CN220033023U - 一种多输送线送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多输送线送料装置，包括机架，输送机构包括支架、第一电机和多个相邻设置的输送线，支架设置于机架上，该支架上可转动的设有主轴，主轴与第一电机传动相连，输送线设置于支架上，且均与主轴传动相连，挡料机构包括多个挡料组件，分别设置于所述输送线的中部和末端，二个端部送料机构分别设置于输送机构的两端，其包括设置于机架上的平移组件、以及可于所述平移组件上滑动的送料线，送料线可与输送线相串联对接。本实用新型多个输送线实现多工位功能，可以对输送线上的产品进行多工位加工，提高加工效率，而且多个输送线采用同一个动力源，可以保证在二次加工时送料的同步性，提高了加工效率。

Description

一种多输送线送料装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁加工送料装置技术领域，尤其涉及了一种多输送线送料装置。

背景技术

磁铁广泛应用于生产加工中的各个领域。不同的领域中磁铁的结构具有不同的要求，需要对磁铁进行镭雕、涂覆胶水、粘接铁片、压合等工序，伴随着自动化的发展与进步，也希望将磁铁加工过程中的各个工序整合至一个设备中、或一个输送料过程中，如将磁铁放置于一个治具板上，在送料的过程中完成镭雕、或涂覆胶水等多个工序。

如申请号为202123041397.3的一种上下料机构中，其具有上料平台、第一输送组件和第一挡料组件、以及第二输送组件和第二挡料组件，第一输送组件用于送料，另需机械手移动至加工位实现加工后再有与第一输送组件串联对接的第二输送组件进行下料，其只能实现单纯的上下料功能，并没有将送料工序和加工工序进行整合，且无法实现多加工工位形式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多输送线送料装置，一对端部送料机构位于输送机构的两端实现上下料功能，多个输送线实现多工位功能，可以对输送线上的产品进行多工位加工，提高加工效率，而且多个输送线采用同一个动力源，可以保证在二次加工时送料的同步性，提高了加工效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多输送线送料装置，包括机架，输送机构设置于机架上，其包括支架、第一电机和多个相邻设置的输送线，所述支架设置于机架上，该支架上可转动的设有主轴，所述主轴与第一电机传动相连，所述输送线设置于支架上，且均与所述主轴传动相连，挡料机构设置于机架上，其包括多个挡料组件，分别设置于所述输送线的中部和末端，二个端部送料机构分别设置于所述输送机构的两端，其包括设置于机架上的平移组件、以及可于所述平移组件上滑动的送料线，所述送料线可与所述输送线相串联对接。

作为进一步的优化，所述输送线包括一对平行设置的输送组件，所述输送组件包括第一驱动轮、第一安装板、第一转动轮和第一送料带，所述第一安装板固定于支架上，一对所述第一转动轮设置于第一安装板上，所述第一驱动轮设置于主轴上，所述第一送料带套设于第一驱动轮和第一转动轮上，一对所述第一送料带用于送料。

作为进一步的优化，所述第一安装板凸出于所述第一送料带的上侧，凸出部分可以作为治具板在第一送料带上移动过程中的限位部，避免治具板转动或平移。

作为进一步的优化，所述第一安装板的上端设有上定位板，可以配合顶升机构下压治具板。

作为进一步的优化，所述第一安装板上设有涨紧轮，所述涨紧轮位于第一送料带的外侧，保证第一送料带的平直状态，实现治具板的平稳送料。

作为进一步的优化，所述输送线的个数为二至四个，优选三个。

作为进一步的优化，所述挡料组件包括挡料气缸和挡板，所述挡料气缸设置于机架上，所述挡板设置于挡料气缸的上端。

作为进一步的优化，所述平移组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和导轨，所述驱动电机、从动轮和导轨设置于机架上，该驱动电机的输出端设有主动轮，所述皮带套设于主动轮和从动轮上，所述送料线可滑移的设置于导轨上，且与皮带固定相连。

作为进一步的优化，所述送料线包括一对送料组件，一对所述送料组件相对独立的设置于平移组件上，可以实现一对送料组件之间相对位置的调整，微调后一对送料组件之间的间距(送料线内的间距)与输送线内的间距相匹配。

作为进一步的优化，所述送料组件包括第二安装板、第二电机、第二驱动轮、第二转动轮和第二送料带，所述第二安装板可以滑移的设置于平移组件上，所述第二电机和第二转动轮设置于第二安装板上，所述第二驱动轮设置于第二电机的输出端，所述第二送料带套设于第二驱动轮和第二转动轮上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过一对端部送料机构位于输送机构的两端实现上下料功能，并通过多个输送线实现多工位功能，即可精简结构，又可以对输送线上的产品进行多工位加工，提高加工效率；

2.多个输送线采用同一个动力源，可以保证在一次加工后二次加工时送料的同步性，减少了等待时间，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输送线的结构图。

图3为本实用新型的端部送料机构的结构图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至2所示，一种多输送线送料装置，包括机架1，输送机构3设置于机架1上，其包括支架3a、第一电机3b和三相邻设置的输送线3d，支架3a设置于机架1上，该支架3a上可转动的设有主轴3c，主轴3c与第一电机3b传动相连，输送线3d设置于支架3a上，且均与主轴3c传动相连，挡料机构设置于机架1上，其包括多个挡料组件4，分别设置于输送线3d的中部和末端，二个端部送料机构2分别设置于输送机构3的两端，其包括设置于机架1上的平移组件21、以及可于平移组件21上滑动的送料线22，送料线22可与输送线3d相串联对接。

在本实用新型中，使用该多输送线送料装置时，位于两端的二个端部送料机构，可以一个为上料送料机构，则另一个为下料送料机构，然后将二者与输送机构的送料方向调整一致即可。工作时，治具板100用于盛放磁铁，其在上料送料机构上开始输送，此时上料送料机构与其中一个输送线串联对接，完成一个治具板的送料，如此，另外二个输送线以同样方式送料治具板，由于每个输送线上的治具板上料时间不一，因此位于输送线上的治具板到达设定位置后，经过挡料机构挡料阻止其继续移动，可以实现三个输送线上的治具板在输送机构的中部位于相平齐的位置，然后通过外部装置(如镭雕装置、涂覆装置、压合装置等)对治具板上的磁铁进行加工，外部装置可以具有一个，也可以具有多个，只需在每个输送线设置不同数量的挡料机构即可；加工完成后，挡料机构依次复位，不同输送线上的治具板依次移动，末端的下料送料机构依次与三个输送线进行串联对接，对不同输送线上的治具板进行下料。

本实用新型通过中部并排设置多个输送线，可以实现多个加工工位，有助于提高加位于输送线上的工效率，且位于两端的端部送料机构依次与输送线对接，在实现上下料功能时可以精简机构；而且多个输送线通过同一个驱动电机与主轴驱动送料治具板，一方面无需使用多个电机等，可以节省结构部件，另一方面在输送线上对治具板上的磁铁有多个加工形式要求时，当多个治具板在第一个加工工位上并排后，后续再经同一个驱动电机作用可以同步到达第二个加工工位，同步性好，且节省送料时间。

继续如图2所示，输送线3d的具体结构为，其包括一对平行设置的输送组件30，输送组件30包括第一安装板31、第一驱动轮32、第一转动轮33和第一送料带34，第一安装板31固定于支架3a上，一对第一转动轮33设置于第一安装板31的来两端，第一驱动轮32设置于主轴3c上，通过第一电机3b驱动主轴3c带动第一驱动轮32转动，第一送料带34套设于第一驱动轮32和第一转动轮33上，同一输送线3d上相邻的一对第一送料带34共同移动用于送料。

第一安装板31凸出于第一送料带34的上侧，第一安装板的上部可以用于对盛放磁铁的治具板在送料过程中进行限位，保证治具板准确的位于第一送料带上。

第一安装板31的上端设有上定位板36，当治具板在送料至设定位置后，挡料机构工作阻止治具板继续移动，通过位于机架上的顶升机构(可以为气缸+顶板的组合方式)向上将治具板顶起，此时治具板的上端为上定位板36相抵接，保证治具板的固定，在对治具板上的磁铁进行加工时不会由于第一送料带的影响二导致加工不精准。

第一安装板31上设有至少一对涨紧轮35，涨紧轮35位于第一送料带的外侧，通过涨紧轮保证第一送料带始终处于拉紧平直的状态，有利于实现对治具板的平稳送料。

挡料组件4包括挡料气缸41和挡板42，挡料气缸41设置于机架1上，其工作时向上驱动位于其输出端的挡板42，用于阻止第一送料带上的治具板移动。

如图3所示，平移组件21包括驱动电机211、主动轮(未示出)、从动轮212、皮带213和导轨214，驱动电机211、从动轮212和导轨214设置于机架1上，该驱动电机211的输出端设有主动轮，皮带213套设于主动轮和从动轮212上，送料线22可滑移的设置于导轨214上，且与皮带212固定相连。驱动电机工作带动主动轮及皮带转动，送料线可滑移的设置于导轮上，且与皮带连接，因此可以在驱动电机的驱动下于一对导轨上平移，实现与三条输送线的依次对接。

送料线22包括一对送料组件220，一对送料组件220相对独立的设置于平移组件21上，即每个送料组件220均可滑移的设置于导轨上，且分别与皮带连接，如此设置，可以实现每个送料组件的调整，即可实现一对送料组件之间相对位置的调整，保证该送料线之间的间距与输送线之间的间距完全匹配。

送料组件220的具体结构为，其包括第二安装板221、第二电机222、第二驱动轮223、第二转动轮224和第二送料带225，第二安装板221包括支撑板221a和固定板221b，支撑板221a与皮带连接，且可滑移的设置于导轨214上，第二电机222安装于支撑板221a上，一对第二转动轮224设置于固定板221b的两端，第二驱动轮223设置于第二电机222的输出端，第二送料带225套设于第二驱动轮223和第二转动轮224上，同样可以设置涨紧轮用于保证第二送料带的平稳送料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种多输送线送料装置，其特征在于，包括：

机架，

输送机构，包括支架、第一电机和多个相邻设置的输送线，所述支架设置于机架上，该支架上可转动的设有主轴，所述主轴与第一电机传动相连，所述输送线设置于支架上，且均与所述主轴传动相连，

挡料机构，包括多个挡料组件，分别设置于所述输送线的中部和末端，

端部送料机构，其具有二个，分别设置于所述输送机构的两端，该端部送料机构包括设置于机架上的平移组件、以及可于所述平移组件上滑动的送料线，所述送料线可与所述输送线相串联对接。

2.根据权利要求1所述的多输送线送料装置，其特征在于，所述输送线包括一对平行设置的输送组件，所述输送组件包括第一驱动轮、第一安装板、第一转动轮和第一送料带，所述第一安装板固定于支架上，一对所述第一转动轮设置于第一安装板上，所述第一驱动轮设置于主轴上，所述第一送料带套设于第一驱动轮和第一转动轮上，一对所述第一送料带用于送料。

3.根据权利要求2所述的多输送线送料装置，其特征在于，所述第一安装板凸出于所述第一送料带的上侧。

4.根据权利要求3所述的多输送线送料装置，其特征在于，所述第一安装板的上端设有上定位板。

5.根据权利要求2所述的多输送线送料装置，其特征在于，所述第一安装板上设有涨紧轮，所述涨紧轮位于第一送料带的外侧。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的多输送线送料装置，其特征在于，所述输送线的个数为二至四个。

7.根据权利要求1所述的多输送线送料装置，其特征在于，所述挡料组件包括挡料气缸和挡板，所述挡料气缸设置于机架上，所述挡板设置于挡料气缸的上端。

8.根据权利要求1所述的多输送线送料装置，其特征在于，所述平移组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和导轨，所述驱动电机、从动轮和导轨设置于机架上，该驱动电机的输出端设有主动轮，所述皮带套设于主动轮和从动轮上，所述送料线可滑移的设置于导轨上，且与皮带固定相连。

9.根据权利要求1或8所述的多输送线送料装置，其特征在于，所述送料线包括一对送料组件，一对所述送料组件相对独立的设置于平移组件上。

10.根据权利要求9所述的多输送线送料装置，其特征在于，所述送料组件包括第二安装板、第二电机、第二驱动轮、第二转动轮和第二送料带，所述第二安装板可以滑移的设置于平移组件上，所述第二电机和第二转动轮设置于第二安装板上，所述第二驱动轮设置于第二电机的输出端，所述第二送料带套设于第二驱动轮和第二转动轮上。