CN207696884U - 一种手套加工系统的下料装置 - Google Patents
一种手套加工系统的下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207696884U CN207696884U CN201721305186.7U CN201721305186U CN207696884U CN 207696884 U CN207696884 U CN 207696884U CN 201721305186 U CN201721305186 U CN 201721305186U CN 207696884 U CN207696884 U CN 207696884U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- bar
- gloves
- connect
- lower support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Gloves (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种手套加工系统的下料装置，包括一机架机构，机架机构包括下部支撑件以及上部支撑件，下部支撑件为由多个竖向支撑杆组成的框状结构，同时下部支撑件之间设有倾斜设置的输送台，上部支撑件包括置于相邻两个竖向支撑杆上侧之间的横向支撑杆；一拔模机构，拔模机构包括一左一右对应设置的拔模杆，拔模杆通过气缸a上下滑动设置，气缸a与下部支撑件连接；一夹紧机构，夹紧机构包括夹紧机械手以及与夹紧机械手连接的气缸b，夹紧机械手通过气缸b左右滑动设置，气缸b与上部支撑件连接，同时上部支撑件上方设有电机，该电机分别与气缸a、气缸b连接。本实用新型具有结构简单、设计合理、可实现多个手套同时自动化下料的优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及手套加工领域，具体地说是一种手套加工系统的下料装置。
背景技术：
一般手套厂在加工手套时会经过浸胶处理、防滑处理，经过各个工艺流程后的手套最终要进行塑化冷却，传统手套厂在冷却时需要人工从手套模具上将手套拔出取下，放置在待检验区域，这种手套下料方法费时费力，还需要人工进行操作，增加劳动成本，同时降低工作效率，因此，如何提出一种便于多个手套同时自动化下料的手套加工系统的下料装置，绝对势在必行。
发明内容：
本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、实现多个手套同时自动化下料的手套加工系统的下料装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种手套加工系统的下料装置，包括一机架机构，机架机构包括下部支撑件以及上部支撑件，下部支撑件为由多个竖向支撑杆组成的框状结构，同时下部支撑件之间设有倾斜设置的输送台，上部支撑件包括置于相邻两个竖向支撑杆上侧之间的横向支撑杆；
一拔模机构，拔模机构包括一左一右横向设置的拔模杆，一左一右的拔模杆之间设有容手套嵌入的间隙，拔模杆通过气缸a上下滑动设置，气缸a与下部支撑件连接；
一夹紧机构，夹紧机构包括夹紧机械手以及与夹紧机械手连接的气缸b，夹紧机械手通过气缸b左右滑动设置，气缸b与上部支撑件连接，同时上部支撑件上方设有电机，该电机分别与气缸a、气缸b连接，夹紧机械手的水平方向长度与拔模杆一致。
本实用新型的进一步改进在于：输送台远离拔模杆的一侧向下倾斜设置，输送台的上表面套装有输送带，输送台远离拔模杆的一端与竖向支撑杆通过转轴连接。
本实用新型的进一步改进在于：下部支撑件的下端设有滚轮。
本实用新型的进一步改进在于：拔模杆向上延伸折弯设置，且一左一右的拔模杆左右对应设置。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型包括机架机构、拔模机构、夹紧机构，结构简单，设计合理，可实现多个手套同时自动化下料，手套模具上的多双手套经轨道同时进入一左一右设置的拔模杆之间，拔模杆通过气缸a驱动上升至夹紧机械手中夹紧，气缸a驱动拔模杆往下运动，手套留至夹紧机械手中，夹紧机械手通过气缸b的驱动往输送台的方向运动，夹紧机械手释放压力，手套整理落在输送台上准备检验，大大提高工作效率，降低劳动强度以及劳动成本。
2、输送带的设置起到输送手套的作用，保证输送过程中手套的整齐性，转轴的设置可调节输送台的高度。
3、滚轮的设置便于下料装置的移动。
4、拔模杆向上延伸折弯设置，便于手套在上升过程中夹紧手套模具的作用。
附图说明：
图1为本实用新型一种手套加工系统的下料装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种手套加工系统的下料装置的工作示意图。
图中标号：1-竖向支撑杆、2-输送台、3-横向支撑杆、4-拔模杆、5-气缸a、6-夹紧机械手、7-气缸b、8-转轴、9-滚轮。
具体实施方式：
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
本实施例一种手套加工系统的下料装置，如图1、图2所示，包括
一机架机构，机架机构包括下部支撑件以及上部支撑件，下部支撑件为由多个竖向支撑杆1组成的框状结构，同时下部支撑件之间设有倾斜设置的输送台2，上部支撑件包括置于相邻两个竖向支撑杆1上侧之间的横向支撑杆3；
一拔模机构，拔模机构包括一左一右横向设置的拔模杆4，一左一右的拔模杆4之间设有容手套嵌入的间隙，拔模杆4通过气缸a5上下滑动设置，气缸a5与下部支撑件连接；
一夹紧机构，夹紧机构包括夹紧机械手6以及与夹紧机械手6连接的气缸b7，夹紧机械手 6通过气缸b7左右滑动设置，气缸b7与上部支撑件连接，同时上部支撑件上方设有电机，该电机分别与气缸a5、气缸b7连接，夹紧机械手6的水平方向长度与拔模杆4一致。
输送台远离拔模杆的一侧向下倾斜设置，输送台2的上表面套装有输送带，输送台远离拔模杆4的一端与竖向支撑杆1通过转轴8连接，输送带的设置起到输送手套的作用，保证输送过程中手套的整齐性，转轴8的设置可调节输送台2的高度。
下部支撑件的下端设有滚轮9，滚轮9的设置便于下料装置的移动。
拔模杆4向上延伸折弯设置，且一左一右的拔模杆4左右对应设置，便于手套在上升过程中夹紧手套模具的作用。
本实用新型包括机架机构、拔模机构、夹紧机构，结构简单，设计合理，可实现多个手套同时自动化下料，手套模具上的多双手套经轨道同时进入一左一右设置的拔模杆4之间，拔模杆4通过气缸a5驱动上升至夹紧机械手6中夹紧，气缸a5驱动拔模杆4往下运动，手套留至夹紧机械手6中，夹紧机械手6通过气缸b7的驱动往输送台2的方向运动，夹紧机械手6释放压力，手套整理落在输送台2上准备检验，大大提高工作效率，降低劳动强度以及劳动成本。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种手套加工系统的下料装置，其特征在于：包括
一机架机构，所述机架机构包括下部支撑件以及上部支撑件，所述下部支撑件为由多个竖向支撑杆组成的框状结构，同时下部支撑件之间设有倾斜设置的输送台，所述上部支撑件包括置于相邻两个竖向支撑杆上侧之间的横向支撑杆；
一拔模机构，所述拔模机构包括一左一右横向设置的拔模杆，一左一右的拔模杆之间设有容手套嵌入的间隙，所述拔模杆通过气缸a上下滑动设置，所述气缸a与下部支撑件连接；
一夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧机械手以及与夹紧机械手连接的气缸b，所述夹紧机械手通过气缸b左右滑动设置，所述气缸b与上部支撑件连接，同时上部支撑件上方设有电机，该电机分别与气缸a、气缸b连接，所述夹紧机械手的水平方向长度与拔模杆一致。
2.根据权利要求1所述一种手套加工系统的下料装置，其特征在于：所述输送台远离拔模杆的一侧向下倾斜设置，所述输送台的上表面套装有输送带，所述输送台远离拔模杆的一端与竖向支撑杆通过转轴连接。
3.根据权利要求1所述一种手套加工系统的下料装置，其特征在于：所述下部支撑件的下端设有滚轮。
4.根据权利要求1或2所述一种手套加工系统的下料装置，其特征在于：所述拔模杆向上延伸折弯设置，且一左一右的拔模杆左右对应设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721305186.7U CN207696884U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种手套加工系统的下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721305186.7U CN207696884U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种手套加工系统的下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207696884U true CN207696884U (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63021189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721305186.7U Active CN207696884U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种手套加工系统的下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207696884U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117047955A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-14 | 南通林赛尔智能装备有限公司 | 一种新型的顶部竖直拔手套机械手 |
-
2017
- 2017-10-11 CN CN201721305186.7U patent/CN207696884U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117047955A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-14 | 南通林赛尔智能装备有限公司 | 一种新型的顶部竖直拔手套机械手 |
| CN117047955B (zh) * | 2023-08-17 | 2024-02-09 | 南通林赛尔智能装备有限公司 | 一种顶部竖直拔手套机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207827404U (zh) | 一种码垛机夹纸箱夹具 | |
| CN105057222A (zh) | 一种物料柔性分拣系统 | |
| CN204980364U (zh) | 自动变距输送机械手 | |
| CN203568398U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN207696884U (zh) | 一种手套加工系统的下料装置 | |
| CN208377879U (zh) | 一种夹持式电池包上料装置 | |
| CN104708303B (zh) | 高速搬运模组的高速搬运方法 | |
| CN204039645U (zh) | 一种袜子缝头翻袜一体机 | |
| CN206426176U (zh) | 一种橡胶切割机用物料抓取机械手 | |
| CN105345202A (zh) | 一种线缆上锡机的输送机构 | |
| CN205218443U (zh) | 一种底盘上料夹爪 | |
| CN207139243U (zh) | 一种有骨雨刮器自动装配系统 | |
| CN207312624U (zh) | 一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置 | |
| CN107378486A (zh) | 一种有骨雨刮器自动装配系统 | |
| CN205057240U (zh) | 一种上锡机线缆输送机构 | |
| CN205364372U (zh) | 一种机械手抓具 | |
| CN204604334U (zh) | 自动送料机械手 | |
| CN104233606B (zh) | 一种袜子缝头翻袜一体机 | |
| CN205634212U (zh) | 一种筒子纱码垛机 | |
| CN208960823U (zh) | 一种三轴冲压送料机械手的搬运机构 | |
| CN209273834U (zh) | 汽车塑料零部件的注塑后处理运输线 | |
| CN208438708U (zh) | 一种可快速取出成品的塑料容器成型机 | |
| CN208528451U (zh) | 一种喷漆治具板热熔拆解设备 | |
| CN208292229U (zh) | 自动下料装置 | |
| CN107249775A (zh) | 用于使工件步进式进给的设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |