整列・載置しておく必要がある。そし
て、例えば、ロボットによってこれを１個ずつ取り出し
て、これを主軸のスクロールチャックに対して前方から
供給しなければならない。又、加工後に製品をスクロー
ルチャックから取り出して排出するための装置も必要に
なる。つまり、材料を切断する装置、これをスクロール
チャックに対して供給する装置、加工済みのワークをス
クロールチャックから取り出して排出するための装置が
必要になり、それによって、構成が複雑化するとともに
装置の大型化を来してしまうという問題があった。因み
に、ロボットの場合には、逆の動作を行うことにより、
排出機能をも兼備させることができるが、そのようなロ
ボットを必要とすることには変わりない。このように、
従来の場合には、材料に重切削を施すべくこれを軸方向
に押し当てた状態で保持しようとした場合、材料の供給
・排出のために各種の機器を必要としてしまい、それに
よって、装置の構成の複雑化、大型化を誘発してしまう
という問題があった。

【０００５】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、主軸側においてワーク
を軸方向に押し当てた状態で保持して重切削を施すもの
において、ワークの供給・排出に関して別途各種の機器
を要することなく行うことを可能にする数値制御旋盤に
おけるワーク供給・排出方法と数値制御旋盤を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による数値制御旋盤におけるワーク
供給・排出方法は、第２主軸の第２チャック手段を開成
させた状態で第２チャック手段の後方に配置された材料
供給手段によって上記第２主軸を貫通させながら材料を
供給し、上記第２主軸と該第２主軸の前方に対向・配置
された第１主軸とを軸方向に相対的に接近動作させるこ
とにより材料の先端を上記第１主軸の第１チャック手段
に押し当て、上記第２チャック手段及び第１チャック手
段によって材料を把持した状態で刃物台の突切バイトに
よって材料を上記第１チャック手段側が所定長さになる
ように突っ切り、上記第１主軸及び第２主軸を軸方向に
相対的に離間動作させることにより所定長さのワークを
第１主軸側に残し、上記第１主軸側におけるワークへの
加工が終了した後第１主軸及び第２主軸を軸方向に相対
的に接近動作させて第２主軸側の材料の先端面と第１主
軸側のワークの先端面を当接させ、上記第２チャック手
段を開成させた状態で第１主軸と第２主軸を軸方向にさ
らに相対的に接近動作させてワークの先端部を第２チャ
ック手段内に挿入し、第１チャック手段を開成すると共
に第２チャック手段を閉成して第１主軸と第２主軸を軸
方向に相対的に離間動作させ、第２チャック手段を開成
した状態で第２主軸と材料とを軸方向に相対的に移動さ
せることによりワークを排出するようにしたことを特徴
とするものである。又、請求項２による数値制御旋盤に
おけるワーク供給・排出方法は、請求項１記載の数値制
御旋盤のワーク供給・排出方法において、ワークを排出
する前にワークを第２主軸側で保持している状態で背面
加工を行うようにし、その後排出するようにしたことを
特徴とするものである。又、請求項３による数値制御旋
盤におけるワーク供給・排出方法は、請求項１又は請求
項２記載の数値制御旋盤のワーク供給・排出方法におい
て、ワーク供給時に材料の先端面を第１チャック手段に
押し当てる際、押し当てる手前僅かな間隔を残して第１
主軸と第２主軸の軸方向への相対的な接近動作を停止
し、第２チャック手段を開成した状態で材料供給手段に
よる押付力によって材料の先端面を第１チャック手段に
押し当てるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項４による数値制御旋盤におけるワーク供給・
排出方法は、請求項１又は請求項２記載の数値制御旋盤
のワーク供給・排出方法において、第１主軸側でのワー
クへの加工が終了した後第１主軸と第２主軸の相対的な
接近動作により材料の先端面をワークの先端面に当接さ
せる際、当接する手前僅かな間隔を残して上記第１主軸
と第２主軸の相対的な接近動作を停止させ、第２チャッ
ク手段を開成した状態で材料供給手段による押付力によ
って材料の先端面をワークの先端面に押し当てるように
したことを特徴とするものである。又、請求項５による
数値制御旋盤におけるワーク供給・排出方法は、請求項
１〜請求項４の何れかに記載の数値制御旋盤のワーク供
給・排出方法において、材料交換時に第２主軸側におい
て材料の先端にショートカットを施すようにしたことを
特徴とするものである。又、本願発明の請求項６による
数値制御旋盤は、材料を軸方向に押し当てた状態でチャ
ックする第１チャック手段を備えた第１主軸と、上記第
１主軸に対向・配置され、上記材料をチャックする第２
チャック手段を備え、上記第１主軸との間で軸方向に相
対的に離接可能な第２主軸と、上記第２主軸の後方に配
置され材料を上記第２主軸を貫通させて上記第１主軸側
に供給する材料供給手段と、上記材料供給手段より供給
される材料に定寸切断を施してワークとして上記第１主
軸側に供給する突切バイト及び該ワークに作用する工具
を備えた刃物台と、を具備したことを特徴とするもので
ある。又、請求項７による数値制御旋盤は、請求項６記
載の数値制御旋盤において、上記第１主軸及び第２主軸
の軸方向への相対的な離接動作、上記材料供給手段の材
料押付力のオン・オフ、上記第１チャック手段と第２チ
ャック手段の開閉、上記刃物台の動作、上記第２主軸と
材料との相対動作を制御することにより、上記第２主軸
側から上記第１主軸側に所定長さのワークを供給すると
ともに、加工済みのワークを上記第１主軸側から第２主
軸側に受け渡して排出させるように制御する制御手段を
設けたことを特徴とするものである。又、請求項８によ
る数値制御旋盤は、請求項７記載の数値制御旋盤におい
て、上記制御手段は、ワーク供給時に材料の先端面を第
１チャック手段に押し当てる際、押し当てる手前僅かな
間隔を残して第１主軸と第２主軸の軸方向への相対的な
接近動作を停止させ、上記第２チャック手段を開成した
状態で材料供給手段による押付力によって材料の先端面
を第１チャック手段に押し当てるように制御するもので
あることを特徴とするものである。又、請求項９による
数値制御旋盤は、請求項７又は請求項８記載の数値制御
旋盤において、上記制御手段は、上記第１主軸側でのワ
ークへの加工が終了した後第１主軸と第２主軸の相対的
な接近動作により材料の先端面をワークの先端面に当接
させる際、当接する手前僅かな間隔を残して上記第１主
軸と第２主軸の相対的な接近動作を停止させ、上記第２
チャック手段を開成した状態で材料供給手段による押付
力によって材料の先端面をワークの先端面に押し当てる
ように制御するものであることを特徴とするものであ
る。

【０００７】すなわち、本願発明による数値制御旋盤に
おけるワーク供給・排出方法の場合には、まず、材料供
給手段により材料を第２主軸を後方から貫通させた状態
で供給しておき、次に、第１主軸と第２主軸とを軸方向
に相対的に接近動作させ、それによって、材料の先端面
を第１チャック手段に押し当てる。次に、材料を第１チ
ャック手段と第２チャック手段とによって保持した状態
で刃物台の突切バイトにより切断する。それによって、
所定長さのワークが第１主軸側に残ることになる。後
は、第１主軸と第２主軸とを軸方向に相対的に離間動作
させれば、所定長さのワークを第１主軸側に供給したこ
とになる。又、第１主軸側における加工が終了したら、
第１主軸と第２主軸とを軸方向に相対的に接近動作させ
て、第２主軸側の材料の先端面と第１主軸側のワークの
先端面とを当接させる。次に、第２チャック手段を開成
させた状態で、第１主軸と第２主軸とを軸方向に相対的
に接近動作させて、ワークを第２チャック手段側に挿入
する。次に、第２チャック手段を閉成した状態で、第１
主軸と第２主軸とを軸方向に相対的に離間動作させるこ
とにより、ワークを第２主軸側に受け渡す。後は、第２
チャック手段を開成させた状態で、第２主軸と材料とを
相対的に移動させれば、ワークを排出することができ
る。尚、供給時に材料の先端面を第１チャック手段に押
し当てる時、排出時に第２主軸側の材料の先端面をワー
クの先端面に押し当てる時に、押し当てる僅か手前のと
ころで第１主軸と第２主軸との軸方向への相対的な接近
動作を一旦停止させる。そして、材料供給手段による押
付力を利用して押し当てるようにすることが考えられ
る。又、材料を最初に供給する際、第２主軸側におい
て、いわゆるショートカットを施して、材料の先端面を
得るようにすることが考えられる。又、本願発明による
数値制御旋盤の場合には、第１主軸と第２主軸を対向配
置させ、第１主軸側に材料を押し当てた状態でチャック
する第１チャック手段を設けたものにおいて、上記第２
主軸の後方に配置された材料供給手段より供給される材
料を第２主軸を貫通させて上記第１主軸側に所定長さの
ワークとして供給したり、或いは、加工終了後のワーク
を第１主軸側から第２主軸側に受け渡して排出すること
を可能にする構成を装置としてクレームしたものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１０を参照して
本発明の第１の実施の形態を説明する。まず、第１主軸
台１があり、この第１主軸台１は第１主軸３を回転可能
に保持している。上記第１主軸３の先端には第１チャッ
ク手段としてのスクロールチャック５が取り付けられて
いる。上記スクロールチャック５は段付部５ａを備えて
いる。この段付部５ａに後述する材料の先端面を押し当
てて支持するものであり、その状態で、材料を径方向か
ら把持するものである。

【０００９】上記第１主軸台１には、第２主軸台７が対
向・配置されている。上記第２主軸台７は、送りモータ
９、ボールネジ１１、ボールナット１３等から構成され
る駆動手段によって、Ｚ軸方向に移動可能に構成されて
いる。この第２主軸台７には、第２主軸１５が搭載され
ている。この第２主軸１５はその先端に第２チャック手
段としてのコレットチャック１７を備えている。

【００１０】上記第２主軸１５の側方には、タレット型
刃物台１９が配置されている。このタレット型刃物台１
９は、図示しない送りモータとボールネジ・ボールナッ
ト機構等によって、上記Ｚ軸方向に直交するＹ軸方向
と、Ｚ軸方向に平行なＥ軸方向に移動可能に構成されて
いる。上記タレット型刃物台１９には、タレット２１が
旋回・割出可能に取り付けられている。このタレット２
１は複数個のタレット面２１ａを備えている。上記タレ
ット面２１ａには、工具としての突切バイト２３やバイ
ト２５等が取り付けられている。

【００１１】上記第２主軸１５は、材料２７を後方から
通して前方に供給可能に構成されていて、後方には材料
供給装置２９が設置されている。この材料供給装置２９
は、材料２７の後端を保持してこれに押付力を付与して
前方に押し出すものである。又、上記第２主軸１５と材
料供給装置２９との間にはグリッパ装置３１が配置され
ている。このグリッパ装置３１は、図３及び図４に示す
ように、一対の把持部材３１ａ、３１ａを備えていて、
これら一対の把持部材３１ａ、３１ａを駆動手段３１ｂ
によって適宜駆動して、図４に示すように、材料２７を
把持するものである。尚、上記材料供給装置２９は、ブ
レーキ手段を備えておらず、よって、材料供給装置２９
による材料押付力がオンの場合には、上記グリッパ装置
３１がオフして、一対の把持部材３１ａ、３１ｂによる
材料２７の把持を解除し、材料押付力がオフになった場
合には、上記グリッパ装置３１がオンして、一対の把持
部材３１ａ、３１ｂによって材料２７を把持して所定の
位置に位置させるように構成されている。

【００１２】上記第２主軸１５の前方であって下方に
は、セパレータ装置３３が配置されている。又、図１に
示すように、第１主軸３を回転するための第１主軸回転
駆動モータ３５が配置されていると共に、第２主軸１５
を回転させる第２主軸回転駆動モータ３７が配置されて
いる。上記セパレータ装置３３は、Ｚ軸方向に直交する
方向に前進・後退可能に設置されている。

【００１３】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、図１に示すように、第２主軸１５のコレットチャッ
ク１７を開成した状態で、材料供給装置２９によって材
料２７を送り出す。材料２７の先端部がコレットチャッ
ク１７より所定量だけ突出する位置まで送り出したら、
材料供給装置２９による材料押付力をオフとすると共
に、コレットチャック１７によって材料を把持する。次
に、材料供給装置２９による材料押付力をオンとして、
タレット型刃物台１９をＹ軸方向に移動させて、突切バ
イト２３によって、材料２７の先端にいわゆる「ショー
トカット」を施す。このショートカットによって、材料
２７の先端面を得る。尚、このショートカットは材料２
７を交換する場合、すなわち、材料の端面精度が得られ
ない新しい材料２７をセットした場合にのみ行われるも
のである。

【００１４】次に、そのままの状態で、第２主軸台７を
Ｚ軸方向に沿って前進させる。該第２主軸台７のＺ軸方
向に沿った前進によって、第２主軸１５のコレットチャ
ック１７によって把持されている材料２７が、第１主軸
３のスクロールチャック５方向に移動することになる。
そして、材料２７の先端面とスクロールチャック５の段
付部５ａとの間の間隔が所定の僅かな間隔になったとこ
ろで（例えば、１ｍｍ）、第２主軸台７のＺ軸方向に沿
った前進を停止する。そして、コレットチャック１７に
よる把持を解除する。それによって、材料２７は材料供
給装置２９の材料押付力によってさらにスクロールチャ
ック５方向に供給され、その結果、材料２７の先端面が
スクロールチャック５の段付部５ａに当接することにな
る。

【００１５】次に、上記スクロールチャック５によって
材料２７を把持する。次に、第２主軸台７をＺ軸方向に
沿って所定量だけ後退させ、その状態でコレットチャッ
ク１７によって材料２７を把持する。次に、第１主軸３
を第１主軸回転駆動モータ３５によって回転させると共
に、第２主軸１５を第２主軸回転駆動モータ３７によっ
て回転させる。この場合、上記第１主軸回転駆動モータ
３５と第２主軸回転駆動モータ３７は同期回転すること
になる。次に、突切バイト２３を所定の位置に位置させ
て、タレット型刃物台１９を、図５に示すように、Ｙ軸
方向に移動させることにより、材料２７に突切を施し、
それによって、第１主軸３側に所定長さのワーク２７ａ
を残す。ここまでの作業によって、所定長さのワーク２
７ａが第１主軸１５側に供給されたことになる。

【００１６】次に、図６に示すように、第２主軸台７を
Ｚ軸方向に沿って原点位置まで後退させる。一方、第１
主軸３のスクロールチャック５によって把持されている
ワーク２７ａに対しては、タレット型刃物台１９のバイ
ト２５をＥ軸方向及びＹ軸方向に移動制御することによ
って所望の切削加工を施す。バイト２５による加工が終
了したら、図７に示すように、タレット型刃物台１９を
後退させて、第２主軸台７をＺ軸方向に沿って前進させ
る。そして、材料２７の先端面とワーク２７ａの先端面
との間隔が予め設定された僅かな間隔（例えば、１ｍ
ｍ）になったところで、第２主軸台７のＺ軸方向に沿っ
た前進を停止させる。そして、コレットチャック１７に
よる把持を解除する。それによって、材料２７は、材料
供給装置２９の押付力によってさらに押し出され、ワー
ク２７ａの先端面に当接することになる。

【００１７】次に、図８に示すように、第２主軸台７を
Ｚ軸方向に沿って前進させ、所定の位置まできたところ
で停止させる。その状態で、コレットチャック１７を閉
成すると共に、第１主軸３側のスクロールチャック５を
開成する。これによって、今まで第１主軸３のスクロー
ルチャック５によって把持されていたワーク２７ａが第
２主軸１５側のコレットチャック１７側に受け渡されて
把持されたことになる。

【００１８】次に、図９に示すように、第２主軸台７を
Ｚ軸方向に沿って所定の位置まで後退させる。次に、グ
リップ装置３１をオンとして、一対の把持部材３１ａ、
３１ａによって材料２７を把持する。これによって、材
料供給装置２９側からの押付力が作用しても、材料２７
が押し出されないようにする。次に、コレットチャック
１７を開成する。その状態で、図９に示すように、第２
主軸台７をＺ軸方向に沿って後退させる。この第２主軸
台７のＺ軸方向に沿った後退により、ワーク２７ａがコ
レットチャック１７より外れて、図１０に示すように、
セパレータ３３内に落下する。すなわち、ワーク２７ａ
が排出されたことになる。

【００１９】次に、図１の状態に戻って同様のサイクル
を繰り返すことにより、複数個のワーク２７ａの加工を
行うものである。但し、図１に示す状態において、前述
したショートカットが行われることはなく（新しい材料
２７と交換されるわけではないので）、又、コレットチ
ャック１７は閉成され、さらに、グリッパ装置３１はオ
フとなり、その状態で図３以降の動作が繰り返されるも
のである。その間、１本の材料２７において順次加工が
行われた結果、一連の動作に適さない長さになった残材
については、図１０に示す状態の後取り除かれ、新たな
長い材料２７がセットされる。後は、図１に示すように
ショートカットが行われ、既に説明したような一連の動
作が繰り返し行われることになる。

【００２０】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、ワーク２７ａの第１主軸
３側への供給に際して、特に、別途、ロボット等の供給
装置を要することなく、第２主軸１５の動作及び第２主
軸１５側に配置された材料供給装置２９の動作を利用し
て、長い材料２７を定寸切断して、第１主軸３側に供給
することができる。よって、数値制御旋盤としての構成
が簡略化され、コストの低減を図ることができる。又、
これは、加工終了後のワーク２７ａの排出に際しても同
様であり、特に、別途、ロボット等の排出装置を要する
ことなく、第２主軸１５の動作及び第２主軸１５側に配
置された材料供給装置２９の動作を利用して行うことが
できる。よって、数値制御旋盤としての構成が簡略化さ
れ、コストの低減を図ることができる。又、上記排出動
作が次の供給動作を兼ねているという利点もある。又、
本実施の形態の場合には、新しい材料２７を使用するに
際して、その先端面を得るべく所定のショートカットを
実行しているので、その先端をスクロールチャック５の
段付部５ａに当接させた場合、正確な寸法を得ることが
できる。又、材料２７の先端面をスクロールチャック５
の段付部５ａに当接させる場合、加工済みのワーク２７
ａの先端面に次の材料２７の先端面を当接させる場合に
おいて、第２主軸台７の動作によって当接させるのでは
なく、僅かな間隔を残して停止させた後、材料供給装置
２９による材料押付力によって当接させるようにしてい
るので、ワーク２７ａの端面や材料２７の端面を不用意
に損傷させることを防止することができ、それによっ
て、製品の品質の向上を図ることができる。、

【００２１】次に、第２の実施の形態を説明する。前記
第１の実施の形態の場合には、第１主軸３側での加工が
終了し、ワーク２７ａを第２主軸１５側に受け渡した
後、直ぐにこれを排出するようにしたが、例えば、その
時点で、背面側の加工を行うことも考えられる。すなわ
ち、図９に示す状態で、ワーク２７ａにバイト２５によ
って背面加工を施し、その後既に説明した動作によって
排出するものである。尚、背面加工を施す場合、図９に
示す状態において、グリッパ装置３１はオフとなってい
るものである。

【００２２】次に、第３の実施の形態を説明する。前記
第１及び第２の実施の形態においては、ワーク２７ａを
排出するに際して、グリッパ装置３１によって材料２７
を把持した状態で第２主軸台７をＺ軸方向に後退させた
が、材料供給装置２９においてブレーキ手段を備えてい
る場合には、該ブレーキ手段をオンさせておいて、その
状態で第２主軸台７をＺ軸方向に後退させることも考え
られる。尚、この場合には、グリッパ装置３１は不要と
なる。又、要は、材料２７と第２主軸１５が相対的に動
作して、ワーク２７ａが第２主軸１５のコレットチャッ
ク１７から外れればよいので、その動作には様々なもの
が考えられる。

【００２３】直、本発明は前記第１〜第３の実施の形態
に限定されるものではない。まず、前記第１〜第３の実
施の形態の場合には、刃物台としてタレット型刃物台を
例に挙げて説明したが、それに限定されるものではな
く、櫛形刃物台であってもよい。又、前記第１〜第３の
実施の形態においては、第１主軸台を固定とし、第２主
軸台をＺ軸方向に移動可能に構成した例を説明したが、
要は第１主軸台と第２主軸台とが相対的に軸方向に移動
できればよいので、例えば、第１主軸台をＺ軸方向に移
動可能として第２主軸台を固定とした場合、第１主軸台
と第２主軸台の両方をＺ軸方向に移動可能にした場合、
等が考えられる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明による数値
制御旋盤におけるワーク供給・排出方法と数値制御旋盤
によると、別途、特殊な供給・排出装置を何等要するこ
となく、ワークの供給・排出を行うことができ、数値制
御旋盤としての構成の簡略化、小型化を図ることができ
ると共に、コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、数値制
御旋盤の構成を示す平面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、数値制
御旋盤の構成を示す側面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、開成状
態にあるグリッパ装置の一部正面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、閉成状
態にあるグリッパ装置の一部正面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、材料を
第１主軸側に供給してこれを所定の寸法に切断している
様子を示す数値制御旋盤の平面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、材料を
第１主軸側に供給してこれを所定の寸法に切断した後加
工を施している様子を示す数値制御旋盤の平面図であ
る。

【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工終
了後の材料を排出するべく第２主軸によって受け渡しを
行おうとする様子を示す数値制御旋盤の平面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工終
了後の材料を排出するべく第２主軸によって受け渡しを
行っている様子を示す数値制御旋盤の平面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工終
了後の材料を排出するべく第２主軸による受け渡しが完
了した様子を示す数値制御旋盤の平面図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工
終了後の材料を排出するべく第２主軸による材料の排出
が行われている様子を示す数値制御旋盤の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 第１主軸台 ３ 第１主軸 ５ スクロールチャック（第１チャック手段） ７ 第２主軸台 １５ 第２主軸 １７ コレットチャック（第２チャック手段） １９ タレット型刃物台（刃物台） ２１ タレット ２１ａ タレット面 ２３ 突切バイト ２５バイト ２７ 材料 ２７ａ ワーク ２９ 材料供給装置（材料供給手段） ３１ グリッパ装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第２主軸の第２チャック手段を開成させ
   た状態で第２チャック手段の後方に配置された材料供給
   手段によって上記第２主軸を貫通させながら材料を供給
   し、 上記第２主軸と該第２主軸の前方に対向・配置された第
   １主軸とを軸方向に相対的に接近動作させることにより
   材料の先端を上記第１主軸の第１チャック手段に押し当
   て、 上記第２チャック手段及び第１チャック手段によって材
   料を把持した状態で刃物台の突切バイトによって材料を
   上記第１チャック手段側が所定長さになるように突っ切
   り、 上記第１主軸及び第２主軸を軸方向に相対的に離間動作
   させることにより所定長さのワークを第１主軸側に残
   し、 上記第１主軸側におけるワークへの加工が終了した後第
   １主軸及び第２主軸を軸方向に相対的に接近動作させて
   第２主軸側の材料の先端面と第１主軸側のワークの先端
   面を当接させ、 上記第２チャック手段を開成させた状態で第１主軸と第
   ２主軸を軸方向にさらに相対的に接近動作させてワーク
   の先端部を第２チャック手段内に挿入し、 上記第１チャック手段を開成すると共に第２チャック手
   段を閉成して第１主軸と第２主軸を軸方向に相対的に離
   間動作させ、 上記第２チャック手段を開成した状態で第２主軸と材料
   とを軸方向に相対的に移動させることによりワークを排
   出するようにしたことを特徴とする数値制御旋盤のワー
   ク供給・排出方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の数値制御旋盤のワーク供
   給・排出方法において、 上記ワークを排出する前にワークを第２主軸側で保持し
   ている状態で背面加工を行うようにし、その後排出する
   ようにしたことを特徴とする数値制御旋盤におけるワー
   ク供給・排出方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の数値制御旋
   盤のワーク供給・排出方法において、 ワーク供給時に材料の先端面を第１チャック手段に押し
   当てる際、押し当てる手前僅かな間隔を残して第１主軸
   と第２主軸の軸方向への相対的な接近動作を停止し、 上記第２チャック手段を開成した状態で材料供給手段に
   よる押付力によって材料の先端面を第１チャック手段に
   押し当てるようにしたことを特徴とする数値制御旋盤の
   ワーク供給・排出方法。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の数値制御旋
   盤のワーク供給・排出方法において、 上記第１主軸側でのワークへの加工が終了した後第１主
   軸と第２主軸の相対的な接近動作により材料の先端面を
   ワークの先端面に当接させる際、当接する手前僅かな間
   隔を残して上記第１主軸と第２主軸の相対的な接近動作
   を停止させ、 上記第２チャック手段を開成した状態で材料供給手段に
   よる押付力によって材料の先端面をワークの先端面に押
   し当てるようにしたことを特徴とする数値制御旋盤のワ
   ーク供給・排出方法。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４の何れかに記載の数
   値制御旋盤のワーク供給・排出方法において、 材料交換時に第２主軸側において材料の先端にショート
   カットを施すようにしたことを特徴とする数値制御旋盤
   のワーク供給・排出方法。
6. 【請求項６】 材料を軸方向に押し当てた状態でチャッ
   クする第１チャック手段を備えた第１主軸と、 上記第１主軸に対向・配置され、上記材料をチャックす
   る第２チャック手段を備え、上記第１主軸との間で軸方
   向に相対的に離接可能な第２主軸と、 上記第２主軸の後方に配置され材料を上記第２主軸を貫
   通させて上記第１主軸側に供給する材料供給手段と、 上記材料供給手段より供給される材料に定寸切断を施し
   てワークとして上記第１主軸側に供給する突切バイト及
   び該ワークに作用する工具を備えた刃物台と、 を具備したことを特徴とする数値制御旋盤。
7. 【請求項７】 請求項６記載の数値制御旋盤において、 上記第１主軸及び第２主軸の軸方向への相対的な離接動
   作、上記材料供給手段の材料押付力のオン・オフ、上記
   第１チャック手段と第２チャック手段の開閉、上記刃物
   台の動作、上記第２主軸と材料との相対動作を制御する
   ことにより、上記第２主軸側から上記第１主軸側に所定
   長さのワークを供給するとともに、加工済みのワークを
   上記第１主軸側から第２主軸側に受け渡して排出させる
   ように制御する制御手段を設けたことを特徴とする数値
   制御旋盤。
8. 【請求項８】 請求項７記載の数値制御旋盤において、 上記制御手段は、ワーク供給時に材料の先端面を第１チ
   ャック手段に押し当てる際、押し当てる手前僅かな間隔
   を残して第１主軸と第２主軸の軸方向への相対的な接近
   動作を停止させ、 上記第２チャック手段を開成した状態で材料供給手段に
   よる押付力によって材料の先端面を第１チャック手段に
   押し当てるように制御するものであることを特徴とする
   数値制御旋盤。
9. 【請求項９】 請求項７又は請求項８記載の数値制御旋
   盤において、 上記制御手段は、上記第１主軸側でのワークへの加工が
   終了した後第１主軸と第２主軸の相対的な接近動作によ
   り材料の先端面をワークの先端面に当接させる際、当接
   する手前僅かな間隔を残して上記第１主軸と第２主軸の
   相対的な接近動作を停止させ、 上記第２チャック手段を開成した状態で材料供給手段に
   よる押付力によって材料の先端面をワークの先端面に押
   し当てるように制御するものであることを特徴とする数
   値制御旋盤。