CN111453096A - 一种光电自动检测生产线上的剔料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光电自动检测生产线上的剔料装置，包括水平呈环形的输送链和机架，输送链的两端插设在支撑架内输送链链节的下端面上固定有若干个抓取机构，输送链上设有与抓取机构相对的驱动机构；所述的抓取机构包括D型的连轴，连轴的上端成型有连接块，连接块固定在输送链上；所述的连轴上插套有“十”字形的张紧支架，张紧支架横向的两端固定有支柱，支柱的下端固定在“匚”字形的料爪，料爪开口侧的下端面上成型有U型的槽口；所述连轴的下端固定有挡块，连轴上插套有弹簧，弹簧的两端分别抵靠在挡块和张紧支架上。

Description

一种光电自动检测生产线上的剔料装置
技术领域
本发明涉及光电自动化检测设备的技术领域，更具体地说涉及一种光电自动检测生产线上的剔料装置。
背景技术
现有的饮料瓶一般均为透明的塑料瓶，塑料瓶再灌装饮料后，需要在塑料瓶的外侧套设环形的外包装，外包装通过塑封固定在饮料瓶上；但在安装外包装过程中，会出现漏套外包装或者外包装斜套、错位等状况，从而生产线上需要对存在这些缺陷的饮料瓶进行剔除，现有的剔除机构一般采用气缸，直接将瓶体从生产线上推出，但该种剔除结构，容易导致瓶体上出现划痕等缺陷，不便于返工，只能做报废处理；严重时，会导致瓶体损坏，会导致瓶体内的液体流出，污染车间。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其为缓和式的剔料结构，不会导致瓶体上出现划痕；并可以将包装出错的瓶体自动输送到返工区，方便返工作业。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种光电自动检测生产线上的剔料装置，包括水平呈环形的输送链和机架，机架包括两侧“冂”字形的支撑架,支撑架的上端之间固定有横向的支梁,输送链的两端插设在支撑架内并连接有链轮，链轮上插套固定有支轴，支轴的上端铰接在支撑架的上端并与电机的转轴相固接，电机固定在支撑架上，输送链链节的下端面上固定有若干个抓取机构，输送链上设有与抓取机构相对的驱动机构；所述的抓取机构包括D型的连轴，连轴的上端成型有连接块，连接块固定在输送链上；所述的连轴上插套有“十”字形的张紧支架，张紧支架横向的两端固定有支柱，支柱的下端固定在“匚”字形的料爪，料爪开口侧的下端面上成型有U型的槽口；所述连轴的下端固定有挡块，连轴上插套有弹簧，弹簧的两端分别抵靠在挡块和张紧支架上；所述张紧支架纵向的两端伸出输送链链节的侧壁嵌置有滚珠；
所述的驱动机构包括分布在输送链链节两侧并与滚珠相对的L型压板，L型压板由竖直板和水平板组成，L型压板水平板的一端成型有斜导板，斜导板和L型压板的竖直板之间固定有支撑板，支撑板上固定有竖直的加长杆，加长杆的上端固定有顶板上，所述顶板上侧的支梁上固定有纵梁，纵梁上固定有气缸，气缸的活塞杆穿过纵梁固定在顶板上。
优选的，所述抓取机构呈线性均分布在输送链上。
优选的，所述抓取机构之间的间距大于驱动机构上L型压板的长度。
优选的，所述驱动机构上L型压板的斜导板位于L型压板的右端，抓取机构上料爪的开口朝向L型压板的左端。
优选的，所述张紧支架的中部成型有与连轴截面相同的D型插孔。
优选的，所述料爪的下侧边弯折成型有向上倾斜的挡边。
优选的，所述驱动机构上加长杆的长度大于抓取机构上连轴的长度。
本发明的有益效果在于：其采用的缓和式的剔料结构，不会导致瓶体上出现划痕；并可以将包装出错的瓶体自动输送到返工区，方便返工作业。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明仰视的结构示意图；
图4为本发明抓取机构的立体结构示意图；
图5为本发明抓取机构的侧视结构示意图。
图中：1、输送链；2、机架；21、支撑架；22、支梁；23、纵梁；3、链轮；4、支轴；5、电机；6、抓取机构；61、连轴；611、连接块；62、张紧支架；63、支柱；64、料爪；641、挡边；642、槽口；65、挡块；66、弹簧；67、滚珠；7、驱动机构；71、L型压板；72、支撑板；73、加长杆；74、气缸。
具体实施方式
实施例：见图1至5所示，一种光电自动检测生产线上的剔料装置，包括水平呈环形的输送链1和机架2，机架2包括两侧“冂”字形的支撑架21,支撑架21的上端之间固定有横向的支梁22,输送链1的两端插设在支撑架21内并连接有链轮3，链轮3上插套固定有支轴4，支轴4的上端铰接在支撑架21的上端并与电机5的转轴相固接，电机5固定在支撑架21上，输送链1链节的下端面上固定有若干个抓取机构6，输送链1上设有与抓取机构6相对的驱动机构7；所述的抓取机构6包括D型的连轴61，连轴61的上端成型有连接块611，连接块611固定在输送链1上；所述的连轴61上插套有“十”字形的张紧支架62，张紧支架62横向的两端固定有支柱63，支柱63的下端固定在“匚”字形的料爪64，料爪64开口侧的下端面上成型有U型的槽口642；所述连轴61的下端固定有挡块65，连轴61上插套有弹簧66，弹簧66的两端分别抵靠在挡块65和张紧支架62上；所述张紧支架62纵向的两端伸出输送链1链节的侧壁嵌置有滚珠67；
所述的驱动机构7包括分布在输送链1链节两侧并与滚珠67相对的L型压板71，L型压板71由竖直板和水平板组成，L型压板71水平板的一端成型有斜导板711，斜导板711和L型压板71的竖直板之间固定有支撑板72，支撑板72上固定有竖直的加长杆73，加长杆73的上端固定有顶板上，所述顶板上侧的支梁22上固定有纵梁23，纵梁23上固定有气缸74，气缸74的活塞杆穿过纵梁23固定在顶板上。
所述抓取机构6呈线性均分布在输送链1上。
所述抓取机构6之间的间距大于驱动机构7上L型压板71的长度。
所述驱动机构7上L型压板71的斜导板711位于L型压板71的右端，抓取机构6上料爪64的开口朝向L型压板71的左端。
所述张紧支架62的中部成型有与连轴61截面相同的D型插孔。
所述料爪64的下侧边弯折成型有向上倾斜的挡边641。
所述驱动机构7上加长杆73的长度大于抓取机构6上连轴61的长度。
工作原理：本发明为光电自动检测生产线上的剔料装置，其装置剔除包装出错的瓶体，主要采用抓取方式，驱动机构7上的气缸74可以驱使L型压板71下压，L型压板71下压张紧支架62，驱使料爪64下移，从而料爪64上的槽口642可以插套到瓶体的瓶口上，通过输送链2的输送，可以将瓶体带离生产线，实现物料剔除；
而利用输送链2可以将瓶体输送到返工区，可以将输送链2的一端设置在生产线的上方、另一端设置在返工区；而没有受到驱动机构7的抓取机构6如图4所示，抓取机构6上的弹簧66将料爪64保持在瓶体的上侧，不会与生产线上的瓶体发生干涉。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种光电自动检测生产线上的剔料装置，包括水平呈环形的输送链(1)和机架(2)，机架(2)包括两侧“冂”字形的支撑架(21),支撑架(21)的上端之间固定有横向的支梁(22),输送链(1)的两端插设在支撑架(21)内并连接有链轮(3)，链轮(3)上插套固定有支轴(4)，支轴(4)的上端铰接在支撑架(21)的上端并与电机(5)的转轴相固接，电机(5)固定在支撑架(21)上，其特征在于：输送链(1)链节的下端面上固定有若干个抓取机构(6)，输送链(1)上设有与抓取机构(6)相对的驱动机构(7)；所述的抓取机构(6)包括D型的连轴(61)，连轴(61)的上端成型有连接块(611)，连接块(611)固定在输送链(1)上；所述的连轴(61)上插套有“十”字形的张紧支架(62)，张紧支架(62)横向的两端固定有支柱(63)，支柱(63)的下端固定在“匚”字形的料爪(64)，料爪(64)开口侧的下端面上成型有U型的槽口(642)；所述连轴(61)的下端固定有挡块(65)，连轴(61)上插套有弹簧(66)，弹簧(66)的两端分别抵靠在挡块(65)和张紧支架(62)上；所述张紧支架(62)纵向的两端伸出输送链(1)链节的侧壁嵌置有滚珠(67)；
所述的驱动机构(7)包括分布在输送链(1)链节两侧并与滚珠(67)相对的L型压板(71)，L型压板(71)由竖直板和水平板组成，L型压板(71)水平板的一端成型有斜导板(711)，斜导板(711)和L型压板(71)的竖直板之间固定有支撑板(72)，支撑板(72)上固定有竖直的加长杆(73)，加长杆(73)的上端固定有顶板上，所述顶板上侧的支梁(22)上固定有纵梁(23)，纵梁(23)上固定有气缸(74)，气缸(74)的活塞杆穿过纵梁(23)固定在顶板上。
2.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述抓取机构(6)呈线性均分布在输送链(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述抓取机构(6)之间的间距大于驱动机构(7)上L型压板(71)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述驱动机构(7)上L型压板(71)的斜导板(711)位于L型压板(71)的右端，抓取机构(6)上料爪(64)的开口朝向L型压板(71)的左端。
5.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述张紧支架(62)的中部成型有与连轴(61)截面相同的D型插孔。
6.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述料爪(64)的下侧边弯折成型有向上倾斜的挡边(641)。
7.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述驱动机构(7)上加长杆(73)的长度大于抓取机构(6)上连轴(61)的长度。
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