CN110102740A - 全自动立体循环铸焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铅酸蓄电池加工设备技术领域，具体的说是一种全自动立体循环铸焊机，包括夹具机构，所述夹具机构包括夹持蓄电池极群的夹板、夹板导向轴以及夹紧组件，所述夹板导向轴贯穿夹板设置，所述夹紧组件位于夹具机构的一侧，所述伺服驱动减速电机驱动夹具机构在夹具动力循环机构的环形精密导轨滑动，并依次定位到极群整理机构、极群处理机构、达铸焊机构和极群入槽机构处，采用伺服驱动和精密环形导轨来实现铸焊夹具的工位间循环，提高夹具的定位精度，从而提高汇流排铸焊质量及一致性；通过简单更换配套的夹具模具等部件即可多品种电池铸焊切换，非常适合小批量多型号电池的生产，可实现自动铸焊入壳，减轻人工操作强度。

Description

全自动立体循环铸焊机

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池加工设备技术领域，具体为一种全自动立体循环铸焊机。

背景技术

铅酸蓄电池的主要组成是正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖，其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成；板栅用于支持活性物质，并同时起到导电作用，一般使用铅锑合金，也可使用纯铅或其他铅合金；在充电状态时，正极板活性物质为二氧化铅，负极活性物质为海绵状铅，在放电状态时，正极和负极的活性物质均为硫酸铅。正极板和负极板交替排列放置，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成极群，极群装在绝缘的电池槽内，边极板一般为负极板，正极板和负极板上均带有极耳，相同极性的极耳焊接在一起形成汇流排，相邻的不同极性汇流排通过跨桥连接，汇流排上设有伸出电池盖的极柱，用于外接电源或用电设备。

目前，现有铸焊机为旋转四工位结构，由于旋转平台利用电机驱动连杆机构回转，传动精度低。而且，现有铸焊机占地面积大，操作人员较多。现有铸焊机只能实现小型蓄电池的铸焊，大型中密电池暂时还未能自动铸焊入壳，人工烧焊后手动入槽，人工操作费时费力，对操作人员的健康造成伤害，也不利于环境保护。如何发明一种全自动立体循环铸焊机来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明的目的在于提供一种全自动立体循环铸焊机，旨在改善上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是：一种全自动立体循环铸焊机，包括夹具机构，所述夹具机构包括夹持蓄电池极群的夹板、夹板导向轴以及夹紧组件，所述夹板导向轴贯穿夹板设置，所述夹紧组件位于夹具机构的一侧；

夹具动力循环机构，所述夹具动力循环机构包括驱动夹具机构循环运转的凸轮、伺服驱动减速电机、动力传动轴、环形精密导轨、链条、侧板以及安装固定夹具机构的第一滑块，所述夹具机构固定在第一滑块上，所述第一滑块可以在环形精密导轨上循环运动，还包括位于环形精密导轨下方的滑动平台，所述环形精密导轨可以通过滑动平台实现分离，所述链条外部设置有条形的链条护壳，链条则是驱动夹具机构的动力；还包括用于定位夹具机构的夹紧气缸以及定位气缸；所述侧板的顶部还安装有用于对夹具机构进行锁紧和松开的锁紧机构；所有凸轮、伺服驱动减速电机、动力传动轴、环形精密导轨均固定在侧板上；

极群整理机构，所述极群整理机构包括极耳整理升降气缸、导向组件、极耳夹紧气缸、极群整理平台、极群平台升降气缸、平台平移滑块、第一平移气缸，所述极群平台升降气缸和第一平移气缸的输出端均连接到极群整理平台，所述导向组件设置在极耳整理升降气缸的输出端处，所述极耳整理升降气缸的输出端与夹具机构相接触；

极群处理机构，所述极群处理机构包括锡加热锅、助焊剂刷、助焊剂刷传动机构、第一安装平台、调节螺杆以及锡锅加热管，所述助焊剂刷和锡加热锅均位于第一安装平台上，所述锡锅加热管延伸到锡加热锅中，所述助焊剂刷位于锡加热锅的一侧，所述助焊剂刷传动机构驱动助焊剂刷运转，所述伺服驱动减速电机驱动夹具机构在环形精密导轨滑动，并定位到极群处理机构处；

铸焊机构，所述铸焊机构包括铅泵、铅泵吊钩、吊杆、模具、用于安装模具的第一导轨、顶针机构、水路组件和熔铅炉，所述铅泵位于熔铅炉的一侧，所述铅泵吊钩安装在吊杆上，所述吊杆设置在熔铅炉的一侧，所述模具安装在第一导轨上，所述模具位于铅泵吊钩的下方，所述顶针机构和水路组件位于第一导轨的同一侧；

极群入槽机构，所述极群入槽机构包括入槽压入气缸、升降导向机构、第二安装平台、第二平移气缸、第一平移导轨、压板组件、电池壳顶升平台、电池壳定位板、万向球、万向球平台以及顶升气缸，所述槽压入气缸和升降导向机构安装在第二安装平台上，所述第一平移导轨和压板组件设置在第二安装平台的下方，所述压板组件的上部设置有把手，所述第二平移气缸的输出端正对压板组件设置，所述电池壳顶升平台上均匀设置有万向球，所述万向球的边缘设置有电池壳定位板，所述电池壳顶升平台的正下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接到万向球平台，所述万向球平台位于电池壳顶升平台的正下方；

所述伺服驱动减速电机驱动夹具机构在夹具动力循环机构的环形精密导轨滑动，并依次定位到极群整理机构、极群处理机构、达铸焊机构和极群入槽机构处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种全自动立体循环铸焊机，采用伺服驱动和精密环形导轨来实现铸焊夹具的工位间循环，提高夹具的定位精度，从而提高汇流排铸焊质量及一致性；占地面积小，操作人员少。通过简单更换配套的夹具模具等部件即可多品种电池铸焊切换，非常适合小批量多型号电池的生产；对于大型中密电池铸焊，可实现自动铸焊入壳，减轻人工操作强度；整机采用负压抽风方式，有利于环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹具机构结构示意图；

图3为本发明的夹具动力循环机构结构示意图；

图4为本发明的极群整理机构结构示意图；

图5为本发明的极群处理机构结构示意图；

图6为本发明的铸焊机构结构示意图；

图7为本发明的极群入槽机构结构示意图。

图中：1-夹具机构；12-夹板；13-夹板导向轴；14-夹紧组件；2-夹具动力循环机构；21-凸轮；22-环形精密导轨；23-链条护壳；24-链条；25-滑块；26-侧板；27-伺服驱动减速电机；28-滑动平台；29-动力传动轴；211-夹紧气缸；212-定位气缸；223-锁紧机构；3-极群整理机构；31-极耳整理升降气缸；32-导向组件；33-极耳夹紧气缸；34-第一平移气缸；35-极群整理平台；36-平台平移滑块；37-极群平台升降气缸；4-极群处理机构；41-锡加热锅；42-助焊剂刷；43-助焊剂刷传动机构；44-第一安装平台；45-调节螺杆；46-锡锅加热管；5-铸焊机构；51-吊杆；52-铅泵吊钩；53-铅泵；54-模具；55-第一导轨；56-顶针机构；57-水路组件；58-熔铅炉；6-极群入槽机构；61-入槽压入气缸；62-第二平移气缸；63-第一平移导轨；64-压板组件；65-升降导向机构；66-第二安装平台；67-把手；68-电池壳顶升平台；681-电池壳定位板；69-顶升气缸；691-万向球平台；692-万向球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种全自动立体循环铸焊机，包括夹具机构1，所述夹具机构1包括夹持蓄电池极群的夹板12、夹板导向轴13以及夹紧组件14，所述夹板导向轴13贯穿夹板12设置，所述夹紧组件14位于夹具机构1的一侧；

夹具动力循环机构2，所述夹具动力循环机构2包括驱动夹具机构1循环运转的凸轮21、伺服驱动减速电机27、动力传动轴29、环形精密导轨22、链条24、侧板26以及安装固定夹具机构1的第一滑块25，所述夹具机构1固定在第一滑块25上，所述第一滑块25可以在环形精密导轨22上循环运动，还包括位于环形精密导轨22下方的滑动平台28，所述环形精密导轨22可以通过滑动平台28实现分离，所述链条24外部设置有条形的链条护壳23，链条24则是驱动夹具机构1的动力；还包括用于定位夹具机构1的夹紧气缸211以及定位气缸212；所述侧板26的顶部还安装有用于对夹具机构1进行锁紧和松开的锁紧机构223；所有凸轮21、伺服驱动减速电机27、动力传动轴29、环形精密导轨22均固定在侧板26上；

极群整理机构3，所述极群整理机构3包括极耳整理升降气缸31、导向组件32、极耳夹紧气缸33、极群整理平台35、极群平台升降气缸37、平台平移滑块36、第一平移气缸34，所述极群平台升降气缸37和第一平移气缸34的输出端均连接到极群整理平台35，所述导向组件32设置在极耳整理升降气缸31的输出端处，所述极耳整理升降气缸31的输出端与夹具机构1相接触；

极群处理机构4，所述极群处理机构4包括锡加热锅41、助焊剂刷42、助焊剂刷传动机构43、第一安装平台44、调节螺杆45以及锡锅加热管46，所述助焊剂刷42和锡加热锅41均位于第一安装平台44上，所述锡锅加热管46延伸到锡加热锅41中，所述助焊剂刷42位于锡加热锅41的一侧，所述助焊剂刷传动机构43驱动助焊剂刷42运转，所述伺服驱动减速电机27驱动夹具机构1在环形精密导轨22滑动，并定位到极群处理机构4处；

铸焊机构5，所述铸焊机构5包括铅泵53、铅泵吊钩52、吊杆51、模具54、用于安装模具54的第一导轨55、顶针机构56、水路组件57和熔铅炉58，所述铅泵53位于熔铅炉58的一侧，所述铅泵吊钩52安装在吊杆51上，所述吊杆51设置在熔铅炉58的一侧，所述模具54安装在第一导轨55上，所述模具54位于铅泵吊钩52的下方，所述顶针机构56和水路组件57位于第一导轨55的同一侧；

极群入槽机构6，所述极群入槽机构6包括入槽压入气缸61、升降导向机构65、第二安装平台66、第二平移气缸62、第一平移导轨63、压板组件64、电池壳顶升平台68、电池壳定位板681、万向球692、万向球平台691以及顶升气缸69，所述入槽槽压入气缸61和升降导向机构65安装在第二安装平台66上，所述第一平移导轨63和压板组件64设置在第二安装平台66的下方，所述压板组件64的上部设置有把手67，所述第二平移气缸62的输出端正对压板组件64设置，所述电池壳顶升平台68上均匀设置有万向球692，所述万向球692的边缘设置有电池壳定位板681，所述电池壳顶升平台68的正下方设置有顶升气缸69，所述顶升气缸69的输出端连接到万向球平台691，所述万向球平台691位于电池壳顶升平台68的正下方；

所述伺服驱动减速电机27驱动夹具机构1在夹具动力循环机构2的环形精密导轨22滑动，并依次定位到极群整理机构3、极群处理机构4、达铸焊机构5和极群入槽机构6处。

具体使用时，人工或机械手放入极群，极耳向上放置在夹具机构1内和极群整理平台35上，极耳整理升降气缸31伸出与夹具机构1相接触，整理极群的极耳在一条直线上时，通过夹紧气缸211推出，夹板12夹紧电池极群，锁紧机构223将夹具机构1锁紧后，极群平台升降气缸37缩回，第一平移气缸34缩回到原位，极耳整理升降气缸31缩回；

伺服驱动减速电机27通过助焊剂刷传动机构43驱动夹具机构1在环形精密导轨22滑动，并定位到极群处理机构4工位处，进行极群处理，助焊剂刷42通过助焊剂刷传动机构43连续转动来为极群刷助焊剂，助焊剂的作用是很利于电池的铸焊质量，然后再进入锡加热锅41上方，滑动平台28下降沾锡，完成后则滑动平台28复位；

伺服驱动减速电机27驱动夹具机构1到达铸焊机构5工位，此时开始极群铸焊，铅泵53启动供铅，夹具机构1正位于极群铸焊机构5上方，滑动平台28下降开始铸焊，铸焊的同时水路组件57对模具54通水冷却，在一定可控时间内完成，顶针组件56将铸焊完成后带有汇流排的极群顶出，滑动平台28复位，此时铸焊工段完成；

伺服驱动减速电机27驱动夹具机构1到达极群入槽机构6工位，此时平移气缸62伸出，使压板组件64对应电池极群，同时人工或机械手将电池槽放置在电池壳顶升平台68上，顶升气缸69将电池壳顶升平台68上的电池壳顶升对准夹具机构1下部，入槽压入气缸61伸出将极群压入电池壳内，夹具机构1通过锁紧机构223打开后，全部气缸回位则完成入槽。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种全自动立体循环铸焊机，其特征在于：包括

夹具机构（1），所述夹具机构（1）包括夹持蓄电池极群的夹板（12）、夹板导向轴（13）以及夹紧组件（14），所述夹板导向轴（13）贯穿夹板（12）设置，所述夹紧组件（14）位于夹具机构（1）的一侧；

夹具动力循环机构（2），所述夹具动力循环机构（2）包括驱动夹具机构（1）循环运转的凸轮（21）、伺服驱动减速电机（27）、动力传动轴（29）、环形精密导轨（22）、链条（24）、侧板（26）以及安装固定夹具机构（1）的第一滑块（25），所述夹具机构（1）固定在第一滑块（25）上，所述第一滑块（25）可以在环形精密导轨（22）上循环运动，还包括位于环形精密导轨（22）下方的滑动平台（28），所述环形精密导轨（22）可以通过滑动平台（28）实现分离，；还包括用于定位夹具机构（1）的夹紧气缸（211）以及定位气缸（212）；所述侧板（26）的顶部还安装有用于对夹具机构（1）进行锁紧和松开的锁紧机构（223）；所有凸轮（21）、伺服驱动减速电机（27）、动力传动轴（29）、环形精密导轨（22）均固定在侧板（26）上；

极群整理机构（3），所述极群整理机构（3）包括极耳整理升降气缸（31）、导向组件（32）、极耳夹紧气缸（33）、极群整理平台（35）、极群平台升降气缸（37）、平台平移滑块（36）、第一平移气缸（34），所述极群平台升降气缸（37）和第一平移气缸（34）的输出端均连接到极群整理平台（35），所述导向组件（32）设置在极耳整理升降气缸（31）的输出端处，所述极耳整理升降气缸（31）的输出端与夹具机构（1）相接触；

极群处理机构（4），所述极群处理机构（4）包括锡加热锅（41）、助焊剂刷（42）、助焊剂刷传动机构（43）、第一安装平台（44）、调节螺杆（45）以及锡锅加热管（46），所述助焊剂刷（42）和锡加热锅（41）均位于第一安装平台（44）上，所述锡锅加热管（46）延伸到锡加热锅（41）中，所述助焊剂刷（42）位于锡加热锅（41）的一侧，所述助焊剂刷传动机构（43）驱动助焊剂刷（42）运转，所述伺服驱动减速电机（27）驱动夹具机构（1）在环形精密导轨（22）滑动，并定位到极群处理机构（4）处；

铸焊机构（5），所述铸焊机构（5）包括铅泵（53）、铅泵吊钩（52）、吊杆（51）、模具（54）、用于安装模具（54）的第一导轨（55）、顶针机构（56）、水路组件（57）和熔铅炉（58），所述铅泵（53）位于熔铅炉（58）的一侧，所述铅泵吊钩（52）安装在吊杆（51）上，所述吊杆（51）设置在熔铅炉（58）的一侧，所述模具（54）安装在第一导轨（55）上，所述模具（54）位于铅泵吊钩（52）的下方，所述顶针机构（56）和水路组件（57）位于第一导轨（55）的同一侧；

极群入槽机构（6），所述极群入槽机构（6）包括入槽压入气缸（61）、升降导向机构（65）、第二安装平台（66）、第二平移气缸（62）、第一平移导轨（63）、压板组件（64）、电池壳顶升平台（68）、电池壳定位板（681）、万向球（692）、万向球平台（691）以及顶升气缸（69），所述槽压入气缸（61）和升降导向机构（65）安装在第二安装平台（66）上，所述第一平移导轨（63）和压板组件（64）设置在第二安装平台（66）的下方，所述压板组件（64）的上部设置有把手（67），所述第二平移气缸（62）的输出端正对压板组件（64）设置，所述电池壳顶升平台（68）上均匀设置有万向球（692），所述万向球（692）的边缘设置有电池壳定位板（681），所述电池壳顶升平台（68）的正下方设置有顶升气缸（69），所述顶升气缸（69）的输出端连接到万向球平台（691），所述万向球平台（691）位于电池壳顶升平台（68）的正下方；

所述伺服驱动减速电机27驱动夹具机构（1）在夹具动力循环机构（2）的环形精密导轨（22）滑动，并依次定位到极群整理机构（3）、极群处理机构（4）、达铸焊机构（5）和极群入槽机构（6）处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动立体循环铸焊机，其特征在于：所述链条（24）外部设置有条形的链条护壳（23）。