CN111571219B - 管道接头多轴自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开管道接头多轴自动加工设备，用于加工一管道接头，其中管道接头多轴自动加工设备包括一设备主体、一持料机构和一加工机构，其中加工组件被可水平滑动地设置于第二侧壁，加工组件包括一打中心孔装置、一打小孔装置、一镗孔装置、一铰孔装置以及一攻螺纹装置中的至少两个，打中心孔装置形成一打中心孔端，打小孔装置形成一打小孔端，镗孔装置形成一镗孔端，铰孔装置形成一铰孔端，攻螺纹装置形成一攻螺纹端，打中心孔端、打小孔端、镗孔端、铰孔端以及攻螺纹端被设置一圆周上，其中打中心孔端、打小孔端、镗孔端、铰孔端以及攻螺纹端所在的圆周与持料块的中心转动时所形成的圆周大小相同。

Description

管道接头多轴自动加工设备

技术领域

本发明涉及一管道接头的加工设备，尤其涉及管道接头多轴自动加工设备。

背景技术

管道接头被广泛地应用于汽车领域，尤其是对于汽车油管的接头来说，不同的汽车制造厂商对接头的规格要求不一。不同汽车制作厂商对于管道接头的接管部分和接孔部分的加工方法不同。比如说，有些管道接头只需要钻孔、攻丝、粗车84°、精车84°、拉槽中一种或几种加工。

为此，早期生产中在对管道接头进行加工时，通常是使用普通数控车床对其进行加工，这种做法加工时间长，生产效益低。其主要原因在于，现有的普通数控车床往往无法完成对管道接头部分的所有加工工序。这样当所述管道接头经过一道工序后，则势必要移装到另一个车床上进行其它加工工序。这样一来势必会降低管道接头的加工效率。

另外一方面，由于现有的管道接头的加工设备往往只能对管道接头进行一道或几道不完整的加工工序。因此，当所述接头管道在进行其它加工工序时，则需要更换固定所述接头管道的夹具，这样一来就无法保证先后加工的数个机床上固定所述接头管道的所述夹具的轴线一致性，从而导致所述管道接头成品的合格率下降。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一管道接头多轴自动加工设备，其中所述管道接头多轴自动加工设备能够自动地对所述管道接头进行完整的加工工序。

本发明的另一个目的在于提供管道接头多轴自动加工设备，其中所述管道接头多轴自动加工设备在对所述管道接头进行加工时，是在同一个机器设备上进行，所述接头管道也是被同一个夹具固定，从而保证了所述接头管道在加工过程中轴线的一致性，从而提高了所述管道接头的合格率。

本发明的另一个目的在于提供管道接头多轴自动加工设备，其中所述管道接头多轴自动加工设备能够任选其中至少一个加工工位对所述管道接头进行加工。

本发明的另一个目的在于提供管道接头多轴自动加工设备，其中所述管道接头多轴自动加工设备在对所述管道接头进行加工时，所述夹具被固定，以防止所述夹具在被加工过程中晃动而产生误差。

本发明的另一个目的在于提供管道接头多轴自动加工设备，其中所述管道接头多轴自动加工设备能够提高所述管道接头的加工效率。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供管道接头多轴自动加工设备，用于加工一管道接头，其中所述管道接头多轴自动加工设备包括：

一设备主体，所述设备主体形成一第一侧壁、与所述第一侧壁相对的一第二侧壁、一后壁以及一支撑臂，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述后壁以及所述支撑臂共同形成所述窗口；

一持料机构，其中所述持料机构被安装于所述第一侧壁其中所述持料机构包括至少一持料块和一驱动单元，所述持料块被可旋转地连接于所述驱动单元，其中所述持料块的中心部位形成可收缩的一持料口，用于固定需要被加工的所述管道接头；和

一加工组件，其中所述加工组件被可水平滑动地设置于所述第二侧壁，所述加工组件包括一打中心孔装置、一打小孔装置、一镗孔装置、一铰孔装置以及一攻螺纹装置中的至少两个，所述打中心孔装置形成一打中心孔端，所述打小孔装置形成一打小孔端，所述镗孔装置形成一镗孔端，所述铰孔装置形成一铰孔端，所述攻螺纹装置形成一攻螺纹端，所述打中心孔端、所述打小孔端、所述镗孔端、所述铰孔端以及所述攻螺纹端被设置一圆周上，其中所述打中心孔端、所述打小孔端、所述镗孔端、所述铰孔端以及所述攻螺纹端所在的圆周与所述持料块的中心转动时所形成的圆周大小相同。

根据本发明一实施例，所述持料机构包括多个所述持料块和一安装盘，所述持料块被设置于所述安装盘，且所述持料块的中心位于所述安装盘形成的同一圆周的等分圆弧处，其中所述持料盘被可转动地连接于所述驱动单元。

根据本发明一实施例，所述驱动单元包括一驱动电机和一旋转齿盘，所述旋转齿盘被可旋转地连接于所述驱动电机，所述安装盘被齿轮连接于所述旋转齿盘。

根据本发明一实施例，所述持料机构包括一锁定组件，其中所述锁定组件包括一锁定销和一锁定电机，所述定位销被可伸缩地连接于所述锁定电机，当所述安装盘被所述驱动单元驱动后，所述锁定电机驱动所述锁定销锁定所述旋转齿盘。

根据本发明一实施例，所述管道接接头的自动加工设备包括一滑移机构，所述加工组件通过所述滑移机构被可沿所述持料块轴向滑动地设置于所述设备主体的所述支撑壁，所述滑移机构包括一滑轨、一驱动部件以及一安装基座，所述滑轨被沿着所述持料块轴向滑动地设置于所述设备主体的所述支撑壁，所述加工组件被设置于所述安装基座，所述安装基座被可驱动地连接于所述驱动部件的驱动端。

根据本发明一实施例，所述攻螺纹装置包括一攻螺纹臂和一驱动构件，所述攻螺纹臂形成所述攻螺纹端，所述攻螺纹臂被可滑动地设置于所述安装基座，并被可驱动地连接于所述驱动构件，所述攻螺纹臂被所述驱动构件驱动后，所述攻螺纹臂的所述攻螺纹端能够在水平方向上移动。

根据本发明一实施例，所述管道接头多轴自动加工设备进一步包括一修整组件和一滑动机构，所述修整组件通过所述滑动机构被可前后滑动地设置于所述设备主体的所述后壁，所述修整组件包括一粗车机构，其中所述粗车机构被可前后滑动地设置于所述滑动机构，当所述持料机构上的所述持料块转动至与所述修整组件的所述粗车机构相对的位置。

根据本发明一实施例，所述修整组件包括一精车机构，所述精车机构被可前后滑动地设置于所述滑动机构，所述持料块转动至所述修整组件的所述精车机构相对的位置时，所述精车机构能够对所述管道接头进行精车处理。

根据本发明一实施例，所述自动上下料装置包括一取料臂、一滑动电机、一导料滑轨、水平导轨和一水平滑动电机，所述导料滑轨被前后延伸地设置于所述第一侧壁，所述取料臂被可驱动地连接于所述滑动电机，所述取料臂通过所述滑动电机被可滑动地设置于所述导料滑轨，所述取料臂形成一取料端，所述取料端被设置能够以水平夹持所述管道接头的方式夹取所述管道接头，并将夹取的所述管道接头置放于所述夹持块形成的所述持料口，并在所述持料块的所述持料口收紧后，松开所述管道接头，从而使得所述管道接头被运送至所述持料块形成的所述持料口，所述水平导轨被可滑动地设置于所述导料导轨，所述取料臂通过所述水平滑动电机驱动而被可水平滑动地设置于所述导料滑轨，当所述取料臂夹取所述管道接头后，所述水平滑动电机驱动所述取料臂沿水平方向朝所述第二侧壁滑动，随后，所述滑动电机驱动所述水平导轨向所述设备主体的后壁移动，从而使得所述取料端的所述管道接头被对准于所述夹持口，随后，所述水平滑动电机驱动所述取料臂沿水平方向朝所述第一侧壁滑动，以使所述取料臂上的所述管道接头被插入所述夹持口，当所述取料臂需要将完成加工后的所述管道接头取出时，所述自动上下料装置的所述取料臂按照上述相反的动作进行运动，从而能够将完成加工的所述管道接头取出。

根据本发明一实施例，所述管道接头多轴自动加工设备还包括一自动理料装置，所述自动理料装置包括一整料盘、一夹具和一滑动组件，所述整料盘形成一理料通道，所述夹具形成一夹持口，所述夹具被水平滑动地连接于所述滑动组件，所述滑动组件被设置于所述设备主体，所述整料盘能够自动地将所述管道接头以特定的朝向送入所述理料通道，所述夹持口被设置于所述理料通道的端部，所述理料通道中的所述管道接头被所述整料盘进一步送入所述夹持口，相应地，所述夹具夹持位于所述理料通道的所述接头管道，随后，所述夹具被所述滑动组件驱动而沿水平方向朝向所述第二侧壁滑动，以使得所述夹持口保持在所述取料臂的所述取料端在沿所述导料滑轨滑动时的滑动路径上，相应地，所述取料臂的所述取料端在水平方向上与所述夹持口对准，随后，所述取料臂被所述水平滑动电机驱动而水平滑动，以使所述取料臂的所述取料端能够夹取位于所述取料端的所述管道接接头。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1示出了本发明一管道接头多轴自动加工设备在上料后的示意图。

图2示出了本发明所述管道接头多轴自动加工设备在上料前的一个状态下的示意图。

图3示出了本发明所述管道接头多轴自动加工设备在卸料时的一个状态下的示意图。

图4示出了本发明所述管道接头多轴自动加工设备的加工组件的立体图。

图5示出了本发明所述管道接头多轴自动加工设备的所述修整组组件的立体图。

图6示出了本发明所述管道接头多轴自动加工设备的持料机构的立体图。

图7示出了本发明所述管道接头多轴自动加工设备的部分结构的结构框图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

结合说明书附图1至图7，依本发明一较佳实施例的一管道接头多轴自动加工设备将在以下被详细地阐述，其中所述管道接头多轴自动加工设备能够对管道接头进行完整的加工，从而无需将所述管道接头移转到其它车床进行多次加工。

所述管道接头多轴自动加工设备100包括一持料机构10，用于固定需要被加工的所述管道接头。具体地，所述持料机构10包括至少一持料块11，其中所述持料块11的中心部位形成可收缩的一持料口1101，用于固定需要被加工的所述管道接头。

所述持料机构10还包括一驱动单元12。所述持料机构10的所述持料块11被可旋转地连接于所述驱动单元12。

优选地，所述持料机构10包括多个所述持料块11和一安装盘13。所述持料块11被设置于所述安装盘13，且所述持料块11的中心位于所述安装盘13形成的同一圆周的等分圆弧处。所述安装盘13被可转动地连接于所述驱动单元12。当所述安装盘13被所述驱动单元12驱动旋转预定角度后，所述安装盘13上的所述持料块11能够在不同的工位之间切换。

如图所示，所述持料机构10包括8个所述持料块11，其中8个所述持料块11的中心被设置于所述安装盘13形成的同一圆周的8等分圆弧处。本领域技术人员能够理解的是，所述持料机构10上的所述持料块11的数量可以按照实际要求设置，本发明不受此方面的限制。

值得一提的是，所述驱动单元12包括一驱动电机121和一旋转齿盘122。所述旋转齿盘122被可旋转地连接于所述驱动电机121。所述安装盘13被齿轮连接于所述旋转齿盘122，从而使得所述安装盘13被驱动转动预定距离后，通过所述旋转齿盘122和所述安装盘13齿合而防止所述安装盘13晃动，从而保证所述安装盘13上的所述持料块11能够保持在对应的工位。

所述持料机构10还包括一锁定组件14，其中所述锁定组件14包括一锁定销141和一锁定电机141。所述定位销被可伸缩地连接于所述锁定电机141。当所述安装盘13被所述驱动单元12驱动后，所述锁定电机141驱动所述锁定销141锁定所述旋转齿盘122，以防止所述安装盘13晃动，从而保证所述安装盘13上的所述持料块11能够保持在对应的工位。

所述管道接头多轴自动加工设备100还包括一设备主体20，其中所述设备主体20中部形成一窗口201。具体地，所述设备主体20形成一第一侧壁21、与所述第一侧壁21相对的一第二侧壁22、一后壁23以及一支撑壁24。所述第一侧壁21、所述第二侧壁22、所述后壁23以及所述支撑壁24共同形成所述窗口201。

所述持料机构10被安装于所述第一侧壁21，并且所述安装盘13的轴向保持水平而朝向所述第二侧壁22。

所述管道接头多轴自动加工设备100还包括一加工组件30。所述加工组件30被可水平滑动地设置于所述第二侧壁22。

具体地，所述加工组件30包括一打中心孔装置31、一打小孔装置32、一镗孔装置33、一铰孔装置34以及一攻螺纹装置35中的至少两个。所述打中心孔装置31形成一打中心孔端311。所述打小孔装置32形成一打小孔端321。所述镗孔装置33形成一镗孔端331。所述铰孔装置34形成一铰孔端341。所述攻螺纹装置35形成一攻螺纹端3501。所述打中心孔端311、所述打小孔端321、所述镗孔端331、所述铰孔端341以及所述攻螺纹端3501被设置一圆周上，其中所述打中心孔端311、所述打小孔端321、所述镗孔端331、所述铰孔端341以及所述攻螺纹端3501所在的圆周与所述持料块11的中心在所述安装盘13形成的同一圆周的大小相同。当只有一个所述持料块时，所述打中心孔端311、所述打小孔端321、所述镗孔端331、所述铰孔端341所在的圆周与所述持料块11的中心转动时所形成的圆周大小相同。

当所述持料块11被所述驱动单元12驱动旋转后，能够分别在所述打中心孔端311、所述打小孔端321、所述镗孔端331、所述铰孔端341以及所述攻螺纹端3501形成的工位分别进行打中心孔操作、打小孔操作、镗孔操作、铰孔操作以及攻螺纹操作。

值得一提的是，当所述持料机构10包括多个所述持料块11，尤其是包括与所述加工组件30形成的工位数量相同时，所述持料机构10上的每个所述持料块11分别能够同时进行不同的加工操作。

所述管道接接头的自动加工设备包括一滑移机构40。所述加工组件30通过所述滑移机构40被可沿所述持料块11轴向滑动地设置于所述设备主体20的所述支撑壁24。所述滑移机构40包括一滑轨41、一驱动部件42以及一安装基座43。所述滑轨41被沿着所述持料块11轴向滑动地设置于所述设备主体20的所述支撑壁24。所述加工组件30被设置于所述安装基座43，所述安装基座43被可驱动地连接于所述驱动部件42的驱动端。

优选地，所述驱动部件42可以被实施为一气缸或一液压缸，本发明不受此方面的限制。

也即是说，通过所述管道接头多轴自动加工设备，进而能够对所述管道接头先后在同一设备上进行不同的加工操作。

优选地，所述攻螺纹装置35包括一攻螺纹臂351和一驱动构件352。所述攻螺纹臂351形成所述攻螺纹端3501。所述攻螺纹臂351被可滑动地设置于所述安装基座43，并被可驱动地连接于所述驱动构件352。所述攻螺纹臂351被所述驱动构件352驱动后，所述攻螺纹臂351的所述攻螺纹端3501能够在水平方向上移动，从而能够在所述管道接头中形成预定长度的螺纹。

更进步地，所述管道接头多轴自动加工设备进一步包括一修整组件50和一滑动机构60。所述修整组件50通过所述滑动机构60被可前后滑动地设置于所述设备主体20的所述后壁23。所述修整组件50包括一粗车机构51，其中所述粗车机构51被可前后滑动地设置于所述滑动机构60。当所述持料机构10上的所述持料块11转动至与所述修整组件50的所述粗车机构51相对的位置，所述修整组件50的所述粗车机构51能够对被夹持于所述持料机构10的所述管道接头进行粗车操作。

进一步地，所述修整组件50还包括一精车机构52。所述精车机构52被可前后滑动地设置于所述滑动机构60，所述持料块11转动至所述修整组件50的所述精车机构52相对的位置时，所述精车机构52能够对所述管道接头进行精车处理。

值得一提的是，所述持料机构10的所述持料块11被逆时针转动地设置，以使得所述管道接头经过所述加工组件30加工后，进一步被进行所述修整组件50修整。

所述滑动机构60包括一滑道61、一安装基座62以及一动力组件63。所述滑道61被设置于所述设备主体20的支撑壁24，并沿着前后方向设置。所述安装基座62通过所述动力组件63被可前后滑动地设置于所述滑道61。所述修整组件50被设置于所述安装基座62。当所述持料块1转动至与所述修整组件50相对的位置时，所述动力组件63被驱动而朝向所述持料块11滑动，从而使得所述修整装置50被移动至对应的加工工位，以对被夹持于所述持料块11的所述管道接头进行修整。

所述管道接头多轴自动加工设备包括一自动上下料装置70。所述自动上下料装置70被设置能够自动地将所述管道接头移送至所述夹持块11的所述持料口1101。

具体地，所述自动上下料装置70包括一取料臂71、一滑动电机72以及一导料滑轨73。所述导料滑轨73被前后延伸地设置于第一侧壁21。所述取料臂71被可驱动地连接于所述滑动电机72。所述取料臂71通过所述滑动电机72被可滑动地设置于所述导料滑轨73。

所述取料臂71形成一取料端711。所述取料端711被设置能够以水平夹持所述管道接头的方式夹取所述管道接头，并将夹取的所述管道接头置放于所述持料块11形成的所述持料口1101，并在所述持料块11的所述持料口1101收紧后，松开所述管道接头，从而使得所述管道接头被运送至所述持料块11形成的所述持料口1101。

此外，所述取料臂71的所述取料端711同时能够将完成加工后，且位于所述持料块11的所述持料口1101中的所述管道接头取出。随着所述取料臂711被所述滑动电机72驱动而由后向前滑动，从而使得完成加工的所述管道接头被取出。

值得一提的是，所述自动上下料装置70还包括一水平导轨74和一水平滑动电机75。所述水平导轨74被可滑动地设置于所述导料滑轨73。所述取料臂71通过所述水平滑动电机75驱动而被可水平滑动地设置于所述导料滑轨73。当所述取料臂71夹取所述管道接头后，所述水平滑动电机75驱动所述取料臂71沿水平方向朝所述第二侧壁22滑动。随后，所述滑动电机72驱动所述水平导轨74向所述设备主体20的后壁23移动，从而使得所述取料端711的所述管道接头被对准于所述持料口1101。随后，所述水平滑动电机75驱动所述取料臂71沿水平方向朝所述第一侧壁21滑动，以使所述取料臂71上的所述管道接头被插入所述持料口1101。当所述取料臂71需要将完成加工后的所述管道接头取出时，所述自动上下料装置70的所述取料臂71按照上述相反的动作进行运动，从而能够将完成加工的所述管道接头取出。

所述管道接头多轴自动加工设备还包括一接料容器80，所述接料容器80被设置于所述设备主体20。所述接料容器80形成一接料口801。当所述取料臂71取出所述接头管道后，所述取料臂71沿着所述导料滑轨73滑出，并与所述接料口801上下对准，随后，所述取料臂71松开取出的所述接头管道，从而使完成加工的所述接头管道能够自动地被收集于所述接料容器80。

所述管道接头多轴自动加工设备还包括一自动理料装置90。所述自动理料装置90能够自动地调整待加工的所述接头管道的朝向，从而便于所述取料臂71夹取所述接头管道。

所述自动理料装置90包括一自动理料装置90、一夹具92和一滑动组件93。所述自动理料装置90形成一理料通道9101。所述夹具92形成一夹持口9201。所述夹具92被水平滑动地连接于所述滑动组件93。所述滑动组件93被设置于所述设备主体20。所述自动理料装置90能够自动地将所述管道接头以特定的朝向送入所述理料通道9101。所述夹持口9201被设置于所述理料通道9101的端部。所述理料通道9101中的所述管道接头被所述自动理料装置90进一步送入所述夹持口9201。相应地，所述夹具92夹持位于所述理料通道9101的所述接头管道。随后，所述夹具92被所述滑动组件93驱动而沿水平方向朝向所述第二侧壁22滑动，以使得所述夹持口9201保持在所述取料臂71的所述取料端711在沿所述导料滑轨73滑动时的滑动路径上。相应地，所述取料臂71的所述取料端711在水平方向上与所述夹持口9201对准，随后，所述取料臂71被所述水平滑动电机75驱动而水平滑动，以使所述取料臂71的所述取料端711能够夹取位于所述取料端711的所述管道接头。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (5)

1.管道接头多轴自动加工设备，用于加工一管道接头，其特征在于，其中所述管道接头多轴自动加工设备包括：

一设备主体，所述设备主体形成一第一侧壁、与所述第一侧壁相对的一第二侧壁、一后壁以及一支撑壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述后壁以及所述支撑壁共同形成窗口；

一持料机构，其中所述持料机构被安装于所述第一侧壁其中所述持料机构包括至少一持料块和一驱动单元，所述持料块被可旋转地连接于所述驱动单元，其中所述持料块的中心部位形成可收缩的一持料口，用于固定需要被加工的所述管道接头；和

一加工组件，其中所述加工组件被可水平滑动地设置于所述第二侧壁，所述加工组件包括一打中心孔装置、一打小孔装置、一镗孔装置、一铰孔装置以及一攻螺纹装置中的至少两个，所述打中心孔装置形成一打中心孔端，所述打小孔装置形成一打小孔端，所述镗孔装置形成一镗孔端，所述铰孔装置形成一铰孔端，所述攻螺纹装置形成一攻螺纹端，所述打中心孔端、所述打小孔端、所述镗孔端、所述铰孔端以及所述攻螺纹端被设置一圆周上，其中所述打中心孔端、所述打小孔端、所述镗孔端、所述铰孔端以及所述攻螺纹端所在的圆周与所述持料块的中心转动时所形成的圆周大小相同；

所述持料机构包括多个所述持料块和一安装盘，所述持料块被设置于所述安装盘，且所述持料块的中心位于所述安装盘形成的同一圆周的等分圆弧处，其中所述持料盘被可转动地连接于所述驱动单元；

所述驱动单元包括一驱动电机和一旋转齿盘，所述旋转齿盘被可旋转地连接于所述驱动电机，所述安装盘被齿轮连接于所述旋转齿盘；

所述持料机构包括一锁定组件，其中所述锁定组件包括一锁定销和一锁定电机，所述锁定销被可伸缩地连接于所述锁定电机，当所述安装盘被所述驱动单元驱动后，所述锁定电机驱动所述锁定销锁定所述旋转齿盘；

所述管道接接头的自动加工设备包括一滑移机构，所述加工组件通过所述滑移机构被可沿所述持料块轴向滑动地设置于所述设备主体的所述支撑壁，所述滑移机构包括一滑轨、一驱动部件以及一安装基座，所述滑轨被沿着所述持料块轴向滑动地设置于所述设备主体的所述支撑壁，所述加工组件被设置于所述安装基座，所述安装基座被可驱动地连接于所述驱动部件的驱动端；

所述攻螺纹装置包括一攻螺纹臂和一驱动构件，所述攻螺纹臂形成所述攻螺纹端，所述攻螺纹臂被可滑动地设置于所述安装基座，并被可驱动地连接于所述驱动构件，所述攻螺纹臂被所述驱动构件驱动后，所述攻螺纹臂的所述攻螺纹端能够在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述管道接头多轴自动加工设备，其中所述管道接头多轴自动加工设备进一步包括一修整组件和一滑动机构，所述修整组件通过所述滑动机构被可前后滑动地设置于所述设备主体的所述后壁，所述修整组件包括一粗车机构，其中所述粗车机构被可前后滑动地设置于所述滑动机构，当所述持料机构上的所述持料块转动至与所述修整组件的所述粗车机构相对的位置。

3.根据权利要求2所述管道接头多轴自动加工设备，其中所述修整组件包括一精车机构，所述精车机构被可前后滑动地设置于所述滑动机构，所述持料块转动至所述修整组件的所述精车机构相对的位置时，所述精车机构能够对所述管道接头进行精车处理。

4.根据权利要求3所述管道接头多轴自动加工设备，其中所述自动上下料装置包括一取料臂、一滑动电机、一导料滑轨、水平导轨和一水平滑动电机，所述导料滑轨被前后延伸地设置于所述第一侧壁，所述取料臂被可驱动地连接于所述滑动电机，所述取料臂通过所述滑动电机被可滑动地设置于所述导料滑轨，所述取料臂形成一取料端，所述取料端被设置能够以水平夹持所述管道接头的方式夹取所述管道接头，并将夹取的所述管道接头置放于所述持料块形成的所述持料口，并在所述持料块的所述持料口收紧后，松开所述管道接头，从而使得所述管道接头被运送至所述持料块形成的所述持料口，所述水平导轨被可滑动地设置于所述导料导轨，所述取料臂通过所述水平滑动电机驱动而被可水平滑动地设置于所述导料滑轨，当所述取料臂夹取所述管道接头后，所述水平滑动电机驱动所述取料臂沿水平方向朝所述第二侧壁滑动，随后，所述滑动电机驱动所述水平导轨向所述设备主体的后壁移动，从而使得所述取料端的所述管道接头被对准于所述夹持口，随后，所述水平滑动电机驱动所述取料臂沿水平方向朝所述第一侧壁滑动，以使所述取料臂上的所述管道接头被插入所述夹持口，当所述取料臂需要将完成加工后的所述管道接头取出时，所述自动上下料装置的所述取料臂按照上述相反的动作进行运动，从而能够将完成加工的所述管道接头取出。

5.根据权利要求4所述管道接头多轴自动加工设备，其中所述管道接头多轴自动加工设备还包括一自动理料装置，所述自动理料装置包括一整料盘、一夹具和一滑动组件，所述整料盘形成一理料通道，所述夹具形成一夹持口，所述夹具被水平滑动地连接于所述滑动组件，所述滑动组件被设置于所述设备主体，所述整料盘能够自动地将所述管道接头以特定的朝向送入所述理料通道，所述夹持口被设置于所述理料通道的端部，所述理料通道中的所述管道接头被所述整料盘进一步送入所述夹持口，相应地，所述夹具夹持位于所述理料通道的所述接头管道，随后，所述夹具被所述滑动组件驱动而沿水平方向朝向所述第二侧壁滑动，以使得所述夹持口保持在所述取料臂的所述取料端在沿所述导料滑轨滑动时的滑动路径上，相应地，所述取料臂的所述取料端在水平方向上与所述夹持口对准，随后，所述取料臂被所述水平滑动电机驱动而水平滑动，以使所述取料臂的所述取料端能够夹取位于所述取料端的所述管道接接头。

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