CN210306573U - 一种轴型工件生产用圆盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴型工件生产用圆盘，包括工作台，所述工作台的底部四角分别设置有支撑腿，所述支撑腿的底端设置有支撑底座；所述工作台的顶部设置有圆盘工件；所述工作台的后端顶部设置有轴型工件托盘；所述工作台的顶部中心处设置有立柱，所述立柱的顶端设置有两个横向滑杆；所述横向滑杆的一端设置有纵向滑杆，所述横向滑杆的另一端设置有连杆。本实用新型通过设置有机械手，利用机械手抓取轴型工件安装于圆盘工件上，无需工作人员手动安装，并且，设置有传送装置，当圆盘工件安装完毕后，通过传送装置完成自动输送，工作人员只需整理装配好的圆盘工件与准备未装配的圆盘工件即可，操作方便，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种轴型工件生产用圆盘

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，具体是一种轴型工件生产用圆盘。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

目前的轴型工件圆盘在生产加工时，都是通过人工手动将轴型工件插入到圆盘内，组装而成，但是，通过人工操作，极大的浪费了人力，增加了工人的工作量，并且，装配的效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴型工件生产用圆盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轴型工件生产用圆盘，包括工作台，所述工作台的底部四角分别设置有支撑腿，所述支撑腿的底端设置有支撑底座；所述工作台的顶部设置有圆盘工件；所述工作台的后端顶部设置有轴型工件托盘；所述工作台的顶部中心处设置有立柱，所述立柱的顶端设置有两个横向滑杆；所述横向滑杆的一端设置有纵向滑杆，所述横向滑杆的另一端设置有连杆，所述横向滑杆的一端设置有横向减速电机；所述纵向滑杆的表面设置有机械手。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台的两侧分别设置有输送辊，所述输送辊的表面设置有输送皮带，两个输送辊之间通过输送皮带传动连接，圆盘工件位于输送皮带的顶面。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手的侧壁设置有纵向滑块，且机械手通过纵向滑块与纵向滑杆活动连接，所述纵向滑块的顶部设置有纵向减速电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手的顶端设置有升降气缸、转动气缸、与夹紧气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向滑杆的两端底部设置有横向滑块，且纵向滑杆通过横向滑块与横向滑杆活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轴型工件托盘的两侧设置有限位杆，所述轴型工件托盘的四角分别设置有移动滑块，且轴型工件托盘通过移动滑块与限位杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有机械手，利用机械手抓取轴型工件安装于圆盘工件上，无需工作人员手动安装，并且，设置有传送装置，当圆盘工件安装完毕后，通过传送装置，将装好的圆盘工件输送至工作台上的等待下料工位，未装配的圆盘工件输送至装配工位，工作人员只需整理装配好的圆盘工件与准备未装配的圆盘工件即可，操作方便，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种轴型工件生产用圆盘的主视图；

图2为一种轴型工件生产用圆盘的俯视图；

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、支撑底座；4、输送辊；5、输送皮带；6、圆盘工件；7、轴型工件托盘；8、立柱；9、横向滑杆；10、纵向滑杆；11、连杆；12、横向减速电机；13、纵向滑块；14、纵向减速电机；15、升降气缸；16、转动气缸；17、夹紧气缸；18、机械手；19、横向滑块；20、限位杆；21、移动滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种轴型工件生产用圆盘，包括工作台1，所述工作台1的底部四角分别设置有支撑腿2，所述支撑腿2的底端设置有支撑底座3；所述工作台1的顶部设置有圆盘工件6；所述工作台1的后端顶部设置有轴型工件托盘7；所述工作台1的顶部中心处设置有立柱8，所述立柱8的顶端设置有两个横向滑杆9；所述横向滑杆9的一端设置有纵向滑杆10，所述横向滑杆9的另一端设置有连杆11，所述横向滑杆9的一端设置有横向减速电机12；所述纵向滑杆10的表面设置有机械手18。

优选的，所述工作台1的两侧分别设置有输送辊4，所述输送辊4的表面设置有输送皮带5，两个输送辊4之间通过输送皮带5传动连接，圆盘工件6位于输送皮带5的顶面，工作台1上依次分为等待工位、装配工位以及下料工位，将圆盘工件6利用输送装置从等待工位输送至装配工位，便于装配工作，当装配完成后，继续向前输送到下料工位，工作人员整理装配完成的圆盘，而等待工位上的圆盘工件6则会被输送至装配工位上，继续装配工作，省时省力。

优选的，所述机械手18的侧壁设置有纵向滑块13，且机械手18通过纵向滑块13与纵向滑杆10活动连接，所述纵向滑块13的顶部设置有纵向减速电机14，机械手18在纵向减速电机14的带动下，可以在纵向滑杆10的表面进行滑动，在机械手18完成抓取后，通过纵向减速电机14带动轴型工件移动到装配工位内进行装配。

优选的，所述机械手18的顶端设置有升降气缸15、转动气缸16、与夹紧气缸17，升降气缸15可以将机械手18从高处放下，转动气缸16调节机械手18的角度，便于抓取轴型工件，夹紧气缸17，可以让机械手18将轴型工件固定住，然后利用机械手18将轴型工件带到装配工位上的圆盘工件6内进行装配，整个过程用时短，提高了工作效率。

优选的，所述纵向滑杆10的两端底部设置有横向滑块19，且纵向滑杆10通过横向滑块19与横向滑杆9活动连接，纵向滑杆10在横向减速电机12的带动下，可以沿着两个横向滑杆9的表面进行滑动，横向滑块19便于纵向滑杆10的滑动。

优选的，所述轴型工件托盘7的两侧设置有限位杆20，所述轴型工件托盘7的四角分别设置有移动滑块21，且轴型工件托盘7通过移动滑块21与限位杆20活动连接，便于轴型工件托盘7在工作台1上的滑动。

本实用新型的工作原理是：该轴型工件生产用圆盘使用时，通过转动输送辊4，输送辊4通过输送皮带5将圆盘工件6从等待工位输送至装配工位，启动横向减速电机12与纵向减速电机14，将机械手18带到轴型工件托盘7的上方，利用升降气缸15将机械手18放下，转动气缸16调节机械手18的角度，夹紧气缸17将轴型工件固定住，然后通过升降气缸15使得机械手18上升，再次通过横向减速电机12与纵向减速电机14将机械手18带到装配工位上，利用气缸对圆盘工件6进行装配，装配完成后，启动输送辊4，将装配好后的圆盘输送至下料工位，而等待工位上的圆盘工件6则输送至装配工位上，再次等待装配。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种轴型工件生产用圆盘，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的底部四角分别设置有支撑腿（2），所述支撑腿（2）的底端设置有支撑底座（3）；所述工作台（1）的顶部设置有圆盘工件（6）；所述工作台（1）的后端顶部设置有轴型工件托盘（7）；所述工作台（1）的顶部中心处设置有立柱（8），所述立柱（8）的顶端设置有两个横向滑杆（9）；所述横向滑杆（9）的一端设置有纵向滑杆（10），所述横向滑杆（9）的另一端设置有连杆（11），所述横向滑杆（9）的一端设置有横向减速电机（12）；所述纵向滑杆（10）的表面设置有机械手（18）。

2.根据权利要求1所述的一种轴型工件生产用圆盘，其特征在于，所述工作台（1）的两侧分别设置有输送辊（4），所述输送辊（4）的表面设置有输送皮带（5），两个输送辊（4）之间通过输送皮带（5）传动连接，圆盘工件（6）位于输送皮带（5）的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种轴型工件生产用圆盘，其特征在于，所述机械手（18）的侧壁设置有纵向滑块（13），且机械手（18）通过纵向滑块（13）与纵向滑杆（10）活动连接，所述纵向滑块（13）的顶部设置有纵向减速电机（14）。

4.根据权利要求1所述的一种轴型工件生产用圆盘，其特征在于，所述机械手（18）的顶端设置有升降气缸（15）、转动气缸（16）、与夹紧气缸（17）。

5.根据权利要求1所述的一种轴型工件生产用圆盘，其特征在于，所述纵向滑杆（10）的两端底部设置有横向滑块（19），且纵向滑杆（10）通过横向滑块（19）与横向滑杆（9）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴型工件生产用圆盘，其特征在于，所述轴型工件托盘（7）的两侧设置有限位杆（20），所述轴型工件托盘（7）的四角分别设置有移动滑块（21），且轴型工件托盘（7）通过移动滑块（21）与限位杆（20）活动连接。

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