CN114243078B - 一种铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置 - Google Patents
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Abstract
一种铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置，包括入壳驱动件，入壳驱动件的底端设有整形件；整形件包括固定板、气缸、安装板、压紧块、限位板、整形板和第一弹簧，固定板固定于入壳驱动件的底端，且固定板的底端固定有限位板；限位板的表面开孔，且限位板表面孔内转动连接有多个整形板；整形板之间通过第一弹簧连接；各个整形板之间、整形板与限位板之间均形成限位孔；限位孔均内插入有压紧块，且压紧块的顶端固定有安装板；安装板的顶端固定有气缸，且气缸的顶端固定于固定板的底端。本发明将极群整理装置和入壳装置合为一体，在极群整理完成后直接利用入壳装置压入到电池壳内；操作简单，无需进行中转移动，效率高。
Description
技术领域
本发明属于蓄电池加工技术领域，特别涉及一种铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置。
背景技术
铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池；铅酸蓄电池应用于各种机械、照明等的主电源以及备用电源，用途广泛；现有的铅酸电池，尤其是中密电池，在进行加工时需要进行多个极群的整理和入壳操作；现有的中密电池极群极耳整理和入壳是分两个工位作业的，极群装入过渡夹具，在夹具内整理极耳，极群随夹具一起铸焊好后再在下个工位入壳；这种方式有两个缺点，一是不同型号的电池换模速度慢，要分别更换极耳整形机构和入壳机构；二是需要调节极耳整理机构和入壳机构的定位，费时费力。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置，具体技术方案如下：
一种铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置，包括入壳驱动件，所述入壳驱动件的底端设有整形件，所述整形件用于对极群进行整形，所述入壳驱动件用于推动整形完成后的极群入壳；所述整形件包括固定板、气缸、安装板、压紧块、限位板、整形板和第一弹簧，所述固定板固定于所述入壳驱动件的底端，且所述固定板的底端固定有限位板；所述限位板的表面开孔，且所述限位板表面孔内转动连接有多个整形板；所述整形板之间通过第一弹簧连接；各个所述整形板之间、所述整形板与限位板之间均形成限位孔；所述限位孔均内插入有压紧块，且所述压紧块的顶端固定有安装板；所述安装板的顶端固定有气缸，且所述气缸的顶端固定于所述固定板的底端；所述气缸带动所述压紧块升降用于改变所述整形板的旋转角度。
进一步的，所述整形板的底端设有连接板，且所述整形板之间设有一个或者多个第一弹簧。
进一步的，所述入壳驱动件包括伺服电机、顶板、导向杆、丝杆、安装座和底板，所述伺服电机连接丝杆，且所述伺服电机的侧部固定顶板；所述顶板的底部四周固定有导向杆，且所述导向杆、所述丝杆贯穿安装座；所述导向杆、所述丝杆的底端固定底板。
进一步的，还包括过渡夹具，所述过渡夹具包括挡板、外防护板、支撑柱、压板、第二弹簧、后板、固定柱和衬套，所述外防护板设有两个，两个所述外防护板之间两侧部通过分别通过支撑柱进行连接；所述支撑柱的两端均设有衬套，且两个所述衬套之间设有三个所述压板；所述压板与所述支撑柱之间滑动连接；所述支撑柱的外侧套接第二弹簧，且所述第二弹簧设于两个所述压板之间；所述压板内部贯穿有挡板，且所述挡板的端部设有后板；所述后板与最外侧的所述压板之间通过固定柱进行连接。
进一步的，所述过渡夹具还包括第一气动推杆，所述第一气动推杆安装于壳体侧部；所述壳体与所述外防护板固定；所述第一气动推杆的另一端连接后板。
进一步的，还包括第二气动推杆、机架和托板；所述机架的顶端与安装座滑动连接，且所述机架与所述安装座之间通过第二气动推杆连接；所述机架的内部设有托板，所述托板用于放置电池壳。
进一步的，还包括导向件，所述导向件包括导向滑轨和导向滑块，所述安装座的侧部设有导向滑块，所述机架的顶端设有导向滑轨；所述导向滑块与所述导向滑轨之间卡合并滑动连接。
本发明的有益效果是：本发明的极耳整理和及入壳装置，将极群整理装置和入壳装置合为一体，在极群整理完成后直接利用入壳装置压入到电池壳内；操作简单，无需进行中转移动，效率高；另外对于不同型号的电池换型只需调一次定位，效率高。
附图说明
图1示出了本发明的铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置的结构示意图；
图2示出了本发明的整形件的结构示意图；
图3示出了本发明的过渡夹具的结构示意图；
图4示出了本发明极群入壳的结构示意图；
图5示出了本发明的装置安装使用时的结构示意图；
图中所示：1、入壳驱动件，11、伺服电机，12、顶板，13、导向杆，14、丝杆，15、安装座，16、底板，2、整形件，21、固定板，22、气缸，23、安装板，24、压紧块，25、限位板，251、限位孔，26、整形板，261、连接板，27、第一弹簧，3、过渡夹具，31、挡板，32、外防护板，33、支撑柱，34、压板，35、第二弹簧，36、后板，37、固定柱，38、衬套，39、第一气动推杆，391、壳体，4、极群，5、电池壳，6、第二气动推杆，7、导向件，71、导向滑轨，72、导向滑块，8、机架，9、托板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置，图1示出了本发明的整体结构示意图，示例性的，如图1所示，包括入壳驱动件1，所述入壳驱动件1的底端设有整形件2，所述整形件2用于对极群4进行整形，所述入壳驱动件1用于推动整形完成后的极群4入壳；所述整形件2包括固定板21、气缸22、安装板23、压紧块24、限位板25、整形板26和第一弹簧27，如图2所示，所述固定板21固定于所述入壳驱动件1的底端，且所述固定板21的底端固定有限位板25；所述限位板25的截面采用L字型结构，且所述限位板25与所述固定板21之间固定连接；所述限位板25的表面开孔，且所述限位板25表面孔内转动连接有多个整形板26；具体的，所述整形板26设有四个，两个整形板26之间以及整形板26与限位板25之间形成限位孔251；所述整形板26之间通过第一弹簧27连接；具体的，如图2所示，整形板26分为两组，左边两个整形板26为一组，其二者之间通过第一弹簧27连接；右边的两个整形板26为一组，其二者之间通过第一弹簧27连接；各个所述整形板26之间、所述整形板26与限位板25之间均形成限位孔251；所述限位孔251均内插入有压紧块24，具体的，两组整形板26之间，整形板26与限位板25之间的限位孔251内均插入有压紧块24，即一共有三个压紧块24插入；且所述压紧块24的顶端固定有安装板23，安装板23与各个压紧块24连接；所述安装板23的顶端固定有气缸22，且所述气缸22的顶端固定于所述固定板21的底端；所述气缸22带动所述压紧块24升降用于改变所述整形板26的旋转角度；本发明的整形件2在进行使用时，通过气缸22带动压紧块24升降，示例性的，气缸22启动驱动压紧块24下降，下降时压动整形板26向右旋转，对整形板26内放置的极群4进行整理，在气缸22驱动压紧块24上升时，整形板26在第一弹簧27的作用下复位，即向左移动，通过整形板26的左右移动对极群4进行整理，使之趋于整齐；本发明的极耳整理和及入壳装置，将极群整理装置和入壳装置合为一体，在极群整理完成后直接利用入壳装置压入到电池壳内；操作简单，无需进行中转移动，效率高；另外对于不同型号的电池换型只需调一次定位，效率高。
作为上述技术方案的改进，所述整形板26的底端设有连接板261，一方面便于极耳的插入和整理，一方面便于进行下压使得极群入壳；且所述整形板26之间设有一个或者多个第一弹簧27。
作为上述技术方案的改进，所述入壳驱动件1包括伺服电机11、顶板12、导向杆13、丝杆14、安装座15和底板16，所述伺服电机11连接丝杆14，且所述伺服电机11的侧部固定顶板12；所述顶板12的底部四周固定有导向杆13，且所述导向杆13、所述丝杆14贯穿安装座15；所述导向杆13、所述丝杆14的底端固定底板16；在进行入壳时，通过伺服电机11驱动丝杆14运动，通过丝杆14驱动底板16下移，完成下压入壳。
作为上述技术方案的改进，还包括过渡夹具3，所述过渡夹具3包括挡板31、外防护板32、支撑柱33、压板34、第二弹簧35、后板36、固定柱37和衬套38，所述外防护板32设有两个，两个所述外防护板32之间两侧部分别通过支撑柱33进行连接；示例性的，所述外防护板32的两侧分别通过两根支撑柱33进行连接；所述支撑柱33的两端均设有衬套38，且两个所述衬套38之间设有三个所述压板34；所述压板34与所述支撑柱33之间滑动连接；所述支撑柱33的外侧套接第二弹簧35，且所述第二弹簧35设于两个所述压板34之间；所述压板34内部贯穿有挡板31，所述挡板31与所述压板34之间形成电池极群的存放腔；且所述挡板31的端部设有后板36；所述后板36与最外侧的所述压板34之间通过固定柱37进行连接；将电池极群置于存放腔内，通过压板34之间的第二弹簧35弹力、以及挡板31即可实现对极群进行初步固定；在实现对不同尺寸、型号的极群进行固定时，可替换不同的夹具3，也可通过重新调整压板34之间、挡板31之间的间距进行固定。
作为上述技术方案的改进，所述过渡夹具3还包括第一气动推杆39，所述第一气动推杆39安装于壳体391侧部；所述壳体391与所述外防护板32固定；所述第一气动推杆39的另一端连接后板36，启动第一气动推杆39即可实现改变压板34之间的间距，便于过渡夹具3存放不同型号的极群。
作为上述技术方案的改进，还包括第二气动推杆6、机架8和托板9；如图5所示，所述机架8的顶端与安装座15滑动连接，且所述机架8与所述安装座15之间通过第二气动推杆6连接；所述机架8的内部设有托板9，所述托板9用于放置电池壳5；所述第二电动推杆6用于推动入壳驱动件1和整形件2移动到过渡夹具3顶端进行操作。
作为上述技术方案的改进，还包括导向件7，所述导向件7包括导向滑轨71和导向滑块72，所述安装座15的侧部设有导向滑块72，所述机架8的顶端设有导向滑轨71；所述导向滑块72与所述导向滑轨71之间卡合并滑动连接；所述导向件7确保所述入壳驱动件1和整形件2移动时，移动的更加稳定。
本发明在实施时：
本发明的极耳整理及入壳装置安装后如图5所示，过渡夹具3的底端安装托板9；将电池壳5置于托板9上，并与过渡夹具3垂直，确保过渡夹具3内的极群能把下压进入到电池壳内；在进行极群4入壳加工时，人工把极群4放入中间过渡夹具3的存放腔内，通过压板34之间的第二弹簧25弹力、以及挡板31即可实现对极群进行初步固定；启动第二气动推杆6推动所述入壳驱动件1和整形件2到达极群顶端，而后通过气缸22整理极耳，具体的，气缸22启动驱动压紧块24下降，下降时压动整形板26向右旋转，对整形板26内放置的极群4进行整理，在气缸22驱动压紧块24上升时，整形板26在第一弹簧27的作用下复位，即向左移动，通过整形板26的左右移动对极群4进行整理，使之趋于整齐；整理好极耳后再通过入壳伺服电机11驱动丝杆带动14整形板26下压把极群4压入电池壳5内，如图4所示，再由线体输送至下一工位。
本发明的极耳整理和及入壳装置，将极群整理装置和入壳装置合为一体，在极群整理完成后直接利用入壳装置压入到电池壳内；操作简单，无需进行中转移动，效率高；另外对于不同型号的电池换型只需调一次定位，效率高。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置，其特征在于：包括入壳驱动件（1），所述入壳驱动件（1）的底端设有整形件（2），所述整形件（2）用于对极群（4）进行整形，所述入壳驱动件（1）用于推动整形完成后的极群（4）入壳；所述整形件（2）包括固定板（21）、气缸（22）、安装板（23）、压紧块（24）、限位板（25）、整形板（26）和第一弹簧（27），所述固定板（21）固定于所述入壳驱动件（1）的底端，且所述固定板（21）的底端固定有限位板（25）；所述限位板（25）的表面开孔，且所述限位板（25）表面孔内转动连接有多个整形板（26）；所述整形板（26）之间通过第一弹簧（27）连接；各个所述整形板（26）之间、所述整形板（26）与限位板（25）之间均形成限位孔（251）；所述限位孔（251）均内插入有压紧块（24），且所述压紧块（24）的顶端固定有安装板（23）；所述安装板（23）的顶端固定有气缸（22），且所述气缸（22）的顶端固定于所述固定板（21）的底端；所述气缸（22）带动所述压紧块（24）升降用于改变所述整形板（26）的旋转角度；
所述整形板（26）的底端设有连接板（261），且所述整形板（26）之间设有一个或者多个第一弹簧（27）；
所述入壳驱动件（1）包括伺服电机（11）、顶板（12）、导向杆（13）、丝杆（14）、安装座（15）和底板（16），所述伺服电机（11）连接丝杆（14），且所述伺服电机（11）的侧部固定顶板（12）；所述顶板（12）的底部四周固定有导向杆（13），且所述导向杆（13）、所述丝杆（14）贯穿安装座（15）；所述导向杆（13）、所述丝杆（14）的底端固定底板（16）；
还包括过渡夹具（3），所述过渡夹具（3）包括挡板（31）、外防护板（32）、支撑柱（33）、压板（34）、第二弹簧（35）、后板（36）、固定柱（37）和衬套（38），所述外防护板（32）设有两个，两个所述外防护板（32）之间两侧部通过分别通过支撑柱（33）进行连接；所述支撑柱（33）的两端均设有衬套（38），且两个所述衬套（38）之间设有三个所述压板（34）；所述压板（34）与所述支撑柱（33）之间滑动连接；所述支撑柱（33）的外侧套接第二弹簧（35），且所述第二弹簧（35）设于两个所述压板（34）之间；所述压板（34）内部贯穿有挡板（31），且所述挡板（31）的端部设有后板（36）；所述后板（36）与最外侧的所述压板（34）之间通过固定柱（37）进行连接；
所述过渡夹具（3）还包括第一气动推杆（39），所述第一气动推杆（39）安装于壳体（391）侧部；所述壳体（391）与所述外防护板（32）固定；所述第一气动推杆（39）的另一端连接后板（36）。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置，其特征在于：还包括第二气动推杆（6）、机架（8）和托板（9）；所述机架（8）的顶端与安装座（15）滑动连接，且所述机架（8）与所述安装座（15）之间通过第二气动推杆（6）连接；所述机架（8）的内部设有托板（9），所述托板（9）用于放置电池壳（5）。
3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池铸焊用的极耳整理及入壳装置，其特征在于：还包括导向件（7），所述导向件（7）包括导向滑轨（71）和导向滑块（72），所述安装座（15）的侧部设有导向滑块（72），所述机架（8）的顶端设有导向滑轨（71）；所述导向滑块（72）与所述导向滑轨（71）之间卡合并滑动连接。
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