CN212596802U - 一种立式电感自动送料焊锡点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电感制造设备技术领域，尤其是涉及一种立式电感自动送料焊锡点胶机，包括工作台、驱动部件、焊锡机构、点胶机构、机械手，成品箱、加工料箱，所述工作台底部设有四个相同结构大小的支撑柱，所述驱动部件安装在工作台上，所述焊锡机构设置在工作台上，所述点胶机构是通过框行架安装在工作台上，且焊锡机构和点胶机构两者竖直一同水平线上，所述机械手设置在驱动部件的左侧，并安装在工作台上，所述成品箱放在工作台上，且位于机械手的左侧，加工料箱设置在工作台上，位于机械手的右侧，是通过驱动部件带动料盒圆周运动焊锡机构和点胶机构以及机械手都同时进行加工，不需要投入转运的人力和时间，提高了效率。

Description

一种立式电感自动送料焊锡点胶机

技术领域

本实用新型涉及制造设备技术领域，尤其是涉及一种立式电感自动送料焊锡点胶机。

背景技术

随着科技的发展，电子设备越来越多地出现在我们身边，给我们的生活带来了极大的方便。电子设备的大量应用，导致电器元件的需求量极大，立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，现有技术是将立式电感送入焊锡设备，待加工完成后，转运至点胶设备进行点胶，在转运过程中容易造成损坏，增加残次品率，还要投入转运的人力、时间，加工生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式电感自动送料焊锡点胶机，以解决现有技术中对立式电感进行焊锡和点胶工作完成时，导致在转运的过程中，容易造成损坏，增加了立式电感制作成本，以及还需要大量的人力和时间，降低了加工生产的效率的技术问题。

本实用新型提供一种立式电感自动送料焊锡点胶机，其特征在于，包括工作台、驱动部件、焊锡机构、点胶机构、机械手，成品箱、加工料箱，所述工作台底部设有四个相同结构大小的支撑柱，所述驱动部件安装在工作台上，所述焊锡机构设置在工作台上，所述点胶机构是通过框行架安装在工作台上，且焊锡机构和点胶机构两者竖直一同水平线上，所述机械手设置在驱动部件的左侧，并安装在工作台上，所述成品箱放在工作台上，且位于机械手的左侧，加工料箱设置在工作台上，位于机械手的右侧。

进一步，所述驱动部件包括驱动电机、滑道、旋转盘、固定旋转盘，传送带和若干个加工料盒，所述驱动电机竖直设置在工作台底部，且固定在工作台底部设有的支撑柱上，并驱动电机的输出端是贯穿工作台延伸向上的，所述滑道卡接在工作台表面上，呈椭圆形，所述旋转盘设置在驱动电机的输出端上，则驱动电机工作会带动旋转盘旋转，所述固定旋转盘另一侧的工作台上，所述传送带套在旋转盘的表面，所述加工料盒底部均设有六个相同结构大小的滑轮，每个加工料盒上均能存放四个立式电感，加工料盒设置在滑道顶部，滑道是卡扣在加工料盒上，且加工料盒顶部一侧设有的矩形块和传送带活动连接。

进一步，所述焊锡机构包括焊锡枪，锡丝管、焊锡气缸和焊锡电机，所述焊锡枪设置在加工料盒的顶部，竖直向下，所述锡丝管通过固定板固定在焊锡枪上，且锡丝管内的锡丝是设置在焊锡枪的枪头的底部，所述焊锡气缸设置在焊锡枪的左侧壁上，所述焊锡电机设置在工作台上，通过L形架固定在工作台上。

进一步，所述点胶机构包括点胶针、点胶针管、点胶伸缩气缸、点胶管和胶桶，所述点胶针设置在加工料盒的正上方，竖直向下，所述点胶针管设置在点胶针的顶部，并且点胶针套在点胶针管的内，所述点胶伸缩气缸设置在点胶针管的顶部，并点胶伸缩气缸的底部固定在框行架上，所述点胶管竖直向下设置在点胶针管上，所述胶桶设置在点胶管的顶部，安装在框行架上，并点胶管一端贯穿胶桶延伸至胶桶内，另一端分别与点胶针管活动连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，通过驱动部件的驱动电机带动旋转盘旋转，则会带动传送带旋转，以及加工料盒上的矩形块活动连接在传送带上，所以会带动加工料盒圆周运动，从而避免了通过人工进行转运造成的对加工料的损坏，提高了成品的质量。

其二，本申请采用的机械手，可以将加工料箱内的待加工料取到加工料盒内，以及可以将成品料从加工料盒内取至成品箱内，避免了人工上下料可能造成的残次品，以及节省人力和时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动部件立体结构示意图；

图3为本实用新型的焊锡机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的点胶机构立体结构示意图；

附图标记：

工作台1，驱动部件2，焊锡机构3，点胶机构4，机械手5，成品箱6，加工料箱7，加工料盒8，支撑柱11，驱动电机21，滑道22，旋转盘23,固定旋转盘24，滑轮25，传送带26，矩形块27，焊锡枪31，锡丝管32，焊锡气缸33，焊锡电机34，L形架35，点胶针41，点胶针管42,点胶伸缩气缸43，点胶管44，胶桶45，框行架46。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种立式电感自动送料焊锡点胶机，包括工作台1、驱动部件2、焊锡机构3、点胶机构4、机械手5，成品箱6、加工料箱7，所述工作台1底部设有四个相同结构大小的支撑柱11，所述驱动部件2安装在工作台1上，所述焊锡机构3设置在工作台1上，所述点胶机构4是通过框行架46安装在工作台1上，且焊锡机构3和点胶机构4两者竖直一同水平线上，所述机械手5设置在驱动部件2的左侧，并安装在工作台1上，所述成品箱6放在工作台1上，且位于机械手5的左侧，加工料箱7设置在工作台1上，位于机械手5的右侧。

所述驱动部件2包括驱动电机21、滑道22、旋转盘23、固定旋转盘24，传送带26和若干个加工料盒8，所述驱动电机21竖直设置在工作台1底部，且固定在工作台1底部设有的支撑柱11上，并驱动电机21的输出端是贯穿工作台1延伸向上的，所述滑道22卡接在工作台1表面上，呈椭圆形，所述旋转盘23设置在驱动电机21的输出端上，则驱动电机21工作会带动旋转盘23旋转，所述固定旋转盘24另一侧的工作台1上，所述传送带26套在旋转盘23的表面，所述加工料盒8底部均设有六个相同结构大小的滑轮25，每个加工料盒8上均能存放四个立式电感，加工料盒8设置在滑道22顶部，滑道22是卡扣在加工料盒8上，且加工料盒8顶部一侧设有的矩形块27和传送带26活动连接，通过驱动电机21带动旋转盘23旋转，则会带动传送带26旋转，因为设置在加工料盒8顶部一侧的矩形块27和传送带26活动连接，所以会带动加工料盒8进行旋转。

所述焊锡机构3包括焊锡枪31，锡丝管32、焊锡气缸33和焊锡电机34，所述焊锡枪31设置在加工料盒8的顶部，竖直向下，所述锡丝管32固定在焊锡枪31上，且锡丝管32内的锡丝是设置在焊锡枪31的枪头的底部，所述焊锡气缸33设置在焊锡枪31的左侧壁上，所述焊锡电机34设置在工作台1上，通过L形架35固定在工作台1上，这样设置的目的是，因为加工料盒8上一次可以放入四个待加工料，只需控制焊锡气缸33和焊锡电机34即可控制焊锡枪31都能够对加工料盒8内的加工料都能进行焊锡。

所述点胶机构4包括点胶针41、点胶针管42、点胶伸缩气缸43、点胶管44和胶桶45，所述点胶针41设置在加工料盒8的正上方，竖直向下，所述点胶针管42设置在点胶针41的顶部，并且点胶针41套在点胶针管42的内，所述点胶伸缩气缸43设置在点胶针管42的顶部，并点胶伸缩气缸43的底部固定在框行架46上，其作用是当需要加工料通过驱动部件2带动加工料盒8滑道22点胶机构4的正下方时，利用点胶伸缩气缸43带动点胶针管42以及点胶针41进行竖直向下移动即可对待加工料盒8内的加工料进行点胶，所述点胶管44竖直向下设置在点胶针管42上，所述胶桶45设置在点胶管44的顶部，安装在框行架46上，并点胶管44一端贯穿胶桶45延伸至胶桶45内，另一端分别与点胶针管42活动连接。

本申请中的机械手5为现有技术，按固定程序抓取或操作工具的自动操作装置，它可代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化，利用机械手5的好处是能够自动的将加工好的料放入成品箱6，再从加工料箱7内进行上料代替人工上下料。

工作原理：当需要将立式的电感进行焊锡点胶时，只需安装在工作台1左侧的机械手5进行自动上料，避免了人工转运时造成的损伤，再通过驱动安装在工作台1底部的驱动电机21带动旋转轴旋转，则会带动旋转上的旋转盘23进行旋转，因为传送带26是套在旋转盘23上的，所以会带动传送带26进行旋转，又因为加工料盒8通过矩形块27活动连接在传送带26上，所以会带动加工料盒8进行旋转，当加工料盒8旋转到焊锡机构3，通过设置的焊锡电机34以及焊锡气缸33之间的相互配合使焊锡枪31对加工料盒8内的料进行焊锡，待全部焊锡结构，驱动部件2进行工作，让下一个加工料盒8旋转到焊锡机构3的正下方，进行焊锡，因为不能焊过之后立刻点胶，所以将点胶机构4设置在焊锡机构3的正对面，因为设置在工作台1上的驱动部件2呈圆环形结构，所以工作时始终时圆形旋转，等待焊锡好的料通过驱动部件2带动旋转，将加工料盒8旋转至点胶机构4的正下方时，利用点胶伸缩气缸43带动点胶针管42以及点胶针41竖直向下运动，对加工料盒8内的料进行点胶，驱动部件2会再次进行旋转，加工料盒8进行旋转，旋转至机械手5位置，通过机械手5取料放置成品箱6，再从加工料箱7内取出加工料放置加工料盒8内，当驱动部件2旋转一周后，驱动部件2、焊锡机构3、点胶机构4和机械手5同时工作。

此一种立式电感自动送料焊锡点胶机的效益：设置在工作台1上的机械手5进行自动上下料，不需要人工上料，避免了对加工料的损坏，增加了立式电感制作成本，以及通过驱动部件2带动旋转盘23旋转，则会带动传送带26旋转，以及设置在加工料盒8上的矩形块27是和传送带26活动连接的，所以会带动加工料盒8旋转，旋转至焊锡机构3正下方，焊锡机构3进行焊锡过后，进行旋转对下一个加工料和进行焊锡，则上一个会旋转到点胶机构4下方，两则同时进行工作，节省了加工时间和减少人力，以及转运的过程会造成的损伤和人力，提高了加工生产的效率，本申请采用了工作台1、驱动部件2、焊锡机构3、点胶机构4、机械手5、成品箱6和加工料箱7，结构简单，操作方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种立式电感自动送料焊锡点胶机，其特征在于，包括工作台(1)、驱动部件(2)、焊锡机构(3)、点胶机构(4)、机械手(5)，成品箱(6)、加工料箱(7)，所述工作台(1)底部设有四个相同结构大小的支撑柱(11)，所述驱动部件(2)安装在工作台(1)上，所述焊锡机构(3)设置在工作台(1)上，所述点胶机构(4)是通过框行架(46)安装在工作台(1)上，且焊锡机构(3)和点胶机构(4)两者竖直一同水平线上，所述机械手(5)设置在驱动部件(2)的左侧，并安装在工作台(1)上，所述成品箱(6)放在工作台(1)上，且位于机械手(5)的左侧，加工料箱(7)设置在工作台(1)上，位于机械手(5)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种立式电感自动送料焊锡点胶机，其特征在于，所述驱动部件(2)包括驱动电机(21)、滑道(22)、旋转盘(23)、固定旋转盘(24)，传送带(26)和若干个加工料盒(8)，所述驱动电机(21)竖直设置在工作台(1)底部，且固定在工作台(1)底部设有的支撑柱(11)上，并驱动电机(21)的输出端是贯穿工作台(1)延伸向上的，所述滑道(22)卡接在工作台(1)表面上，呈椭圆形，所述旋转盘(23)设置在驱动电机(21)的输出端上，是通过旋转轴带动旋转盘(23)旋转，所述固定旋转盘(24)另一侧的工作台(1)上，所述传送带(26)套在旋转盘(23)的表面，所述加工料盒(8)底部均设有六个相同结构大小的滑轮(25)，每个加工料盒(8)上均能存放四个立式电感，加工料盒(8)设置在滑道(22)顶部，滑道(22)是卡扣在加工料盒(8)上，且加工料盒(8)顶部一侧设有的矩形块(27)和传送带(26)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式电感自动送料焊锡点胶机，其特征在于，所述焊锡机构(3)包括焊锡枪(31)，锡丝管(32)、焊锡气缸(33)和焊锡电机(34)，所述焊锡枪(31)设置在加工料盒(8)的顶部，竖直向下，所述锡丝管(32)固定在焊锡枪(31)，且锡丝管(32)内的锡丝是设置在焊锡枪(31)的枪头的底部，所述焊锡气缸(33)设置在焊锡枪(31)的左侧壁上，所述焊锡电机(34)设置在工作台(1)上，通过L形架(35)固定在工作台(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种立式电感自动送料焊锡点胶机，其特征在于，所述点胶机构(4)包括点胶针(41)、点胶针管(42)、点胶伸缩气缸(43)、点胶管(44)和胶桶(45)，所述点胶针(41)设置在加工料盒(8)的正上方，竖直向下，所述点胶针管(42)设置在点胶针(41)的顶部，并且点胶针(41)套在点胶针管(42)的内，所述点胶伸缩气缸(43)设置在点胶针管(42)的顶部，并点胶伸缩气缸(43)的底部固定在框行架(46)上，所述点胶管(44)竖直向下设置在点胶针管(42)上，所述胶桶(45)设置在点胶管(44)的顶部，安装在框行架(46)上，并点胶管(44)一端贯穿胶桶(45)延伸至胶桶(45)内，另一端分别与点胶针管(42)活动连接。

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