CN212858953U - 一种工件输送分类设备及工件加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件输送分类设备及工件加工系统，工件输送分类设备，包括：工件分料仓，包括通过承载件储存未加工工件的第一储料腔、通过承载件储存加工完成工件的第二储料腔，以及放置空置状态的承载件的第三储料腔，所述承载件用于容置工件；移送部件；工件移送机构，设置在所述移送部件上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台之间移送所述工件；承载件移送机构，设置在所述移送部件上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件。通过上述工件移送机构和承载件移送机构，可以实现通过一个移送部件同时完成工件分类工作以及工件和加工台之间的送料工作，提高了工件输送分类设备的工作效率，同时降低设备的制造维护成本。

Description

一种工件输送分类设备及工件加工系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种工件输送分类设备及工件加工系统。

背景技术

在工件加工处理中，为了提高工件的加工效率，需要多个加工台同时工作从而提高加工装置的加工效率。在加工好的工件装满托盘后，或者未加工的工件全部从托盘上移走后，需要移动托盘的位置，从而方便工件输送分类设备将工件移送至加工台上以完成工件移送工作。如何在多个加工台同时工作时，对未加工以及加工好的工件进行分类，同时高效率地完成加工台上的工件移送工作是本领域技术人员需要解决的问题。现有技术中，往往设置两套输送机构以完成工件进行分类工作以及工件和加工台之间的送料工作。上述解决方案，不但提高了工件加工系统的生产维护成本。而且，还需要调节两套输送机构的协同配合问题，在两套输送机构配合不顺畅的情况下，还会影响工件输送分类设备的工作效率。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种工件输送分类设备及工件加工系统，以解决现有的工件输送分类设备需要两套输送机构协同配合，以完成加工台上的工件更换工作以及工件分类工作，导致现有工件输送分类设备其生产加工成本高的缺陷。为此，本实用新型提供：一种工件输送分类设备，包括：

工件分料仓，包括通过承载件储存未加工工件的第一储料腔、通过承载件储存加工完成工件的第二储料腔，以及放置空置状态的承载件的第三储料腔，所述承载件用于容置工件；

移送部件，受驱动地在所述工件分料仓和工件加工台之间移动；

工件移送机构，设置在所述移送部件上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台之间移送所述工件；

承载件移送机构，设置在所述移送部件上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件。

所述工件分料仓还包括：通过承载件储存加工不合格工件的第四储料腔。

所述工件分料仓还包括：用于识别工件编号的工件识别机构，以及用于容置无法被识别工件的容置腔。

工件输送分类设备，还包括：

第一导向轨道，所述第一导向轨道沿多个工件加工台的位置布置，且延伸至所述工件分料仓；

滑动座，所述滑动座受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道上；所述移送部件具有与所述滑动座转动相连的转动端，以及受驱动地围绕所述转动端转动的自由端。

工件输送分类设备，还包括：垂直于所述第一导向轨道布置的第二导向轨道，所述滑动座受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道上。

所述第二导向轨道与所述第一导向轨道配合相连，且受驱动地沿所述第一导向轨道其长度方向滑动；所述滑动座与所述第二导向轨道配合相连，且受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道其长度方向上。

所述第一储料腔和/或所述第二储料腔和/或所述第三储料腔在升降机构的驱动下朝向所述移送部件升降移动。

所述升降机构包括升降托板、驱动所述升降托板朝向所述承载件移送机构方向靠近或远离动作的推杆，以及引导所述升降托板移动的导向轨道；所述推杆与所述升降托板其中央位置相连，所述导向轨道为多个且围绕所述推杆均匀布置。

所述工件移送机构包括用于将未加工的工件从所述第一储料腔移送至所述工件加工台的第一夹具，以及用于将加工完成的工件从所述工件加工台移送至所述第二储料腔的第二夹具。

一种加工系统，包括：

工件加工台；以及，工件输送装置。

所述工件加工台用于加工滤波器的谐振腔；所述工件加工台包括用于固定滤波器的固定台，以及用于打磨所述谐振腔其侧壁的侧壁加工机构、用于打磨所述谐振腔其腔底的腔底加工机构；

所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构受驱动地移动，以使所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构依次与所述滤波器相对应；和/或，所述固定台受驱动地移动，以使所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构依次与所述滤波器相对应。

加工系统其控制方法，包括以下步骤：

所述移送部件受驱动地移动，通过所述移送部件上的第一夹具在所述工件分料仓和工件加工台之间移送未加工的工件，并通过所述移送部件上的第二夹具在所述工件分料仓和工件加工台之间移送加工完成的工件；处于合格状态的加工完成工件移送至第二储料腔，处于不合格状态的加工完成工件移送至第四储料腔；

所述移送部件受驱动地移动，通过所述承载件移送机构将所述第三储料腔内的承载件移动至所述第二储料腔和/或所述第四储料腔；和/或，所述移送部件受驱动地移动，通过所述承载件移送机构将所述第一储料腔内空置状态的承载件移动至所述第三储料腔。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的工件输送分类设备，其包括：工件分料仓，包括通过承载件储存未加工工件的第一储料腔、通过承载件储存加工完成工件的第二储料腔，以及放置空置状态的承载件的第三储料腔，所述承载件用于容置工件；移送部件，受驱动地在所述工件分料仓和工件加工台之间移动；工件移送机构，设置在所述移送部件上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台之间移送所述工件；承载件移送机构，设置在所述移送部件上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件。

通过将工件移送机构和承载件移送机构设置在同一个移送部件上，可以使移送部件在更换固定台上的工件之余，还可以将用于容置工件的空置承载件移送至装满工件的第二储料腔上。避免现有技术中，需要两套输送机构的协同配合，造成两套输送机构配合不顺畅的问题，有效地提高了工件输送分类设备的工作效率，同时降低设备的制造维护成本。

2.本实用新型提供的工件输送分类设备，所述工件分料仓还包括：通过承载件储存加工不合格工件的第四储料腔。

本实用新型中的工件分料仓还包括用于储存加工不合格工件的第四储料腔，通过上述第四储料腔可以有效地储存上述工件加工台加工失败的工件。而且，上述第四储料腔也通过承载件容置工件，当承载件装满有问题的工件后，承载件移送机构会从第三储料腔将空置的承载件移动至第四储料腔，从而使第四储料腔可以继续容纳新产生的有问题工件。

3.本实用新型提供的工件输送分类设备，其工件分料仓还包括：用于识别工件编号的工件识别机构，以及用于容置无法被识别工件的容置腔。

通过上述工件识别机构可以有效地识别工件移送机构上的工件，从而使工件输送分类设备记录每一个工件的加工处理情况，提高了工件输送分类设备的自动化程度，提高工件的可追溯性。

4.本实用新型提供的工件输送分类设备，还包括：第一导向轨道，所述第一导向轨道沿多个工件加工台的位置布置，且延伸至所述工件分料仓；滑动座，所述滑动座受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道上；所述移送部件具有与所述滑动座转动相连的转动端，以及受驱动地围绕所述转动端转动的自由端。

通过在移送部件上同时设置工件移送机构和承载件移送机构；从而使移送部件在移动过程中可以同时完成更换固定台上的工件，以及移动空置承载件的功能。为了实现上述功能，使移送部件可以调整位置。本实用新型通过在沿多个工件加工台其排列方向上布置第一导向轨道，并使移送部件转动设置在滑动在上述第一导向轨道的滑动座上。从而使移送部件可以通过第一导向轨道分别移动至对应的工件加工台或者工件分料仓位置，并使移送部件转动对应角度，让移送部件上的工件移送机构和承载件移送机构可以分别移动至不同的位置，从而实现其各自的功能。通过上述结构即可实现通过设置在一个移送部件上的工件移送机构和承载件移送机构即可同时完成更换固定台上的工件，以及移动空置承载件的功能，极大程度地提高了工件输送装置的工作效率。

5.本实用新型提供的工件输送分类设备，工件输送分类设备，还包括：垂直于所述第一导向轨道布置的第二导向轨道，所述滑动座受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道上。

通过在工件加工台的布置方向上同时布置垂直于所述第一导向轨道布置的第二导向轨道，通过上述第二导向轨道可以使滑动座朝向靠近和远离工件加工台或者工件分料仓的不同储料腔移动，从而在极大程度上增加了移送部件的灵活性，使移送部件在切换工件移送机构和承载件移送机构完成不同工作时，仅仅通过驱动移送部件沿第二导向轨道滑动即可改变工件移送机构和承载件移送机构的位置，完成其各自的工作。另外，通过设置上述第二导向轨道还可以使一个移送部件同时对至少两排相对平行布置的工件加工台上的工件进行移送，提高了移送部件的利用率。

6.本实用新型提供的工件输送分类设备，所述第二导向轨道与所述第一导向轨道配合相连，且受驱动地沿所述第一导向轨道其长度方向滑动；所述滑动座与所述第二导向轨道配合相连，且受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道其长度方向上。

通过将滑动座传动设置在第二导向轨道上，再将第二导向轨道传动设置在第一导向轨道上，可以使滑动座上的移送部件稳定可靠地完成横向、纵向以及转动动作，保证移送部件使用可靠性。

7.本实用新型提供的工件输送分类设备，所述第一储料腔和/或所述第二储料腔和/或所述第三储料腔在升降机构的驱动下朝向所述移送部件升降移动。

通过升降机构驱动第一储料腔、第二储料腔或者第三储料腔升降动作，从而使不同的储料腔在增加或减少承载件后均可以适应工件移送机构和承载件移送机构的高度。

8.本实用新型提供的工件输送分类设备，所述工件移送机构包括用于将未加工的工件从所述第一储料腔移送至所述工件加工台的第一夹具，以及用于将加工完成的工件从所述工件加工台移送至所述第二储料腔的第二夹具。

通过在移送部件上同时设置用于移送未被加工的工件的第一夹具，以及用于移送加工完成的工件的第二夹具；从而使移送部件在移动过程中可以同时将固定台上加工好的工件移送走，并将待加工工件移动至固定台上，进一步提高了工件输送分类设备的工作效率。

9.本实用新型提供的工件输送分类设备，所述工件加工台用于加工滤波器的谐振腔；所述工件加工台包括用于固定滤波器的固定台，以及用于打磨所述谐振腔其侧壁的侧壁加工机构、用于打磨所述谐振腔其腔底的腔底加工机构；所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构受驱动地移动，以使所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构依次与所述滤波器相对应；和/或，所述固定台受驱动地移动，以使所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构依次与所述滤波器相对应。

通过在一个工件加工台上同时设置用于打磨所述谐振腔其侧壁的侧壁加工机构，以及用于打磨所述谐振腔其腔底的腔底加工机构。再通过驱动机构带动侧壁加工机构和腔底加工机构左右平移摆动，以使所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构依次与所述滤波器相对应，可以有效地通过一个工件加工台同时完成谐振腔腔底和腔壁的加工，有效地进一步提高了工件输送分类设备的工作效率。

9.本实用新型提供的加工系统其控制方法，包括以下步骤：

所述移送部件受驱动地移动，通过所述移送部件上的第一夹具在所述工件分料仓和工件加工台之间移送未加工的工件，并通过所述移送部件上的第二夹具在所述工件分料仓和工件加工台之间移送加工完成的工件；处于合格状态的加工完成工件移送至第二储料腔，处于不合格状态的加工完成工件移送至第四储料腔；

通过在移送部件上同时设置用于移送未被加工的工件的第一夹具，以及用于移送加工完成的工件的第二夹具；移送部件在移动过程中可以同时将固定台上加工好的工件移送走，并将待加工工件移动至固定台上，提高了工件输送分类设备的工作效率。

所述移送部件受驱动地移动，通过所述承载件移送机构将所述第三储料腔内的承载件移动至所述第二储料腔和/或所述第四储料腔；和/或，所述移送部件受驱动地移动，通过所述承载件移送机构将所述第一储料腔内空置状态的承载件移动至所述第三储料腔。

通过上述承载件移送机构可以快捷有效地协调第一储料腔、第二储料腔、第三储料腔以及第四储料腔内的承载件，使各个储料腔均可以实现其各自的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的工件输送分类设备立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的移送部件与滑动座的连接结构局部放大示意图；

图3为本实用新型提供的第一导向轨道和第二导向轨道布置位置示意图；

图4为本实用新型提供的移送部件分别与承载件移送机构和工件移送机构其其二者的连接位置示意图；

图5为本实用新型提供的工件分料仓结构示意图；

图6为本实用新型提供的升降机构立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的工件加工台其侧壁加工机构和腔底加工机构结构示意图。

附图标记说明：

1－承载件；2－第一储料腔；3－第二储料腔；4－第三储料腔；5－移送部件；6－工件加工台；7－工件移送机构；8－第一夹具；9－第二夹具；10－第四储料腔；11－工件识别机构；12－容置腔；13－承载件移送机构；14－第一导向轨道；15－滑动座；16－转动端；17－自由端；18－第二导向轨道；19－升降机构；20－升降托板；21－推杆；22－导向轨道；23－滤波器；24－固定台；25－侧壁加工机构；26－腔底加工机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例提供的滤波器加工系统，如图1所示，其包括：

工件加工台6，如图7所示，所述工件加工台6用于加工滤波器23的谐振腔；所述工件加工台6包括用于固定滤波器23的固定台24，以及用于打磨所述谐振腔其侧壁的侧壁加工机构25、用于打磨所述谐振腔其腔底的腔底加工机构26；所述侧壁加工机构25和所述腔底加工机构26受驱动地移动，以使所述侧壁加工机构25和所述腔底加工机构26依次与所述滤波器23相对应；所述固定台24在螺纹丝杆结构驱动下移动，以使所述侧壁加工机构25和所述腔底加工机构26依次与所述滤波器23相对应。螺纹丝杆结构包括在电机驱动下转动的螺纹丝杠，以及转动设置在用于固定侧壁加工机构25和腔底加工机构26的安装架上的转动螺母，螺纹丝杠转动以使安装架在该螺纹丝杠长度方向上滑动；

工件输送分类设备，如图1所示，其包括：

工件分料仓，如图5所示，其包括通过承载件1储存未加工工件的第一储料腔2、通过承载件1储存加工完成工件的第二储料腔3、放置空置状态的承载件1的第三储料腔4、通过承载件1储存加工不合格工件的第四储料腔10，以及用于识别工件编号的工件识别机构11，和用于容置无法被识别工件的容置腔12。并且，如图6所示，上述第一储料腔2、第二储料腔3、第三储料腔4以及第四储料腔10均在升降机构19的驱动下朝向所述移送部件5升降移动。所述升降机构19包括：升降托板20、驱动所述升降托板20朝向所述承载件移送机构13方向靠近或远离动作的推杆21，以及引导所述升降托板20移动的导向轨道22；所述推杆21与所述升降托板20其中央位置相连，所述导向轨道22为多个且围绕所述推杆21均匀布置。上述推杆21为螺纹丝杆，且在驱动电机驱动下转动伸缩动作，上述螺纹丝杆与升降托板20转动相连以驱动升降托板20上下移动；此外，所述承载件1为用于容置滤波器23的托盘；

第一导向轨道14，如图3所示，所述第一导向轨道14沿多个工件加工台6的位置布置，且延伸至所述工件分料仓；

滑动座15，所述滑动座15受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道14上；所述滑动座15包括沿移送部件5转动方向设有开口的U形连接板；移送部件5通过受电动机带动的驱动轴转动设置在所述U形连接板内；

第二导向轨道18，如图3所示，第二导向轨道18垂直于所述第一导向轨道14布置，所述滑动座15受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道18上；如图2和图4所示，上述第二导向轨道18与所述第一导向轨道14配合相连，且受驱动地沿所述第一导向轨道14其长度方向滑动；所述滑动座15与所述第二导向轨道18配合相连，且受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道18其长度方向上；并且，多个所述工件加工台6沿直线布置成相对设置的两排；所述第一导向轨道14和所述第二导向轨道18均布置在两排所述工件加工台6之间。所述第一导向轨道14为两个，且分别与两排所述工件加工台6相对设置；所述第二导向轨道18的两端分别与两个所述第一导向轨道14滑动相连；通过在工件加工台6的布置方向上同时布置垂直于所述第一导向轨道14布置的第二导向轨道18，通过上述第二导向轨道18可以使滑动座15朝向靠近和远离工件加工台6或者工件分料仓的不同储料腔移动，从而在极大程度上增加了移送部件5的灵活性，使移送部件5在切换工件移送机构7和承载件移送机构13完成不同工作时，仅仅通过驱动移送部件5沿第二导向轨道18滑动即可改变工件移送机构7和承载件移送机构13的位置，完成其各自的工作。另外，通过设置上述第二导向轨道18还可以使一个移送部件5同时对至少两排相对平行布置的工件加工台6上的工件进行移送，提高了移送部件5的利用率。第二导向轨道18在第二导向轨道驱动机构驱动下沿第一导向轨道14长度方向滑动，第二导向轨道驱动机构，包括：分别设置在两个所述第一导向轨道14其长度方向上的两根螺纹丝杠，设置在所述第二导向轨道18上且与所述螺纹丝杠配合传动相连的转动螺母，以及驱动两根所述螺纹丝杠同步传动的传动带和驱动所述传动带转动的驱动电机；

移送部件5，移送部件5为转动臂，该转动臂受驱动地在所述工件分料仓和工件加工台6之间移动；所述移送部件5具有与所述滑动座15转动相连的转动端16，以及受驱动地围绕所述转动端16转动的自由端17；工件移送机构7和承载件移送机构13均设置在转动臂的自由端17位置；

工件移送机构7，设置在所述移送部件5上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台6之间移送所述工件；该工件移送机构7包括用于将未加工的工件从所述第一储料腔2移送至所述工件加工台6的第一夹具8，以及用于将加工完成的工件从所述工件加工台6移送至所述第二储料腔3的第二夹具9；通过在移送部件5上同时设置用于移送未被加工的工件的第一夹具8，以及用于移送加工完成的工件的第二夹具9；从而使移送部件5在移动过程中可以同时将固定台24上加工好的工件移送走，并将待加工工件移动至固定台24上，进一步提高了工件输送分类设备的工作效率；

承载件移送机构13，设置在所述移送部件5上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件1；承载件移送机构13包括连接板，以及与上述托盘形状相适配的吸盘，该吸盘分别与长方形托盘的四角相连；通过将工件移送机构7和承载件移送机构13设置在同一个移送部件5上，可以使移送部件5在更换固定台24上的工件之余，还可以将用于容置工件的空置承载件1移送至装满工件的第二储料腔3上，有效地提高了工件输送分类设备的工作效率，同时降低设备的制造维护成本；

加工系统其控制方法，包括以下步骤：

所述移送部件5受驱动地移动，通过所述移送部件5上的第一夹具8在第一储料腔2夹取待加工的滤波器23，并朝向工件加工台6移动；

移送部件5到达工件加工台6后，通过第二夹具9夹取工件加工台6上已经加工好的滤波器23，并将待加工的滤波器23放置在固定台24上；

移送部件5将已经加工好的滤波器23移动至工件分料仓，通过工件识别机构11识别该滤波器23的工件编号，将无法被识别的滤波器移送至容置腔12，将识别成功的处于合格状态的滤波器移送至第二储料腔3内，将识别成功的处于不合格状态的滤波器移送至第四储料腔10内；

上述步骤中，当第二储料腔3或者第四储料腔10内的托盘装满滤波器后，所述移送部件5受驱动地移动，通过所述承载件移送机构13将所述第三储料腔4内的承载件1移动至所述第二储料腔3或者第四储料腔10；

上述步骤中，当第一储料腔2其托盘上的待加工的滤波器23均被第一夹具8移走后，所述移送部件5受驱动地移动，通过所述承载件移送机构13将所述第一储料腔2内空置状态的承载件1移动至所述第三储料腔4。

当然，本实施例对移送部件5的结构以及驱动形式不做具体限定，在其它实施例中，移送部件5为机械手，该机械手受驱动地朝向各个方向移动。

当然，本实施例对是否设置第二导向轨道18不做具体限定，在其它实施例中，滑动座15的移动仅仅通过第一导向轨道14实现，移送部件5具有转动端，以及围绕所述转动端转动的自由端；所述转动端受驱动地转动设置在所述滑动座15上；通过在沿多个工件加工台其排列方向上布置第一导向轨道14，并使移送部件5转动设置在滑动在上述第一导向轨道14的滑动座15上。从而使移送部件5可以通过第一导向轨道14移动至对应的工件加工台位置，并使移送部件5转动对应角度，让移送部件5上的第一夹具8和第二夹具9可以分别移动至该工件加工台的位置，从而实现第一夹具8和第二夹具9均可以对同一位置摆放和移送滤波器。通过上述结构即可实现移送部件5移动一次即可同时完成将加工台上加工好的工件移送走，和将待加工工件移动至加工台上的工作，极大程度地提高了工件输送装置的工作效率。

当然，本实施例对驱动承载件移送机构13和工件移送机构7的方式不做具体限定，在其它实施例中，承载件移送机构13和工件移送机构7还可以通过电动机或者液压缸驱动。

当然，本实施例对多个所述工件加工台沿直线布置成平行相对设置的排数不做具体限定，在其它实施例中，多个所述工件加工台沿直线布置成三排，每排工件加工台均具有与其相对设置的第一导向轨道14；第二导向轨道18布置在三排工件加工台其垂直方向上，从而通过移送部件5移送三排工件加工台上的工件。

当然，本实施例对驱动移送部件5在第一导向轨道14上滑动的方式不做具体限定，在其它实施例中，移送部件5在第二导向轨道18带动下通过电机带动拉杆伸缩，从而驱动第二导向轨道18沿第一导向轨道14长度方向移动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种工件输送分类设备，其特征在于，包括：

工件分料仓，包括通过承载件(1)储存未加工工件的第一储料腔(2)、通过承载件(1)储存加工完成工件的第二储料腔(3)，以及放置空置状态的承载件(1)的第三储料腔(4)，所述承载件(1)用于容置工件；

移送部件(5)，受驱动地在所述工件分料仓和工件加工台(6)之间移动；

工件移送机构(7)，设置在所述移送部件(5)上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台(6)之间移送所述工件；

承载件移送机构(13)，设置在所述移送部件(5)上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件(1)。

2.根据权利要求1所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述工件分料仓还包括：通过承载件(1)储存加工不合格工件的第四储料腔(10)。

3.根据权利要求1所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述工件分料仓还包括：用于识别工件编号的工件识别机构(11)，以及用于容置无法被识别工件的容置腔(12)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件输送分类设备，其特征在于，还包括：

第一导向轨道(14)，所述第一导向轨道(14)沿多个工件加工台(6)的位置布置，且延伸至所述工件分料仓；

滑动座(15)，所述滑动座(15)受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道(14)上；所述移送部件(5)具有与所述滑动座(15)转动相连的转动端(16)，以及受驱动地围绕所述转动端(16)转动的自由端(17)。

5.根据权利要求4所述的工件输送分类设备，其特征在于，还包括：垂直于所述第一导向轨道(14)布置的第二导向轨道(18)，所述滑动座(15)受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道(18)上。

6.根据权利要求5所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述第二导向轨道(18)与所述第一导向轨道(14)配合相连，且受驱动地沿所述第一导向轨道(14)其长度方向滑动；所述滑动座(15)与所述第二导向轨道(18)配合相连，且受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道(18)其长度方向上。

7.根据权利要求2所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述第一储料腔(2)和/或所述第二储料腔(3)和/或所述第三储料腔(4)在升降机构(19)的驱动下朝向所述移送部件(5)升降移动。

8.根据权利要求7所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述升降机构(19)包括升降托板(20)、驱动所述升降托板(20)朝向所述承载件移送机构(13)方向靠近或远离动作的推杆(21)，以及引导所述升降托板(20)移动的导向轨道(22)；所述推杆(21)与所述升降托板(20)其中央位置相连，所述导向轨道(22)为多个且围绕所述推杆(21)均匀布置。

9.根据权利要求1所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述工件移送机构(7)包括用于将未加工的工件从所述第一储料腔(2)移送至所述工件加工台(6)的第一夹具(8)，以及用于将加工完成的工件从所述工件加工台(6)移送至所述第二储料腔(3)的第二夹具(9)。

10.一种加工系统，其特征在于，包括：

工件加工台(6)；以及，

权利要求1至9中任一项所述工件输送分类设备。

11.根据权利要求10所述的加工系统，其特征在于，所述工件加工台(6)用于加工滤波器(23)的谐振腔；所述工件加工台(6)包括用于固定滤波器(23)的固定台(24)，以及用于打磨所述谐振腔其侧壁的侧壁加工机构(25)、用于打磨所述谐振腔其腔底的腔底加工机构(26)；

所述侧壁加工机构(25)和所述腔底加工机构(26)受驱动地移动，以使所述侧壁加工机构(25)和所述腔底加工机构(26)依次与所述滤波器(23)相对应；和/或，所述固定台(24)受驱动地移动，以使所述侧壁加工机构(25)和所述腔底加工机构(26)依次与所述滤波器(23)相对应。

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