CN214264635U - 一种车切一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车切一体机。本实用新型包括车料装置以及切料装置；所述车料装置包括车料上料部、车料加工部、车料装夹部；所述车料上料部用于将待加工管件转运于车料装夹部进行装夹；所述车料加工部用于对所述车料装夹部上装夹的待加工管件进行表面车削；所述切料装置包括切料转运部、切料加工部、切料装夹部；所述切料转运部用于将待加工管件从所述车料装夹部转运至所述切料装夹部；所述切料装夹部用于装夹待加工管件；所述切料加工部用于将对所述切料装夹部上的待加工管件进行切断。通过上述车切一体机完成了加强环的车切全自动化加工过程，加工完成的加强环质量高，整体加工处理效率也得到大幅度提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及加强环加工装置，特别地，涉及一种车切一体机。
背景技术
加强环是由长管进行纵向切断而形成的环状部件。
传统加工过程中，需操作人员人工将长度较长的待加工管件移送至装夹装置上，然后采用切割装置对待加工管件进行纵向切断，最终形成环状部件。
上述加工过程中，管件的移送、装夹、切断等加工过程均需进行人工参与操作，不仅加工形成的加强环质量参差不齐，而且整体加工处理效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种车切一体机，其对管件实现了自动化车切操作，加工完成后的加强环质量高，整体加工处理效率也得到大幅度提升。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种车切一体机，包括车料装置以及切料装置；
所述车料装置包括车料上料部、车料加工部、车料装夹部；
所述车料上料部用于将待加工管件转运于车料装夹部进行装夹；
所述车料加工部用于对所述车料装夹部上装夹的待加工管件进行表面车削；
所述切料装置包括切料转运部、切料加工部、切料装夹部；
所述切料转运部用于将待加工管件从所述车料装夹部转运至所述切料装夹部；
所述切料装夹部用于装夹待加工管件；
所述切料加工部用于将对所述切料装夹部上的待加工管件进行切断。
通过上述技术方案，车料上料部将待加工管件转运到车料装夹部进行夹持，然后车料加工部能对车料装夹部上装夹的待加工管件进行表面车削，待加工管件表面车削完成之后，切料转运部将该车削完成的待加工管件从车料装夹部转运至切料装夹部上，切料加工部对该待加工管件进行切断；
上述加工过程，完成了加强环的车切全自动化加工过程，加工完成的加强环质量高，整体加工处理效率也得到大幅度提升。
优选的，还包括机架，所述车料装夹部包括主装夹件、副装夹件，待加工管件能被装夹于所述主装夹件与副装夹件之间；
所述主装夹件上设有用于安装待加工管件的主安装夹头；
所述副装夹件包括副装夹架、安装于副装夹架且与主安装夹头同心设置的副安装夹头，所述副装夹架活动连接于所述机架，所述机架上设有副装夹驱动件，所述副装夹驱动件用于驱动副装夹架进行活动。
通过上述技术方案，在需要对待加工管件进行上料操作时，副装夹架能根据实际工作情况进行活动，以对待加工管件以及对应夹料件产生让位效果，以方便上料操作，整体上料效率高。
优选的，所述车料上料部包括车料上料架、上料部，所述上料部包括安装于所述车料上料架上设有上料驱动件、上料安装板，所述上料驱动件用于驱动上料安装板进行移动，所述上料安装板上安装有用于夹持待加工管件的夹料件，所述上料部用于将待加工管件夹持运输至主装夹件和副装夹件之间。
通过上述技术方案，上料驱动件驱动上料安装板进行横向和/或纵向移动，安装在安装板上的夹料件便可自动带动待加工管件运输至主装夹件和副装夹件之间，整个上料过程实现自动化操作，上料效率得到进一步提升。
优选的，所述副装夹架与机架之间的连接关系为铰接，所述副装夹驱动件用于驱动副装夹架绕铰接轴进行摆动。
通过上述技术方案，当需要对待加工管件以及夹持件进行让位时，副装夹驱动件能驱动副装夹架绕铰接轴进行摆动，整个移动稳定性更高；另外，采用铰接的形式，副安装夹头以铰接轴为圆心进行摆动，主安装夹头与副安装夹头之间的对中准确度以及对中效率更高。
优选的，所述主安装夹头包括主装夹套，所述主装夹套包括小直径套、大直径套，所述小直径套位于大直径套背离主装夹件的一侧，所述小直径套与所述大直径套之间设有斜向过渡台阶面。
通过上述技术方案，待加工管件会先套入到小直径套，导向效果好，然后待加工管件的端部与斜向过渡台阶面相抵，接着，副安装夹头顶紧待加工管件的另一端，待加工管件的安装更加稳定。
优选的，所述主装夹套上贯穿设有退料槽，所述主装夹套内设有退料件，所述主装夹件内设有退料驱动部，所述退料驱动部用于驱动退料件沿主装夹套的长度方向进行移动，所述退料件穿过退料槽且凸出小直径套外套壁，所述退料件可来回移动于所述小直径套、所述大直径套。
通过上述技术方案，当管件被加工完毕之后，退料驱动部能驱动退料件沿着退料槽从大直径套移动至小直径套，退料件便可推动管件从斜向过渡台阶面脱离至小直径套上，管件下料更加顺畅。
优选的，所述切料装夹部包括切料夹持件、切料支撑件；
所述切料夹持件滑移连接于机架；
所述切料夹持件包括用于夹持且用于带动待加工管件进行旋转的切料夹持组件、用于驱动切料夹持组件往靠近或远离切料支撑件一侧移动的切料驱动部；
所述切料支撑件包括供待加工管件穿过的切料套。
通过上述技术方案，待加工管件的一端会被夹持于切料夹持组件，待加工管件的另一端插入到切料套内，在需要进行加工时，切料夹持组件能带动待加工管件进行周向旋转，然后，切料驱动部能推动切料夹持组件往靠近或远离切料支撑件一侧进行移动，进而使待加工管件发生水平横向移动，整体自动化程度高。
优选的，所述切料加工部包括切料刀，所述切料套上贯穿设有切料槽，所述切料刀可进入到切料槽进而对待加工管件进行切断。
通过上述技术方案，当待加工管件发生周向旋转过程中，切料刀进入到切料槽中，切料刀能对待加工管件产生切断效果。
优选的，还包括废料夹持件，所述废料夹持件用于将切后的管件夹持转移出切料夹持组件。
通过上述技术方案，当对待加工管件切断到一定程度之后，会残留一小节余料，此时，废料夹持件能将该段余料夹除，实现自动化清除余料的功能。
优选的，还包括位于所述切料套下方的分料部，所述分料部包括分料盘、分料驱动部，所述分料盘上设有至少两个分料槽，所述分料驱动部用于驱动分料盘进行移动且趋使不同分料槽一一位于切料套的下方位置。
通过上述技术方案，分料驱动部驱动分料盘进行移动，进而使不同分料槽分别位于切料套的下方位置，被切断的管件会掉落至指定的分料槽中，进而实现自动分料效果。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：上述一体机实现了上料、车料、移料、切料、分料等全自动加工流程，加工所形成的加强环成品质量好，加工效率高。
附图说明
图1为实施例的俯视结构示意图；
图2为实施例的第一视角结构示意图，用于重点展示车料装置相对于整体的安装结构；
图3为实施例的第二视角结构示意图，用于重点展示切料装置相对于整体的安装结构；
图4为实施例中车料装置的结构示意图；
图5为实施例中车料装置的局部剖面图；
图6为图5的A部放大图；
图7为图5的B部放大图；
图8为图5的C部放大图；
图9为实施例中上料框与移料件的结构示意图；
图10为实施例中上料框与移料件的侧视结构示意图；
图11为实施例中夹料件的结构示意图；
图12为实施例中夹料件的剖面结构示意图；
图13为实施例中切料装置的结构示意图一；
图14为实施例中切料装置的结构示意图二；
图15为图14的D部放大图；
图16为实施例中分料部的结构示意图。
附图标记：1、待加工管件；2、车料装置；201、车料上料部；202、车料加工部；203、车料装夹部；3、主装夹件；4、副装夹件；41、副装夹架；42、副安装夹头；5、上料部；51、上料架；52、上料驱动件；53、上料安装板；6、夹料件；7、主安装夹头；8、主装夹套；81、小直径套；82、大直径套；83、斜向过渡台阶面；9、副装夹驱动件；10、夹料筒；11、退料槽；12、退料件；13、退料驱动部；14、定位顶杆；15、中心定位孔；16、副装夹套；17、倒角；18、上料框；19、移料件；20、移料驱动组件；21、移料架；22、下料通道；23、移料缺口；24、夹料气缸；25、副定位驱动部；26、推料槽；27、推料片；28、切料装置；281、切料夹持件；2811、切料夹持组件；2812、切料驱动部；29、切料支撑件；291、切料套；30、切料刀；31、切料槽；32、废料夹持件； 33、分料部；331、分料盘；34、分料槽；35、分料驱动部；36、切料转运部；37、切料加工部；38、切料装夹部；39、机架。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
一种车切一体机，参见图1，包括机架39、车料装置2、切料装置28。
以下就车料装置2进行详细说明：
参见图2，车料装置2包括车料上料部201、车料加工部202、车料装夹部203。
其中，参见图2以及图3，车料上料部201用于将待加工管件1转运于车料装夹部203进行装夹。
其中，参见图2，车料加工部202用于对车料装夹部203上装夹的待加工管件1进行表面加工，使待加工管件1的外表面变的光滑平整。
其中，参见图4，车料装夹部203包括主装夹件3、副装夹件4，待加工管件1能被装夹于主装夹件3与副装夹件4之间。
参见图4、图5以及图6，主装夹件3包括用于安装待加工管件1的主安装夹头7，主安装夹头7包括主装夹套8，主装夹套8包括小直径套81、大直径套82，小直径套81位于大直径套82背离主装夹件3的一侧，大直径套82和小直径套81之间相互同心设置，大直径套82和小直径套81均呈水平设置。小直径套81与大直径套82之间设有斜向过渡台阶面83。小直径套81的外套面直径大小小于待加工管件1的内孔直径大小，大直径套82的外套面直径大小大于待加工管件1的内孔直径大小。
参见图4以及图5，主装夹套8上贯穿设有退料槽11。主装夹套8内设有退料件12，主装夹件3内设有退料驱动部13，退料驱动部13用于驱动退料件12沿主装夹套8的长度方向进行移动，退料驱动部13可选用如气缸或电缸等，退料件12穿过退料槽11且凸出小直径套81外套壁，退料件12可来回移动于小直径套81、大直径套82。
另外，参见图5，退料槽11最好横向贯穿于主装夹套8，退料件12的两端则同时凸出于小直径套81外侧壁。
参见图5以及图6，副装夹件4包括副装夹架41、副定位驱动部25、安装于副装夹架41且与主安装夹头7同心设置的副安装夹头42，副安装夹头42包括定位顶杆14，大直径套82背离小直径套81的端部设有中心定位孔15，副定位驱动部25可选用气缸或电缸，副定位驱动部25能驱动定位顶杆14端部相抵于中心定位孔15。
参见图6，定位顶杆14上安装有副装夹套16，副装夹套16靠近主装夹套8的端部设有倒角17，该倒角17部分能与待加工管件1的端部相抵。
参见图4、图5以及图7，副装夹架41活动连接于机架39，副装夹架41与机架39之间的连接关系最好为铰接。机架39上设有副装夹驱动件9，副装夹驱动件9最好选用气缸，副装夹驱动件9用于驱动副装夹架41绕铰接轴进行摆动，此时，副装夹架41上的副安装夹头42能与主安装夹头7位置相对或位置相错。
参见图4，在副装夹件4一侧还设置有上料部5，料部用于将待加工管件1夹持运输至主装夹件3和副装夹件4之间。上料部5包括上料架51，上料架51上设有上料驱动件52、上料安装板53，上料驱动件52用于驱动上料安装板53进行竖向和/或横向移动。
参见图4以及图10，在上料安装板53上安装有用于夹持待加工管件1的夹料件6。夹料件6包括夹料气缸24，夹料气缸24的端部设有夹料筒10，夹料筒10可插入到待加工管件1内。
参见图10以及图11，在夹料筒10上贯穿设有推料槽26，推料槽26内滑移设置有推料片27，推料片27的端部突出于夹料筒10的外筒壁，夹料气缸24用于推动推料片27沿推料槽26进行滑移。
参见图4、图8以及图9，上料部5还包括上料框18、移料件19，上料框18位于上料架51的下方位置。上料框18上设有下料通道22，移料件19包括移料驱动组件20、移料架21，移料架21上设有用于容纳待加工管件1的移料缺口23，移料驱动组件20用于驱动移料架21移动至移料缺口23下方或移动至上料框18外侧，夹料件6用于夹持位于移料缺口23内的待加工管件1。
值得一提的是：参见图2以及图3，该上料部5、副装夹件4、主装夹件3三者沿从左往右依次排列，夹料筒10、副安装夹头42、主安装夹头7三者之间能水平共线；上述排布方式，整体排列紧凑性强，并且在实际使用过程中，只需副装夹件4进行侧向摆动，夹料筒10上的待加工管件1便可直线运输至主安装夹头7上，上料效率高。
以下就切料装置28做详细说明：
参见图1以及图3，切料装置28包括切料转运部36、切料加工部37、切料装夹部38。
其中，参见图1以及图3，切料转运部36选用可移动的夹爪,切料转运部36用于将待加工管件1从车料装夹部203转运至切料装夹部38。
其中，参见图3，切料装夹部38包括切料夹持件281、切料支撑件29。
参见图3，切料夹持件281包括切料夹持组件2811、切料驱动部2812；
参见图3以及图13，该切料夹持组件2811一方面可将待加工管件1进行夹持并使待加工管件1处于水平状态，另一方面可带动待加工管件1绕其轴心线进行周向旋转。
参见图12以及图13，切料夹持组件2811滑移连接于机架39，切料支撑件29包括供待加工管件1穿过的切料套291。
参见图12以及图13，该切料驱动部2812用于驱动切料夹持组件2811往靠近或远离切料支撑件29一侧移动的，从而推动待加工管件1沿切料套291进行移动。
参见图14，在切料套291的外套壁上贯穿设有切料槽31。
其中，参见图13以及图14，切料加工部37包括切料刀30，切料刀30发生旋转并可进入到切料槽31进而对待加工管件1进行切断。
参见图13，还包括废料夹持件32，该废料夹持件32也可选用可移动的机械手，当夹持于切料夹持件281上的待加工管件1切料完成后，会残留一部分废料，废料夹持件32用于将切后的管件夹持转移出切料夹持组件2811。
参见图12以及图15，还包括位于切料套291下方的分料部 33，分料部 33包括分料盘331、分料驱动部35，分料盘331上设有至少两个分料槽34，本实施例中，分料盘331上分料槽34数量为两个，两个分料盘331上的底部斜面朝向相反，分料驱动部35用于驱动分料盘331进行移动且趋使不同分料槽34一一位于切料套291的下方位置。
具体加工过程：
将待加工管件1投放于上料框18内，待加工管件1会逐个进入到下料通道22内，移料驱动组件20驱动移料架21往下料通道22下方进行移动，直至移料缺口23位于下料通道22的下方位置，下料通道22内的待加工管件1会掉落于移料缺口23内，移料驱动组件20驱动移料架21进行方向移动，移料架21能带动待加工管件1移动至上料框18的外侧；
上料驱动件52驱动上料安装板53进行移动，直至夹料件6上的夹料筒10与移料缺口23内的待加工管件1管口相对，夹料筒10插入到待加工管件1内部；
上料驱动件52驱动上料安装板53进行再次移动，与此同时，副装夹驱动件9驱动副装夹架41绕铰接轴进行摆动，副装夹架41上的副安装夹头42与主安装夹头7位置相错，上料安装板53、夹料筒10带动待加工管件1移动至与主装夹套8同心的位置上，待加工管件1端部套入到小直径套81，然后逐步与斜向过渡台阶面83相抵，夹料气缸24推动推料片27沿推料槽26进行滑移，推料片27推动待加工管件1从夹料筒10中脱出，副装夹驱动件9驱动副装夹架41绕铰接轴进行反向摆动，副装夹架41上的副安装夹头42正对于主安装夹头7位置，副定位驱动部25驱动定位顶杆14以及副装夹套16往主安装夹头7方向进行移动，定位顶杆14的端部对插于中心定位孔15，副装夹套16的倒角17相抵于待加工管件1的端部位置，完成自动上料;
车料加工部202对夹持于车料装夹部203上的待加工管件1外表面进行表面加工，使待加工管件1的外表面变的光滑平整。
当该待加工管件1外表面处理完毕之后，切料转运部36夹持该待加工管件1，并且将该待加工管件1转运至车料装夹部203上，车料装夹部203将待加工管件1夹持住，然后待加工管件1的另一端插入到切料支撑件29的切料套291中，此时，整个待加工管件1呈水平状态，切料夹持组件2811带动待加工管件1进行周向旋转，切料加工部37上的切料刀30从切料槽31进入到切料套291内，切料刀30对待加工管件1进行切割，直至待加工管件1被彻底切断，切料刀30从切料槽31中退出，切料驱动部2812推动切料夹持件281往切料套291方向进行移动，待加工管件1也往切料套291方向进行移动，被切断的待加工管件1端部形成成品加强环；
位于切料套291下方的分料部 33中，分料驱动部35驱动分料盘331进行移动，分料盘331上的不同分料槽34对应位于切料套291的下方，加强环能掉落于指定分料槽34中，进而实现自动分料效果。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种车切一体机，其特征是：包括车料装置(2)以及切料装置(28)；
所述车料装置(2)包括车料上料部(201)、车料加工部(202)、车料装夹部(203)；
所述车料上料部(201)用于将待加工管件(1)转运于车料装夹部(203)进行装夹；
所述车料加工部(202)用于对所述车料装夹部(203)上装夹的待加工管件(1)进行表面车削；
所述切料装置(28)包括切料转运部(36)、切料加工部(37)、切料装夹部(38)；
所述切料转运部(36)用于将待加工管件(1)从所述车料装夹部(203)转运至所述切料装夹部(38)；
所述切料装夹部(38)用于装夹待加工管件(1)；
所述切料加工部(37)用于将对所述切料装夹部(38)上的待加工管件(1)进行切断。
2.根据权利要求1所述的一种车切一体机，其特征是：还包括机架(39)，所述车料装夹部(203)包括主装夹件(3)、副装夹件(4)，待加工管件(1)能被装夹于所述主装夹件(3)与副装夹件(4)之间；
所述主装夹件(3)上设有用于安装待加工管件(1)的主安装夹头(7)；
所述副装夹件(4)包括副装夹架(41)、安装于副装夹架(41)且与主安装夹头(7)同心设置的副安装夹头(42)，所述副装夹架(41)活动连接于所述机架(39)，所述机架(39)上设有副装夹驱动件(9)，所述副装夹驱动件(9)用于驱动副装夹架(41)进行活动。
3.根据权利要求2所述的一种车切一体机，其特征是：所述车料上料部(201)包括车料上料架(51)、上料部（5），所述上料部（5）包括安装于所述车料上料架(51)上设有上料驱动件(52)、上料安装板(53)，所述上料驱动件(52)用于驱动上料安装板(53)进行移动，所述上料安装板(53)上安装有用于夹持待加工管件(1)的夹料件(6)，所述上料部(5)用于将待加工管件(1)夹持运输至主装夹件(3)和副装夹件(4)之间。
4.根据权利要求2所述的一种车切一体机，其特征是：所述副装夹架(41)与机架(39)之间的连接关系为铰接，所述副装夹驱动件(9)用于驱动副装夹架(41)绕铰接轴进行摆动。
5.根据权利要求4所述的一种车切一体机，其特征是：所述主安装夹头(7)包括主装夹套(8)，所述主装夹套(8)包括小直径套(81)、大直径套(82)，所述小直径套(81)位于大直径套(82)背离主装夹件(3)的一侧，所述小直径套(81)与所述大直径套(82)之间设有斜向过渡台阶面(83)。
6.根据权利要求5所述的一种车切一体机，其特征是：所述主装夹套(8)上贯穿设有退料槽(11)，所述主装夹套(8)内设有退料件(12)，所述主装夹件(3)内设有退料驱动部(13)，所述退料驱动部(13)用于驱动退料件(12)沿主装夹套(8)的长度方向进行移动，所述退料件(12)穿过退料槽(11)且凸出小直径套(81)外套壁，所述退料件(12)可来回移动于所述小直径套(81)、所述大直径套(82)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种车切一体机，其特征是：所述切料装夹部(38)包括切料夹持件(281)、切料支撑件(29)；
所述切料夹持件(281)滑移连接于机架(39)；
所述切料夹持件(281)包括用于夹持且用于带动待加工管件(1)进行旋转的切料夹持组件(2811)、用于驱动切料夹持组件(2811)往靠近或远离切料支撑件(29)一侧移动的切料驱动部(2812)；
所述切料支撑件(29)包括供待加工管件(1)穿过的切料套(291)。
8.根据权利要求7所述的一种车切一体机，其特征是：所述切料加工部(37)包括切料刀(30)，所述切料套(291)上贯穿设有切料槽(31)，所述切料刀(30)可进入到切料槽(31)进而对待加工管件(1)进行切断。
9.根据权利要求7所述的一种车切一体机，其特征是：还包括废料夹持件(32)，所述废料夹持件(32)用于将切后的管件夹持转移出切料夹持组件(2811)。
10.根据权利要求8所述的一种车切一体机，其特征是：还包括位于所述切料套(291)下方的分料部( 33)，所述分料部( 33)包括分料盘(331)、分料驱动部(35)，所述分料盘(331)上设有至少两个分料槽(34)，所述分料驱动部(35)用于驱动分料盘(331)进行移动且驱使不同分料槽(34)一一位于切料套(291)的下方位置。
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|---|---|---|---|
| CN202022984470.XU CN214264635U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种车切一体机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN112518331B (zh) * | 2020-12-08 | 2025-02-14 | 浙江盛业科技有限公司 | 一种车切一体机 |
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