CN210081139U

CN210081139U - 多轴轮毂式三方向伺服组合机床

Info

Publication number: CN210081139U
Application number: CN201920128991.XU
Authority: CN
Inventors: 李仁和
Original assignee: Shanghai Shenghe Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Shanghai Shenghe Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2029-01-25

Abstract

本实用新型公开了多轴轮毂式三方向伺服组合机床，包括：机架、手动操作箱、主轴组合、旋转式工作台、油泵总成、并联电柜，所述旋转式工作台包括伺服转盘和轮毂式旋转盘面，所述轮毂式旋转盘面，所述轮毂式旋转盘面垂直于机架安装，其上设置夹具，所述伺服转盘与轮毂式旋转盘面连接，所述主轴组合设置在旋转式工作台处，主轴组合包括左主轴架、右主轴架和中主轴架，所述左主轴架、右主轴架和中主轴架上分别安装三、五和四组动力轴。本实用新型的组合式机床，包括三面设置的共12个动力头进行加工，可一次性实现特殊工件的搪、展、车削所有工序，能够多次进刀切削和车牙，适用于特殊管件或类似工件的大批量、高精度、高效率加工。

Description

多轴轮毂式三方向伺服组合机床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体是多轴轮毂式三方向伺服组合机床。

背景技术

目前水暖五金、建材、卫浴加工行业中，大多数还使用多轴式复合机生产加工，这些设备一般都是1-2轴单工位或联体式1-4轴双工位，或者3-5轴产品专用加工设备，一般主轴进给分为油缸和牙管二种方式，进给行程一般都为机械和电气同时结合完成，这种方式不但调机难度大而具精度不高，往往设备运行一段时间行程位置都会出现较大的偏差。根据被加工产品的结构复杂程度按加工顺序排产时，少则需要投入3-5台设备，多则5-10台设备才能加工完成。而在每流转下一台设备加工时都需要转运大批的产品而耽误工时，同时换一台设备就意味着产品要重新上机、下机装夹一次，即使一般结构性的产品每加工一个都需要3-5次搬运、3-5次上、下机装夹，3-5个操作工人来完成加工。必要时，部分高精度产品加工投入单轴头数控加工中心，虽然在精度上弥补了加工行业的缺陷，但单轴头、短行程的局限性，即使一次装入多个产品加工，生产效率仍然不可与多工位专用机相比。

发明内容

本实用新型的目的在于提供多轴轮毂式三方向伺服组合机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多轴轮毂式三方向伺服组合机床，包括：机架、手动操作箱、主轴组合、旋转式工作台、油泵总成、并联电柜，所述旋转式工作台包括伺服转盘和轮毂式旋转盘面，所述轮毂式旋转盘面垂直于机架安装，其上设置夹具，所述伺服转盘与轮毂式旋转盘面连接，所述主轴组合设置在旋转式工作台处，主轴组合包括左主轴架、右主轴架和中主轴架，所述左主轴架位于轮毂式旋转盘面的左侧，其上设置第一粗搪孔轴、第二精搪孔轴、第三展外槽轴，分别用于对轮毂式旋转盘面上工件进行粗搪孔、精搪孔和展外槽加工，所述右主轴架位于轮毂式旋转盘面的右侧，且相对左主轴架设置，右主轴架上设置有第八精搪孔轴、第九粗搪孔轴、第十精搪孔轴、第十一展外槽轴和第十二车牙轴，分别用于对工件进行精搪孔、粗搪孔、精搪孔、展外槽和车牙加工；所述第一粗搪孔轴、第二精搪孔轴、第三展外槽轴、第八精搪孔轴、第九粗搪孔轴、第十精搪孔轴、第十一展外槽轴和第十二车牙轴均与伺服转盘的转轴平行，并沿伺服转盘的周向分布；所述左主轴架和右主轴架间通过中主轴架连接，所述中主轴架上安装第四车牙轴、第五粗搪孔轴、第六精搪孔轴、第七车内牙轴，分别用于对工件进行车牙、粗搪孔、精搪孔和车内牙加工，第四车牙轴、第五粗搪孔轴、第六精搪孔轴、第七车内牙轴均与轮毂式旋转盘面或伺服转盘的转轴垂直，且沿伺服转盘的周向布置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一粗搪孔轴、第二精搪孔轴、第三展外槽轴、第八精搪孔轴、第九粗搪孔轴、第十精搪孔轴、第十一展外槽轴、第五粗搪孔轴、第六精搪孔轴均与4kw单相变频电机连接，所述第四车牙轴、第七车内牙轴和第十二车牙轴均与3.5kw伺服电机连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一粗搪孔轴、第二精搪孔轴均安装在单层滑座上，所述第九粗搪孔轴、第十精搪孔轴和第十二车牙轴均安装在双层十字滑座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服转盘采用十分度伺服转盘。

作为本实用新型进一步的方案：本组合机床还包括护罩。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架上设置用于方便设备检修的爬梯。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架底部设置可调节的脚座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的组合式机床，包括三面设置的共12个动力头进行加工，可一次性实现特殊工件的搪、展、车削所有工序，能够多次进刀切削和车牙，适用于特殊管件或类似工件的大批量、高精度、高效率加工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中左主轴架的结构示意图。

图3为本实用新型中右主轴架的结构示意图。

图4为图3的背面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，多轴轮毂式三方向伺服组合机床，包括：机架1、手动操作箱2、主轴组合5、旋转式工作台6、油泵总成8、并联电柜9，所述旋转式工作台6包括伺服转盘113和轮毂式旋转盘面（图中未示意），所述轮毂式旋转盘面垂直于机架1安装，其上设置夹具，可装夹工件，所述伺服转盘113与轮毂式旋转盘面连接，所述主轴组合5设置在旋转式工作台6处，主轴组合5包括左主轴架51、右主轴架52和中主轴架53，所述左主轴架51位于轮毂式旋转盘面的左侧，其上设置第一粗搪孔轴11、第二精搪孔轴12、第三展外槽轴13，可分别安装刀具，分别用于对轮毂式旋转盘面上工件进行粗搪孔、精搪孔和展外槽加工，其中，所述第三展外槽轴13上安装翻转组件115，所述右主轴架52位于轮毂式旋转盘面的右侧，且相对左主轴架51设置，右主轴架52上设置有第八精搪孔轴18、第九粗搪孔轴19、第十精搪孔轴110、第十一展外槽轴111和第十二车牙轴112，可分别安装刀具，分别用于对工件进行精搪孔、粗搪孔、精搪孔、展外槽和车牙加工；所述第一粗搪孔轴11、第二精搪孔轴12、第三展外槽轴13、第八精搪孔轴18、第九粗搪孔轴19、第十精搪孔轴110、第十一展外槽轴111和第十二车牙轴112均与伺服转盘113的转轴平行，并沿伺服转盘113的周向分布；

左主轴架51和右主轴架52间通过中主轴架53连接，所述中主轴架53上安装第四车牙轴14、第五粗搪孔轴15、第六精搪孔轴16、第七车内牙轴17，可分别安装刀具，分别用于对工件进行车牙、粗搪孔、精搪孔和车内牙加工，第四车牙轴14、第五粗搪孔轴15、第六精搪孔轴16、第七车内牙轴17均与伺服转盘113的转轴垂直，且沿伺服转盘113的周向布置，加工时，由伺服转盘113带动轮毂式旋转盘面做旋转实现工位变换，左、中、右三面主轴按照设定的程序同时对工件进行加工，完成一次圆周旋转即完成全部加工，一次性实现了工件的搪、展、车削所有加工工序。

所述第一粗搪孔轴11、第二精搪孔轴12均安装在单层滑座116上，所述第九粗搪孔轴19、第十精搪孔轴110和第十二车牙轴112均安装在双层十字滑座117上，可由滑座带动进行伸缩进给运动。

所述伺服转盘113采用十分度伺服转盘，使旋转式工作台6具有十个工位。

所述第一粗搪孔轴11、第二精搪孔轴12、第三展外槽轴13、第八精搪孔轴18、第九粗搪孔轴19、第十精搪孔轴110、第十一展外槽轴111、第五粗搪孔轴15、第六精搪孔轴16均与4kw单相变频电机连接，作为动力装置，所述第四车牙轴14、第七车内牙轴17和第十二车牙轴112均与3.5kw伺服电机连接。

本组合机床还包括护罩3，用于对整机进行封闭，提高加工安全性。

所述机架1上设置用于方便设备检修的爬梯4。

所述机架1底部设置可调节的脚座10。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.多轴轮毂式三方向伺服组合机床，包括：机架（1）、手动操作箱（2）、主轴组合（5）、旋转式工作台（6）、油泵总成（8）、并联电柜（9），其特征在于：所述旋转式工作台（6）包括伺服转盘（113）和轮毂式旋转盘面，所述轮毂式旋转盘面垂直于机架（1）安装，其上设置夹具，所述伺服转盘（113）与轮毂式旋转盘面连接，所述主轴组合（5）设置在旋转式工作台（6）处，主轴组合（5）包括左主轴架（51）、右主轴架（52）和中主轴架（53），所述左主轴架（51）位于轮毂式旋转盘面的左侧，其上设置第一粗搪孔轴（11）、第二精搪孔轴（12）、第三展外槽轴（13），分别用于对轮毂式旋转盘面上工件进行粗搪孔、精搪孔和展外槽加工，所述右主轴架（52）位于轮毂式旋转盘面的右侧，且相对左主轴架（51）设置，右主轴架（52）上设置有第八精搪孔轴（18）、第九粗搪孔轴（19）、第十精搪孔轴（110）、第十一展外槽轴（111）和第十二车牙轴（112），分别用于对工件进行精搪孔、粗搪孔、精搪孔、展外槽和车牙加工；所述第一粗搪孔轴（11）、第二精搪孔轴（12）、第三展外槽轴（13）、第八精搪孔轴（18）、第九粗搪孔轴（19）、第十精搪孔轴（110）、第十一展外槽轴（111）和第十二车牙轴（112）均与伺服转盘（113）的转轴平行，并沿伺服转盘（113）的周向分布；所述左主轴架（51）和右主轴架（52）间通过中主轴架（53）连接，所述中主轴架（53）上安装第四车牙轴（14）、第五粗搪孔轴（15）、第六精搪孔轴（16）、第七车内牙轴（17），分别用于对工件进行车牙、粗搪孔、精搪孔和车内牙加工，第四车牙轴（14）、第五粗搪孔轴（15）、第六精搪孔轴（16）、第七车内牙轴（17）均与轮毂式旋转盘面或伺服转盘（113）的转轴垂直，且沿伺服转盘（113）的周向布置。

2.根据权利要求1所述的多轴轮毂式三方向伺服组合机床，其特征在于：所述第一粗搪孔轴（11）、第二精搪孔轴（12）、第三展外槽轴（13）、第八精搪孔轴（18）、第九粗搪孔轴（19）、第十精搪孔轴（110）、第十一展外槽轴（111）、第五粗搪孔轴（15）、第六精搪孔轴（16）均与4kw单相变频电机连接，所述第四车牙轴（14）、第七车内牙轴（17）和第十二车牙轴（112）均与3.5kw伺服电机连接。

3.根据权利要求1或2所述的多轴轮毂式三方向伺服组合机床，其特征在于：所述第一粗搪孔轴（11）、第二精搪孔轴（12）均安装在单层滑座（116）上，所述第九粗搪孔轴（19）、第十精搪孔轴（110）和第十二车牙轴（112）均安装在双层十字滑座（117）上。

4.根据权利要求1所述的多轴轮毂式三方向伺服组合机床，其特征在于：所述伺服转盘（113）采用十分度伺服转盘。

5.根据权利要求1所述的多轴轮毂式三方向伺服组合机床，其特征在于：还包括护罩（3）。

6.根据权利要求1所述的多轴轮毂式三方向伺服组合机床，其特征在于：所述机架（1）上设置用于方便设备检修的爬梯（4）。

7.根据权利要求1或6所述的多轴轮毂式三方向伺服组合机床，其特征在于：所述机架（1）底部设置可调节的脚座（10）。