JPH07285652A - 物品アキューム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 水平移動可能な可動部材１０に、一対のスプ
ロケット１２，１３と、該一対のスプロケット１２，１
３に掛け回されたバケット用チェーン１４と、該バケッ
ト用チェーン１４に保持具を有すると共に、独立駆動す
る２つの駆動装置１９，２１により駆動され、連続搬送
される物品を間欠排出する物品アキューム装置におい
て、前記保持具を物品が載置できるバケット１６とし、
前記バケット用チェーン１４に所定間隔でピン１７を突
出させ、該ピン１７の複数に跨って着脱可能にバケット
１６を取り付け、さらに該バケット１６の他端を支持す
る支持レール２５と、支持ガイド２７を設けた物品アキ
ューム装置。 【効果】 バケット用チェーンにバケットを着脱可能に
設け、このバケットの間隔を拡縮自在にすることによっ
て、取り扱う物品が多品種少量生産に合う、ロボットと
同様の自由度を増すものになった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続供給されてくる物
品を間欠的に排出することができるようにした物品アキ
ューム装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、品物の供給部と、該供給部を通過
する無端状のチェーンと、品物に係わり合うキャリア
と、上記チェーンと共にキャリアが方向変化の間じゅ
う、チェーンをガイドにするガイド部材と、キャリアの
間から品物を排出する排出部と、ガイド部材が供給部、
排出部の少なくともいずれか一方に対して品物への衝撃
を減少させる手段とを備えるバッファ装置（特開平５−
２７８８２５号公報参照）が存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術においては、プラスチック材料の挟持片を持っ
たキャリアに挟持された物品の下部は、テーブルにすれ
た状態で移動されるため傷が付くという問題点があっ
た。また、プラスチック材料の挟持片間に物品を挟持す
るものであるので、物品に対して専用機とせざるを得な
い問題点があった。本発明は、これらの事情に鑑み、キ
ャリアに替えてバケットを採用し、物品に傷をつけず、
しかも、位置決めも確実にできるものである。さらに、
バケットを採用したため物品の多様化に伴う多品種少量
生産に対応できるサイズチェンジが可能な物品アキュー
ム装置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、次の技術手段を採用した。請求項１記載
の発明においては、水平移動可能な可動部材に、所定間
隔離間して設けられた一対のスプロケットと、該一対の
スプロケットに掛け回されたバケット用チェーンと、該
バケット用チェーンは外周に物品を保持する保持具を有
すると共に、それぞれ独立して駆動する２つの駆動装置
により駆動され、連続搬送される物品を前記保持具に供
給し、その後物品を間欠排出する物品アキューム装置に
おいて、前記保持具を物品が載置できるバケットとし、
前記バケット用チェーンに所定間隔でピンを突出させ、
該ピンの複数に跨って着脱可能にバケットを取り付け、
さらに該バケットの他端を支持する支持レールと、支持
ガイドを設けるという技術手段を採用した。請求項２記
載の発明においては、請求項１記載の発明に加えて、前
記バケットの他端を支持する支持レールは、物品の供給
側と物品の排出側間で拡縮自在に設けられたフレームに
固定するという技術手段を採用した。請求項３記載の発
明においては、請求項１または請求項２記載の発明に加
えて、前記バケットの他端を支持する支持ガイドは、前
記可動部材に対して移動可能に設けるという技術手段を
採用した。

【０００５】

【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、多
品種少量生産のロボット化に伴う、その周辺機器とし
て、ロボットと同様に自由度を増し、マッチングし易く
したものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１に示したものは本発明の物品アキューム
装置を使用したシステムの概略平面図、図２に示したも
のは同じく概略側面図である。先ず、図１、図２に基づ
いて本システムの全体構成を概略説明する。連続的に物
品を供給する供給コンベヤ１から連続的に物品が移送さ
れてくる。これを物品アキューム装置２のバケット１６
に個別に収納し、独立した２つの駆動装置により駆動操
作し、所定個数ずつ間欠的に排出位置へ搬送する。排出
位置では、ロボット３が図２で示すように、先端に把持
装置５を備えたアーム６を旋回上下動させて、物品アキ
ューム装置２から物品を把持してケースコンベヤ４上を
搬送してくるケースにケーシングを行うもので、種々の
ロボットを適宜組み合せて採用できるものである。

【０００７】次に図３〜図５に基づいて本発明の物品ア
キューム装置の詳細を説明する。機枠７の上部にベース
８を設け、該ベース８の上部に支持部材（スライダー）
９を適宜数（本実施例では２個）架設し、さらに、該支
持部材９に水平移動可能に可動部材１０を設ける。さら
に、図４からも理解できるように、可動部材１０に所定
間隔離間して回転軸１１を設け、回転軸１１にそれぞれ
上方にバケット用スプロケット１２、下方に駆動用スプ
ロケット１３が固定されている。この各々一対のバケッ
ト用スプロケット１２、駆動用スプロケット１３に掛け
回されたバケット用チェーン１４、駆動用チェーン１５
からなり、このバケット用スプロケット１２に掛け回さ
れたバケット用チェーン１４の外周に物品を保持するバ
ケット１６を設けてある。

【０００８】このバケット１６は、前記バケット用チェ
ーン１４に所定間隔で突設したピン１７の複数に跨って
着脱可能に取り付けてあり、バケット１６の搬送路は直
線部と湾曲部をゆうする。そして、下側の駆動用スプロ
ケット１３に掛け回された駆動用チェーン１５と、機枠
７に回転可能に取り付けられたプーリー１８を介して連
動するように設けられている。さらに、機枠７に固定さ
れた、それぞれ独立して駆動する２つの駆動装置、第１
サーボモータ１９とこの第１サーボモータ１９の軸に取
り付けられた第１サーボモータ用スプロケット２０が設
けられている。同じように第２サーボモータ２１と、こ
の第２サーボモータ２１の軸に取り付けられた第２サー
ボモータ用スプロケット２２が設けられている。この第
１サーボモータ１９、第２サーボモータ２１の第１サー
ボモータ用スプロケット２０、第２サーボモータ用スプ
ロケット２２はプーリー１８を介してそれぞれ駆動用チ
ェーン１５の供給側と排出側に噛み合っている。さら
に、ベース８を貫通して４本の軸が回転可能に設けられ
ている。この各軸の端が雄ネジ、雌ネジになっている。
そして、この各軸はナット部材２３を介してフレーム２
４に設けられている。このフレーム２４の上端には、前
記バケット１６の他端を支持する支持レール２５を、バ
ケット１６の搬送路の直線部に対応するように設ける。
そして、この各軸にはスプロケット２６を介して隣同志
を連結する型替え用チェーン２８が設けられている。

【０００９】また、支持ガイド２７はバケット１６の搬
送路の湾曲部に対応するように可動部材１０に着脱自在
に設けてある。支持ガイド２７は可動部材１０上に固定
されている支持ガイド取付部材２９に設けてある上方に
付勢させた係合ピン３４に係合する孔が設けてある。さ
らに、一対のフレーム２４の対向面には溝が設けてあ
り、支持ガイド２７は前記係合ピン３４と溝によって位
置決めされている。

【００１０】また、バケット用チェーン１４の各チェー
ン部材を連結しているピン１７の内、所定間隔でピン１
７を突出する。これは例えば、長尺ピンにして、このピ
ン１７に着脱可能に複数のバケット１６を設けたもの
で、ピン１７に取り付けられた側に対して反対側は、前
記した前後の支持レール２５に支えられるように載置状
態にして設けられるものである。なお、３３はバケット
用チェーン１４の弛みを防止するためのバケット用チェ
ーン受けである。

【００１１】次に、動作について図１〜図６に基づいて
具体的に説明する。一例として、物品が供給コンベヤ１
から連続的に移送されてくる。そして、各バケット１６
に収納された物品をロボット３により６個一括把持して
ケースコンベヤ４に移載する場合を説明する。供給コン
ベヤ１上を連続的に搬送されてくる物品をセンサー３２
が検知すると第１サーボモータ１９が１ピッチ（１バケ
ット）分回転し、物品アキューム装置２のバケット１６
に物品が挿入される。この時第２サーボモータ２１は回
転しないので、第１サーボモータ１９側のバケット用チ
ェーン１４が１ピッチ分進むと共に、可動部材１０、一
対のバケット用スプロケット１２、駆動用スプロケット
１３、支持ガイド２７は半ピッチ分移動する（図６ａ〜
図６ｆ参照）。そして、後から搬送される物品に対して
も同様の動作を行い。物品アキューム装置２のバケット
１６に物品が６個収納されたことを制御装置により検出
して、制御装置は、第２サーボモータ２１を６ピッチ分
回転して、第２サーボモータ２１側のバケット用チェー
ン１４が６ピッチ分進み、可動部材１０、一対のバケッ
ト用スプロケット１２、駆動用スプロケット１３、支持
ガイド２７は第１サーボモータ１９による移動とは逆向
きに３ピッチ分移動（図６ｇ参照）し、物品アキューム
装置２の排出位置に物品６個が到達すると、ロボット３
により一括把持してケースコンベヤ４へ移載する。以上
の動作を繰り返して連続搬送される物品を処理する。

【００１２】次に、物品の大きさの変更に伴う型替え作
業について説明する。先ず、取り扱う物品に合わせてバ
ケット１６の種類を変更するためにバケット用チェーン
１４のピン１７から各バケット１６を取り外し、続い
て、支持ガイド２７に係合している係合ピン３４を下方
へ引っ張り係合を外し、フレーム２４の溝に沿って支持
ガイド２７をスライドさせながら取り外す。そして、物
品の大きさに合った新しいバケット１６を取り付け、支
持レール２５の間隔を拡縮する。これは、フレーム２４
を連結しているネジ軸３０を手動ハンドルで回転する
と、型替え用チェーン２８を介して全てのネジ軸３０、
補助軸３１の計４本が、同じ回転をしてフレーム２４上
に設けてある支持レール２５を拡縮させ、新しいバケッ
ト１６に合った位置に位置決めする。

【００１３】最後に、拡縮したフレーム２４の幅に合っ
た新しい支持ガイド２７を前述した手順の逆で取り付け
て型替え作業は完了する。なお、ネジ軸３０の回転を手
動で行う場合について説明したが、これを取り扱う物品
に合わせた設定値によりモータの回転数を決めて自動化
することも可能である。また、支持ガイド２７も着脱方
式ではなく、分割にしてフレーム２４の幅に合った必要
の分だけスライドさせるようにしても良い。

【００１４】なお、この実施例では連続的に供給される
物品を間欠的に１個づつバケットに収納し、この１個づ
つバケットに収納された物品を６個一括してロボット３
で把持し、それをケースコンベヤ４に移すものを説明し
たが、これに限るものではない。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）バケット用チェーンを連結しているピンにバケッ
トを着脱可能に設け、このバケットの間隔を拡縮自在に
することができるようにしたことによって、取り扱いの
物品が多品種少量生産のロボット化に伴う、その周辺機
器として、ロボットと同様に自由度を増し、兼用性が増
大し、マッチングし易くなった。 （２）バケットにしたので、物品の下部が、テーブル等
とすれて傷がつくことがなくなった。 （３）バケットの底と４周で囲まれた窪み部内に物品が
挿入されるので、位置決めができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に関する物品アキューム装置
を使用したシステムを示す概略平面図である。

【図２】前記実施例における物品アキューム装置を使用
したシステムを示す概略側面図である。

【図３】前記実施例における物品アキューム装置を示す
平面図である。

【図４】前記実施例における物品アキューム装置を示す
正面図である。

【図５】前記実施例における物品アキューム装置を示す
側面図である。

【図６】物品搬入と物品アキューム装置の各段階の関連
動作を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１‥‥供給コンベヤ ２‥‥物品アキ
ューム装置 ３‥‥ロボット ４‥‥ケースコ
ンベヤ ５‥‥把持装置 ６‥‥アーム ７‥‥機枠 ８‥‥ベース ９‥‥支持部材 １０‥‥可動部材 １１‥‥回転軸 １２‥‥バケッ
ト用スプロケット １３‥‥駆動用スプロケット １４‥‥バケッ
ト用チェーン １５‥‥駆動用チェーン １６‥‥バケッ
ト １７‥‥ピン １８‥‥プーリ
ー １９‥‥第１サーボモータ ２０‥‥第１サーボモータ用スプロケット ２１‥‥第２サーボモータ ２２‥‥第２サーボモータ用スプロケット ２３‥‥ナット部材 ２４‥‥フレー
ム ２５‥‥支持レール ２６‥‥スプロ
ケット ２７‥‥支持ガイド ２８‥‥型替え
用チェーン ２９‥‥支持ガイド取付部材 ３０‥‥ネジ軸 ３１‥‥補助軸 ３２‥‥センサ
ー ３３‥‥バケット用チェーン受け ３４‥‥係合ピ
ン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平移動可能な可動部材に、所定間隔離
   間して設けられた一対のスプロケットと、該一対のスプ
   ロケットに掛け回されたバケット用チェーンと、該バケ
   ット用チェーンは外周に物品を保持する保持具を有する
   と共に、それぞれ独立して駆動する２つの駆動装置によ
   り駆動され、連続搬送される物品を前記保持具に供給
   し、その後物品を間欠排出する物品アキューム装置にお
   いて、前記保持具を物品が載置できるバケットとし、前
   記バケット用チェーンに所定間隔でピンを突出させ、該
   ピンの複数に跨って着脱可能にバケットを取り付け、さ
   らに該バケットの他端を支持する支持レールと、支持ガ
   イドを設けたことを特徴とする物品アキューム装置。
2. 【請求項２】 前記バケットの他端を支持する支持レー
   ルは、物品の供給側と物品の排出側間で拡縮自在に設け
   られたフレームに固定されていることを特徴とする請求
   項１記載の物品アキューム装置。
3. 【請求項３】 前記バケットの他端を支持する支持ガイ
   ドは、前記可動部材に対して移動可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品
   アキューム装置。