CN210756641U - 一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，包括底板，所述底板底端两侧前端、后端均活动安装有安装杆，所述安装杆之间活动均活动安装有传动轮，所述传动轮之间活动安装有传送带，所述传送带四周均开设有若干凹槽，所述凹槽内部底端均活动安装有定位传感器，所述底板顶端中部一侧固定安装有固定柱，所述固定柱顶端一侧活动安装有安装柱，所述安装柱一端底面活动安装有电动伸缩杆。本实用新型通过在固定柱顶端通过转动头活动安装有安装柱，且安装柱一端底面通过电动伸缩杆活动安装有转动框，且转动框底端通过轴承活动安装有夹持框，这样便于通过转动头和转动框来带动夹持框的灵活转动便于夹持后进行灵活的搬运。

Description

一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置。

背景技术

在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程；

传统的一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置存在以下不足；

目前，现有的在生产工件的车间内部很多工件的搬运是人工进行搬运，这样不仅工作效率低而且还存在很大的安全隐患，同时还会增加人力劳动成本并且不够具有便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，以解决上述工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，包括底板，所述底板底端两侧前端、后端均活动安装有安装杆，所述安装杆之间活动均活动安装有传动轮，所述传动轮之间活动安装有传送带，所述传送带四周均开设有若干凹槽，所述凹槽内部底端均活动安装有定位传感器，所述底板顶端中部一侧固定安装有固定柱，所述固定柱顶端一侧活动安装有安装柱，所述安装柱一端底面活动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端活动安装有转动框，所述转动框底端活动安装有夹持框，所述夹持框内部中部开设有滑槽，所述滑槽内部活动安装有活动块，所述转动框内部顶端活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆在远离转动框的一端穿过夹持框与活动块顶端活动对接，所述夹持框内部两侧上端、下端均活动安装有滑道，所述滑道上均活动安装有滑块，所述滑块在远离滑道的一侧均活动安装有连接杆，所述连接杆在远离滑块的一端均通过转销与活动块两侧上端、下端活动对接，所述连接杆在远离滑块的一侧均通过转轴活动安装有夹杆，所述转动框内部一侧固定安装有感应开关，所述定位传感器通过导线与感应开关和电动伸缩杆相连接，所述感应开关通过导线与伸缩杆相连接。

优选的，所述固定柱顶端活动安装有转动头。

优选的，所述转动框与夹持框之间活动安装有轴承。

优选的，所述夹杆底端均活动安装有夹块且夹块均呈圆弧状。

优选的，所述夹持框、转动框与电动伸缩杆外部均通过绝缘处理。

优选的，所述凹槽均呈矩形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在固定柱顶端通过转动头活动安装有安装柱，且安装柱一端底面通过电动伸缩杆活动安装有转动框，且转动框底端通过轴承活动安装有夹持框，这样便于通过转动头和转动框来带动夹持框的灵活转动便于夹持后进行灵活的搬运，并还在传送带上的凹槽内部底端均活动安装定位传感器，这样当工件运到夹持框底端时就会通过定位传感器启动电动伸缩杆把夹持框往下移动进行夹持；

2、本实用新型同时还在夹持框内部中部通过滑槽活动安装活动块，且夹持框内部两侧上端、下端均通过滑道活动安装有滑块，且滑块在远离滑道的一侧均活动安装有连接杆，且连接杆的另一端均与活动块活动对接，并还在连接杆在远离滑块的一端均活动安装有夹杆，当通过伸缩杆把活动块往上移动时就会通过连接杆和滑块带动夹杆的运动进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置中的滑槽和活动块的结构图；

图3为本实用新型一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置中的整体A处放大的结构图。

图中：1、底板；2、安装杆；3、传送带；4、凹槽；5、定位传感器；6、传动轮；7、固定柱；8、转动头；9、安装柱；10、电动伸缩杆；11、转动框；12、夹持框；13、活动块；14、滑槽；15、伸缩杆；16、连接杆；17、滑道；18、滑块；19、夹杆；20、感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，包括底板1，所述底板1底端两侧前端、后端均活动安装有安装杆2，所述安装杆2之间活动均活动安装有传动轮6，所述传动轮6之间活动安装有传送带3，所述传送带3四周均开设有若干凹槽4，所述凹槽4内部底端均活动安装有定位传感器5，所述底板1顶端中部一侧固定安装有固定柱7，所述固定柱7顶端一侧活动安装有安装柱9，所述安装柱9一端底面活动安装有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10底端活动安装有转动框11，所述转动框11底端活动安装有夹持框12，所述夹持框12内部中部开设有滑槽14，所述滑槽14内部活动安装有活动块13，所述转动框11内部顶端活动安装有伸缩杆15，所述伸缩杆15在远离转动框11的一端穿过夹持框12与活动块13顶端活动对接，所述夹持框12内部两侧上端、下端均活动安装有滑道17，所述滑道17上均活动安装有滑块18，所述滑块18在远离滑道17的一侧均活动安装有连接杆16，所述连接杆16在远离滑块18的一端均通过转销与活动块13两侧上端、下端活动对接，所述连接杆16在远离滑块18的一侧均通过转轴活动安装有夹杆19，所述转动框11内部一侧固定安装有感应开关20，所述定位传感器5通过导线与感应开关20和电动伸缩杆10相连接，所述感应开关20通过导线与伸缩杆15相连接。

所述固定柱7顶端活动安装有转动头8，这样便于安装柱9的灵活转动；所述转动框11与夹持框12之间活动安装有轴承，这样便于夹持框12的灵活转动；所述夹杆19底端均活动安装有夹块且夹块均呈圆弧状，这样便于增加夹持时的摩擦力；所述夹持框12、转动框11与电动伸缩杆10外部均通过绝缘处理，这样可以防止漏电的情况出现增加安全性；所述凹槽4均呈矩形状，这样便于放置工件。

工作原理：本实用新型通过在固定柱7顶端通过转动头8活动安装有安装柱9，且安装柱9一端底面通过电动伸缩杆10活动安装有转动框11，且转动框11底端通过轴承活动安装有夹持框12，这样便于通过转动头8和转动框11来带动夹持框12的灵活转动便于夹持后进行灵活的搬运，并还在传送带3上的凹槽4内部底端均活动安装定位传感器5，这样当工件运到夹持框12底端时就会通过定位传感器5启动电动伸缩杆10把夹持框12往下移动进行夹持，同时还在夹持框12内部中部通过滑槽14活动安装活动块13，且夹持框12内部两侧上端、下端均通过滑道17活动安装有滑块18，且滑块18在远离滑道17的一侧均活动安装有连接杆16，且连接杆16的另一端均与活动块13活动对接，并还在连接杆16在远离滑块18的一端均活动安装有夹杆19，当通过伸缩杆15把活动块13往上移动时就会通过连接杆16和滑块18带动夹杆19的运动进行夹持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底端两侧前端、后端均活动安装有安装杆(2)，所述安装杆(2)之间活动均活动安装有传动轮(6)，所述传动轮(6)之间活动安装有传送带(3)，所述传送带(3)四周均开设有若干凹槽(4)，所述凹槽(4)内部底端均活动安装有定位传感器(5)，所述底板(1)顶端中部一侧固定安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)顶端一侧活动安装有安装柱(9)，所述安装柱(9)一端底面活动安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)底端活动安装有转动框(11)，所述转动框(11)底端活动安装有夹持框(12)，所述夹持框(12)内部中部开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部活动安装有活动块(13)，所述转动框(11)内部顶端活动安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)在远离转动框(11)的一端穿过夹持框(12)与活动块(13)顶端活动对接，所述夹持框(12)内部两侧上端、下端均活动安装有滑道(17)，所述滑道(17)上均活动安装有滑块(18)，所述滑块(18)在远离滑道(17)的一侧均活动安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)在远离滑块(18)的一端均通过转销与活动块(13)两侧上端、下端活动对接，所述连接杆(16)在远离滑块(18)的一侧均通过转轴活动安装有夹杆(19)，所述转动框(11)内部一侧固定安装有感应开关(20)，所述定位传感器(5)通过导线与感应开关(20)和电动伸缩杆(10)相连接，所述感应开关(20)通过导线与伸缩杆(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，其特征在于：所述固定柱(7)顶端活动安装有转动头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，其特征在于：所述转动框(11)与夹持框(12)之间活动安装有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，其特征在于：所述夹杆(19)底端均活动安装有夹块且夹块均呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，其特征在于：所述夹持框(12)、转动框(11)与电动伸缩杆(10)外部均通过绝缘处理。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工类滑动式工件自动搬运夹持装置，其特征在于：所述凹槽(4)均呈矩形状。

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