CN208629211U

CN208629211U - 一种用于机器人打磨的工装台

Info

Publication number: CN208629211U
Application number: CN201821111552.XU
Authority: CN
Inventors: 张弓; 徐杰; 张桥; 王卫军; 侯至丞; 杨文林; 韩彰秀; 申东翼; 阮成明
Original assignee: Shenzhen Cas Derui Intelligent Tech Co ltd; Guangzhou Institute of Advanced Technology of CAS
Current assignee: Shenzhen Cas Derui Intelligent Tech Co ltd; Guangzhou Institute of Advanced Technology of CAS
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2019-03-22
Anticipated expiration: 2028-07-13

Abstract

本实用新型提供了一种用于机器人打磨的工装台，属于机械加工辅助设备技术领域。本工装台包括工装台支架，工装台支架上设置有第一皮带组件、第二皮带组件和可升降的第三皮带组件，第三皮带组件位于第一皮带组件和第二皮带组件之间，第一皮带组件包括第一皮带，第二皮带组件包括第二皮带，第三皮带组件包括第三皮带，第一皮带、第二皮带和第三皮带沿工装台的长度方向延伸且三者的移动方向相同。本工装台结构紧凑合理、运行效率高、自动化程度较高。

Description

一种用于机器人打磨的工装台

技术领域

本实用新型属于机械加工辅助设备技术领域，涉及一种用于机器人打磨的工装台。

背景技术

在机械制造行业，工件的抛光打磨是常见的一种加工工艺，也是提高工件表面粗糙度和光洁度的必须的工艺。目前很多中小企业在逐步向采用工业机器人抛光打磨工件的方式转变，这样既能减少劳动力、提高加工效率和安全性，还能保证加工质量，而在打磨加工的过程中，需要将打磨工装夹具搬上工装台，打磨完毕后，又需要将打磨工装搬下工装台，该过程比较繁琐，操作不方便。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于机器人打磨的工装台，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使工装台对工装夹具进行自动化输送。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于机器人打磨的工装台，包括工装台支架，其特征在于，所述工装台支架上设置有第一皮带组件、第二皮带组件和可升降的第三皮带组件，所述第三皮带组件位于第一皮带组件和第二皮带组件之间，所述第一皮带组件包括第一皮带，所述第二皮带组件包括第二皮带，所述第三皮带组件包括第三皮带，所述第一皮带、第二皮带和第三皮带沿所述工装台的长度方向延伸且三者的移动方向相同。

本工装台上设置有第一皮带组件、第二皮带组件和可升降的第三皮带组件，第一皮带组件、第二皮带组件和第三皮带组件分别包括第一皮带、第二皮带和第三皮带，第一皮带用于将工装夹具运送到第三皮带组件上，第三皮带组件是安装工装夹具的基座，对工件加工完毕后，第三皮带将工装夹具运送到第二皮带上，第三皮带随后将工装夹具运送出工装台，整个过程自动化运行，操作非常方便。

在上述的一种用于机器人打磨的工装台中，所述第一皮带组件还包括第一支架、伺服电机、主动链轮、从动链轮、链条、传动轴和若干皮带轮，各皮带轮均转动连接在所述第一支架上且沿工装台的长度方向均匀分布，所述第一皮带连接在各皮带轮上，所述传动轴与一个皮带轮相固连，所述伺服电机固定在第一支架上，伺服电机的输出轴与主动链轮相固连，所述从动链轮套设且固定在传动轴上，所述链条连接在主动链轮和从动链轮上。伺服电机、主动链轮、从动链轮、链条、传动轴和若干皮带轮组成传动机构，用于驱动第一皮带移动。

在上述的一种用于机器人打磨的工装台中，所述第二皮带组件还包括第二支架、伺服电机、主动链轮、从动链轮、链条、传动轴和若干皮带轮，各皮带轮均转动连接在所述第二支架上且沿工装台的长度方向均匀分布，所述第二皮带连接在各皮带轮上，所述传动轴与一个皮带轮相固连，所述伺服电机固定在第二支架上，伺服电机的输出轴与主动链轮相固连，所述从动链轮套设且固定在传动轴上，所述链条连接在主动链轮和从动链轮上。伺服电机、主动链轮、从动链轮、链条、传动轴和若干皮带轮组成传动机构，用于驱动第二皮带移动。

在上述的一种用于机器人打磨的工装台中，所述第三皮带组件还包括第三支架、下支撑板、上支撑板和气缸，所述下支撑板固定在第三支架的顶部，所述气缸的缸筒固定在下支撑板上，气缸的活塞杆与上支撑板相固连，所述上支撑板上转动连接有若干电辊筒，所述第三皮带连接各电辊筒上。气缸用于驱动上支撑板上下移动，这样可以根据实际加工的需要，调整工装夹具的高度，电辊筒用于驱动第三皮带移动。

在上述的一种用于机器人打磨的工装台中，所述气缸为若干个，各气缸均位于所述上支撑板和下支撑板之间。

在上述的一种用于机器人打磨的工装台中，所述上支撑板上固定有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于第三皮带的输出端。阻挡气缸用于对进入加工区域的工装夹具进行阻挡定位。

在上述的一种用于机器人打磨的工装台中，所述工装台支架的顶部固定有台板，所述台板上设置有若干定位销，各定位销均沿台板的长度方向分布。该结构中，定位销用于对工装夹具进行定位。

在上述的一种用于机器人打磨的工装台中，所述台板上设置有气动夹紧机构。气动夹紧机构用于对工装夹具进行夹紧，防止工装夹具在加工的过程中发生晃动，保证加工精度。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

该工装台结构紧凑合理、运行效率高、自动化程度较高，工装台的第一皮带用于将工装夹具运送到第三皮带组件上，第三皮带组件是安装工装夹具的基座，对工件加工完毕后，第三皮带将工装夹具运送到第二皮带上，第三皮带随后将工装夹具运送出工装台，整个过程自动化运行，操作非常方便。

附图说明

图1是工装台的结构示意图。

图2是第一皮带组件的结构示意图。

图3是第三皮带组件的结构示意图。

图4是工装台应用于双机器人协同打磨作业时的示意图。

图中，1、工装台支架；1a、台板；2、第一皮带组件；2a、第一支架；2b、第一皮带；2c、伺服电机；2d、主动链轮；2e、从动链轮；2f、链条；2g、传动轴；2h、皮带轮；3、第二皮带组件；4、第三皮带组件；4a、第三支架；4b、第三皮带；4c、下支撑板；4e、上支撑板；4f、气缸；4g、电辊筒；5、定位销；6、气动夹紧机构；7、底板；8、机器人；9、工装台；10、工装夹具。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本工装台9包括工装台支架1，工装台支架1上设置有第一皮带组件2、第二皮带组件3和可升降的第三皮带组件4，第三皮带组件4位于第一皮带组件2和第二皮带组件3之间，第一皮带组件2包括第一皮带2b，第二皮带组件3包括第二皮带，第三皮带组件4包括第三皮带4b，第一皮带2b、第二皮带和第三皮带4b沿工装台9的长度方向延伸且三者的移动方向相同。

如图2所示，本实施例中，第一皮带组件2还包括第一支架2a、伺服电机2c、主动链轮2d、从动链轮2e、链条2f、传动轴2g和若干皮带轮2h，各皮带轮2h均转动连接在第一支架2a上且沿工装台9的长度方向均匀分布，第一皮带2b连接在各皮带轮2h上，传动轴2g与一个皮带轮2h相固连，伺服电机2c固定在第一支架2a上，伺服电机2c的输出轴与主动链轮2d相固连，从动链轮2e套设且固定在传动轴2g上，链条2f连接在主动链轮2d和从动链轮2e上。伺服电机2c、主动链轮2d、从动链轮2e、链条2f、传动轴2g和若干皮带轮2h组成传动机构，用于驱动第一皮带2b移动。

作为一种实施例，第二皮带组件3还包括第二支架、伺服电机2c、主动链轮2d、从动链轮2e、链条2f、传动轴2g和若干皮带轮2h，各皮带轮2h均转动连接在第二支架上且沿工装台9的长度方向均匀分布，第二皮带连接在各皮带轮2h上，传动轴2g与一个皮带轮2h相固连，伺服电机2c固定在第二支架上，伺服电机2c的输出轴与主动链轮2d相固连，从动链轮2e套设且固定在传动轴2g上，链条2f连接在主动链轮2d和从动链轮2e上。伺服电机2c、主动链轮2d、从动链轮2e、链条2f、传动轴2g和若干皮带轮2h组成传动机构，用于驱动第二皮带移动。

如图3所示，本实施例中，第三皮带组件4还包括第三支架4a、下支撑板4c、上支撑板4e和气缸4f，下支撑板4c固定在第三支架4a的顶部，气缸4f的缸筒固定在下支撑板4c上，气缸4f的活塞杆与上支撑板4e相固连，上支撑板4e上转动连接有若干电辊筒4g，第三皮带4b连接各电辊筒4g上。气缸4f用于驱动上支撑板4e上下移动，这样可以根据实际加工的需要，调整工装夹具10的高度，电辊筒4g用于驱动第三皮带4b移动。

如图3所示，本实施例中，气缸4f为若干个，各气缸4f均位于上支撑板4e和下支撑板4c之间。

优选的，上支撑板4e上固定有阻挡气缸4f，阻挡气缸4f位于第三皮带4b的输出端。阻挡气缸4f用于对进入加工区域的工装夹具10进行阻挡定位。

如图1所示，本实施例中，工装台支架1的顶部固定有台板1a，台板1a上设置有若干定位销5，各定位销5均沿台板1a的长度方向分布。该结构中，定位销5用于对工装夹具10进行定位。

如图1所示，本实施例中，台板1a上设置有气动夹紧机构6。气动夹紧机构6用于对工装夹具10进行夹紧，防止工装夹具10在加工的过程中发生晃动，保证加工精度。

如图4所示，本实施例中，工装台9应用于双机器人8协同打磨作业的场合，工装台9位于底板7上，各机械人分别位于工装台9的一侧，各机器人8二者相对设置，打磨时，工装夹具10固定在第三皮带组件4上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种用于机器人打磨的工装台，包括工装台支架(1)，其特征在于，所述工装台支架(1)上设置有第一皮带组件(2)、第二皮带组件(3)和可升降的第三皮带组件(4)，所述第三皮带组件(4)位于第一皮带组件(2)和第二皮带组件(3)之间，所述第一皮带组件(2)包括第一皮带(2b)，所述第二皮带组件(3)包括第二皮带，所述第三皮带组件(4)包括第三皮带(4b)，所述第一皮带(2b)、第二皮带和第三皮带(4b)沿所述工装台(9)的长度方向延伸且三者的移动方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的工装台，其特征在于，所述第一皮带组件(2)还包括第一支架(2a)、伺服电机(2c)、主动链轮(2d)、从动链轮(2e)、链条(2f)、传动轴(2g)和若干皮带轮(2h)，各皮带轮(2h)均转动连接在所述第一支架(2a)上且沿工装台(9)的长度方向均匀分布，所述第一皮带(2b)连接在各皮带轮(2h)上，所述传动轴(2g)与一个皮带轮(2h)相固连，所述伺服电机(2c)固定在第一支架(2a)上，伺服电机(2c)的输出轴与主动链轮(2d)相固连，所述从动链轮(2e)套设且固定在传动轴(2g)上，所述链条(2f)连接在主动链轮(2d)和从动链轮(2e)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的工装台，其特征在于，所述第二皮带组件(3)还包括第二支架、伺服电机(2c)、主动链轮(2d)、从动链轮(2e)、链条(2f)、传动轴(2g)和若干皮带轮(2h)，各皮带轮(2h)均转动连接在所述第二支架上且沿工装台(9)的长度方向均匀分布，所述第二皮带连接在各皮带轮(2h)上，所述传动轴(2g)与一个皮带轮(2h)相固连，所述伺服电机(2c)固定在第二支架上，伺服电机(2c)的输出轴与主动链轮(2d)相固连，所述从动链轮(2e)套设且固定在传动轴(2g)上，所述链条(2f)连接在主动链轮(2d)和从动链轮(2e)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于机器人打磨的工装台，其特征在于，所述第三皮带组件(4)还包括第三支架(4a)、下支撑板(4c)、上支撑板(4e)和气缸(4f)，所述下支撑板(4c)固定在第三支架(4a)的顶部，所述气缸(4f)的缸筒固定在下支撑板(4c)上，气缸(4f)的活塞杆与上支撑板(4e)相固连，所述上支撑板(4e)上转动连接有若干电辊筒(4g)，所述第三皮带(4b)连接各电辊筒(4g)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人打磨的工装台，其特征在于，所述气缸(4f)为若干个，各气缸(4f)均位于所述上支撑板(4e)和下支撑板(4c)之间。

6.根据权利要求4所述的一种用于机器人打磨的工装台，其特征在于，所述上支撑板(4e)上固定有阻挡气缸(4f)，所述阻挡气缸(4f)位于第三皮带(4b)的输出端。

7.根据权利要求4所述的一种用于机器人打磨的工装台，其特征在于，所述工装台支架(1)的顶部固定有台板(1a)，所述台板(1a)上设置有若干定位销(5)，各定位销(5)均沿台板(1a)的长度方向分布。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人打磨的工装台，其特征在于，所述台板(1a)上设置有气动夹紧机构(6)。