CN110948235B - 一种晶体生长炉机架的自动化加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晶体生长炉机架的自动化加工系统及加工方法，包括切割机，用于将方形钢管切割为多个短管；钢管打孔机，用于对切割后的短管进行定位打孔；板材切割机，用于将钢板切割为多块小板；去毛刺机，用于对切割出的小板进行去毛刺操作；焊接机，用于将上述的短管、小板焊接形成机架；抛丸机，用于对焊接完成后的机架进行抛丸处理。本发明实现钢管上钻孔位置的完全精准化，进而有效避免了钢管上的钻孔位置偏移的情况，保证加工得到的机架质量良好；再者，由于定位件的装配也是完全的自动化操作，在保障钻孔精度的同时保障了整体的高工作效率。

Description

一种晶体生长炉机架的自动化加工系统及加工方法

技术领域

本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种晶体生长炉机架的自动化加工系统及加工方法。

背景技术

晶体生长炉的体积巨大，对其进行支撑的机架规格也极大。传统的加工方式中，机架通常由切割得到的方形钢管、钢板经过相互焊接后形成，多数钢管上需要打孔，以安装其他零部件。现有的加工方式中打孔通常在钻床上进行，钢管通过夹具被夹紧定位在钻床上后，即由钻头对钢管进行直接钻孔；但上述方式下，对钢管的位置定位不够精准，经常会出现钻孔位置出现偏差的情况，影响最终加工出机架的质量。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种钻孔位置定位精准，机架质量高的晶体生长炉机架的自动化加工系统及加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种晶体生长炉机架的自动化加工系统，包括切割机，用于将方形钢管切割为多个短管；钢管打孔机，用于对切割后的短管进行定位打孔；其包括机座2、设于机座2上的钻孔装置、设于机座2与切割机之间的送料装置、与钻孔装置相配合对钢管上的钻孔位置进行定位的定位件、设于机座2上用于向待钻孔的钢管上装配所述定位件或将定位件由钻孔完成后的钢管上取下的钻孔辅助装置及设于机座2侧部位置上的出料装置；所述钢管由切割机的进料口出穿入后由切割机进行切割，经过切割后的钢管由后部的钢管向前顶动至钻孔装置前侧，之后钻孔辅助装置将定位件装配至待钻孔的钢管上；之后钢管由后部的钢管向前顶动至钻孔装置下方，由钻孔装置对钢管进行钻孔，钻孔位置由定位件进行定位；钻孔完成后的钢管由后部的钢管向前顶动至钻孔装置后侧，之后钻孔辅助装置将定位件由钢管上取下，之后钢管输送至出料装置；

板材切割机，用于将钢板切割为多块小板；

去毛刺机，用于对切割出的小板进行去毛刺操作；

焊接机，用于将上述的短管、小板焊接形成机架；

抛丸机，用于对焊接完成后的机架进行抛丸处理。

本发明中设置了定位件，且通过钻孔辅助装置实现了定位件在钢管上的自动装配，从而通过定位件与钻孔装置之间的配合，实现钢管上钻孔位置的完全精准化，进而有效避免了钢管上的钻孔位置偏移的情况，保证加工得到的机架质量良好；再者，由于定位件的装配也是完全的自动化操作，进而该操作并不会影响整体的钻孔效率，在保障钻孔精度的同时保障了整体的高工作效率。

所述定位件包括可插接于钢管上的定位架、设于定位架上的两对孔部件及固设于定位架侧部位置上的位置限位件，所述钻孔装置上设有与该位置限位件相配合的抵触件，该抵触件上设有压力传感器；所述定位架包括板体和设于板体的四个端角上的插件，该插件的横截面为L型结构；所述对孔部件包括设于板体上的锥形孔和由锥形孔上端向上延伸形成的锥形筒；当定位件插至钢管上时，四个端角上的插件能够分别插入至钢管的四个端角上，从而保证定位件与钢管之间的位置完全固定，保证定位件在打孔时不会相对钢管移动，进一步保证了打孔的精准度；位置限位件和抵触件则对钢管的放置位置进行了良好的定位，有效避免了钢管输送至钻孔装置上的位置出现偏移，保证每次输送的钢管的位置均保持准确，且优选的，钻头直接设置为两个，进而钻头的位置无需进行调整，钢管位置固定后，钻头即可在钢管的指定上精准加工出钻孔，进一步提升了加工精度。

所述钻孔装置包括固设于机座2上的支架、设于支架上的滑轨、可左右动作的设于滑轨上的两滑座、可上下动作的钻臂、设于滑座上用于驱动该钻臂上下动作的气缸、可往复动作的设于所述支架对面的推板、与推板相连以驱动该推板往复移动的液压缸及设于机座2上对应于滑轨下部的多个条形的落料通槽；所述钻臂包括钻头和与所述锥形筒相配合以控制钻头对准所述锥形孔中心位置的调位结构；滑座设置为两个，进而钻臂的位置调整到位后，在加工同一种规格的钢管的情况下，钻臂的位置即可无需再调整，进而进一步降低了钻孔可能出现的位置偏移的情况；再者，由于钻臂具有调位结构，进而能够在因为钢管自身形状差异带来的细微偏差的情况下，保证钻臂始终对准于定位件上的锥形筒的中部对钢管进行钻孔，始终保持钻孔的精准度，即使轻微的偏差也能够被消除。

所述调位结构包括与所述滑座固连的上座、与所述钻头上端固连的下座及设于上座和下座之间的多个调位件，该调位件包括固设于上座上的上调节筒、设于上调节筒上的上盖、设于上盖上的锥形的上挡罩、固设于下座上的下调节筒、设于下调节筒上的下盖、设于下盖上的锥形的下挡罩、可转动的设于上调节筒内的上滚珠、可转动的设于下调节筒内的下滚珠、用于连接上滚珠和下滚珠的连杆及分别设于上挡罩和下挡罩上供该连杆穿过的通孔，该通孔的外径大于连杆的外径；所述下座为锥形结构设置，且下座的锥度与所述锥形筒的锥度相等；上述结构下，钻臂能够相对上座自由的进行360度的位置移动，同时还能够保证动力的传输，保证钻臂与上座的轴线未处于同一位置的状态下，上座还能够带动钻臂对钢管进行良好的钻孔操作，且钻孔过程中不会出现晃动或震动的情况。

所述钻孔辅助装置包括设于所述支架上方的撑架、设于撑架上的电动轨道、可沿电动轨道滑动的多个气缸及与气缸相连的装配座；该装配座包括上板体、通过连接柱与该上板体相连的下板体、设于下板体内的气腔、可上下动作的设于该气腔内的活动板、设于活动板上的内螺纹筒、穿设于该内螺纹通内的丝杆、设于上板体上的电机、固设于下板体上的抓持件、设于抓持件内与所述气腔相连通的环槽、可往复动作的穿设于该抓持件上的第一抓持块和第二抓持块，该第一抓持块和第二抓持块分别设置为多个，第一抓持块位于第二抓持块的上方，该第一抓持块和第二抓持块部分穿入至该环槽内；所述板体上设有供所述抓持件插入的环形槽，该环形槽上设有与所述第二抓持块相配合的一圈挡沿；所述锥形筒上端向外延伸形成有与所述第一抓持块相配合的一圈凸缘；所述丝杆上端穿出穿上板体后与电机相连，电机驱动丝杆转动时，丝杆驱动所述活动板上下移动；通过上下两个抓持块对定位件的两个位置进行定位抓持，抓持效果更强，保证能够带动定位件向上移动以将定位件由钢管上拔出；采用活动板的移动同步驱动所有抓持块同步动作，同步率高，故障率低，设备零部件和动力源投入小，故障率低。

所述抵触件包括相互连接的横块和竖块，该抵触件的横截面为L型结构；该横块和竖块外表面上分别设有上述的压力传感器；所述机座2上设有两开口槽，该开口槽内设有中部铰接于开口槽内壁的L型钩件，该开口槽内设有气缸，气缸与钩件的其中一端相连；压力传感器在受到一定压力的情况下，才会反馈信息控制推板不再移动，进而保证抵触件和位置限位件之间完全贴紧，钢管位置定位完全精准，进一步提升加工后的钻孔位置的精度；其次，气缸动作时将驱动钩件进行翻动，使得钩件的上端翻出开口槽，且卡入至钢管内，对钢管进行压紧，进而当抓持件将定位件由钢管上取下时，钢管能够被完全限制在机座2上，不会随定位件的移动而上移，提升定位件脱离钢管的速度，工作效率高；且抓持件采用杠杆的形式对钢管进行固定，固定效果良好，且设置的结构简单，方便实现。

所述出料装置包括设于所述机座2侧部上的出料座、设于出料座上的集料斗、设于该集料斗上方的出料撑板、设于该出料撑板上的多个漏屑槽、通过弹簧与该出料撑板相连的插接板、设于出料座上供该插接板插入的插接槽、固设于该出料座侧部的L型固定架、设于固定架上的振动件及用于连接该振动件和出料撑板的浮动连接部件；上述结构下，当钢管完成切割并再被向前推动之后，钢管将向下翻动，钢管的端部撞击至出料撑板上，整个钢管以倾斜的方式置于出料撑架和机座2上，由于出料撑板连接弹簧，进而在钢管下落撞击出料撑板时，出料撑板将产生上下浮动，使得钻孔时存在于钢管内的金属碎屑能够向钢管撞击于出料撑板上的端部移动，由钢管内排出；其次，还设置了振动件，增大了出料撑板的振动幅度，加快金属碎屑由钢管中排出的速度，提升工作效率和对钢管的清理效果；再者，浮动连接部件的设置使得出料撑板即使相对振动件存在一定的上下、左右方向浮动的情况下，振动件的振动依旧能够传递至出料撑板上，且也不会造成振动件的损坏。

所述浮动连接部件包括固设于出料撑板侧壁上的固定部、固设于振动件输出轴上的过渡盘、设于固定部上的第一连接头、设于过渡盘上的第二连接头及两端分别与第一连接头和第二连接头铰接的形变杆，该形变杆由两杆体枢接形成；结构简单，能够实现出料撑板相对振动件进行全方面的位置浮动。

所述机座2上对应于钻孔装置的前后侧上分别设有钢管导向件，该钢管导向件为两对称设置的立板，该立板端部具有弯折段。

本发明还公开了一种机架加工方法，包括以下步骤：

(1)原料切割：通过切割机将方形钢管切割为多个短管，短管具有两个规格，其中一个规格为50-80cm，另一个规格为1.5-2.5m；再通过板材切割机将钢板切割为多块小板，小板同样具有两种规格，其中一种规格为长方形，另一种规格为正方形；

(2)钢管打孔：通过钢管打孔机对步骤(1)中加工得到的规格为50-80cm的钢管进行钻孔；

(3)板材去毛刺：通过去毛刺机将长方形和方形的小板表面上的毛刺分别进行去除；

(4)机架成型：通过焊接机将上述步骤中加工后的短管和小板相互焊接形成机架；

(5)抛丸处理：将焊接完成后的机架通过抛丸机进行抛丸处理，去除机架表面的铁锈。

上述结构下，钢管打孔时可通过钻孔辅助装置实现定位件在钢管上的自动装配，从而通过定位件与钻孔装置之间的配合，实现钢管上钻孔位置的完全精准化，进而有效避免了钢管上的钻孔位置偏移的情况，保证加工得到的机架质量良好；再者，由于定位件的装配也是完全的自动化操作，进而该操作并不会影响整体的钻孔效率，在保障钻孔精度的同时保障了整体的高工作效率。

本发明实现钢管上钻孔位置的完全精准化，进而有效避免了钢管上的钻孔位置偏移的情况，保证加工得到的机架质量良好；再者，由于定位件的装配也是完全的自动化操作，在保障钻孔精度的同时保障了整体的高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中钢管打孔机的结构示意图。

图3为本发明中定位件的结构示意图。

图4为本发明中定位件的剖视图。

图5为本发明中钻臂的结构示意图。

图6为本发明中钻臂的剖视图。

图7为本发明中装配座的结构示意图。

图8为本发明中装配座的剖视图。

图9为本发明中钻孔装置的正视图。

图10为图9中的局部放大图。

图11为图9中沿B-B线的剖视图。

图12为图11中的局部放大图。

图13为本发明中出料装置的正视图。

图14为图13中沿A-A线的剖视图。

图15为图14中的局部放大图。

具体实施方式

如图1-15所示，一种晶体生长炉机架的自动化加工系统，包括用于将方形钢管切割为多个短管的切割机1、用于对切割后的短管进行定位打孔的钢管打孔机、用于将钢板切割为多块小板的板材切割机、用于对切割出的小板进行去毛刺操作的去毛刺机、用于将上述的短管、小板焊接形成机架的焊接机以及用于对焊接完成后的机架进行抛丸处理的抛丸机；其中切割机、板材切割机、去毛刺机、焊接机、抛丸机均为现有技术，为直接在市面上采购得到的设备，不再赘述；所述钢管打孔机包括机座2设于机座2上的钻孔装置、设于机座2与切割机之间的送料装置、与钻孔装置相配合对钢管上的钻孔位置进行定位的定位件3、设于机座2上用于向待钻孔的钢管上装配所述定位件3或将定位件由钻孔完成后的钢管上取下的钻孔辅助装置及设于机座2侧部位置上的出料装置；所述钢管由切割机1的进料口出穿入后由切割机进行切割，经过切割后的钢管由后部的钢管向前顶动至钻孔装置前侧，之后钻孔辅助装置将定位件3装配至待钻孔的钢管上；之后钢管由后部的钢管向前顶动至钻孔装置下方，由钻孔装置对钢管进行钻孔，钻孔位置由定位件3进行定位；钻孔完成后的钢管由后部的钢管向前顶动至钻孔装置后侧，之后钻孔辅助装置将定位件由钢管上取下，之后钢管输送至出料装置；所述切割机上设有两组夹具，通过夹具夹持钢管对钢管进行移动，在切割时也通过夹具对钢管进行固定。

具体的，所述定位件3包括可插接于钢管上的定位架31、设于定位架上的两对孔部件及固设于定位架侧部位置上的位置限位件32，所述定位架31由金属制成，包括板体311和设于板体的四个端角上的插件312，该插件312的横截面为L型结构；所述对孔部件包括设于板体上的锥形孔321和由锥形孔上端向上延伸形成的锥形筒322；所述钻孔装置上设有与该位置限位件相配合的抵触件33，该抵触件33上设有压力传感器；具体的，所述抵触件33包括相互连接的横块331和竖块332，该抵触件33的横截面为L型结构，且该横块331和竖块332外表面上分别设有上述的压力传感器，压力传感器为市面上直接采购得到。

所述钻孔装置包括固设于机座2上的支架41、设于支架上的滑轨42、可左右动作的设于滑轨上的两滑座43、可上下动作的钻臂44、设于滑座上用于驱动该钻臂上下动作的气缸、可往复动作的设于所述支架对面的推板46、与推板相连以驱动该推板往复移动的液压缸47及设于机座2上对应于滑轨下部的多个条形的落料通槽48；所述钻臂44包括钻头441和与所述锥形筒相配合以控制钻头441对准所述锥形孔321中心位置的调位结构；其中，钻头为市面上采购得到，上述提及的滑轨为电动轨道，可直接驱动滑座在其上运动。

所述调位结构包括与所述滑座固连的上座51、与所述钻头上端固连的下座52及设于上座和下座之间的多个调位件，具体的，该调位件包括固设于上座上的上调节筒53、设于上调节筒上的上盖54、设于上盖上的锥形的上挡罩55、固设于下座上的下调节筒56、设于下调节筒上的下盖57、设于下盖上的锥形的下挡罩58、设于上调节筒内的上滚珠59、设于下调节筒内的下滚珠510、用于连接上滚珠和下滚珠的连杆511及分别设于上挡罩和下挡罩上供该连杆穿过的通孔512，该通孔的外径大于连杆的外径；所述下座52为锥形结构设置，且下座的锥度与所述锥形筒322的锥度相等；其中，上滚珠和下滚珠分别能够相对上调节筒和下调节筒进行转动，实现钻头相对上座的多方向位置调节，且调节后的状态稳定。

所述钻孔辅助装置包括设于所述支架上方的撑架61、设于撑架上的电动轨道、可沿电动轨道滑动的多个气缸及与气缸相连的装配座；从而装配座也设置为多个，其中，该装配座包括上板体63、通过连接柱与该上板体相连的下板体64、设于下板体内的气腔65、可上下动作的设于该气腔内的活动板66、设于活动板上的内螺纹筒67、穿设于该内螺纹通内的丝杆68、设于上板体上的电机69、固设于下板体上的抓持件610、设于抓持件内与所述气腔相连通的环槽611、可往复动作的穿设于该抓持件上的第一抓持块612和第二抓持块613；所述活动板的侧壁与气腔的内壁为密封配合，所述抓持件为筒状结构设置；上述提及的第一抓持块612和第二抓持块613分别设置为多个，沿抓持件的一圈周向间隔均匀设置在抓持件的内壁上，且第一抓持块位于第二抓持块的上方，该第一抓持块612和第二抓持块613部分穿入至该环槽内；当活动板在丝杆的驱动下向下移动时，将挤压气腔内的气体，使得第一、第二抓持件向抓持件内伸出，进而对定位件进行抓持。

进一步的，所述板体311上设有供所述抓持件插入的环形槽71，且该环形槽上设有与所述第二抓持块相配合的一圈挡沿711，该圈挡沿为环形槽的上端侧壁直接向内延伸形成；所述锥形筒322上端向外延伸形成有与所述第一抓持块相配合的一圈凸缘712，当第一、第二抓持件向抓持件内伸出时，第一抓持块能够插入至凸缘下方，第二抓持块能够插入至挡沿下方；所述丝杆68上端穿出穿上板体后与电机69相连，电机驱动丝杆转动时，丝杆驱动所述活动板上下移动。

所述机座2上设有两开口槽11，该开口槽11内设有中部铰接于开口槽内壁的L型钩件12，该构件优选为金属制成，该开口槽内设有气缸13，气缸13与钩件12的其中一端相连。

所述出料装置包括设于所述机座2侧部上的出料座81、设于出料座上的集料斗82、设于该集料斗上方的出料撑板83、设于该出料撑板上的多个漏屑槽84、通过弹簧89与该出料撑板相连的插接板86、设于出料座上供该插接板插入的插接槽、固设于该出料座侧部的L型固定架87、设于固定架上的振动件88及用于连接该振动件88和出料撑板83的浮动连接部件；其中，出料斗为塑料或金属斗，可相对出料座进行拆卸，上述振动件为市面上采购得到的激振器，原理不再赘述。

进一步的，上述浮动连接部件包括固设于出料撑板侧壁上的固定部91、固设于振动件输出轴上的过渡盘92、设于固定部上的第一连接头93、设于过渡盘上的第二连接头94及两端分别与第一连接头和第二连接头铰接的形变杆95，该形变杆95由两杆体枢接形成；该固定部与出料撑板一体成型，上述提及的两杆体均为金属制成，且两杆体能够相互翻动的方向与形变杆能够相对第一、第二连接头翻动的方向相互垂直。

所述机座2上对应于钻孔装置的前后侧上分别设有钢管导向件15，具体的，该钢管导向件15为两对称设置的金属立板，且该立板对应于钢管进料的一端端部上向外弯折形成有一弯折段151；优选的，该立板内表面上可转动的设有多个滚珠或滚柱。

一种机架加工方法，使用上述加工系统进行加工，包括以下步骤：

(1)原料切割：通过切割机将方形钢管切割为多个短管，短管具有两个规格，其中一个规格为50-80cm，优选为60cm，另一个规格为1.5-2.5m，优选为1.5m；再通过板材切割机将钢板切割为多块小板，小板同样具有两种规格，其中一种规格为长方形，另一种规格为正方形；

(2)钢管打孔：通过钢管打孔机对步骤(1)中加工得到的规格为50-80cm的钢管进行钻孔；

(3)板材去毛刺：通过去毛刺机将长方形和方形的小板表面上的毛刺分别进行去除；

(4)机架成型：通过焊接机将上述步骤中加工后的短管和小板相互焊接形成机架；

(5)抛丸处理：将焊接完成后的机架通过抛丸机进行抛丸处理，去除机架表面的铁锈；

其中，钢管打孔机的结构与上述结构相同，不再赘述；切割机、板材切割机、去毛刺机、焊接机、抛丸机均为现有技术，为直接在市面上采购得到的设备，不再赘述。

Claims (7)

1.一种晶体生长炉机架的自动化加工系统，其特征在于：包括

切割机（1），用于将方形钢管切割为多个短管；

钢管打孔机，用于对切割后的短管进行定位打孔；其包括机座（2）、设于机座（2）上的钻孔装置、设于机座（2）与切割机之间的送料装置、与钻孔装置相配合对钢管上的钻孔位置进行定位的定位件（3）、设于机座（2）上用于向待钻孔的钢管上装配所述定位件（3）或将定位件由钻孔完成后的钢管上取下的钻孔辅助装置及设于机座（2）侧部位置上的出料装置；所述钢管由切割机（1）的进料口出穿入后由切割机进行切割，经过切割后的钢管由后部的钢管向前顶动至钻孔装置前侧，之后钻孔辅助装置将定位件（3）装配至待钻孔的钢管上；之后钢管由后部的钢管向前顶动至钻孔装置下方，由钻孔装置对钢管进行钻孔，钻孔位置由定位件（3）进行定位；钻孔完成后的钢管由后部的钢管向前顶动至钻孔装置后侧，之后钻孔辅助装置将定位件由钢管上取下，之后钢管输送至出料装置；

板材切割机，用于将钢板切割为多块小板；

去毛刺机，用于对切割出的小板进行去毛刺操作；

焊接机，用于将上述的短管、小板焊接形成机架；

抛丸机，用于对焊接完成后的机架进行抛丸处理；所述定位件（3）包括可插接于钢管上的定位架（31）、设于定位架上的两对孔部件及固设于定位架侧部位置上的位置限位件（32），所述钻孔装置上设有与该位置限位件相配合的抵触件（33），该抵触件（33）上设有压力传感器；所述定位架（31）包括板体（311）和设于板体的四个端角上的插件（312），该插件（312）的横截面为L 型结构；所述对孔部件包括设于板体上的锥形孔（321）和由锥形孔上端向上延伸形成的锥形筒（322）；所述钻孔装置包括固设于机座（2）上的支架（41）、设于支架上的滑轨（42）、可左右动作的设于滑轨上的两滑座（43）、可上下动作的钻臂（44）、设于滑座上用于驱动该钻臂上下动作的气缸、可往复动作的设于所述支架对面的推板（46）、与推板相连以驱动该推板往复移动的液压缸（47）及设于机座（2）上对应于滑轨下部的多个条形的落料通槽（48）；所述钻臂（44）包括钻头（441）和与所述锥形筒相配合以控制钻头（441）对准所述锥形孔（321）中心位置的调位结构；所述钻孔辅助装置包括设于所述支架上方的撑架（61）、设于撑架上的电动轨道、可沿电动轨道滑动的多个气缸及与气缸相连的装配座；该装配座包括上板体（63）、通过连接柱与该上板体相连的下板体（64）、设于下板体内的气腔（65）、可上下动作的设于该气腔内的活动板（66）、设于活动板上的内螺纹筒（67）、穿设于该内螺纹通内的丝杆（68）、设于上板体上的电机（69）、固设于下板体上的抓持件（610）、设于抓持件内与所述气腔相连通的环槽（611）、可往复动作的穿设于该抓持件上的第一抓持块（612）和第二抓持块（613），该第一抓持块（612）和第二抓持块（613）分别设置为多个，第一抓持块位于第二抓持块的上方，该第一抓持块（612）和第二抓持块（613）部分穿入至该环槽内；所述板体（311）上设有供所述抓持件插入的环形槽（71），该环形槽上设有与所述第二抓持块相配合的一圈挡沿（711）；所述锥形筒（322）上端向外延伸形成有与所述第一抓持块相配合的一圈凸缘（712）；所述丝杆（68）上端穿出穿上板体后与电机（69）相连，电机驱动丝杆转动时，丝杆驱动所述活动板上下移动。

2.根据权利要求1所述的晶体生长炉机架的自动化加工系统，其特征在于：所述调位结构包括与所述滑座固连的上座（51）、与所述钻头上端固连的下座（52）及设于上座和下座之间的多个调位件，该调位件包括固设于上座上的上调节筒（53）、设于上调节筒上的上盖（54）、设于上盖上的锥形的上挡罩（55）、固设于下座上的下调节筒（56）、设于下调节筒上的下盖（57）、设于下盖上的锥形的下挡罩（58）、可转动的设于上调节筒内的上滚珠（59）、可转动的设于下调节筒内的下滚珠（510）、用于连接上滚珠和下滚珠的连杆（511）及分别设于上挡罩和下挡罩上供该连杆穿过的通孔（512），该通孔的外径大于连杆的外径；所述下座（52）为锥形结构设置，且下座的锥度与所述锥形筒（322）的锥度相等。

3.根据权利要求1所述的晶体生长炉机架的自动化加工系统，其特征在于：所述抵触件（33）包括相互连接的横块（331）和竖块（332），该抵触件（33）的横截面为L型结构；该横块（331）和竖块（332）外表面上分别设有上述的压力传感器；所述机座（2）上设有两开口槽（11），该开口槽（11）内设有中部铰接于开口槽内壁的L型钩件（12），该开口槽内设有气缸（13），气缸（13）与钩件（12）的其中一端相连。

4.根据权利要求1所述的晶体生长炉机架的自动化加工系统，其特征在于：所述出料装置包括设于所述机座（2）侧部上的出料座（81）、设于出料座上的集料斗（82）、设于该集料斗上方的出料撑板（83）、设于该出料撑板上的多个漏屑槽（84）、通过弹簧与该出料撑板相连的插接板（86）、设于出料座上供该插接板插入的插接槽、固设于该出料座侧部的L 型固定架（87）、设于固定架上的振动件（88）及用于连接该振动件（88）和出料撑板（83）的浮动连接部件。

5.根据权利要求4所述的晶体生长炉机架的自动化加工系统，其特征在于：所述浮动连接部件包括固设于出料撑板侧壁上的固定部（91）、固设于振动件输出轴上的过渡盘（92）、设于固定部上的第一连接头（93）、设于过渡盘上的第二连接头（94）及两端分别与第一连接头和第二连接头铰接的形变杆（95），该形变杆（95）由两杆体枢接形成。

6.根据权利要求1所述的晶体生长炉机架的自动化加工系统，其特征在于：所述机座（2）上对应于钻孔装置的前后侧上分别设有钢管导向件（15），该钢管导向件（15）为两对称设置的立板，该立板端部具有弯折段（151）。

7.一种使用如权利要求1-6中任一项所述的晶体生长炉机架的自动化加工系统的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）原料切割：通过切割机将方形钢管切割为多个短管，短管具有两个规格，其中一个规格为50-80cm，另一个规格为1.5-2.5m；再通过板材切割机将钢板切割为多块小板，小板同样具有两种规格，其中一种规格为长方形，另一种规格为正方形；

（2）钢管打孔：通过钢管打孔机对步骤（1）中加工得到的规格为50-80cm的钢管进行钻孔；

（3）板材去毛刺：通过去毛刺机将长方形和方形的小板表面上的毛刺分别进行去除；

（4）机架成型：通过焊接机将上述步骤中加工后的短管和小板相互焊接形成机架；

（5） 抛丸处理：将焊接完成后的机架通过抛丸机进行抛丸处理，去除机架表面的铁锈。

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